Mawardi, & Lianda, J. (2018). Rancang Bangun Kursi Roda Elektrik
Menggunakan Joystick. Seminar Nasional Industri dan Teknologi (SNIT), Politeknik Negeri Bengkalis, 9. Wicaksono, A. W., Darmastuti, S. A., Hidayati, N., & Rahmadi, E. (n.d.). PENGENALAN AKTUATOR BESERTA PROSES KERJA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO. Departemen Teknik Sipil Dan Lingkungan, Institut Pertanian Bogor, 7. Ade (2016). Mikrokontroller Arduino UNO. Diambil pada 12 Februari 2018 pada https://datasheet.octopart.com/A000066-Arduino-datasheet- 38879526.pdf Amazon (2016). Sensor ultrasonic HC-SR04. Diambil pada 3 Maret 2018 pada https://depokinstruments.com/2016/02/23/hc-sr04-ultrasonic-sensor/ Budi kiswoyo (2016). Pengertian dan macam-macam jenis relay. Diambil pada 15 Mei 2018 pada https://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi- relay/