ANALISIS PENGGUNAAN SENSOR SUHU

MLX90614 DAN SENSOR ULTRASONIK

HCSR04 TERHADAP KINERJA ALAT
PRESENSI DAN PENGUKURAN SUHU
TUBUH BERBASIS INTERNET OF THINGS
(IoT)
Ramadoni Laksanajaya1 Yogi Ramadhani, S.T., M.Eng.2 Muhammad Syaiful Aliim, S.T., M.T.3
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Jenderal Soedirman
Jalan Mayor Jenderal Sungkono Km. 05, Kalimanah, Purbalingga, Jawa Tengah, 53371
*Corresponding author. Email yogi.ramadhani@unsoed.ac.id

Abstrak—Corona virus merupakan keluarga besar virus yang menyebabkan penyakit pada manusia dan hewan. Pada manusia,
coronavirus menyebabkan penyakit infeksi saluran pernapasan, mulai dari flu, demam, anosmia hingga penyakit yang
mematikan. Kasus Covid-19 di Indonesia juga semakin mengkhawatirkan, penambahan tersebut menyebabkan total kasus
Covid-19 di Indonesia hingga 14 Juli 2021, pukul 12.00 WIB, mencapai 2.670.046 orang terhitung sejak kasus pertama
diumumkan Presiden Joko Widodo pada 2 Maret 2020. Dari total kasus tersebut, 2.157.363 orang dinyatakan sembuh dan yang
meninggal dunia mencapai 69.210 orang sejak awal pandemi. Penghindaran dini penyebaran virus Covid-19, dapat diselesaikan
dengan memeriksa suhu tubuh internal seseorang. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan pelacakan penyebaran COVID-19
di Fakultas Teknik Universitas Jenderal Soedirman. Apabila terdapat seseorang tertular COVID-19 seringkali pelacakan
kontak erat penularan virus COVID-19 dilakukan dengan manual hal ini tentunya sangat tidak efisien dan dapat mempercepat
penyebaran virus COVID-19. Semakin cepat kita mengetahui siapa saja yang melakukan kontak erat dengan pasien maka
semakin cepat pula penanganan yang dapat dilakukan sebelum virus tersebut menyebar dengan lebih luas. Penelitian ini
dilakukan dengan metode Research and Development (R&D) yaitu merancang sebuah alat presensi dan pengukuran suhu
tubuh secara contactless menggunakan sensor suhu MLX90614, yang nantinya akan dimasukkan ke dalam database yang dapat
diakses untuk memenuhi kebutuhan data hasil pengukur suhu sebagai tracking penyebaran Covid-19 Di Fakultas Teknik
Universitas Jenderal Soedirman. Berdasarkan Hasil yang didapatkan dengan melakukan beberapa pengujian seperti pengujian
Node MCU,, pengujian sistem database, pengujian LCD, pengujian sensor suhu MLX9014, pengujian sensor ultrasonik
HCSR04, pengujian akurasi pengukuran dan pengujian serta perbandingan keseluruhan sistem agar dapat mengetahui apakah
bekerja secara akurat dan sesuai rancangan.

Kata kunci— Corona Virus, Pelacakan Penyebaran Covid-19, Sensor suhu MLX90614

Abstract—Corona viruses are a large family of viruses that cause disease in humans and animals. In humans, coronaviruses cause
respiratory tract infections, ranging from flu, fever, anosmia to deadly diseases. Covid-19 cases in Indonesia are also increasingly
worrying, the addition has caused the total number of Covid-19 cases in Indonesia until July 14, 2021, at 12.00 WIB, to reach
2,670,046 people since the first case was announced by President Joko Widodo on March 2, 2020. Of the total cases Of these,
2,157,363 people have recovered and 69,210 people have died since the start of the pandemic. Early avoidance of the spread of the
Covid-19 virus, can be completed by checking a person's internal body temperature.This study aims to track the spread of COVID-19
at the Faculty of Engineering, Jendral Sudirman University. If someone is infected with COVID-19, often close contact tracing for
the transmission of the COVID-19 virus is done manually, this is certainly very inefficient and can accelerate the spread of the
COVID-19 virus. The sooner we find out who is in close contact with the patient, the faster treatment can be done before the virus
spreads more widely. This research was carried out using the Research and Development (R&D) method, namely designing a
contactless presence and measurement of body temperature using the MLX90614 temperature sensor, which will later be entered
into an accessible database to meet the data needs of temperature measurement results as tracking the spread of Covid-19 At the
Faculty of Engineering, General Sudirman University. Based on the results obtained by carrying out several tests such as MCU
Node testing, database system testing, LCD testing, MLX9014 temperature sensor testing, HCSR04 ultrasonic sensor testing,
measurement accuracy testing and testing and comparison of the entire system in order to find out whether it works accurately and
according to plan.

Keywords— Corona Virus, Covid-19 Spread Tracking, Temperature sensor MLX90614

1
2
I. PENDAHULUAN
Virus Covid-19 telah mewabah di Indonesia sejak
Februari 2020, kemudian berdampak pada kesehatan di
dunia yang terbukti sangat sulit untuk dikelola oleh sistem
kesehatan global. Seluruh dunia tampak kewalahan oleh
kecepatan penyebaran dan efek merusak dari virus Covid-
19. Dengan kecepatan dan efeknya, hanya butuh beberapa
bulan setelah wabah muncul, gaya hidup orang sudah
banyak berubah dan milyaran orang diseluruh dunia
dipaksa untuk tetap tinggal dan berdiam diri di dalam
rumah. [1].
Indonesia, dengan kasus Covid-19 yang semakin
meningkat, menjadi negara yang memiliki jumlah kasus
Covid-19 terbanyak di Asia Tenggara. Bahkan, Indonesia
mencatat rekor kematian harian tertinggi di dunia pada hari
Minggu, 11 Juli, dengan 1.007 kasus kematian, melampaui
India yang berada diurutan ketiga dengan 720 kasus, Rusia
urutan kedua dengan 749 kasus, dan Brazil dengan 597
kasus. Pada hari sebelumnya, Sabtu, 10 Juli, kasus
kematian harian di Indonesia berada di posisi ketiga dengan
826 kasus, kedua India dengan 899 kasus, dan tertinggi
Brazil dengan 1.172 kasus kematian. Memasuki
pertengahan Juli, Indonesia disebut sudah melampaui India
sebagai pusat baru pandemi virus Covid-19 di Asia dengan
infeksi harian melebihi 40.000 kasus selama tiga hari
berturut-turut, yaitu 40.427 (12 Juli), 47.899 (13 Juli), dan
54.517 (14 Juli). Perkembangan kasus Covid-19 di
Indonesia pasca lebaran tersebut sudah tentu sangat
mengkhawatirkan, karena upaya pemerintah untuk
mengatasi pandemi selama satu tahun lebih dengan
berbagai kebijakan protokol kesehatan dan pengetatan
pergerakan masyarakat, belum terlihat hasilnya. Bahkan
sebaliknya, ancaman pandemi Covid-19 semakin menjadi
di tengah situasi Pemberlakuan Pembatasan Kegiatan
Masyarakat (PPKM) Darurat. Komitmen untuk secara
sungguh-sungguh menjalankan protokol kesehatan, sebagai
langkah awal penanggulangan pandemi Covid-19, harus
terus disuarakan dan menjadi komitmen bersama [2].
Pemeriksaan suhu tubuh ini telah dilakukan di beberapa
pintu masuk fasilitas umum, tempat wisata, dan pusat
perbelanjaan, mengingat tempat-tempat tersebut adalah
tempat yang sangat rentan untuk terjadinya penularan virus
Covid-19. Tingkat panas suhu tubuh dilakukan oleh petugas
keamanan dengan memakai Thermo Gun. Thermo Gun
adalah sejenis sensor suhu berbasis inframerah yang dapat
digunakan tanpa harus bersentuhan dengan objek yang
suhunya sedang diperkirakan. Sensor suhu pada umumnya
dibagi menjadi dua jenis, yaitu analog dan digital.
Berdasarkan cara pengukurannya, sensor suhu ada yang
bersifat contact dan contactless. Pengukuran suhu tubuh
yang menggunakan sensor contact dilakukan dengan
mendekatkan sensor tubuh ke manusia seperti dahi, ketiak,
dan mulut manusia. Sensor suhu contact memerlukan
rentang waktu tertentu untuk memiliki opsi dalam
menunjukkan suhu tubuh manusia. Selain itu, metode
kontak langsung dinilai tidak efisien dalam melawan
bahaya penularan infeksi yang dimulai dari satu individu ke
individu lainnya.
Pada penelitian “Pengukuran Suhu Dengan Sensor
Inframerah MLX90164 Berbasis Arduino”, menggunakan
sensor suhu inframerah MLX90614 yang diarahkan objek.
Kemudian, informasi data yang diambil, diproses melalui
Arduino dan ditampilkan di LCD dengan presentasi sebagai
suhu dalam derajat secara terus menerus [3]. Adapun,
pengujian lain yang membuat rencana berbasis Arduino
untuk memperkirakan tingkat panas internal manusia
menggunakan sensor DS18B20 dan Bluetooth HC-05 untuk
memindahkan informasi di Android atau PC. Informasi
estimasi bisa didapatkan oleh petugas melalui bluetooth di
ponsel atau PC. Dalam penelitian ini, kapasitas bluetooth
sebagai perantara untuk mengirim dan mendapatkan
informasi tingkat panas internal [4]. Selain itu, adapun
sistem pengukuran suhu tubuh menggunakan Camera
Thermal AMG 8822 untuk mengidentifikasi orang sakit,
dari penelitian tersebut kecepatan sensor AMG 8822 dalam
mengambil data memerlukan waktu sekitar 10 hingga 12
menit [5]. Sedangkan dengan menggunakan sensor
MLX90614 perubahan suhu dari 28,11˚C sampai suhu
puncaknya 246,36 ˚C dalam waktu 5 menit 40 detik [6].
Adapun penelitian yang membentuk kerangka kerja
untuk memperkirakan tingkat panas suhu tubuh khususnya
mulut, ketiak kanan, dan ketiak kiri. Cara kerja framework
ini adalah dengan mengambil informasi dari estimasi efek
samping dari sensor tingkat panas internal, kemudian
informasi tersebut dibaca dan ditangani pada
mikrokontroler. Setelah itu, informasi tersebut dikirim
melalui bluetooth dan ditampilkan dengan memanfaatkan
aplikasi pada ponsel Android menggunakan sensor Suhu
IC-LM35, sistem ini memiliki kekurangan dalam mengukur
suhu tubuh di ketiak dengan hasil akurasi pengukuran
tersebut kurang akurat [7]. Temperatur yang diperoleh dari
10 sampel yang berbeda menghasilkan banyak variasi
temperatur yang berbeda-beda. Pada percobaan ini
temperatur yang diperoleh dari 10 ujicoba mendapatkan
hasil yang lebih besar pada sensor DS18B20 daripada
MLX90614 hal ini sesuai dengan apa yang dilakukan oleh
inayah sehingga percobaan dilakukan dengan membuat
sistem berbasis IoT [14]. Uji perbandingan suhu tubuh
menggunakan sensor IR MLX90614 dengan termometer
standard pada jarak 10-60 cm berhasil dilakukan terhadap 3
orang dewasa yang berbeda [15].
Berdasarkan latar belakang tersebut, penulis
mengangkat judul Laporan Tugas Akhir yaitu Analisis
Penggunaan Sensor suhu MLX90614 dan Sensor
Ultrasonik HCSR04 Terhadap Kinerja Alat Absensi dan
Pengukuran Suhu Tubuh Berbasis Internet of Things (IoT),
yang nantinya akan menghasilkan produk akhir berupa
sebuah alat pengukur suhu yang mampu melakukan
pendataan pengunjung dalam sebuah fasilitas yang
terintegrasi dengan database berbasis web.
Laporan Tugas Akhir ini dilakukan dengan merancang
sebuah alat pengukur suhu yang terintegrasi dengan
database berbasis web yang dapat digunakan untuk
mendata absensi dan dapat men-tracing penyebaran virus
Covid-19 pada Fakultas Teknik Unsoed. Penulis berharap,
agar analisis dari Laporan Tugas Akhir ini dapat berguna
bagi banyak orang terutama bagi Fakultas Teknik
Universitas Jenderal Soedirman.

II. METODE PENELITIAN
A. Waktu dan Tempat Penelitian
Penelitian Laporan Tugas Akhir yang berjudul “Analisis
Penggunaan Sensor Suhu MLX90614 dan Sensor
Ultrasonik HCSR04 terhadap Kinerja Alat Presensi dan
Pengukuran Suhu Tubuh Berbasis Internet Of Things (IoT)”
dilaksanakan selama 16 minggu terhitung dari September
2021 hingga Januari 2022, bertempat di Fakultas Teknik
Universitas Jenderal Soedirman Purbalingga, Jawa Tengah.
B. Diagram Alir Penelitian
Diagram alir penelitian ini dapat dilihat pada gambar
dibawah:
Gambar 1 Diagram Alir
Penelitian ini dilaksanakan dengan menggunakan metode
Research & Development (R&D). Melakukan perancangan
dan pengujian serta menganalisa respon yang dihasilkan,
baik bagian-bagian dari sistem maupun sistem secara
keseluruhan. Bagian pertama dari bagian diagram alir
dimulai dari tahap persiapan dan observasi. Setelah
melakukan observasi maka dilanjutkan studi literatur
dengan membaca penelitian terdahulu yang sudah pernah
dilakukan, kemudian membuat Single Line Diagram
penelitian. Selanjutnya, melakukan perancangan hardware
yaitu merancang alat pengukur suhu tubuh dengan Sensor
Suhu MLX90614 dan Sensor Ultrasonik. Kemudian,
dilanjutkan dengan melakukan pengujian dan simulasi
system. Jika pengujian tidak berhasil maka akan dilakukan
setting ulang, sedangkan apabila system sudah berhasil
maka didapatkan data dan dilakukan analisa data. Hasil
tersebut kemudian akan digunakan dalam penyusunan
Laporan Tugas Akhir. temperatur yang diperoleh dari 10
sampel yang berbeda Menghasilkan banyak variasi
temperatur yang berbeda-beda..
C. Alat dan Bahan
Alat:
1. Laptop Asus X452EA
2. Software Microsoft Word 2010.
3. Software Microsoft Excel 2010.
4. Software Arduino IDE Versi 1.8.13
5. Software Microsoft Visual Studio Code versi 1.63.2
Bahan:
1. Komponen alat.
2. Sensor suhu MLX90614.
3. Sensor Ultrasonik HCSR04.
3
D. Tahapan Penelitian
Penelitian Laporan Tugas Akhir ini dibagi menjadi
beberapa tahapan, yaitu:
1) Tahap Persiapan dan Studi Pustaka
Pada tahapan ini berisi kegiatan yang dilakukan pada
awal penelitian. Tahap persiapan yang dilakukan adalah
menentukan topik penelitian serta objek yang akan diteliti,
perumusan masalah, pembuatan proposal, mempersiapkan
alat dan bahan yang menunjang penelitian.
2) Tahap Pengumpulan Data
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan data seperti
spesifikasi komponen alat meliputi sensor suhu MLX96014
dan sensor Ultrasonik HCSR04. Tahap pengambilan data
bertujuan untuk mempermudah perancangan alat dan
analisis data pada tahap selanjutnya.
3) Tahap Analisis
Tahap analisis data yaitu adanya tahap untuk
mengidentifikasi data perancangan, pengimplementasian
alat pengukur suhu tubuh otomatis dan absensi pengunjung
serta pemikiran untuk perancangan selanjutnya. Analisis
adalah suatu proses untuk membuat penemuan, melakukan
perbaikan, dan penentuan spesifikasi. Dalam tahap ini
dilakukan identifikasi data yang telah didapatkan yang
kemudian digunakan untuk pembuatan system.
4) Tahap Perancangan Alat
- Perancangan sistem secara garis besar, diagram blok
perancangan hardware sistem secara keseluruhan
ditunjukkan dalam Gambar dibawah ini :
Gambar 2 Skema Kerja Alat
Skema Kerja Alat Berdasarkan diagram blok
keseluruhan sistem di atas, fungsi dari masing -
masing blok adalah sebagai berikut:
1. Arduino UNO, merupakan sistem pengolah data.
2. NodeMCU, sistem pengolah data dengan akses
terhadap Wifi dan chip komunikasi USB to serial.
3. Sensor Ultrasonik HCSR04, merupakan perangkat
untuk melakukan pendeteksian pengunjung yang
ingin melakukan pengukuran suhu tubuh.
4. LCD I2C, merupakan perangkat untuk menampilkan
hasil pengukuran suhu tubuh.
5. Sensor Suhu MLX90614, digunakan untuk
melakukan pengukuran suhu tubuh pengunjung.
6. Software pemrograman yang digunakan adalah
ARDUINO IDE, Sublime Text, Mosquito, Node Red.
- Perancangan Perangkat Keras Perancangan perangkat
keras terbagi menjadi beberapa bagian, antara lain
Rangkaian Catu Daya, Rangkaian pengukur suhu, dan
Rangkaian Arduino UNO dan NodeMCU.
5) Tahap Penulisan Tugas Akhir
Tahap terakhir pada penelitian ini adalah menulis hasil
analisis yang sudah dilakukan pada tahap sebelumnya ke
dalam laporan tugas akhir.
4
III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah Sensor Suhu MLX90614 dan Sensor Ultrasonik
HCSR04 ini direalisasikan pada alat sistem presensi dan
pengukuran suhu tubuh berbasis Internet of Things, maka
perlu dilakukan beberapa pengujian untuk mengetahui cara
kerja perangkat dan menganalisa tingkat keakurasian,
kelemahan, dan keterbatasan spesifikasi fungsi dari aplikasi
yang telah dibuat. Selain itu pengujian dilakukan terhadap
perangkat keras dan perangkat lunak secara keseluruhan
yang sudah dibuat untuk memastikan sistem kerja alat ini
sudah berjalan dengan baik.
Pengujian dilakukan dengan beberapa tahapan,
tahapan-tahapan tersebut adalah sebagai berikut :
1. Pengujian Node MCU ESP-8266
2. Pengujian Jaringan WiFi
3. Pengujian Sistem Database
4. Pengujian pada LCD
5. Pengujian Sensor Suhu MLX90614
6. Pengujian Sensor Ultrasonik HCSR-04
7. Pengujian Akurasi Pengukuran
8. Hasil Pengujian dan Perbandingan Keseluruhan Sistem
Selain pengujian tersebut, bab ini juga menjelaskan
tentang bentuk fisik alat, tampilan penggunaan alat, dan
cara penggunaan alat terutama pada Sensor Suhu
MLX90614 dan Sensor Ultrasonik HCSR-04.
A. Bentuk Fisik Alat
Gambar 3 (a) Bentuk Fisik Alat Bagian Luar (b) Bentuk Fisik Alat Bagian
Luar
B. Tampilan Penggunaan Alat
Gambar 4 (a)Tampilan Presensi Masuk (b)Tampilan LCD setelah
Melakukan Pengukuran Suhu Tubuh
Gambar 5 Tampilan LCD Presensi Keluar
C. Cara Penggunaan Alat
Untuk bisa menggunakan alat absensi dan pengukuran
suhu tubuh, perlu dilakukan langkah–langkah sebagai
berikut:
1. Sambungkan steker alat pada stopkontak agar LCD
dan sensor dalam keadaan aktif.
2. Ketika akan masuk ruangan, arahkan kartu ke RFID
scanner untuk melakukan presensi masuk ruangan
hingga buzzer indikator RFID berbunyi sehingga
akan muncul “presenmasuk ...” pada LCD seperti
pada Gambar 4(a).
3. Arahkan punggung tangan ke sensor suhu
MLX90614 untuk mengetahui suhu tubuh dan akan
ditampilkan pada LCD seperti pada Gambar 4(a).
4. Ketika akan keluar ruangan, maka arahkan kartu
identitas ke RFID scanner kembali untuk melakukan
presensi keluar ruangan hingga Buzzer indikator
Sensor Suhu MLX90614 berbunyi sehingga akan
muncul “presenkeluar....” pada LCD seperti pada
Gambar 5.
5. Semua proses mulai dari presensi masuk kemudian
pengukuran suhu dan yang terakhir presensi keluar,
telah tersimpan pada Database.
D. Pengujian Node MCU ESP-8266
1. Tujuan Pengujian Node MCU ESP-8266
Pengujian dari proses ini untuk mengetahui
kemampuan pada Mikrokontroler Node MCU ESP-
8266 untuk menjalankan program menggunakan
Arduino IDE. Tujuan melakukan pengujian yaitu
agar dapat digunakan pada saat penelitian, serta
tidak mengalami kegagalan dan kerusakan pada saat
mengunggah program, sehingga saat Node MCU
ESP-8266 digunakan, Node MCU ESP-8266 dapat
berjalan dengan baik.
2. Alat yang Digunakan Pengujian Node MCU ESP-
8266
Peralatan yang dibutuhkan untuk pengujian ini
meliputi:
a. Node MCU ESP-8266
b. Laptop/PC
c. Program Arduino IDE
d. Kabel mikro USB
3. Prosedur Pengujian Node MCU ESP-8266
Langkah-langkah yang dilakukan untuk
melakukan pengujian sistem ini adalah sebagai
berikut:
a. Menghubungkan kabel mikro USB ke Node
MCU ESP-8266.
b. Membuka Software Arduino IDE dan Board
Node MCU 1.0 (ESP-12E Module).
c. Meng-compile program dasar Arduino.
d. Mengatur Board dan Port yang disediakan.
e. Meng-upload Program Arduino IDE ke Node
MCU ESP-8266.
f. Memastikan program Arduino IDE sudah Done
Uploading, maka program sudah sukses ter-
upload.
g. Membuka serial monitor untuk monitoring.
 5

4. Hasil Pengujian Node MCU ESP-8266

Pengujian program pada Mikrokontroler Node 2. Alat yang Digunakan Pengujian LCD 16×2
MCU ESP-8266 menggunakan Aplikasi Arduino Alat-alat yang digunakan dalam pengujian ini
IDE. adalah sebagai berikut:
a.Laptop/PC
b.Node MCU ESP-8266
c.Kabel USB
d.Program Arduino IDE
e.LCD disambungkan ke 12C
f. Kabel Jumper Female-Female
3. Prosedur Pengujian LCD 16×2
Langkah-langkah melakukan Pengujian LCD 16×2
adalah sebagai berikut:
a. Menyalakan PC atau Laptop.
b. Menyambungkan kabel mikro USB pada
Mikrokontroler Node MCU ESP-8266.
c. Menyambungkan kabel jumper dari LCD 16X2
ke Mikrokontroler Node MCU ESP-8266.
d. Membuka Arduino IDE dan load program dasar
Gambar 6 Hasil Upload Program LCD Arduino.
Program pada Gambar 4.8 telah berhasil di- e. Mengatur board dan port yang telah digunakan.
compile di Arduino IDE pada board ESP2866 dan f. Meng-upload program Node MCU ESP-8266.
kemudian di-upload ke Node MCU lewat port yang g. Mengamati apakah program telah ter-upload
terbaca pada Node MCU sampai proses uploading dengan sukses.
selesai atau done upload. Pada Gambar 4.8 h. Mengamati tampilan pada layar LCD apakah
membuktikan bahwa data yang dikirim sesuai sudah berjalan dengan baik atau belum.
dengan program dan di-upload ke Node MCU ESP- 4. Hasil Pengujian LCD 16×2
8266, maka dapat memberi hasil dan akan
digunakan pada sistem.
E. Pengujian Sistem Database
Tujuan dari pengujian sistem Database kali ini
yaitu agar dapat mengetahui apakah data dapat diterima
dan disimpan oleh sistem Database dengan. Data
tersebut akan digunakan untuk diteruskan ke Web
Admin untuk ditampilkan pada web hasil data tersebut.
Pengiriman data bisa dikatakan berhasil apabila hasil
pengukuran objek telah sesuai dan tersimpan dengan Gambar 7 Tampilan LCD 16×2
baik di sistem Database. Setelah memasukan program perintah ke Arduino
Tabel 2 Hasil Pengujian Perangkat Presentasi dengan Database IDE, maka selanjutnya meng-compile program untuk
No Nama ID Perangkat Database Keterangan mengetahui apakah ada error di dalam program atau
1 Rachmat 36.95 36.95 Sesuai tidak. Selanjutnya mengatur board dan memilih board
2 Sukma 36.59 36.59 Sesuai Node MCU Module dan menggunakan port yang
3 Ramadoni 35.12 35.12 Sesuai
terbaca pada laptop. Berikutnya meng-upload Program
4 Bagus 35.74 35.74 Sesuai
5 Adi 33.93 33.93 Sesuai yang telah dibuat ke Node MCU ESP-8266. Ketika
6 Pak Syaiful 35.37 35.37 Sesuai program masukkan telah sukses dengan tulisan done
7 Bu Retno 36.25 36.25 Sesuai uploading, maka akan ditampilkan di layar LCD yang
8 Ali Rohman 36.33 36.33 Sesuai dapat dilihat pada Gambar 4.11.
9 Arif 35.10 35.10 Sesuai G. Pengujian Sensor MLX90614
10 Tamam 35.54 35.54 Sesuai
1. Tujuan Pengujian Sensor MLX90614
Dari tabel 4.1, dapat dilihat bahwa telah dilakukan
Pada pengujian Sensor Suhu MLX90614 kali ini
10 percobaan pengukuran suhu dan semua percobaan
dikerjakan untuk bisa membaca suhu objek yang
telah masuk dan sesuai dengan yang ditampilkan pada
dideteksi dan melihat kemampuan sensor agar bisa
Database. Maka, percobaan kali ini menandakan tingkat
memberikan data yang akurat. Pengujian kali ini
keberhasilan pengiriman data sebesar 100%.
juga agar bisa melihat program yang telah dibuat
F. Pengujian pada LCD 16×2
apakah berjalan dengan baik atau tidak serta Sensor
1. Tujuan Pengujian Pada LCD 16×2
Suhu MLX90614 dapat membaca program atau
Pengujian dari proses ini untuk mengetahui apakah
tidak.
Node MCU ESP-8266 telah berjalan dengan baik
atau tidak dan agar bisa mengetahui apakah LCD
dapat bekerja dengan baik. Agar LCD dapat
menampilkan angka, huruf, karakter, dan sebagainya,
maka Arduino Uno harus diprogram.
6
2. Alat yang Digunakan Pengujian Sensor MLX90614
Pengujian pada Sensor MLX90614 menggunakan
alat adalah sebagai berikut:
a. Node MCU ESP-8266.
b. Laptop atau PC.
c. Program Arduino IDE.
d. Kabel mikro USB.
e. Sensor MLX90614.
3. Prosedur Pengujian Sensor MLX90614
Langkah-langkah melakukan pengujian sensor
MLX90614 adalah sebagai berikut:
a. Menyambungkan kabel mikro USB pada
Mikrokontroler Node MCU ESP-8266.
b. Menyambungkan kabel jumper dari sensor
MLX90614 ke Mikrokontroler MCU ESP-8266.
c. Membuka Arduino IDE dan load program dasar
sensor MLX90614 Arduino.
d. Mengatur board dan port yang digunakan.
e. Meng-upload program Node MCU ESP-
8266.Mengamati apakah program sudah ter-
upload dengan sukses.
4. Hasil Pengujian Sensor MLX90614
Pada hasil pengujian ini, proses pengujian Sensor
MLX90614, dimana dibuat kalibrasi untuk dapat
membaca suhu yang dibaca oleh sensor yang
nantinya dibandingkan dengan termometer
pembanding. Setelah selesai memasukkan program
perintah ke Arduino IDE, maka selanjutnya meng-
compile program untuk mengetahui apakah ada yang
error di dalam program atau tidak. Selanjutnya
mengatur board dan memilih board Node MCU
Module dan menggunakan Port yang terbaca pada
laptop. Berikutnya meng-upload program yang
sudah dibuat ke Node MCU ESP-8266. Ketika
program yang dimasukan telah sukses dengan
tulisan done uploading selanjutnya buka serial print
untuk memastikan apakah data sudah masuk atau
belum.
H. Pengujian Ultrasonik HC-SR04
1. Tujuan Pengujian Ultrasonik HC-SR94
Pada pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 ini
dibuat untuk dapat membaca jarak objek yang
dideteksi dan melihat kemampuan sensor dalam
jarak yang diperlukan agar dapat memberikan data
yang akurat dan juga diperlakukan kalibrasi dengan
termometer digital. Pengujian dilakukan dengan
mengetahui berapa jarak yang akurat untuk
mendapatkan nilai suhu tubuh yang akurat.
Pengujian kali ini juga bertujuan agar dapat melihat
apakah Sensor Ultrasonik HCSR04 dapat membaca
program dengan baik atau tidak serta untuk melihat
apakah Sensor Ultrasonik HCSR04 berjalan dengan
dengan baik atau tidak.
2. Alat yang Digunakan Pengujian HC-SR04
Pengujian pada Sensor Ultrasonik HC-SR04
menggunakan alat sebagai berikut:
a. Node MCU ESP-8266
b. Laptop atau PC
c. Program Arduino IDE
d. Kabel mikro USB
e. Sensor Ultrasonik
f. Kabel jumper Female-Female
3. Prosedur Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Langkah-langkah melakukan pengujian Sensor
Ultrasonik HC-SR04 adalah sebagai berikut:
a. Menyambungkan kabel mikro USB pada
Mikrokontroler Node MCU ESP-8266
b. Menyambungkan kabel jumper dari sensor
Ultrasonic HC-SR04 ke Mikrokontroler MCU
ESP-8266
c. Membuka Arduino IDE dan load program dasar
sensor Ultrasonik HC-SR04 Arduino.
d. Mengatur board dan port yang digunakan.
e. Meng-upload program Node MCU ESP-8266
f. Mengamati apakah program telah ter-upload
dengan sukses atau belum.
g. Mengamati tampilan program yang telah
diprogram apakah telah berjalan dengan baik
atau belum.
4. Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Setelah selesai memasukan program perintah ke
Arduino IDE, maka selanjutnya meng-compile
program untuk mengetahui apakah ada yang error di
dalam program atau tidak. Selanjutnya mengatur
board dan memilih board Node MCU Module dan
menggunakan port yang terbaca pada laptop.
Berikutnya meng-upload program yang sudah
dibuat ke Node MCU ESP-8266. Ketika program
yang dimasukkan telah sukses dengan tulisan done
uploading, selanjutnya buka serial print untuk
memastikan apakah data sudah masuk atau belum.
I. Pengujian Akurasi Pengukuran
1. Akurasi Objek Pengukuran
Pada pengujian akurasi objek pengukuran kali ini
dikerjakan untuk dapat membaca suhu objek yang
dideteksi dan bisa melihat kemampuan sensor dalam
jarak yang diperlukan agar bisa memberikan data
yang akurat. Pengujian kali ini juga diperlukan
kalibrasi dengan termometer digital agar bisa
mengetahui keakurasian bagian tubuh mana yang
akan diukur dengan Sensor Suhu MLX90614.
Setelah dikalibrasi hasil suhu akan ditambahkan
dengan perhitungan agar mendapatkan hasil yang
akurat, perhitungan dari suhu yang dibaca dan
ditambahkan 2,35 (hasil perhitungan ada dibawah)
pada sensor MLX90614. Beberapa penelitian yang
telah dilakukan oleh beberapa peneliti, diperoleh
hasil uji sensitivity dan specifity termometer, paling
tinggi dalam mengukur demam pada anak adalah
termometer oral digital. Namun, pengujian kali ini
dilakukan dengan menggunakan punggung tangan,
dalam tangan, dan juga dahi sebagai objek suhu
tubuh manusia. Alasan paling dasar mengapa
memilih dahi, punggung tangan, dan dalam tangan
adalah ketiga bagian tersebut merupakan bagian
paling mudah untuk dijadikan sebagai objek
pengukuran dengan Sensor Suhu MLX90614
(contactless). Ketiga objek pengukuran tersebut
akan dilakukan kalibrasi untuk bisa mengetahui
bagian mana yang paling akurat untuk dijadikan
objek pengukuran. Sebelum melakukan proses
pengujian sensor MLX90614 perlu dilakukan proses
kalibrasi sensor, hal ini dilakukan untuk
mendapatkan nilai yang lebih akurat.
 7

Tabel 3 Pengambilan Data Sensor Sebelum Dikalibrasi Dari percobaan di atas dapat dilihat bahwa
No Dahi Dalam Tangan Punggung Tangan Rata- selisih yang paling tinggi adalah berada pada jarak
rata
1 34.33 34.45 34.95 34.47 15 cm, dengan selisih rata-rata sebesar 3.79 dan
2 34.77 35.05 35.64 35.15 memiliki tingkat rata-rata error yang paling besar
3 34.96 34.19 34.45 34.87 yaitu 10.44%. Dari data di atas bisa ditarik
4 34.87 34.81 34.87 34.85 kesimpulan bahwa semakin jauh jarak Sensor Suhu
Rata- 34.73 34.62 35.23 MLX90614 terhadap suatu objek maka tingkat
rata
keakurasian sensor semakin rendah.
Tabel 4.2 ini merupakan nilai suhu yang sebelum
dikalibrasi yang perlu dilakukan perhitungan dengan Pada pengujian jarak akurasi tersebut bisa
mencari nilai rata-rata nilai sensor yang paling bagus diketahui bahwa semakin dekat jarak sensor
yaitu 35.15C dan nilai suhu maksimal normal yaitu MLX90614 terhadap suatu objek maka tingkat
37.5C. Kemudian, nilai suhu maksimal normal keakurasian sensor semakin tinggi. Dengan
dikurangi nilai sensor yang paling bagus menjadi demikian maka alat kembali di-setting agar Sensor
nilai 37.5C-35.15C, sehingga mendapatkan hasil Suhu MLX90614 hanya membaca pada jarak
2.35C sebagai nilai kalibrasi sensor. Berdasarkan maksimal 5 cm.
datasheet, sensor MLX90614 memiliki kalibrasi dari Tabel 6 Hasil Uji Coba Sensor Ultrasonik HCSR04
pabrik dengan kisaran suhu -40-12C untuk sensor No Jarak Kondisi
dan -70-380C untuk suhu objek dengan memiliki 1 1 cm Terdeteksi
2 2 cm Terdeteksi
tingkat akurasi 0.5C pada rentang suhu yang luas
3 3 cm Terdeteksi
dan keakuratan medis dengan nilai emisitivitas 0.1C. 4 4 cm Terdeteksi
Untuk spesifikasi datasheet bisa dilihat pada Tabel 5 5 cm Terdeteksi
4.3 yang mengacu pada akurasi sensor 0.5C, maka 6 6 cm Tidak Terdeteksi
penelitian ini terdapat penyesuaian kalibrasi sebesar 7 7 cm Tidak Terdeteksi
(2.35C–0.5C = 1.85C). Hal ini tentunya disesuaikan 8 8 cm Tidak Terdeteksi
9 9 cm Tidak Terdeteksi
dengan kondisi tempat pengambilan sampel data 10 10 cm Tidak Terdeteksi
sensor, sehingga setiap pengambilan data harus J. Hasil Pengujian dan Perbandingan Keseluruhan Sistem
dilakukan kalibrasi ulang. Hasil pengujian dan perbandingan keseluruhan
Tabel 4 Pengambilan Data Sensor Sesudah Dikalibrasi
No Punggung Tangan Dalam Tangan Dahi sistem kali ini yaitu dengan melakukan pengambilan
1 36.18 36.30 36.80 data sebanyak 3 hari dan akan didapatkan hasil untuk
2 36.62 36.90 37.49 presentase pengujian alat.
3 36.81 36.04 36.30
4 36.73 36.66 36.72
Rata-rata 36.58 36.47 36.83
Setelah melakukan kalibrasi sensor dengan nilai
1.85C sensor MLX90614 mendapat nilai suhu pada
bagian punggung tangan lebih akurat karena yang
paling mendekati dengan suhu maksimal normal
sebesar 37.5C.
2. Akurasi Jarak Pengukuran
Gambar 8 Uji Coba (a) Hasil MLX90614 (b) Hasil Thermometer
Pada akurasi jarak pengukuran kali ini, yaitu
menggunakan 3 sample jarak sebagai pengukuran.
Jarak yang digunakan yaitu 5 cm, 10 cm, dan 15 cm,
yang kemudian akan dihitung selisih dan juga error
(%).
Tabel 5 Jarak Percobaan pada Suhu Tubuh
Jarak Nilai Nilai Selisih Error (%)
Sensor Thermo
36.20 36.3 0.1 0.28
36.41 36.4 0,01 0.03
36.36 36.0 0.36 0.99
5 cm
35.70 36.3 0,6 1.65
Gambar 9 Proses Pengambilan Data Pengujian
35.98 36.4 0.42 1.15
34.18 36.4 2.22 6.09 Hasil pengujian hari ke-1 yaitu mengambil 30 data
34.26 36.3 2.04 5.12 melalui punggung tangan pada tanggal 02 Juni 2022 di
10 cm 34.14 36.0 1.86 5.17 gedung C Fakultas Teknik Universitas Jenderal
34.24 36.3 2.06 5.67 Soedirman, yaitu bahwa pengambilan data tersebut
33.86 35.8 1.94 5.12
dilihat nilai Sensor Suhu MLX90614 mendapat nilai
32.10 36.6 4.5 12.29
32.67 36.1 3.94 10.91 yang memiliki selisih yang relatif kecil, dimana tidak
15 cm 32.46 36.3 3.84 10.58 jauh berbeda dari thermometer pembanding. Nilai
33.19 36.5 3.31 9.07 selisih yang kecil tersebut dikarenakan Sensor Suhu
32.36 35.7 3.34 9.35 MLX90614 dan Sensor Ultrasonik HCSR04 sudah
melakukan penyesuaian dan perhitungan sesuai dengan
keadaan pada tempat yang dideteksi dan mendapat nilai
8
yang cukup akurat dengan nilai selisih yang kecil. Data
tersebut memiliki rata-rata nilai yang didapat sensor
suhu MLX90614 dan thermometer pembanding untuk
nilai selisih memiliki rata-rata nilai 0.38 dan
presentasinya mencapai 98.89% dengan mengambil 30
data.
Hasil pengujian hari ke-2, pengambilan data suhu
kedua melalui bagian punggung tangan pada tanggal 03
Juni 2022 di gedung C Fakultas Teknik Universitas
Jenderal Soedirman sebanyak 30 data. Pengujian kedua
kali ini nilai selisih antara sensor suhu MLX90614
dengan thermometer pembanding lebih besar
dibandingkan dengan pengujian sebelumnya. Hal
tersebut dikarenakan pengambilan data berada pada
ruangan yang ber ac dan cukup dingin. Suhu ruang
dapat mempengaruhi sensor suhu MLX90614
dikarenakan sensor berada diluar tanpa ada penghalang.
Berbeda dengan termometer pembanding yang mana
tempat sensor berada di dalam alat. Namun demikian,
selisih antara sensor suhu MLX90614 dengan
thermometer pembanding tidak terlalu jauh yaitu 0.43
dan dengan presentasi keberhasilan sebesar 98.85%.
Hasil pengujian hari ke-3, pengambilan data suhu
kedua melalui bagian punggung tangan pada tanggal 07
Juni 2022 di gedung F Fakultas Teknik Universitas
Jenderal Soedirman sebanyak 30 data. Nilai rata-rata
selisih antara sensor suhu MLX90614 dengan
thermometer pembanding lebih kecil dibanding dengan
percobaan-percobaan sebelumnya. Hal tersebut
dikarenakan tempat untuk pengambilan data berada
diluar ruangan ber AC dan pada suhu ruang yang
normal. Pada percobaan ketiga kali ini dengan
mengambil 30 data dengan sensor suhu MLX90614 dan
thermometer pembanding mendapatkan selisih 0.29 dan
presentasi keberhasilan sebesar 99.23%.
Dari ketiga percobaan dengan hari yang berbeda
dan telah mengumpulkan 90 data didapatkan nilai
selisih dan presentasi keberhasilan antara sensor suhu
MLX90614 dengan thermometer pembanding. Nilai
rata-rata selisih antara sensor suhu MLX90614 dengan
themometer pembanding yaitu 0.37 sedangkan
presentase keberhasilannya sebesar 98.99%.
IV. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil dan bahasan, maka dapat disimpulkan
[15]
sesuai sasaran penelitian. Telah dirancang alat sistem
pendeteksi suhu tubuh menggunakan sensor suhu
MLX90614, sensor Ultrasonik sebagai jarak deteksi dan
Node MCU ESP-8266 sebagai mikrokontroler berbasis
Internet of Things yang berfungsi sebagai tracking covid 19.
Sensor MLX90614 perlu melakukan penyesuaian kalibrasi
pada setiap objek pengambilan sampel data sensor dengan
penyesuaian kalibrasi sebesar (2.35C–0.5C = 1.85C) untuk
mendapat nilai suhu yang lebih akurat. Hasil dari pengujian
jarak akurasi bisa diketahui bahwa semakin dekat jarak
sensor suhu MLX90614 terhadap suatu objek maka tingkat
keakurasian sensor semakin tinggi yaitu jarak sensor 0-5
cm dari objek. Berdasarkan pengujian 90 data telah
didapatkan data suhu yang akurasinya mencapai rata-rata
98.99% dari pengukuran suhu tubuh manusia melalui
punggung tangan.
Penelitian ini juga masih terdapat kekurangan, untuk itu
penulis mempunyai saran untuk dapat menyempurnakan
alat. Perlu diperhatikan peletakan sensor suhu MLX90614
pada alat agar suhu udara luar tidak terlalu mempengaruhi
hasil dari pengukuran suhu tubuh. Selain itu, menambahkan
baterai sebagai sumber kelistrikan cadangan, agar system
dapat menyala ketika terjadi pemadaman listrik. Saran yang
terakhir yaitu Pengujian akurasi sensor suhu MLX90614
dilakukan dengan lebih dari 1 thermometer pembanding.
V. REFERENSI
[1] Onyema, E. Et al.,2020. Impact of Coronavirus Pandemic on
Education. Journal of Educaton and Practive
[2] Simela Victor Muhamad. 2021. Pandemi Covid-19 Sebagai
Persoalan Serius Banyak Negara Di Dunia
[3] Sibuea, M. O., 2018. Pengukuran Suhu Dengan Sensor Suhu
Inframerah MLX90614 Berbasis Arduino, Yogyakarta:
Universitas Sanata Dharma
[4] Wulandari, R., 2020.Rancang Bangun Pengukur Suhu Tubuh
Berbasis Arduino Sebagai Alat Deteksi Awal Covid-19
[5] Wahyu, M. F. W. A., 2020. Sistm Pengukuran Suhu Tubuh
Menggunakan Camera Thermal Amg 8833 Untuk
Mengidentifikasi OrangSakit
[6] Sibuea, M. O., 2018. Pengukuran Suhu Dengan Sensor Suhu
Inframerah MLX90614 Berbasis Arduino, Yogyakarta:
Universitas Sanata Dharma
[7] Fikri, M.F.R., Y. & S., 2013. Rancang Bangun Prototipe
Monioring Suhu Tubuh Manusia Berbasis O.S
AndroidMenggunakan Koneksi Bluetooth. Jurnal Teknik Pomits
Vol.2, No.1
[8] Mohammad Fernaduz William Andreaw Wahyu. 2020. Sistem
Pegukuran Suhu Tubuh Menggunakan Camera Thermal AMG
8833 Unuk Mengidentifikasi Orang Sakit. Fakultas Teknologi
dan Informatika Universitas Dinamika
[9] Anon., 2018. ElectronicWings.com. [Online] Available at :
https://www.electronicwings.com/arduino/lcd-16x2-interfacing-
with-arduino-uno
[10] Elang. 2014. Elangsakti.com. [Online] Available at:
https://www.elangsakti.com/2015/05/sensor-ultrasonik.htm
[11] Anon., 2020. Sparkfun.com. [Online] Available at :
https://ww.sparkfun.com/datasheet/LCD/ADM1602K-NSW-
FBS-3.3.pdf
[12] https://www.tneutron.net/elektro/lampu-indikator-motor-
listrik/#:~:text=Lampu%2Dlampu%20indikator%20merupakan%
20komponen%20yang%20digunakan%20sebagai%20lampu%20t
anda.
[13] Windasari Dian. 2010. “Membuat Program Dengan
Menggunakan Bahasa C”. Jurnal SAINTIKOM, STMIK
Trigunadharma
[14] Sasmoko, Dani. 2021. Pengukuran Suhu dengan Ir MLX90614
dan NodeMCU dan Membandingkan dengan Ds18B20 untuk
pencegahan Covid 19. Jurnal Ilmiah Elektronika dan Komputer.
Vol.14,No.2:256-260
Inayah, Inayatul. Analisis Akurasi Sistem Sensor IR MLX90614
dan Sensor Ultrasonik berbasis Arduino terhadap Termometer
Standar. Jurnal Fisika Unand. Vol.10,No.4:428-434