Nama : Hafizh Zahran

Asal Kampus : Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat

No ID : 2675629
Course : Hardware Engineering Course for Digital Transformation and Industry 4.0

Soal :

1. Carilah dan bacalah manual sheet dari TMflow dan RTtoolbox, buatlah rangkuman
mengenai deskripsi software, fungsi, fitur, keunggulan dan robot apa saja yang dapat
diprogram menggunakan software tersebut.
2. Lengkapi lah program untuk berhenti, belok kanan, belok kiri dan mundur pada materi
yang diberikan, kumpulkan tugas dalam bentuk word.

Jawaban :

1. Rangkuman mengenai deskripsi software, fungsi, fitur, keunggulan dan robot apa saja
yang dapat diprogram menggunakan software tersebut
Jawab :
a) RTtoolbox
Selain fungsi RT ToolBox2 konvensional, fitur-fiturnya termasuk bilah pita,
jendela keluaran dan panel dok, membuat informasi lebih mudah dilihat dan
perangkat lunak lebih mudah digunakan. Pengoperasian di layar monitor 3D juga
telah diperbarui untuk menjadikan penggunaan layar lebih intuitif. Lini produk
termasuk [RT ToolBox 3 Pro] yang memungkinkan simulasi robot dijalankan
pada perangkat lunak CAD 3D.
Fitur-fiturnya termasuk bilah pita, jendela keluaran dan panel dok, membuat
informasi lebih mudah dilihat dan perangkat lunak lebih mudah digunakan.
Pengoperasian di layar monitor 3D juga telah diperbarui untuk menjadikan
penggunaan layar lebih intuitif.
Dapat di lihat pada gambar di bawah:
 Tiga jenis tersedia tergantung pada fungsi yang diinstal.

Pengeditan program Pemantauan fungsi simulasi, tautan CAD

Pengaturan fungsi penampil 3D (Pembuatan
parameter (Waktu taktis, ujian jalur,
Tata Letak) Pembuatan
program robot
(templat))
RT ToolBox3 ● ● ● ●(*2)
Pro(*1)
RT ToolBox3 ● ● ● —
RT ToolBox3 ● ● — —
mini

Perangkat lunak ini dapat terhubung ke pengontrol robot yang ditunjukkan di

bawah ini :
 CR800-R/D series
 CR750-Q/D series
 CRnQ/D-700 series
 CRn-500 series
Kompatibel dengan semua robot yang menghubungkan pengontrol ini.
Kompatibel dengan Windows® :
 Pengoperasian yang mudah pada Windows®.
  Windows®7,8,8.1,10(32bit1.8 or later, 64bit2.0 or later),
Windows®Vista,Windows®XP

b) Tmflow
Fungsionalitas bawaan perangkat lunak TMFlow pada jajaran robot kolaboratif
Omrom TM memberikan kemampuan terdepan di industri yang kuat yang juga
mudah digunakan, tetapi bagi pelanggan yang membutuhkan sedikit lebih banyak,
Omron menawarkan beberapa opsi perangkat lunak tambahan yang
memungkinkan fungsionalitas yang lebih besar daripada set fungsi standar.
Visi Eksternal
Memperluas kemampuan penglihatan alat berat yang kuat dari robot Omron TM
ke 2 kamera eksternal tambahan, memungkinkan lebih banyak panduan
penglihatan dan kemungkinan inspeksi. (Perangkat keras kamera dijual terpisah).
Pengenalan Karakter Optik (OCR)
Opsi perangkat lunak OCR memungkinkan robot kolaboratif Omron TM untuk
mengidentifikasi dan mengukur karakter alfanumerik. Dengan fungsi tambahan
ini, robot dapat diatur untuk menampilkan karakter yang dikenalinya dengan salah
satu kamera yang terpasang dalam format string atau menggunakan informasi
yang "dibaca" untuk membuat keputusan program.

Fungsi OCR mendukung 94 karakter dalam 9 font umum termasuk:

 Numerals 0-9
 English upper and lower case A-Z
 32 ASCII symbols (@/:#$&, etc..)

Identifikasi dan Ukur

Inspeksi manual tradisional dapat menyebabkan masalah kesalahan yang
disebabkan oleh kelelahan atau kelalaian personel. Fungsi identifikasi dapat
memberikan peningkatan yang komprehensif.
Kemampuan modul identifikasi meliputi:

 Perubahan pose (bentuk)

 Perubahan pose (gambar)
 Ukuran area warna tertentu
 Kurangi gambar referensi
 Garis duri
 Lingkaran duri
 Fungsi pengukuran dapat digunakan untuk menghitung besaran benda dan posisi
geometris dan sudut gambar, serta melakukan pengukuran yang kemudian dapat
digunakan untuk membuat keputusan program atau direkam.
Kemampuan modul ukur meliputi:

 Jumlah objek tidak teratur

 Hitungan bentuk
 Jumlah gambar
 Hitungan Tepi
 Jarak dan sudut

Editor Offline untuk TMFlow

Tidak selalu mungkin atau praktis untuk terhubung ke robot Anda ketika Anda
ingin membuat atau memodifikasi program robot. Dengan Editor Offline untuk
TMFlow, Anda memiliki kemampuan untuk memprogram dalam lingkungan
TMFlow di tablet Windows atau PC Anda di mana pun dan kapan pun yang
paling sesuai untuk Anda.

Inspeksi Optik Otomatis Offline (AOI)

Opsi ini memberikan kemampuan bagi pengguna untuk mengedit dan
mengonfigurasi proses penglihatan dalam lingkungan TMFlow tanpa perlu
terhubung ke robot. (Memerlukan Editor Offline untuk opsi TMFlow)

2. Lengkapi lah program untuk berhenti, belok kanan, belok kiri dan mundur pada materi
yang diberikan, kumpulkan tugas dalam bentuk word
Jawab:
Arah PWM en pins
en1 = 4 en2 = 5 en3 = 7 en4 = 8
Stop 0 0 0 0
Maju 1 0 1 0
Mundur 0 1 0 1
Kanan 0 x 1 x
Kiri x x 0 x

int sensorIR1=1; //sensor sebelah kanan

int sensorIR2=2; //sensor sebelah kiri

int enablemotorA = 3; //motor 1 sebelah kanan

int MotorAip1=4;

int MotorAip2=5;

int enablemotorB = 6; //motor 2 sebelah kiri

int MotorBip1=7;

int MotorBip2=8;

void setup()

// put your setup code here, to run once:

pinMode(enablemotorA, OUTPUT);

pinMode(enablemotorB, OUTPUT);

pinMode(sensorIR1,INPUT);

pinMode(sensorIR2,INPUT);

pinMode(MotorAip1,OUTPUT);

pinMode(MotorAip2,OUTPUT);

pinMode(MotorBip1,OUTPUT);

pinMode(MotorBip2,OUTPUT);

void loop()
{

if(digitalRead(sensorIR1)==LOW && digitalRead(sensorIR2)==LOW) //kondisi motor

maju

digitalWrite(MotorAip1,HIGH);

digitalWrite(MotorAip2,LOW);

digitalWrite(MotorBip1,HIGH);

digitalWrite(MotorBip2,LOW);

analogWrite (enablemotorA, 0);

analogWrite (enablemotorB, 0);