IMPLEMENTASI ALAT PENGUKUR SUHU TUBUH

BERBASIS ARDUINO UNO PADA PINTU OTOMATIS PERPUSTAKAAN

TEKNIK ELEKTRO UKI PAULUS MAKASSAR
Oleh:
Raydho Sodri Utama1), Wanti Pare Nari2)
1
Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Indonesia Paulus

email: rsodryutama@gmail.com
2
Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Indonesia Paulus

email: wantipare748@gmail.com

Abstrak

Sejak tahun 2019 hingga sekarang, dunia telah mengalami musibah besar, yaitu Covid-19
yang telah memakan korban ratusan juta jiwa dan terbukti sangat sulit untuk dikelola oleh
sistem kesehatan global. Pemerintah Indonesia memberikan pembelajaran E-Learning
kepada siswa maupun mahasiswa untuk mengurangi penyebaran pandemi. Salah satu cara
penularan virus ini adalah melalui kontak fisik. Meskipun covid-19 telah mengalami
penurunan,dan memasuki masa new normal, tetapi pemerintah tetap menerapkan protokol
kesehatan di berbagai tempat umum maupun dalam setiap kegiatan dengan memakai
masker, menjaga jarak, mencuci tangan. Cara lain untuk mengatasi penyebaran virus ini
adalah dengan mengukur suhu. Untuk maksud tersebut maka penulis melakukan
penelitian melalui sistem pintu otomatis dilengkapi dengan sensor ultrasonic yang bisa
terbuka dengan mendeteksi suhu tubuh di bawah suhu demam, tanpa ada yang berjaga di
depan pintu, Sistem ini dilengkapi dengan alat pengukur suhu tubuh berbasis arduino uno,
dua buah sensor yaitu MLX90614ESF dan sensor Ultrasonik HC-SR04 yang bekerja
dengan dua cara, yaitu dari luar ruangan dan dari dalam ruangan. Sensor MLX90614
melakukan pembacaan suhu pada objek dari luar ruangan. hasil dari pembacaan suhu
ditampilkan pada layar monitor LCD 16x2. Bila suhu ≤38°C akan muncul keterangan
SEHAT dan pintu akan terbuka, bila suhu >38°C maka muncul keterangan SAKIT, pintu
tidak terbuka.

Kata kunci: Suhu Tubuh, Arduino, pintu otomatis, sensor

Abstract

From 2019 until now, the world has experienced a major disaster, namely Covid-19
which has claimed hundreds of millions of lives and has proven very difficult for the
global health system to manage. The Indonesian government provides E-Learning lessons
to students and college students to reduce the spread of the pandemic. One way of
transmitting this virus is through physical contact. Even though COVID-19 has
decreased, and is entering a new normal period, the government continues to implement
health protocols in various public places and in every activity by wearing masks,
maintaining distance, and washing hands. Another way to contain the spread of this virus

1
is to measure the temperature. For this purpose, the authors conducted research through
an automatic door system equipped with ultrasonic sensors that can open by detecting
body temperature below fever temperature, without anyone standing guard at the door.
This system is equipped with an Arduino Uno-based body temperature measuring device,
two sensors namely MLX90614ESF, and an Ultrasonic sensor HC-SR04 which works in
two ways, namely from the outside and from the inside. The MLX90614 sensor takes
temperature readings on objects from outside. the result of the temperature reading is
displayed on the 16x2 LCD monitor screen. If the temperature is ≤38°C, the message is
HEALTHY and the door will open, if the temperature is >38°C, the message is ILL, and
the door does not open.

Keywords: Body Temperature, Arduino, automatic door, sensor

sebanyak 19 kasus harian sementara di

1. PENDAHULUAN
Latar Belakang
Sejak tahun 2019 hingga sekarang
ini dunia telah mengalami musibah besar,
yaitu Covid-19 yang telah memakan
korban ratusan juta jiwa di seluruh dunia
dan terbukti sangat sulit untuk dikelola
oleh sistem kesehatan global, untuk
menangani penyakit ini, pemerintah telah
memberikan perintah lockdown di wilayah-
wilayah yang paling parah mengalami
pandemi. Pemerintah memberikan
pembelajaran E-Learning kepada siswa
maupun mahasiswa di Indonesia untuk
mengurangi penyebaran pandemi. Kantor-
kantor mengimplementasikan Work from
Home (WFH) kepada karyawan yang
pekerjaannya bisa dilakukan secara remote
dari rumah. Seperti yang telah
disosialisasikan melalui berbagai media,
bahwa virus ini dapat ditularkan melalui
kontak fisik, dengan efek samping yang
pada dasarnya sama dengan penyakit
ringan yang sering dialami penduduk
Indonesia dan dunia.
Perkembangan Covid-19 di
Indonesia berdasarkan data Satgas Covid-
19, Jumat 16 September 2022 total kasus
terkonfirmasi virus Corona mencapai
6.405.044 kasus. dan kasus kematian
akibat Covid-19 sebanyak 157.849 jiwa.
Penurunan kasus positif harian menurun
53% dimana tahun ini sebesar 5000 kasus
harian, sedangkan di tahun lalu sebesar 11
ribu kasus harian. kasus kematian juga
menurun drastis sebesar 91%
dibandingkan tahun lalu. Pada tahun ini,
2
tahun lalu sebesar 220 kematian perhari.
Salah satu syarat yang umum
dilakukan untuk mengetahui apakah
seseorang ada gejala terjangkit virus
corona atau tidak, adalah dengan
pengecekan suhu tubuh sebelum memasuki
suatu tempat atau ruangan. Pengecekan ini
dilakukan dengan mengukur suhu tubuh
untuk menentukan apakah mengalami
demam, dan berpotensi mengalami gejala
penyakit Covid-19.
Salah satu cara yang ditawarkan
penulis untuk mengantisipasi dan
mengatasi penyebaran virus Covid-19 dan
berbagai virus lainnya di tahun ini dan
tahun - tahun mendatang, adalah dengan
melakukan penelitian tentang sistem pintu
otomatis dilengkapi dengan sensor
ultrasonic yang bisa terbuka dengan
mendeteksi suhu tubuh di bawah suhu
demam, tanpa ada yang berjaga di depan
pintu, yang dituangkan dalam bentuk
Tugas Akhir sebagai salah satu syarat
untuk menyelesaikan Studi Strata satu
pada Program Studi Teknik Elektro UKI
Paulus.
Terkait dengan hal itu maka penulis
membuat implementasi sensor suhu
pembuka pintu automatis menggunakan
Arduino Uno untuk menghemat tenaga dan
biaya pada pintu ruangan. Ketika ada
seseorang yang ingin masuk dan ingin
membuka pintu, maka diwajibkan cek suhu
terlebih dahulu dengan cara tangan atau
anggota tubuh lain diarahkan ke sensor
suhu, maka angka suhu akan muncul di
layar LCD, ketika angka suhu sesuai
dengan prosedur, pintu akan terbuka
automatis dan tertutup lagi secara
automatis.

3
Tujuan Penelitian  Arduino Uno : 1 buah
1. Dapat merancang sistem pintu  Sensor MLX90614 : 1 buah
otomatis menggunakan sensor  Sensor Ultrasonik HC-SR04 :2
ultrasonic dan sensor MLX90614, buah
merakit dan mengujinya, agar bisa
mendeteksi suhu tubuh yang melewati  Power Window : 1 buah
pintu tersebut.  LCD 16x2 : 1 buah
2. Merakit dan mengimplementasikan  Breadboard : 1 buah
sistem pintu terbuka secara otomatis  DF Player Mini : 1 buah
setelah sensor mengukur suhu tubuh  Relay : 1 buah
≤ 38 °C .  Power Supply : 1 buah
 Speaker : 1 buah
2. METODE PENELITIAN  Memory Card : 1 buah
 Step down : 1 buah
Untuk mendapatkan sistem yang
baik, tentu tidak terlepas dari cara atau b. Bahan
metode yang ada saat melakukan proses
penelitian. Dalam penulisan ini jenis  Fiber : 1 meter
penelitian yang digunakan adalah:  Kabel jumper : 40 buah
 Adaptor : 1 buah
1. Library Research atau penelitian  Baut : 60 buah
perpustakaan
 Isolasi : 1 buah
Kajian literatur untuk mendapatkan
data-data yang bersifat teoritis dengan  Lem Lilin : 1 buah
melakukan pengumpulan data-data
yang bersifat teoritis dengan cara
mempelajari buku-buku, makalah, Cara Kerja Alat
jurnal, ataupun referensi lain yang
berhubungan dengan penelitian ini.
Implementasi alat pengukur suhu
2. Field research atau penelitian lapangan tubuh berbasis arduino uno dapat bekerja
yaitu mengumpulkan data dengan dengan dua cara, yaitu dari luar ruangan
melakukan penelitian secara langsung menggunakan sensor suhu dan dari dalam
di tempat penelitian yang telah ruangan menggunakan sensor ultrasonik 2.
ditentukan untuk memperoleh data Adapun cara kerja pintu dari luar ruangan
yang dibutuhkan sebagai bahan adalah sebagai berikut:
pembahasan dalam tulisan ini. 1. Sensor MLX90614 melakukan
pembacaan suhu tubuh manusia tanpa
3. Perancangan atau perencanaan harus menyentuh objek.
Dalam metode ini dilakukan 2. Ketika sensor MLX90614 berhasil
perancangan atau perencanaan yang mendeteksi suhu tubuh, maka
diperlukan agar proses pembuatan pembacaan suhu akan ditampilkan pada
tugas akhir ini dapat berjalan dengan LCD 16x2.
lancar. 3. Ketika suhu >38°C maka pintu tidak
akan terbuka dan speaker akan
Alat dan Bahan Penelitian berbunyi sebagai pemberitahuan jika
a. Alat suhu melebihi batas maksimal.

4
4. Ketika suhu ≤ 38°C, suhu akan
ditampilkan di LCD dengan keterangan
SEHAT dan sensor ultrasonik
mendeteksi adanya objek dan speaker
berbunyi “selamat datang” maka motor
power window bekerja berputar ke arah
kiri membuka pintu selama dua detik,
terjeda selama lima detik dan kembali
menutup selama dua detik. Gambar 4. 1 Perancangan secara Hardware
(tampak depan pintu)
Cara kerja pintu dari dalam ruangan
adalah sebagai berikut:

Sensor ultrasonik 2 akan

mendeteksi adanya objek. Ketika objek
tersebut terdeteksi, maka motor power
window akan bekerja berputar ke arah kiri
membuka pintu selama dua detik, terjeda
selama lima detik dan kembali menutup
selama dua detik.
Gambar 4. 2 Perancangan secara Hardware
3. HASIL DAN PEMBAHASAN (tampak dalam pintu)

Hasil Penelitian
Box Panel Rangkaian
Perancangan alat ini memiliki dua
bagian utama yaitu desain software Box panel rangkaian terdiri atas
(perangkat lunak) dan desain hardware Arduino sebagai mikrokontroler yang
(perangkat keras). Perangkat keras digunakan, indikator LCD 16x2, Sensor
(hardware) dirancang dengan membuat MLX90614, Sensor Ultrasonik HC-SR04,
panel, mengatur rangkaian Arduino ke Relay, Power Supply, Breadboard,
dalam box panel dan menyusun perangkat Stepdown, DF Player Mini, dan semua
lainnya seperti Sensor MLX90614, Sensor perangkat disambungkan dengan
Ultrasonik HC-SR04, Motor Power menggunakan kabel Jumper.
Window, Relay, Power Supply,
Breadboard, dan LCD 16x2. Sedangkan
desain sofware (perangkat lunak)
mencakup pemograman yang diinput
menggunakan software Arduino IDE dan
diunggah dalam Arduino UNO.

Hasil Perancangan secara Hardware

Pintu Otomatis
Gambar 4. 3 Tampilan Box Panel rangkaian

5
 Gambar 4. 4 Ukuran dan
bentuk pintu dan box panel

6
Hasil Perancangan Secara Software
Fungsi Void loop dijalankan setelah
Pada program sofware dibagi fungsi setup sudah selesai dijalankan, void
menjadi dua bagian yaitu inisialisasi void loop bertujuan untuk mengeksekusi dan
setup dan void loop. Void setup adalah menjalankan program yang sudah dibuat.
fungsi yang akan dijalankan pertama kali Fungsi void loop akan dijalankan berulang
dan hanya akan berjalan sekali saja setelah kali oleh arduino secara berkala. Program
setiap powerUp atau ketika board arduino looping yang pertama dilakukan adalah
reset. pengambilan data sensor. Kemudian
Void setup digunakan untuk selanjutnya program akan berlanjut ke
menginisialisasi mendeklarasikan perintah sistem kendali yaitu program dijalankan
pada setiap variabel, menentukan pin dengan nilai yang sudah ditetapkan
mode, pin mode yang digunakan (input sebelumnya pada program lalu program
atau output) menggunakan library. menggerakkan output yang ada.
Library yang digunakan seperi LCD, Tabel 4. 2 Fungsi pada list program Void Loop
MLX90614, dan HC-SR04.
List Program Fungsi
Program yang dijalankan pada Untuk melaksanakan atau
void setup adalah menjalankan Sensor, mengeksekusi perintah
relay, LCD, Speaker. Void setup juga dari program yang dibuat
dapat mendeteksi apabila ada kesalahan Void loop ( ) secara berulang dan
pada program perangkat yang akan berjalan terus menerus
digunakan. selama board Arduino
aktif.
Tabel 4. 1 Fungsi pada list program void setup
untuk memberi nilai 1
atau 0 kepada pin digital
Nama List
Program
Fungsi digitalWrite ( ) yang ada pada arduino,
Digunakan untuk biasa juga disebut dengan
mendeklarasikan nilai high dan low.
Void setup variabel dan mode Untuk memberikan efek
pin yang akan Serial.println perpindahan baris
digunakan. berikutnya
Digunakan untuk Untuk menyetting cursor
menentukan hitungan, dimana kita
kecepatan dan pasang pada colom 0,
penerimaan data lcd.setCursor ( ) baris 1, dimana baris 1
Serial.begin
melalui port serial.
(9600.) adalah row ke 2 karena
Kecepatan yang
umumnya digunakan penghitungan digital
adalah 9600 bit per dimulai dari angka 0
detik (9600 bps) Untuk menuliskan teks
lcd.print ( )
Digunakan untuk pada LCD
lcd.init ( )
inisiasi LCD Untuk memberikan waktu
lcd.clear ( )
Untuk menghapus tunda sebelum
tampilan LCD mengeksekusi kode
Untuk Mengaktifkan delay ( )
lcd.backlight program yang selanjutnya
LCD dengan atau kode program yang
()
backlight dibawahnya.
Digunakan untuk
Untuk membuat suatu
mengkonfigurasi pin if ( )
Pin mode tertentu agar bekerja kondisi tertentu
menjadi sebuah Untuk mengeksekusi dua
Else
input atau output. kondisi true atau false
7
 Pengujian Alat
 Pengujian Sensor MLX90614
Hasil
Pengujian sensor ini bertujuan untuk Pembacaan
N Nama Keterangan
mengetahui apakah sensor ini dapat Suhu dari Kompone
o
mengukur suhu ≤ 38°C dengan jarak 4 Sensor n
cm.Nilai sensor MLX90614 disajikan MLX90614
Speaker Aktif
dalam tabel 4.3. DF Player Aktif
Tabel 4. 3 Nilai Sensor MLX90614 1. ≤ 38°C Mini
Suhu yang LCD 16x2 Aktif/sehat
dibaca Speaker Aktif
Sensor Jarak Keterangan Tegangan
DF Player Aktif
MLX9061 (Volt) 2. > 38°C
4 (°C) Mini
≤38°C <4 Suhu Normal 4,8 LCD 16x2 Aktif/sakit
cm (sehat)
>38°C <4 Suhu Panas 4,8
cm (sakit)  Pengujian Motor Power Window

 Pengujian Sensor Ultrasonik HC- Pengujian ini dilakukan untuk

SR04 mengetahui apakah motor power window
dapat bekerja sesuai fungsinya setelah
Pengujian sensor Ultrasonik HC- sensor ultrasonik 1 dan sensor ultrasonik 2
SR04 untuk mengetahui apakah sensor melakukan pembacaan terhadap objek.
ultrasonik 1 dan sensor ultrasonik 2 dapat
mendeteksi objek. Tabel 4. 6 Pengujian sensor terhadap Motor
Power Window
Tabel 4. 4 Nilai Sensor Ultrasonik HC-SR04
No Nama Jarak Hasil
Sensor Pembacaan
sensor
<8 cm Objek
Ultrasonik terdeteksi
1.
1 >8 cm Objek tidak
terdeteksi
<8 cm Objek
Ultrasonik terdeteksi
2.
2 >8 cm Objek tidak
terdeteksi

 Pengujian respon komponen

terhadap hasil pembacaan
sensor MLX90614

Pengujian ini bertujuan untuk

mengetahui apakah hasil dari pembacaan
suhu sensor MLX90614 dapat dideteksi
komponen lain.

Tabel 4. 5 Respon Komponen terhadap hasil

suhu Sensor MLX90614

8
No Sensor Sensor Respon
Ultrasonik Ultrasonik Motor Servo
1 2
Tidak ada Tidak ada Tidak
1.
objek objek berputar
Aktif,
berputar ke
kiri
membuka
Tidak ada
2. Ada objek pintu dan
objek
berputar ke
kanan
menutup
pintu
Aktif,
Berputar ke
kiri
Tidak ada membuka
3. Ada objek
objek pintu dan ke
kanan
menutup
pintu.
Tidak
berputar, dan
Ada objek DF Player
4. Ada objek
(sakit) mini
memberikan
peringatan.

9
 Pengujian LCD
Gambar 4. 5 Nilai sensor yang ditampilkan
Pengujian ini bertujuan untuk melihat LCD
apakah karakter yang ditampilkan LCD
sesuai dengan perintah dari program  Pengujian Sistem secara keseluruhan
arduino atau tidak.
Setelah dilakukan pengujian pada
masing-masing komponen rangkaian,
selanjutnya dilakukan pengujian sistem
secara keseluruhan. Pengujian ini bertujuan
untuk mengetahui apakah sistem sudah dapat
bekerja sesuai dengan perancangan yang
telah dibuat.
Perancangan pintu otomatis dengan
sensor berbasis Arduino Uno berhasil bekerja
dengan dua cara, yaitu dari luar ruangan dan
dari dalam ruangan. Dari luar ruangan sensor
MLX90614 melakukan pembacaan suhu pada
objek maka hasil dari pembacaan suhu
ditampilkan pada LCD 16x2. Ketika suhu
≤38°C dengan keterangan “SEHAT”,
lalu sensor Ultrasonik 1
mendeteksi adanya objek dan speaker
berbunyi “selamat datang”, maka motor
power window bekerja berputar ke kiri
membuka pintu selama dua detik, terjeda
selama lima detik dan menutup selama
dua detik. Sedangkan dari dalam ruangan
tidak perlu dilakukan pengecekan suhu
tetapi sensor ultrasonik 2 yang akan
bekerja melakukan pembacaan terhadap
objek dan jika objek terdeteksi speaker
akan berbunyi “sampai jumpa” lalu
motor power window bekerja membuka

10
pintu selama dua detik, terjeda selama
lima detik dan menutup pintu selama
dua detik.
Gambar 4. 6 Pintu Terbuka dan Tertutup
4. KESIMPULAN
Setelah melakukan perancangan,
pembuatan dan pengujian alat, maka dapat
disimpulkan hal sebagai berikut:
1. Perancangan sistem pintu otomatis yang
dilengkapi dengan sensor ultrasonic dan
sensor MLX90614 berhasil mendetekasi
suhu tubuh dengan jarak 4 cm yang
ditampilkan di LCD 16x2 dan sensor
ultrasonic mendeteksi objek dengan jarak
8 cm.
11
2. Sistem pintu terbuka secara otomatis dapat
mengukur suhu tubuh ≤38°C dengan
keterangan ”SEHAT”dan >38°C dengan
keterangan “SAKIT”.
5. REFERENSI
[1] Arief Triambodo Pamungkas (2021),
Sistem Pengukur Suhu Tubuh Otomatis
Berbasis IoT untuk Protokol Kesehatan.
[2] Ausomtech 2021,
https://www.auscomtech.com.au/produ
ct/dc-3-24v-12v-2 wire-
intermittent-active-electronic-buzzer-
alarm-white-sfm-27/, diakses pada 19
april 2022.
[3] Fatah, Doni Abdul. April 2021.
Pembuatan Automatic Sterilizer Chamber
Sebagai Upaya Pencegahan Penyebaran
Pandemi Covid-19. Jurnal Ilmiah
Pangabdhi.
[4]
https://ilearning.me/sample-page-
162/arduino/pengertian-arduino-uno/,
diakses pada 16 April 2021.
[5] https://www.andalanelektro.id/2019/10/ca
ra-kerja-dan-karakteristik-sensor-dht11-
arduino-dan-contoh-programnya.html ,
diakses pada 16 April 2021.
[6]http://hukor.kemkes.go.id/uploads/
produk_hukum/
KMK_No_HK_01_07MENKES3282
020_ttg_Panduan_Pencegahan_Penge
ndalian_COVID19_diPerkantoran_da
n_Industri.
[7] Imanuel, Roynald. 2021. Pengukur Suhu
Tubuh Manusia Menggunakan Sensor
 Non Contact Thermometer-MLX90614 Teknologi Elektro, Universitas Mercu
Berbasis Internet Of Things. Buana.
Universitas Dinamika.
[16] Sibuea, Maickel Osean. 2018.
[8] Khan, Ali, 2019. Review of techniques
and methods for object detection. Pengukuran Suhu dengan Sensor Suhu
International Journal of Advances in Inframerah MLX90614 Berbasis
Computer Science and Technnology
Arduino. Skripsi. Program Strata-1,
(IJACST).
[9] Lestari, Novi. Desember 2017. Rangan Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta.
Bangun Pintu Otomatis Menggunakan [17] Susanto, Indra. 2018. Microcontroller;
Arduino Uno dan PIR (Passive Menguasai Arduino.
InfraRed) Sensor di SMP Negeri TEKNOSAIN,Yogyakarta.
Simpang Semambang. Jusikom: Jurnal [18] Wicaksono, Mochammad Fajar.
Sistem Komputer Musirawas. September 2019. Aplikasi Arduino dan
[10] Muis, Saludin. 2013. Prinsip Kerja Sensor: Disertai 32 Proyek Sensor dan 5
LCD dan Pembuatannya (Liquid proyek Robot. Informatika
Crystal Display). Graha Ilmu, Bandung,Bandung.
Yogyakarta.
[11] Nurlina, Nita., dkk. Uji Thermometer
Suhu Tubuh Contact dan NonContact.
[12] Nina Katarina BR Ginting (2021),
Rancang Bangun Pintu Otomatis
Menggunakan Sensor KC7783R
Berbasis Mikrokontroller Arduino
Uno.
[13] Patar Paian, Perancangan Pintu Geser
Otomatis menggunakan Arduino dan
Passive InfraRed (PIR)”.

[14] Rindi Wulandari (2020), “Rancang

Bangun Pengukur Suhu Tubuh Berbasis
Arduino sebagai Alat Deteksi Awal
Covid-19”.
[15] Simbar, Ritha Sandra Veronika.,
Syahrif, Alfi. Januari 2017. Prototype
SistemMonitoring Temperatur
Menggunakan Arduino Uno R3
denganKomunikasi Wireless. Jurnal
12
13