Unit 

9 
Pemrograman Konveyor 
   
 
A. Tujuan 
Setelah melaksanakan kegiatan pertemuan Unit 9, mahasiswa diharapkan mampu: 
‐ Menyusun diagram pewaktuan pada sistem konveyor 
‐ Menyusun persamaan logika SET dan RESET pada sistem konveyor 
‐ Menyusun ladder diagram menggunakaan persamaan logika SET dan RESET 
pada sistem konveyor 
 
B. Alat dan Bahan 
Alat dan bahan yang dibutuhkan untuk melaksanakan praktikum unit ini adalah: 
‐ Komputer 
‐ Program simulator PLC 
‐ Koneksi internet 
‐ Alat tulis 
 
C. Teori Dasar 
Konveyor  merupakan  sistem  pembawa  barang  dari  satu  tempat  ke  tempat  lain 
dalam sebuah proses industri. Secara elektronis, sistem konveyor tersusun aktuator 
dan  sensor.  Aktuator  berupa  motor  listrik  yang  menggerakan  sistem  mekanik 
konveyor  (belt)  dan  sensor  yang  akan  mendeteksi  obyek  yang  berada di  konveyor. 
Motor yang menjadi inti penggerak conveyor dapat diatur untuk berputar dua arah 
(maju atau mundur) tergantung sistem. Sensor pada sistem konveyor dapat berupa 
sensor keberadaan obyek, sensor citra/gambar dan lain sebagainya. 
Gambar  1  menunjukkan  sistem  konveyor  sederhana  yang  dapat  mengerakkan 
barang di atas sabuk (belt) yang dapat diatur ke arah kiri atau kanan yang dilengkapi 
dengan sensor keberadaan. 

 
 
Gambar 1. Sistem konveyor sederhana 
 
Berdasarkan Gambar 1, sebagai contoh konveyor memiliki dua buah sensor 
proximity,  yaitu  S1  dan  S2.  Sensor  ini  akan  memberikan  informasi  berupa  kontak 
apabila mendeteksi sebuah benda yang tepat berada di depannya. Konveyor memiliki 
sebuah tombol push button dengan sifat normally open (NO) yang dapat digunakan 
untuk start. Sistem konveyor juga memiliki  pula dua masukan, Reverse dan Forward, 

1 
 
untuk  mengendalikan  arah  conveyor  ke  kanan  (maju,  F)  atau  ke  kiri  (mundur,  R). 
Terminal R dan F perlu mendapatkan arus listrik untuk menggerakkan konveyor. 
  Pemrograman sederhana untuk konveyor dengan nama program1 diperlukan 
untuk merealisasikan skenario kerja sebagai berikut: 
 
“konveyor bergerak maju (F) setelah tombol START ditekan dan akan berhenti saat 
benda tepat berada di depan sensor S1” 
 
Untuk  merealisaskan  hal  tersebut, perlu  disusun  digram  pewaktuan  yang  berisi 
informasi isyarat sensor dan aktuator yang terkait. Gambar 2 menunjukkan diagram 
waktu untuk keperluan program1. Notasi yang digunakan 
 

 
Gambar 2. Diagram pewaktuan program1 
 
Dari Gambar 2, MC adalah motor conveyor, start adalah sinyal tombol push button 
untuk  start,  S1  adalah  isyarat  dari  sensor  1.  HR1  adalah  holding  relay1  dan  MC  F 
adalah sinyal aktif untuk motor conveyor arah maju (forward). 
Merujuk Gambar 2, diperlukan sebuah variabel bantu dalam hal ini adalah holding 
relay  1  (HR1).  HR1  merupakan  memori  di  PLC.  HR1  akan  menjadi  sandaran  bagi 
pengaktifan  motor  konveor.  Proses  selanjutnya  adalah  penentuan  dari  diagram 
isyarat Gambar 2, isyarat yang akan melakukan SET dan RESET dari HR1.   
 
HR1 SET = start  HR1 RESET = 𝑆1 
 
Dengan demikian,  𝐻𝑅1 𝑠𝑡𝑎𝑟𝑡 𝐻𝑅1 . 𝑆1  
 
Program1 ditingkatkan menjadi: 
“Seperti program sebelumnya, namun konveyor berhenti  3 detik setelah 
berada di depan sensor S1” 

2 
 
 Berdasarkan  diskripsi    program2  tersebut  diatas,  dapat  disusun  diagram 
pewaktuan isyarat‐isyarat yang bekerja seperti disajikan Gambar 3. 

 
 
Gambar 3. Diagram pewaktuan isyarat program2 
 
Berdasarkan  Gambar  3,  diperlukan  sebuah  timer  untuk  memfasilitasi  tunda 
waktu. Untuk memfasilitas penggunaan timer, diperlukan HR tambahan untuk timer , 
dalam hal ini dinotasikan HRTIM. 

Dari  Gambar  3  dapat  dianalisis,  bahwa  HRTIM  diset  oleh  S1  dan  direset  oleh 
kontak timer (tim. Holding relay motor conveyor, HRMC diset oleh push button start 
dan direset oleh kontak timer (tim). 
Program3 dikembangkan yang memiliki kinerja:  
 
“Seperti program sebelumnya., namun konveyor berjalan maju  kembali  2 
detik setelah berhenti. Konvenyor akan berhenti tepat di depan sensor 2” 
 
D. Langkah Praktikum 
Lakukan tahap demi tahap perintah berikut: 
1. Siapkan semua alat dan bahan yang diperlukan. 
2. Susun diagram pewaktuan untuk program3. 
3. Tentukan persamaannya, tentukan ladder diagramnya. 
4. Program3 dikembangkan menjadi program4 dengan diskripsi : Seperti 
program sebelumnya., namun konveyor akan berhenti  3 detik setelah 
melewati sensor 2 
5. Ulangi langkah 2 dan 3 untuk program 4. 

3 
 
 6. Program4 dikembangkan menjadi program5 dengan diskripsi : Seperti 
program sebelumnya., namun konveyor berputar ke kiri (reverse) setelah 2 
detik behenti. Selanjutnya konveyor akan berhenti 2 detik setelah melewati 
sensor 1. 
7. Ulangi langkah 2 dan 3 untuk program 5. 
 

4