LAPORAN PRAKTEK

ALAT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI TWIDO

Diajukan Untuk Memenuhi Tugas

Mata Kuliah PLC II

Dosen Pembimbing

Ika Noer Syamsiana,ST,MT

Di Susun Oleh:
Hafid Abibie NIM : 1641150091
M Brilian Rifky NIM : 1641150025
Rohmanu Dwi K NIM : 1641150130
Muhammad Rafli Yafli NIM : 1641150050
Abudzar Giffari NIM : 1541150088
Eva Zuhana Mas’udah NIM : 1641150102

Jurusan Teknik Elektro

Program Studi D4 Sistem Kelistrikan
Politeknik Negeri Malang
2019
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Programmable Logic Controller (PLC)
Berdasarkan namanya, konsep Programmable Logic Controller adalah sebagai berikut :
1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program
yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.
2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic
(ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan,
membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga
menghasilkan output yang diinginkan. PLC merupakan suatu piranti basis kontrol yang
dapat diprogram bersifat logik, yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan
relay yang dijumpai pada sistem kontrol proses konvensional. PLC bekerja dengan cara
mengamati masukan (melalui sensor terkait), kemudian melakukan proses dan melakukan
tindakan sesuai yang dibutuhkan, seperti menghidupkan atau mematikan keluarannya.
Dengan kata lain, PLC menentukan aksi apa yang harus dilakukan pada instrument
keluaran berkaitan dengan status suatu ukuran atau besaran yang diamati. PLC
merupakan suatu alat pengontrol yang bisa diprogram dengan bahasa program seperti
ladder diagram, statment list, dan function chart.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang diatas maka dapat disusun rumusan masalah sebagai berikut:
1. Bagaimana Step Diagram dari praktek pemindah barang menggunakan aplikasi twido?
2. Bagaimana Ledder Diagram dari praktek pemindah barang menggunakan aplikasi twido?

1.3 Tujuan

Berdasarkan latar belakang diatas maka dapat tujuan pembuatan makalah ini adalah sebagai
berikut:
1. Mengetahui cara penggunaan aplikasi twido dan bagaimana pengaplikasiannya
2. Mengetahui ledder diagram dari alat pemindah barang
3. Praktek yang telah dilakukan ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan serta
kemampuan mahasiswa dalam penggunaan PLC. Selain itu juga bertujuan agar
mahasiswa dapat mengaplikasikan PLC dalam workshop maupun industri.

BAB II
METODE
Alat :
 Aplikasi Twido
 Extenstion kabel
 Kabel daya
 Push button
 Lampu
 PLC TWDLMDA20DTTK
 Kabel LAN RJ45
Sequence Diagram

Inpu Dan Output

Input:
I0.0 =Start
I0.1 =PE1
I0.2 =PE2
10.3 =LSA
10.8 =PI
10.9 =LSB
10.10 =PE ORIENTASI
10.11 =LSC
10.4 =PE OUTPUT
10.5 =PB OF
Output:
Q0.0 =CONVEYOR
Q0.1 =PISTON REJECT
Q0.2 =GATE 1 REJECT
Q0.3 =GATE 1
Q0.4 =GATE 2 REJECT
Q0.5 =GATE 2
Q0.6 =GATE 3 REJECT
Q0.7 =GATE

Deskripsi kerja:
1. Ketika Conveyor belum bekerja maka lampu merah harus menyala yang
menandakan mesin mati.
2. Setelah tombol on ditekan maka conveyor akan berjalan lalu lampu hijau
menyala dan lampu merah mati.
3. Ketika Material diletakan ditempat sensor P1 selama 2 detik maka akan
mengaktifkan sensor loading dan Piston mendorong material maju kedepan.
4. Dalam sistem kerja ini memiliki 4 sensor yang digunakan untuk tempat
pembuangan benda yang berbeda.
5. Ketika benda terdeteksi oleh sensor ketinggian maka piston Height Reject akan
aktif membuang ketempat Height Bin.
6. Ketika benda tidak terdeteksi sensor ketinggian maka benda akan tetap maju
menyentuh LS Gate 1 maka gate 1 akan membuka.
7. Setelah barang maju dan jika barang terdeteksi oleh sensor logam maka material
reject akan aktif.
8. Ketika barang tidak terdeteksi logam maka barang akan terus maju sampai
menyentuh LS Gate 2 dan gate 2 akan membuka dan barang menuju gate
selanjutnya.
9. Sama halnya jika barang terdeteksi oleh sensor oreantasi maka piston
orientation reject akan aktif.
10. Jika benda tidak terdeteksi sensor orientasi maka benda akan terus maju sampai
menyentuh LS Gate 3 maka gate 3 akan terbuka dan barang akan terus maju.
11. Setelah barang melewati gate 3 dan terdeteksi oleh sensor output maka output
reject akan aktif sehingga barang akan terbuang pada output bin.

*NB: - Semua gate akan aktif selama 3 detik

-Semua solenoid/piston aktif selama 1 detik

Ladder Diagram