LAPORAN PRAKTIKUM MEKATRONIKA

MODUL I

Instalasi dan Pendahuluan

Pemrograman Mikrokontroler

Disusun Oleh :

Yusqy Fajrul Falah

(170481100011)

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA
BANGKALAN
2021
 MODUL I

INSTALASI DAN PENDAHULUAN

PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER

1.1 Tujuan
Berikut merupakan tujuan praktikum mekatronika modul I.

1. Mahasiswa mampu menginstal mikrokontroler ke komputer.

2. Mahasiswa mampu memahami variabel, tipe data dan nilai yang digunakan
pada mikrokontroler.

3. Mahasiswa mampu menggunakan fungsi void setup, void loop, pinmode dan
serial monitoring.

1.2 Dasar Teori

1.2.1 Mikrokontroler Arduino

Menurut Saptaji (2015), arduino adalah sebuah papan elektronik dengan

basis ATMega yangmana memenuhi syarat minimal dari sistem mikrokontroler
supaya bisa bekerja secara mandiri. Ada beberapa bagian pada mikrokontroler
arduino uno sebagaimana ditampilkan pada gambar berikut.

Gambar 1.1. Mikrokontroler Arduino UNO

Keterangan :

1. Pin I/O (pin input/output) digital (rentang label antara 0 s/d 13. Secara umum,
pin I/O tersebut bekerja pada tegangan digital antara 0 s/d 5 V.
 2. Pin input analog dengan rentang label antara A0-A5 yang dapat menerima
tegangan analog antara 0 s/d 5V yangmana rentang tegangan tersebut
merupakan perwakilan bilangan 0 s/d 1023 dalam sebuah program.
3. Pin sumber tegangan.
4. IC ATMega328 sebagai pusat kendali dalam pemrosesan data.
5. IC ATMega16U untuk komunikasi data terhadap PC melalui perantara USB.
6. USB tipe B.
7. Port Power dengan rentang voltase antara 9 s/d 12V DC.
8. Port In-Circuit Serial Programing (Port ICSP) yang mempunyai fungsi
untuk memprogram tanpa bootloader.
9. Reset Button untuk mereset (mengatur ulang) program ke keadaan defaultnya.

1.2.2 Arduino IDE

Menurut Adriansyah dan Hidyatama (2013), Arduino IDE merupakan

kependekan dari Integrated Development Environtment. Arduino IDE adalah
perangkat lunak yang berbasis open source yang memungkinkan untuk diprogram
menggunakan bahasa C. Program yang telah dibuat menggunakan Arduino IDE
memungkinkan untuk dijalankan maupun diupload ke papan elektronik Arduino.
Adapun tampilan software tersebut dapat dilihat pada gambar berikut.

Gambar 1.2. Kiri (tampilan awal IDE), Kanan (bagian-bagian pada IDE)
1.8 Dokumentasi

1. Dokumentasi Instalasi Arduino

Gambar 1.4. Run as administrator

Gambar 1.5. Pilih “I Agree”

Gambar 1.6. Pilihan untuk mencentang kolom Instal USB driver

Gambar 1.7. Instalasi selesai

2. Dokumentasi Pembuatan Program

Gambar 1.8. Pengerjaan program pada Arduino IDE

Gambar 1.9. Program berhasil dicompile atau diverify (done compiling)

Gambar 1.10. Tampilan ketika ada error (galat) pada program
 DAFTAR PUSTAKA

Adriansyah, Andi & Hidyatama, Oka 2013, Rancang Bangun Prototipe Elevator
Menggunakan Microcontroller Arduino Atmega 328p, Jurnal Teknologi
Elektro, vol. 4, no. 3, hh 104.

Aji, Bernadus Anggo Seno & Rahmanti, Farah Zakiyah 2021, Dasar Pemrograman
Dalam Bahasa C, Deepublish, Sleman.

Saptaji, Handayani W 2015, Mudah belajar Mikrokontroller dengan Arduino,

Widya Media, Bandung.