Praktikum Plc dan Otomasi

INSTITUT TEKNOLOGI PADANG STL3441

JOBSHEET III
RANGKAIAN SEKUENSIAL
3.1 Dasar Teori
Dalam era globalisasi saat ini efisiensi menjadi tuntutan disegala bidang
usaha sebagai salah satu kunci sukses dalam persaingan industri. Programmable
controller merupakan salah satu kunci sukses dalam meningkatkan efisiensi
produksi dalam industri. Programmable Logic Controller (PLC) adalah suatu
peralatan elektronik yang dioperasikan secara digital. Didalamnya terdapat
memori untuk menyimpan instruksi–instruksi dan melaksanakan fungsi khusus
seperti logika, sekuensial, timer, counter dan aritmatika untuk kontrol mesin dan
proses.
Programmable Logic Controller (PLC) adalah tipe sistem kontrol yang
memiliki input device yang disebut sensor, kontroller serta output device. Salah
satu type dari PLC adalah kontrol sekuensial. Kontrol sekuensial merupakan
sebuah kontrol yang mengoperasikan perangkat dalam urutan yang telah
ditetapkan. PLC sebagai kontrol sekuensial bisa ditemukan seperti didalam mesin
lift, mesin pencuci mobil, traffic light dan lain-lain. Kata Kunci: PLC, Kontrol
Sekuensial, Lift, Traffict LightDefinisi Rangkaian sekuensi aladalah adalah
rangkaian logika yang kondisi keluarannya dipengaruhi oleh masukan dan
keadaan keluaran sebelumnya atau dapat dikatakan rangkaian yang bekerja
berdasarkan urutan waktu. Ciri rangkaian logika sekuensial yang utama adalah
adanya jalur umpan balik (feedback) di dalam rangkaiannya.

Gambar 3.1 Contoh diagram leader sekuensial

TEKNOLOGI REKAYASA INSTALASI ZIDAN HAEKAL PUTRA
LISTRIK SARJANA TERAPAN 2020330008
 Praktikum Plc dan Otomasi
INSTITUT TEKNOLOGI PADANG STL3441
Aksi sekuensial atau sering di sebut runtunan adalah sederetan instruksi
atau aksi yang akan di laksanakan atau di eksekusi oleh komputer berdasaroan
urutan penulisannya. Jadi, jika di tuliskan sebuah aksi sekuensial yang terdiri dari
deretan instruksi atau aksi ke 1, 2, 3, 4, 5, . . . N. Maka setiap instruksi atau aksi
akan dilaksanakan secara sekuensial mulai dari yang ke 1, kemudian ke 2, ke 3,..
a/d ke n. Program paling seserhana tentunya hanya mengandung salah satu
instruksi saja. Urutan instrusi dalam algoritma sangatlah penting sekali. Ada aksi
sekurnsial yang jika di ubah urutan instruksinya atau aksinya akan mempengaruhi
hasil eksekusi program.
Karakteristik Rangkaian Sekuensial:
a. Siklus Umpan BalikOutput yang dihasilkan pada waktu diumpan
balikkansehingga menjadi input internal saat itu juga, bersama -sama input
dari luar. Hasil dari proses logika akandikeluarkan sebagai output yang
akan dating.
b. Penundaan Waktu Keluar Data Adanya penundaan waktu keluar data
tersebut dimanfaatkan oleh desainer untuk menjadikan rangkaian
sekuensial sebagai rangkaian pengingat atau penyimpan data.
c. State (Keadaan) Rangkaian yang mempunyai keluaran yang tidak hanya
bergantung pada masukan sekarang, melainkan juga pada masukan yang
sebelumnya. Pada rangkaian sekuensial terdapat 3 keadaan yaitu Present
Input, Present Output, dan Next Output.
d. Rangkaian Penyusun Rangkaian penyusun pada rangkaian sekuensial,
minimal terdiri dari satu elemen memori
Tiga kategori utama rangkaian logika sekuensial :
a. Event Driven - rangkaian sinkron yang segera berubah status saat
diaktifkan.
b. Clock Driven - rangkaian sinkron yang disinkronkan dengan sinyal clock
tertentu.
c. Pulse Driven - yang merupakan kombinasi dari keduanya yang merespons
memicu pulsa.

TEKNOLOGI REKAYASA INSTALASI ZIDAN HAEKAL PUTRA

LISTRIK SARJANA TERAPAN 2020330008
 Praktikum Plc dan Otomasi
INSTITUT TEKNOLOGI PADANG STL3441
3.2 Peralatan
1. Pc/ Komputer
2. Software Tia Portal v13
3. Plc Siemens Sinematic s7-1200
4. Modul Praktikum

TEKNOLOGI REKAYASA INSTALASI ZIDAN HAEKAL PUTRA

LISTRIK SARJANA TERAPAN 2020330008
 Praktikum Plc dan Otomasi
INSTITUT TEKNOLOGI PADANG STL3441
3.3 Langkah Kerja
1. Buka aplikasi Tia portal V13
2. Pilih create new project, setelah itu buat nama projectnya
3. Pilih create kemudian pilih configuration device
4. Pilih add new device
5. Pilih control, pilih PCUCPU 1212CDC/DC/DC
6. Pilih 2121 AE31 OXBOW
7. Klik add, pilih online diagnostic
8. Pilih PN/IE
9. Pilih realtek PCLEFE
10. Klik falsh led
11. Pilih program blok
12. Pilih main OB 1
13. Kemudian klik 2 kali
14. Rangkai sistem sekuensial
15. Compile Download to device
16. Load Finish
17. Monitoring ON

TEKNOLOGI REKAYASA INSTALASI ZIDAN HAEKAL PUTRA

LISTRIK SARJANA TERAPAN 2020330008
 Praktikum Plc dan Otomasi
INSTITUT TEKNOLOGI PADANG STL3441
3.4 Gambar Percobaan
3.4.1 Single line diagram

Gambar 3.2 Single line diagram

3.4.2 Leadder Diagram

Gambar 3.3 Leadder diagram

TEKNOLOGI REKAYASA INSTALASI ZIDAN HAEKAL PUTRA

LISTRIK SARJANA TERAPAN 2020330008
 Praktikum Plc dan Otomasi
INSTITUT TEKNOLOGI PADANG STL3441
3.5 Hasil Percobaan

Gambar 3.4 Pada posisi OFF

Gambar 3.5 Pada posisi ON

TEKNOLOGI REKAYASA INSTALASI ZIDAN HAEKAL PUTRA

LISTRIK SARJANA TERAPAN 2020330008
 Praktikum Plc dan Otomasi
INSTITUT TEKNOLOGI PADANG STL3441
3.6 Analisa

TEKNOLOGI REKAYASA INSTALASI ZIDAN HAEKAL PUTRA

LISTRIK SARJANA TERAPAN 2020330008
 Praktikum Plc dan Otomasi
INSTITUT TEKNOLOGI PADANG STL3441
3.7 Kesimpulan

TEKNOLOGI REKAYASA INSTALASI ZIDAN HAEKAL PUTRA

LISTRIK SARJANA TERAPAN 2020330008
 Praktikum Plc dan Otomasi
INSTITUT TEKNOLOGI PADANG STL3441
DAFTAR PUSTAKA
1. https://www.slideserve.com/abiola/kendali-sekuensial . diaakses pada 6
Oktober 2022
2. binus.ac.id http://binus.ac.id › 2019/12 › rangk... Rangkaian Sekuensial -
Bandung - BINUS UNIVERSITYdiaakses pada 6 Oktober 2022
3. https://www.academia.edu/9979283/Dua_Motor_Bekerja_Berurutan_Secara_O
tomatis diaakses pada 6 Oktober 2022

TEKNOLOGI REKAYASA INSTALASI ZIDAN HAEKAL PUTRA

LISTRIK SARJANA TERAPAN 2020330008