INSTITUT TEKNOLOGI PLN

UJIAN AKHIR SEMESTER (UAS) GASAL

TAHUN AKADEMIK 2021/2022

Kode Mata Kuliah : C12060315 Hari/tanggal :Jum’at , 07 Januari 2022

Nama Mata Kuliah :Mekatronika & PLC Fakultas/Prodi : FTBE/S1 Teknik Mesin

Nama Dosen :IR. M. Syukur Siregar MM, MT Waktu :90 Menit

Sifat Ujian :Open Book Kelas :A & B

Ketentuan :
1. Jawaban diupalod paling lambat…..
2. dst

SOAL A Bobot ( 10 %) setiap Soal

1. Jelaskan implementasi mekatronika pada Escalator!
2. Jelaskan peran bidang PLC pada mekatronika!
3. Jelaskan manfaat system umpan balik atau system control pada system conveyer!
4. Mengapa dalam peralatan drown juga menggunakan teknologi informasi
5. Jelaskan penggunaan motor DC ( arus searah ) pada system Robot!

SOAL B Bobot 25 % Setiap soal

1, Buatlah sketch program arduino untuk mengatur 5 buah LED, dimana led tersebut akan on
berurutan dari led nomor 1 sampai dengan led nomor 5 dengan dilay 500 milli detik kemudian off dari
led nomor 5 sampai dengan led nomor 1 dengan delay 1000 milli detik begitu seterusnya.

2.Buatlah sketch program arduino dengan komponen input device digital yaitu push buttan switch dan
output device berupa LCD 16 kali 2 sistem 4 bit data dengan pin koneksi (Rs, E, d0, d1, dan d3), bila
push buttan switch berlogika LOW akan ditampilkan pada LCD tulisan "NAMA SAYA" pada baris
pertama dan "ADALAH :" pada baris kedua dan bilapush buttan switch berlogika HIGH akan
ditampilkan pada LCD tulisan "nama kamu" pada baris pertama dan "Nomor Induk Mahasiswa
Kamu" pada baris kedua.

Catatan , Bila ada data yg kurang dapat diberikan asumsi.

Kegiatan Jabatan Nama Paraf

Pembuat Soal : Dosen

Diperiksa : TPMF M. Ridwan, ST., MT.

Disetujui : Ka. Prodi Roswati Nurhasanah, ST., MT.

NAMA : Adam Yusril Izza Saputro
NIM : 201812037

SOAL A
1. eskalator yang digunakan di grande arche paris, dikendalikan oleh sebuah motor,
dimana setiap motor gerakannya saling berlawanan. Pada jaman sekarang escalator
adalah full otomatis, menggunakan sistem control dengan menggunakan bantuan IC
untuk mengendalikan posisi arah dan kecepatan.

2. PLC (Programmable Logic Controller) adalah  sebuah sistem kontrol digital yang
didesain untuk menjalankan berbagai fungsi dengan tingkat kesulitan yang beragam.
Penggunaan PLC, banyak sekali digunakan pada aplikasi-aplikasi di mekatronika
seperti untuk proses packaging, automation, penyortiran bahan dan lainnya. Ini berarti
bahwa sebagian besar aplikasi yang dikontrol dengan listrik atau elektronik pasti
menggunakan PLC.
Sebagai tambahan lain, penggunaan PLC adalah antara lain:
 Melakukan metode relay logic
 Operasi penguncian (locking)
 Operasi perhitungan (counting)
 Operasi penambahan
 Operasi pengurangan
 Memberi kontrol waktu (timing)
 Mengendalikan PID (Proportional Integral Derivative)
 Operasi BCD (Binary Coded Decimal)
 Memanipulasi data
 Melakukan perbandingan
 Melakukan pergeseran

3. Sistem umpan balik (sistem kendali lingkar tertutup) adalah suatu sistem yang
keluarannya (outputnya) memberikan pengaruh terhadap aksi kontrol. Sehingga
kesalahan yang dihasilkan pada keluaran dapat menjadi feedback (umpan balik) ke
dalam masukan sistem .Keluaran sistem akan selalu memberikan feedback ke
masukan sampai hasil keluarannya sesuai yang diinginkan. Adapun manfaat nya
 Keakuratan dan ketelitian dapat terjaga
 Memiliki kemampuan dalam mengetahui perubahan pada plant dan output
 Dapat memudahkan pekerjaan
 Sistem otomatis adalah suatu sistem yang bekerja secara otomatis tanpa harus
dikendalikan oleh sesuatu.

4. Untuk menerbangkan drone dengan stabil dengan mengoreksi gerakannya. Dengan

bantuan sensor sinyal antara lain :
 (Accelerometer dan Gyroscope) accelerometer mengukur percepatan translasi
sedangkan gyro mengukur rotasi
 (Compass/Magnetometer)
 Barometer
 Sensor Kecepatan Angin (Airspeed)
  Data logging (Black Box)
 Gabungan Sensor
 GPS (Global Positioning System)
 Telemetry
 Ground Station
 Dll
5. Sebagai sistem penggerak elektrik karena pada dasarnya sistem penggerak pada robot
ada 3 yaitu sistem penggerak Hydraulic, Pneumatic, dan electric. Adapun jenis jenis
bagian yang di gerakkan adalah
 Base Rotation (dudukan untuk berputar)
 Shoulder Flex (lengan atas / pundak)
 Elbow Flex (lengan bawah)
 Wrist Pitch (pergelangan angguk)
 Wrist Yaw (pergelangan sisi)
 Wrist Roll (pergelangan putar)

SOAL B

1. Lampu led
void setup() {
pinMode(1, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(1,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(2,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(3,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(4,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(5,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(5,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(4,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(3,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(2,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(1,LOW);
delay(1000);
}
2. Lcd 16X2 sistem 4 Bit

void setup()
{
Lcd.begin(16,2)
pinMode(8, INPUT);
pinMode(9, INPUT);
}

void loop()
{
If(digitalWrite(8)==LOW,,digitalRead(9)==LOW)
{
Lcd.clear();
Lcd.setCursor(0,0);
Lcd.print(“NAMA SAYA”);
Lcd.setCursor(0,1)
Lcd.print(“ADALAH”);
Delay(50);}

If(digitalWrite(8)==HIGH,,digitalRead(9)==HIGH)
{
Lcd.clear();
Lcd.setCursor(0,0);
Lcd.print(“ABDILLAHAQ LANANG PUJANGGA”);
Lcd.setCursor(0,1)
Lcd.print(“201912020”);
Delay(50);}
}