Unit 

13 Cabling dan Pemrograman 
 
A. Tujuan 
Setelah melaksanakan kegiatan pertemuan Unit 13, mahasiswa diharapkan mampu: 
‐ Membangun sambungan elektris antara modul PLC dengan konveyor 
‐ Membangun sambungan elektris antara modul PLC dengan modul electro‐pneumatic 
‐ Mengendalikan konveyor dengan pola 
‐  
 
 
 
B. Alat dan Bahan 
Alat dan bahan yang dibutuhkan untuk melaksanakan praktikum unit ini adalah: 
‐ Komputer 
‐ Program simulator PLC 
‐ Koneksi internet 
‐ Alat tulis 
‐ Modul PLC 
‐ Modul konveyor 
‐ Modul electro‐pneumatic 
‐ Kabel Penghubung 
‐ Multimeter 
‐ Catu daya 
 
C. Langkah Kerja 
1. Mengendalikan 2 set aktuator dan directional valve pada modul electro‐pneumatic. 
Lengkapi dengan dokumentasi  
- Hubungkan sensor‐sensor extend dan retract posisi aktuator silinder dengan 
jalur masukan PLC 
- Hubungkan solenoid‐solenoid directional valve dengan jalur keluaran PLC 
- Pastikan semua sensor dapat terbaca oleh PLC 
- Pastikan semua aktuator dapat dkendalikan oleh PLC 
- Buat program PLC dan demonstrasikan pola gerakan: 
                      A+  |  B+  |  A‐  |  B‐  
setelah tombol push button START ditekan. 
- Buat program PLC dan demonstrasikan pola gerakan: 
                      A+  |   B+  |   B‐  |   A‐  
setelah tombol push button START ditekan. 
- Buat program PLC dan demonstrasikan pola gerakan: 
                      A+  |   B+  |  tunda 2 detik  |  B‐  |   A‐  
setelah tombol push button START ditekan. 
- Buat program PLC dan demonstrasikan pola gerakan: 
                      A+  |   B+  |  tunda 2 detik  |  B‐  |   A‐  
setelah tombol push button START ditekan. 
 - Buat program PLC dan demonstrasikan pola gerakan: 
                      A+  |   B+  |  tunda 2 detik  |  B‐  |  tunda 3 detik  |  A‐ 
yang diulang 3 kali setelah tombol push button START ditekan. 
 
2. Mengendalikan modul  
Lengkapi dengan dokumentasi  
- Hubungkan sensor‐sensor keberadaan benda pada konveyor dengan jalur 
masukan PLC 
- Hubungkan kontrol arah motor konveyor dengan keluaran PLC 
- Pastikan semua sensor dapat terbaca oleh PLC 
- Pastikan semua aktuator dapat dkendalikan oleh PLC 
- Buat program PLC dan demonstrasikan pola gerakan: 
 
Program 1. Setelah tombol push button START ditekan, konveyor akan 
bergerak ke kanan. Konveyor berhenti setelah sensor 1 mendeteksi benda 
di depannya 
 
- Buat program PLC dan demonstrasikan pola gerakan: 
 
Program 2. Setelah tombol push button START ditekan, konveyor akan 
bergerak ke kanan. Konveyor berhenti 2 detik setelah sensor 1 mendeteksi 
benda di depannya 
 
- Buat program PLC dan demonstrasikan pola gerakan: 
 
Program 3. Setelah tombol push button START ditekan, konveyor akan 
bergerak ke kanan. Konveyor berhenti 2 detik setelah sensor 1 mendeteksi 
benda di depannya. Konveyor kembali bergerak setelah konveyor berhenti 
selama 3 detik dan akan kembali berhenti setelah 2 detik melewati sensor 
2. 
 
- Buat program PLC dan demonstrasikan pola gerakan: 
 
Program 4. Setelah tombol push button START ditekan, konveyor akan 
bergerak ke kanan. Konveyor berhenti 2 detik setelah sensor 1 mendeteksi 
benda di depannya. Konveyor kembali bergerak setelah konveyor berhenti 
selama 3 detik dan akan kembali berhenti setelah 2 detik melewati sensor 
2. Selanjutnya konveyor bergerak ke kiri setelah berhenti selama 2 detik, 
dan berhenti saat ada benda di depan sensor 2. 
 
- Buat program PLC dan demonstrasikan pola gerakan: 
 
Program 5. Setelah tombol push button START ditekan, konveyor akan 
bergerak ke kanan. Konveyor berhenti 2 detik setelah sensor 1 mendeteksi 
benda di depannya. Konveyor kembali bergerak setelah konveyor berhenti 
selama 3 detik dan akan kembali berhenti setelah 2 detik melewati sensor 
 2. Selanjutnya konveyor bergerak ke kiri setelah berhenti selama 2 detik, 
dan berhenti kembali saat ada benda di depan sensor 1.