Machine Translated by Google

Jurnal Internasional Penelitian Lanjutan dalam Teknik Elektro, Elektronika dan Instrumentasi ( IJAREEIE )

| e-ISSN: 2278 – 8875, p-ISSN: 2320 – 3765| www.ijareeie.com | Faktor Dampak: 7.122|

||Volume 9, Edisi 6 Juni 2020||

Pelacakan Surya Sumbu Ganda Berbasis Raspberry-Pi

Sistem
Dr. T Daniel Raj1 , Vishal G. Patil2 , Suyog B.Kulkrani3 , Swanand P. Kulkrani4 , Sushant B. Patil5

Associate Professor, Departemen Teknik Elektro, Institut Teknologi Sharad Sekolah Tinggi Teknik,

Yadrav, Maharashtra, India1

Mahasiswa UG , Departemen Teknik Elektro, Institut Teknologi Sharad Sekolah Tinggi Teknik, Yadrav,

Maharashtra, India2,3,4,5

ABSTRAK: Proyek ini merancang dan mengimplementasikan sistem solar tracking hemat energi dari sumbu tunggal normal ke
sumbu ganda. Semua siap sistem pelacakan sumbu tunggal ditemukan tetapi setelah membandingkan dengan sumbu ganda,
ditemukan bahwa itu tidak efisien sebagai sistem pelacakan sumbu ganda. Untuk mengoptimalkan mekanisme pelacakan surya,
sistem elektromekanis dikembangkan melalui penerapan algoritma dan metodologi evolusi yang berbeda. Untuk menghadirkan
tracker tersebut, akan dirancang sistem dual-axis solar tracking berbasis sensor cahaya yang disebut (LDR) dan mekanisme
continuous tracking berbasis mikrokontroler. Sensor cahaya ini juga membandingkan kondisi gelap dan mendung dan cerah yang
membantu pelacakan harian. Untuk pelacakan yang efisien, kami menemukan satu perangkat yang dipasang di panel. pelacak
yang dirancang dapat melacak posisi nyata matahari pada bulan dan musim yang berbeda. Inti dari sistem kami adalah Raspberry-
pi, Ini sebenarnya adalah komputer mini yang sangat efisien melakukan operasi dengan cara yang sangat baik. Tujuan utama dari
penelitian ini adalah apakah panel surya sumbu tunggal atau statis lebih baik dari pelacak surya atau tidak. Pekerjaan ini dibagi
menjadi dua bagian, sistem perangkat keras dan perangkat lunak. Hasil dari sistem pelacakan surya dianalisis dan dibandingkan
dengan sistem pelacakan surya sumbu tunggal atau tata surya statis ditemukan kinerja yang lebih baik dalam hal tegangan, arus, &
daya. Oleh karena itu, solar tracker terbukti lebih praktis dalam menangkap suplai sinar matahari secara maksimal untuk berbagai
aplikasi industri dan komersial kami.

I.PENGANTAR

Dewasa ini pertumbuhan sosial dan ekonomi kita sangat bergantung pada energi listrik. Namun, di negara
berkembang, energi listrik ini dikelola dengan lemah. Jadi kita bisa mengatasi masalah ini dengan menggunakan energi
terbarukan. Pemerintah mempromosikan penggunaan energi terbarukan sehingga mereka memberikan subsidi. Solar, angin,
gas, biomassa, air dll. sumber energi terbarukan. Di antara tenaga surya ini sedang marak meja tribut untuk non -
aset yang terkontaminasi. Tenaga surya ini diregenerasi menjadi listrik untuk penggunaan tambahan. Revolusi ini dilakukan
dengan memanfaatkan saklar fotovoltaik. .

Namun pelacak surya lebih baik daripada panel karena merasakan putaran dunia berputar dengan sumbunya mengikuti
formatter perlu membuat komponen ini, menggabungkan kriteria yang berlaku berikut. Energi matahari adalah sumber utama
dari semua energi yang dihasilkan oleh sinar matahari. Energi matahari mencapai bumi dengan sinar yang sama sekali berbeda.
Sejumlah besar energi ditransmisikan dari matahari setiap hari; di dalam bumi, kita mendapatkan besarnya kecil itu. Sebagian
besar energi matahari hilang dimenghadapi
dunia. Ini berkilau
kekurangan
dan bebas
energi
untuk
matahari
keseluruhan
seperti lebih
dan bahwa
dari beberapa
kita tidakenergi
akan yang
pernah berbeda.
bisa Selama
pekerjaan ini pelacak surya sumbu ganda adalah fokus utama untuk dibicarakan. Makalah ini juga menunjukkan keadaan energi
terbarukan, sensor cahaya yang sepenuhnya
, mengakhiri khusus,
dengan trik beberapa
terencana yangnilai yang diharapkan
mungkin dari pelacak
berfungsi untuk surya, energi
meningkatkan dll. Kitamatahari.
akan

Gambar di bawah menunjukkan ilustrasi sudut matahari: (a) sudut ketinggian, (b) sudut azimut.

© 2020 | Jurnal Bersertifikat ISO 9001:2008 | 1345

Machine Translated by Google

Jurnal Internasional Penelitian Lanjutan dalam Teknik Elektro, Elektronika dan Instrumentasi ( IJAREEIE )

| e-ISSN: 2278 – 8875, p-ISSN: 2320 – 3765| www.ijareeie.com | Faktor Dampak: 7.122|

||Volume 9, Edisi 6 Juni 2020||

Gambar 1-Ilustrasi sudut matahari: (a) sudut ketinggian, ; (b) sudut azimut,

produksi energi untuk menjadi kenyataan itu harus bersaing dengan sumber energi lain yang tersedia. Energi surya datang sebagai sumber energi utama.
Kebutuhan saat ini adalah sumber energi terbarukan dengan biaya operasional yang murah.
Dengan sistem pemanenan energi surya saat ini, kami memiliki produksi tinggi hanya pada waktu-waktu tertentu kebanyakan siang hari. Proyek ini mengusulkan
sistem pelacak surya sumbu ganda yang meningkatkan produktivitas dengan margin yang signifikan. Sudut kemiringan berkisar antara -90° setelah matahari
terbit dan +90° sebelum matahari terbenam lewat dengan 0° pada siang hari.

Hal ini membuat radiasi matahari yang terkumpul menjadi 0% saat matahari terbit dan terbenam dan 100% pada siang hari. Variasi pengumpulan radiasi
matahari ini menyebabkan panel fotovoltaik kehilangan lebih dari 40% energi yang dikumpulkan. Dalam proyek ini, kami membawa Anda merancang pelacak
surya sehingga Anda memaksimalkan pengumpulan energi surya.

III.KOMPONEN YANG DIGUNAKAN

saya. PANEL SURYA

Gambar 2-Panel surya

Sebuah panel surya mengubah sinar matahari menjadi arus listrik atau panas yang digunakan untuk menyediakan listrik untuk rumah atau bangunan. Panel
surya dibangun sebagai kumpulan banyak sel surya kecil yang tersebar di area yang luas untuk menyediakan daya yang cukup. Semakin besar konsentrasi
cahaya yang mengenai sel semakin banyak listrik atau panas yang dihasilkan. Energi surya adalah sel fotovoltaik yang mengubah energi cahaya yang diterima
dari matahari menjadi energi listrik. Nama di balik panel "solar" adalah mereka mengambil energi kuat tinggi yang dipancarkan dari matahari. Panel Surya 3 watt
digunakan dalam Sistem Pelacakan Surya Dual Axis ini Menggunakan Raspberry pi. Panel surya bekerja dengan mengubah foton cahaya menjadi listrik melalui
efek solar photo voltaic (PV). Hal ini memungkinkan untuk konversi langsung sinar matahari menjadi tenaga surya, atau listrik. Panel surya menggunakan lapisan
bahan semi-konduktor, paling umum silikon.

© 2020 | Jurnal Bersertifikat ISO 9001:2008 | 1346

Machine Translated by Google

Jurnal Internasional Penelitian Lanjutan dalam Teknik Elektro, Elektronika dan Instrumentasi ( IJAREEIE )

| e-ISSN: 2278 – 8875, p-ISSN: 2320 – 3765| www.ijareeie.com | Faktor Dampak: 7.122|

||Volume 9, Edisi 6 Juni 2020||

Sebagian besar modul surya saat ini diproduksi dari sel surya silikon kristal (c-Si) yang terbuat dari silikon multikristalin dan monokristalin.

Mereka disebut panel "solar" karena sebagian besar waktu, sumber cahaya paling kuat yang tersedia adalah Matahari, yang disebut Sol oleh
para astronom. Beberapa ilmuwan menyebutnya fotovoltaik, yang pada dasarnya berarti "listrik ringan".

Spesifikasi:

Jumlah Sel 36

Tenaga surya 3W

Tegangan Keluaran 10.8V

ii. GIGI MOTOR

Gambar 3-Gigi motor

10RPM Center Shaft Economy Series Motor DC adalah motor DC geared biaya rendah berkualitas tinggi. Ini memiliki roda gigi dan pinion baja
untuk memastikan masa pakai yang lebih lama dan sifat keausan yang lebih baik. Roda gigi dipasang pada spindel baja keras yang dipoles
hingga permukaan cermin. Poros keluaran berputar dalam bushing plastik. Seluruh rakitan ditutupi dengan cincin plastik.
Gearbox disegel dan dilumasi dengan gemuk litium dan tidak memerlukan perawatan. Motor disekrup ke gear box dari dalam.

Meskipun motor memberikan 10 RPM pada 12V tetapi motor berjalan dengan lancar dari 4V ke 12V dan memberikan berbagai RPM, dan torsi.
Tabel di bawah ini memberikan gambaran yang cukup baik tentang kinerja motor dalam hal RPM dan arus tanpa beban sebagai fungsi tegangan
dan torsi mati, arus macet sebagai fungsi tegangan.
aku aku aku. SENSOR CAHAYA

Disipasi daya maksimum 200mW

Tegangan maksimum 0 lux 200V

Tahanan gelap setelah 1 detik 0,03Mÿ
Resistensi gelap setelah 5 detik 0.25Mÿ

Gambar 4 - Sensor yang bergantung pada cahaya

Light Dependent Resistor (LDR) juga disebut sel fotoresistor atau sel kadmium sulfida (CdS). Ini juga disebut fotokonduktor. Ini pada dasarnya
adalah fotosel yang bekerja berdasarkan prinsip fotokonduktivitas. Komponen pasif pada dasarnya adalah sebuah resistor yang nilai resistansinya
berkurang ketika intensitas cahaya berkurang. Perangkat optoelektronik ini adalah

© 2020 | Jurnal Bersertifikat ISO 9001:2008 | 1347

Machine Translated by Google

Jurnal Internasional Penelitian Lanjutan dalam Teknik Elektro, Elektronika dan Instrumentasi ( IJAREEIE )

| e-ISSN: 2278 – 8875, p-ISSN: 2320 – 3765| www.ijareeie.com | Faktor Dampak: 7.122|

||Volume 9, Edisi 6 Juni 2020||

sebagian besar digunakan dalam rangkaian sensor yang bervariasi cahaya, dan sirkuit switching yang diaktifkan terang dan gelap. Beberapa
aplikasinya termasuk pengukur cahaya kamera, lampu jalan, radio jam, alarm sinar cahaya, alarm asap reflektif, dan jam luar ruangan.
Jalur seperti ular yang ditunjukkan di bawah ini adalah film Cadmium Sulfida (CdS) yang juga melewati sisi-sisinya. Di bagian atas dan bawah
adalah film logam yang terhubung ke terminal lead. Ini dirancang sedemikian rupa untuk memberikan area kontak maksimum yang mungkin
dengan dua film logam. Struktur ditempatkan dalam wadah plastik atau resin bening, untuk memberikan akses gratis ke cahaya eksternal.
Seperti dijelaskan di atas, komponen utama untuk konstruksi LDR adalah kadmium sulfida (CdS), yang digunakan sebagai fotokonduktor dan
tidak mengandung atau sangat sedikit elektron jika tidak disinari. Dengan tidak adanya cahaya, ia dirancang untuk memiliki resistansi tinggi
dalam kisaran megaohm. Begitu cahaya jatuh pada sensor, elektron dibebaskan dan konduktivitas material meningkat. Ketika intensitas
cahaya melebihi frekuensi tertentu, foton yang diserap oleh semikonduktor memberikan elektron pita energi yang dibutuhkan untuk melompat
ke pita konduksi.

iv. RASPBERRY-PI:

Gambar 5- Raspberry pi b+

Raspberry Pi 3 Model B+ adalah jantung dari sistem kami, ini adalah komputer mini.Untuk meningkatkan kecepatan operasi, lebih disukai
Raspberry-pi.Produk terbaru dalam rentang Raspberry Pi 3, dengan prosesor quad core 64-bit yang berjalan pada 1.4 LAN nirkabel GHz, dual-
band 2.4GHz dan 5GHz, Bluetooth 4.2/BLE, Ethernet lebih cepat, dan kemampuan PoE melalui PoE HAT terpisah LAN nirkabel dual-band
dilengkapi dengan sertifikasi kepatuhan modular, memungkinkan board dirancang menjadi produk akhir dengan secara signifikan mengurangi
pengujian kepatuhan LAN nirkabel, meningkatkan biaya dan waktu ke pasar. Raspberry Pi 3 Model B+ mempertahankan jejak mekanis yang
sama seperti Raspberry Pi 2 Model B dan Raspberry Pi 3 Model B. Ini adalah papan komputer kecil yang dilengkapi dengan CPU, GPU, port
USB, pin I/O, WiFi, Bluetooth, USB dan jaringan boot dan mampu melakukan beberapa fungsi seperti komputer biasa.

SPESIFIKASI:
Model Raspberry pi 3 Adalah Revisi terakhir dalam Raspberry pi 3 Range
Output Sterio 4Pole Dan Port Vedio Komposit
Header GPIO 40 pin yang diperluas
HDMI Ukuran Penuh
Port USB 2.0Port Kamera Untuk Menghubungkan Raspberry Pi .

© 2020 | Jurnal Bersertifikat ISO 9001:2008 | 1348

Machine Translated by Google

Jurnal Internasional Penelitian Lanjutan dalam Teknik Elektro, Elektronika dan Instrumentasi ( IJAREEIE )

| e-ISSN: 2278 – 8875, p-ISSN: 2320 – 3765| www.ijareeie.com | Faktor Dampak: 7.122|

||Volume 9, Edisi 6 Juni 2020||

v. PENGEMUDI MOTOR L293D

gambar 6-L293D Pengemudi Motor

L293D adalah driver Motor khas atau IC Driver Motor yang memungkinkan motor DC untuk mengemudi di kedua arah. L293D adalah IC 16-
pin yang dapat mengontrol satu set dua motor DC secara bersamaan ke segala arah. Artinya, Anda dapat mengontrol dua motor DC dengan
satu IC L293D. l293d dapat menggerakkan motor besar yang kecil dan tenang.

vi. ADC (ANALOG Ke DIGITAL CONVERTER) MCP3008

Gambar 7- Konverter analog ke digital

Konverter analog ke digital adalah rangkaian yang mengubah nilai tegangan kontinu (analog) menjadi nilai biner (digital) yang dapat dipahami
oleh perangkat digital yang kemudian dapat digunakan untuk komputasi digital. Sirkuit ADC ini dapat ditemukan sebagai IC ADC individu
sendiri atau tertanam ke dalam mikrokontroler. Mereka disebut ADC untuk jangka pendek.
Elektronik modern adalah murni digital - pergi adalah hari tua yang baik dari komputer analog. Sayangnya untuk sistem digital, dunia yang
kita tinggali masih analog dan penuh warna, bukan hanya hitam putih.

IV. PENJELASAN DIAGRAM BLOK

Pada gambar di atas kami menunjukkan struktur proyek dalam hal ini raspberry-pi adalah jantung dari sistem kami. Raspberry-pi adalah
papan komputer tunggal dengan ukuran kartu kredit, yang dapat digunakan untuk banyak tugas yang dilakukan komputer Anda, seperti
permainan, spreadsheet pengolah kata, dan juga untuk memutar video HD. Pergerakan pengontrol Raspberry-pi dari semua elemen. Kami
menggunakan tiga motor servo 10 RPM, dua untuk gerakan vertikal dan satu untuk gerakan horizontal. Motor servo khusus untuk respons
tinggi, pemosisian presisi tinggi. Sebagai motor yang mampu mengatur sudut rotasi dan kontrol kecepatan yang akurat, itu bisa cocok untuk
proyek kami. Kami menggunakan panel surya yang kompatibel dengan proyek kami yang memiliki sel pv persegi panjang. Untuk mengontrol
pergerakan motor kami menggunakan driver motor L-293D. Driver motor L293D adalah driver tegangan tinggi atau arus tinggi tujuan umum
yang dapat menangani 4,5 – 36 V 600mA terus menerus per saluran. Sinyal, ke
daridigital
driverdari,
motorUntuk
diberikan
tujuanke
iniraspberry-pi
ADC(MCP3008)setelah
Converter
mengkonversi
digunakan.
Konverter analog ke digital MCP 3008 menggabungkan kinerja tinggi dan konsumsi daya rendah dalam satu paket kecil

© 2020 | Jurnal Bersertifikat ISO 9001:2008 | 1349

Machine Translated by Google

Jurnal Internasional Penelitian Lanjutan dalam Teknik Elektro, Elektronika dan Instrumentasi ( IJAREEIE )

| e-ISSN: 2278 – 8875, p-ISSN: 2320 – 3765| www.ijareeie.com | Faktor Dampak: 7.122|

||Volume 9, Edisi 6 Juni 2020||

membuatnya ideal untuk aplikasi kontrol tertanam. Kami menggunakan sensor LDR untuk melacak posisi matahari, sensor LDR sangat
penting dalam proyek kami.

Gambar8- Blok diagram

Kami menggunakan empat sensor LDR, Untuk sensor ini kami merancang struktur khusus yang memiliki 4 bagian. Ketika cahaya jatuh
pada satu bagian lainnya tiga bagian berwarna hitam dan menurut gerakan panel ini terjadi. Karena kenyataan bahwa bumi berputar
pada sumbu miring dan mengambil jalur elips mengelilingi matahari, output panel PV stasioner akan secara drastis bervariasi menurut
tahun dan bahkan dalam hitungan hari. Radiasi matahari jatuh pada panel radiasi dirasakan oleh sensor LDR.
Bagian sensor LDR yang intensitasnya tinggi, pergerakan panel sejajar dengan bagian tersebut. Pelacakan matahari jelas mengatasi
masalah ini dengan secara aktif mengikuti matahari di langit. Panel PV Standar akan mengamati sekitar 20-
35/ dalam kondisi ideal, sementara pelacakan matahari diketahui berpotensi dua kali lipat dengan perkiraan efisiensi 50-60/ dalam kondisi
ideal.

V. PENGUJIAN

Gambar - 9

© 2020 | Jurnal Bersertifikat ISO 9001:2008 | 1350

Machine Translated by Google

Jurnal Internasional Penelitian Lanjutan dalam Teknik Elektro, Elektronika dan Instrumentasi ( IJAREEIE )

| e-ISSN: 2278 – 8875, p-ISSN: 2320 – 3765| www.ijareeie.com | Faktor Dampak: 7.122|

||Volume 9, Edisi 6 Juni 2020||

VI. KESIMPULAN

Desain, implementasi, dan pengujian sistem pelacakan surya sumbu ganda hibrida disajikan dalam penelitian ini. Kinerja sistem yang
dikembangkan diuji coba dan dibandingkan dengan sistem pelacakan surya sumbu ganda statis dan kontinu. Karya ini menunjukkan
bahwa sistem pelacakan surya sumbu ganda hibrida dapat memastikan pembangkit listrik yang lebih tinggi dibandingkan dengan panel
statis serta konsumsi daya yang lebih sedikit dibandingkan dengan sistem pelacakan surya sumbu ganda berkelanjutan. Hasilnya
menunjukkan bahwa sistem pelacakan sumbu ganda hibrida memiliki peningkatan daya rata-rata 25,62% lebih banyak daripada sistem
statis, sedangkan perolehan daya rata-rata 4,2% lebih sedikit dibandingkan dengan sistem pelacakan kontinu. Dalam sistem pelacakan
surya sumbu ganda hibrida, satu motor berjalan terus menerus untuk melacak pergerakan matahari yang terus menerus karena gerakan
harian dan motor lain berjalan sebulan sekali untuk melacak gerakan musiman matahari. Tapi di pelacak lain seperti di pelacak surya
terus menerus perlu menggerakkan kedua motor secara terus menerus. Dengan demikian sistem hibrida menghemat konsumsi daya
motor sementara perolehan daya dibandingkan dengan teknologi lain hampir marjinal. Jadi studi perbandingan lebih lanjut tentang
konsumsi daya motor stepper menunjukkan bahwa sistem pelacakan hibrida dapat menghemat daya 44,44% dibandingkan dengan
sistem pelacakan kontinu. Jumlah penghematan daya ini akan memiliki efek yang signifikan dalam sistem besar seperti pembangkit listrik
heliostat di mana banyak pelacak diperlukan dan daya yang dihemat oleh semua sistem akan menunjukkan jumlah daya yang besar.
Selain itu sistem pelacakan yang dirancang juga dapat diimplementasikan untuk
e sistem panas matahari. Akhirnya desain yang diusulkan dicapai dengan konsumsi daya yang rendah, akurasi tinggi, dan biaya rendah.

REFERENSI

[1] Vijayalakshmi K, “Merancang Sistem Pelacakan Surya Sumbu Ganda untuk Daya Maksimum”, Jurnal ISSN: 2332-
0796 Sistem Listrik & Elektronik Vijayalakshmi, J Electr Electron Syst 2016, 5:3 DOI: 10.4172/2332-
0796.1000198.
[2] Konferensi Internasional 2017 Tentang Teknik Industri, Aplikasi Dan Manufaktur “Merancang Fasilitas Terintegrasi Dengan Sistem
Pelacakan Surya Sumbu Ganda Dipasang Di Wajah Bangunan Selatan”
3. Deepthi, S., A. Ponni, R. Ranjitha, dan R. Dhanabal. "Perbandingan efisiensi sistem pelacakan sumbu tunggal
dan sistem pelacakan sumbu ganda dengan pemasangan tetap." Jurnal Internasional Ilmu Teknik dan Teknologi Inovatif 2, no.2 (2013):
425-430.

© 2020 | Jurnal Bersertifikat ISO 9001:2008 | 1346