Anda di halaman 1dari 7

Machine Translated by Google

perspektif udara | oleh Mathias Lemmens, pemimpin redaksi, GIM Internasional

Kamera Udara Digital perangkat lunak sistem ment untuk


pembangkitan atau thomosaics (Gambar
1). POS AV menyediakan parameter
Konfigurasi Sistem dan Arsitektur Sensor orientasi eksterior dalam mode waktu nyata dan pasca
Meskipun terutama digunakan untuk
menghasilkan ortofoto/mosaik digital infra
Catatan
merah warna dan warna beresolusi tinggi
editor: Terbitan ini mencakup survei produk ekstensif pada kamera udara menggunakan data POS AV dan model
digital, dicetak ulang dari publikasi saudari kami, GIM International. Untuk ketinggian digital (DEM) yang ada, sistem
mendukung spesifikasi, terdapat informasi tambahan di bawah ini tentang ini juga mendukung citra stereo penuh
konfigurasi sistem dan arsitektur sensor sistem kamera dari sembilan pabrikan. untuk ekstraksi dan visualisasi DEM.
Antarmuka data secara langsung dan
solusinya adalah arsitektur kamera mulus dengan perangkat lunak fotogrametri
memiliki tempat mereka dan mungkin yang terdiri dari beberapa cone (multi- untuk memungkinkan produksi peta cepat.
bertahan sebentar head). Karena solusi larik linier dan Array DSS 322 berukuran 5.436 piksel
lebih lama lagi, era kamera larik area adalah fitur arsitektur kamera dan 4.092 di sepanjang garis penerbangan
Sementara kamera
udarafilm diam
digital mengalami yang paling penting, sistem kamera (total 22MP); untuk DSS 439 angka ini
peningkatan penggunaan dan menawarkan dari berbagai produsen dikelompokkan masing-masing adalah 7.216 dan 5412
keuntungan yang jelas. Sebagai permulaan, sesuai dengan itu. piksel (39MP). Ukuran piksel DSS 322
ini termasuk kinerja radiometrik yang lebih adalah 9µm dan DSS 439 6,8µm, sehingga
baik dan penghapusan biaya pemrosesan bidang pandang keduanya sama. GSD
dan pemindaian film. Ketersediaan konten Susunan Daerah berkisar dari 3,3cm hingga 1,0m,
gambar dalam format digital memungkinkan bergantung pada platform dan
alur kerja yang sangat otomatis, menciptakan Applanix menggunakan lensa 40mm dan 60mm.
kemungkinan menghasilkan produk Dua Sistem Sensor Digital Applanix Kepala sensor sistem DSS berbobot
fotogrametri seperti atau foto/mosaik dengan (DSS) terdiri dari kamera digital sekitar 7kg; mereka dengan demikian
sedikit penundaan antara pengambilan dan berukuran sedang yang terintegrasi sepenuhnya,
berukuran sedang dan disajikan oleh
Sistem georeferensi langsung INS berbantuan pabrikan sebagai pelengkap kamera digital
produk akhir. Hal ini memungkinkan,
GPS (POS AV), dan pengelolaan penerbangan format besar. Mereka dapat terbang sendiri
misalnya, respons cepat setelah bencana.
dalam pesawat kecil, murah, pesawat
Linier dan Luas udara ringan atau helikopter. Area aplikasi
Resolusi radiometrik dua belas bit per Akronim bervariasi dari memperbarui dan
piksel, atau bahkan lebih tinggi, memastikan CIR Warna Inframerah
memelihara database kadaster hingga respons cepat
sensitivitas cahaya yang lebih baik.
Penggunaan teknik peningkatan gambar GSD Contoh Tanah Sistem DIMAC
Jarak
berarti detail dapat dibuat terlihat di bagian Setiap kamera sistem DiMAC
gambar yang dibuat terang oleh pantulan MP Mega piksel memperoleh satu RGB atau satu gambar
atau overcast dan gelap karena bayangan atau awan. inframerah dekat melalui satu CCD (7.216
Ketidakpekaan relatif terhadap kondisi cahaya PDA Digital Pribadi x 5.412 piksel) melalui satu lensa. Lensa
Asisten
yang tidak menguntungkan ini juga dapat berupa salah satu dari tiga panjang
memungkinkan perpanjangan rentang waktu RGB Merah, Hijau, Biru fokus: 55mm, 80mm, 100m, atau 120mm.
harian di mana gambar dapat diambil dan musim penerbangan. GSD berkisar dari 2cm hingga 1m. Silinder kamera-
Ini juga memungkinkan pengumpulan data pada hari-
hari mendung, sehingga mengoptimalkan
produktivitas survei udara dan cakupan area.
Pada dasarnya, arsitektur kamera
area digital terdiri dari array CCD linier
atau chip CCD area yang ditempatkan di
bidang fokus. Arsitektur linear-array, juga
disebut pemindai pushbroom, pada
prinsipnya menggunakan kepala lensa
tunggal. Warna (atau tangkapan pita multi-
spektral) diperoleh dengan menempatkan
tiga atau lebih larik linier di bidang fokus,
yang masing-masing diproyeksikan ke
bagian yang berbeda dari spektrum
elektromagnetik inframerah-dekat dan Gambar 1 Konfigurasi DSS Applanix Digital Sensor System
tampak. Beam-splitters digunakan untuk ini. Larik CCD area

DITAMPILKAN DENGAN IZIN • MAJALAH SURVEYOR PROFESIONAL • Mei 2008 • WWW.PROFSURV.COM • SEMUA HAK DILINDUNGI
Machine Translated by Google

Gambar 2a Gambar 2b

Gambar 2c
Gambar 2a - 2d Arsitektur DiMAC memungkinkan penggabungan hingga empat modul kamera, termasuk
Gambar 2d
kombinasi dua kamera RGB dan satu kamera inframerah dekat (kanan).

cal frame (CCF) memungkinkan untuk penerbangan ketinggian tinggi dengan unit
menggabungkan hingga empat modul kamera memori flash dengan kapasitas 1.150 gambar.
(CM). Sebuah arsitektur cahaya dapat dibangun Komputer DigiControl itu sendiri tidak
hanya dengan menggunakan satu kamera di CCF mengoperasikan hard disk apa pun. Lensa
(Gambar 2a), tetapi dua kamera (CM1 dan CM2) termasuk (bukaan maksimal/panjang fokus):
juga dapat ditempatkan di sini, menciptakan 4,5/300mm, 3,2/150mm, 2,2/100mm, 2,8/80mm,
gambar RGB sedikit kurang dari dua kali 5.412 3,5/50mm, 3,5/35mm, dan 4,0/28mm. Desain
Gambar 3 Konfigurasi sistem IGI DigiCAM
piksel (10.500 piksel) dengan 7.200 piksel modular memungkinkan perubahan dari mode
(Gambar 2b). Dua CM tambahan dapat RGB ke frared warna dalam beberapa menit untuk
ditempatkan di lubang kosong (Gambar 2c), semua lensa. Tingkat pengulangan gambar
menghasilkan gambar berukuran 10.500 x 14.400 piksel.maksimum adalah 0,52 gambar per detik; tingkat
Konfigurasi lain dibentuk dengan menambahkan yang lebih tinggi dapat dicapai untuk sejumlah
inframerah dekat di CM2 yang mencakup area kecil gambar berikutnya ("mode burst").
yang sama dengan CM1 atau dengan menempatkan
kamera inframerah dekat 55 mm di CM3 yang
mencakup area yang sama dengan CM1 dan CM2 Intergraph
bersama-sama (Gambar 2d ) . Arsitektur kamera pemetaan digital (DMC)
Intergraph menggabungkan delapan modul
IGI kamera array CCD individual ke dalam unit otonom
Dengan dimensi 10cm x 13cm x 12 cm dan (Gambar 4). Lensa terpisah digunakan untuk
berat 1,8kg, sistem IGI DigiCAM adalah sistem masing-masing dari delapan kepala kamera, dan
berukuran sedang yang menggabungkan kamera bingkai optik yang kaku memastikan penyelarasan
digital profesional yang dimodifikasi dengan yang tepat dari sumbu optik. Empat dari delapan
antarmuka pengguna grafis untuk pratinjau waktu modul era kamera dilengkapi dengan lensa 120 Gambar 4 Konsep desain untuk DMC Intergraph

nyata bersama dengan CCNS/AEROcontrol mm dan menangkap gambar pankromatik pada


(Gambar 3). Dua atau lebih DigiCAM dapat empat chip CCD area 7.000 x 4.000 piksel. Empat
digabungkan untuk memperbesar ukuran gambar. kamera lainnya secara bersamaan menangkap
Setiap chip CCD area 39 MP (7.216 x 5.412 piksel) tiga pita warna (RGB) dan pita inframerah dekat dengan 13 unit sensor CCD yang masing-masing
piksel berukuran 6,8ÿm. Pengaturan kamera pada chip CCD 3.000 x 2.000. Kamera tral multi- menghasilkan 16MP. Set lensa ini juga mendukung
disesuaikan dengan memeriksa tampilan cepat spesifikasi dilengkapi dengan lensa 25 mm (sudut rasio pan-sharpening 1:3. Sistem penyimpanan
dan histogram gambar secara real time. Untuk lebar). berisi dua unit data independen untuk pengambilan
misi penerbangan yang direncanakan sebelumnya, gambar berlebihan, masing-masing dapat diganti
kamera dipicu oleh sistem CCNS4. Penentuan dengan unit cadangan dalam beberapa menit.
parameter orientasi eksterior dilakukan dengan Pengunduhan data gambar didukung oleh stasiun
menggunakan sistem AEROcontrol GPS/IMU, Microsoft/Vexcel Kamera dok yang mengeksploitasi empat saluran transfer
yang masing-masing mampu memantau satu atau Vexel UltraCamX terdiri dari unit sensor, data paralel untuk memungkinkan transfer data
lebih kamera yang terpasang di sebuah pod. sistem penyimpanan dan pengambilan onboard, lengkap dari 4.000 gambar dalam waktu delapan
Dalam kasus beberapa kamera, sinkronisasi dapat panel antarmuka operator, unit penyimpanan data jam. Siklus penerbangan, penyalinan, dan QC 24
dilakukan dalam beberapa mikrodetik. yang dapat dilepas, dan perangkat lunak untuk jam dapat dicapai.
mengoperasikan kamera dan untuk memproses
data gambar setelah penerbangan. Kepala sensor
Masing-masing dari dua unit penyimpanan terdiri dari delapan kerucut kamera independen, RolleiMetric
onboard dapat menyimpan 1.800 gambar dalam empat berkontribusi pada gambar pankromatik Seri Aerial Industrial Camera (AIC) dari
warna 16-bit dan resolusi penuh dan ditukar format besar dan empat pada gambar multi- RolleiMetric dirancang untuk keperluan udara dan
selama penerbangan untuk memperluas kapasitas spektral (Gambar 5). Kepala sensor dilengkapi industri dan disajikan oleh pabrikan sebagai
penyimpanan. Unit standar dapat diganti untuk alternatif

DITAMPILKAN DENGAN IZIN • MAJALAH SURVEYOR PROFESIONAL • Mei 2008 • WWW.PROFSURV.COM • SEMUA HAK DILINDUNGI
Machine Translated by Google

hingga kamera format besar. Bodi kamera tergantung pada tinggi terbang dan panjangnya
(elektronik) dan lensanya adalah produk Rol lei; pada kecepatan terbang. Untuk mempertahankan
panjang fokus lensa format me dium adalah (hampir) pengambilan sampel piksel persegi, ada
50mm, 80mm, 90mm, 120mm, dan 150mm, 29 waktu pemaparan mulai dari 1,25 md, yaitu
sedangkan lensa pro masing-masing memiliki frekuensi pengambilan sampel 800Hz, hingga
panjang fokus 35mm, 47mm, 60mm, dan 72mm. 10,112 md dan empat mode binning sehingga
delapan piksel dapat digabungkan menjadi satu.
Keduanya dioptimalkan untuk penggunaan Hal ini memungkinkan fleksibilitas yang besar
Gambar 5 Kepala sensor UltraCamX (kiri) terdiri fotogrametri, dengan panjang fokus tetap dan dalam memilih ketinggian dan kecepatan pesawat.
dari delapan kepala kamera, empat dilengkapi bayonet yang stabil. Empat sub-sistem menangani perintah dan
dengan 9 sensor CCD di empat bidang fokusnya Jendela iris berkecepatan tinggi mereka, kontrol, perekaman data, posisi dan orientasi,
dan berkontribusi pada gambar pankromatik format
hingga 1/1.000 detik, memungkinkan kompensasi dan kontrol penerbangan.
besar. Bidang fokus Master Cone membawa empat
untuk gerakan maju selama penerbangan. Lensa Sistem ini juga dilengkapi dengan antarmuka
CCD (kanan).
Pro adalah lensa simetris yang dirancang untuk untuk kontrol kualitas on dan offl dari data
sensor kamera digital dan ukuran piksel kecil; gambar mentah, sehingga setiap jalur sensor
mereka memungkinkan citra beresolusi tinggi dan dapat diperiksa di dalam pesawat selama
meminimalkan penyimpangan warna. Bidang penerbangan. Setting semua parameter era
fokus berisi Kodak kamera, seperti exposure time, drift input, dan
RGB CCD (22MP INS-system command, serta kontrol parameter
atau 39MP) dengan status kamera, dapat dilakukan selama
pola Bayer dan penerbangan.
filter potong IR di Dengan akurasi hingga 3cm pada ketinggian
depan sensor. 1.000m, resolusi penuh dalam gambar
Perubahan fil multispektral, termasuk CIR, dapat ditangkap.
memungkinkan
akuisisi gambar
Leica-Geosystems ADS40
ter dalam Generasi ke-2 Airborne Digital Sensor dari
RGB, NIR dan CIR. LeicaGeosystems (Gambar 8) menghasilkan

Gambar 6 AIC RolleiMetric dapat menggabungkan beberapa kamera


gambar sensor linear-array. Tersedia dua
untuk menghasilkan gambar RGB, (C)IR, atau miring konfigurasi kepala sensor: SH51 menawarkan
citra multi-spektral dan citra stereo pankromatik
RolleiMetric melakukan kalibrasi geometrik dengan tumpang tindih 100 persen ke depan
dan Fase Satu mengeksekusi kalibrasi radiometrik
untuk produksi ortofoto, dan SH52 menghasilkan
sensor.
citra stereo bebas pinggiran dalam pankromatik,
Kamera secara elektronik mengontrol semua warna, dan inframerah-dekat serta secara
pengaturan seperti kecepatan rana, apertur, dan bersamaan menangkap 115 MP per detik di 12
kalibrasi hitam dari PC dan antarmuka dengan saluran CCD.
Gambar 7 Jena
Airborne Scanner sistem IMU/GPS (sinyal peristiwa) dan FMS
(JAS 150s) berbasis (sinyal pemicu). Lensa telesentrik yang distabilkan suhu, pelat
teknologi pushbroom. Arsitektur AIC xN memungkinkan pemasangan fokus, dan pembawa IMU digabungkan menjadi
bersama hingga delapan AIC standar dalam satu satu blok, memastikan stabilitas kalibrasi dalam
bingkai, menggunakan papan elektronik untuk rentang waktu yang lama.
sinkronisasi yang akurat dan koneksi rantai daisy Menggabungkan desain lensa tunggal dengan
(Gambar 6). Semua AIC berkomunikasi penuh teknologi pemecah berkas Tetrachroid yang baru
satu sama lain.
dipatenkan mengurangi kehilangan energi dan
AIC x2 menggabungkan dua kamera dan AIC x4,
memungkinkan produksi citra lima pita yang
empat. Bergantung pada tumpang tindih yang didaftarkan bersama pada resolusi yang sama,
diinginkan, footprint dapat mencakup hingga sehingga meniadakan kebutuhan penajaman
13.000 x 10.000 piksel. pan. Leica IPAS10, sistem posisi dan sikap
inersia terintegrasi, memungkinkan geo-referensi
Gambar 8 Penampang Leica-
Geosys tems ADS40 generasi Susunan Linier langsung ke akurasi sub-piksel. Bergantung pada
persyaratan akurasi, data gambar juga dapat
ke-2 Airborne Digital
diproses tanpa menggunakan ground-control atau
Sensor Jena stasiun referensi. Aplikasi termasuk atau produksi
Jena Airborne Scanner (JAS 150s, Gambar thophoto, ekstraksi fitur dan penginderaan jauh.
7) didasarkan pada teknologi pushbroom (lin ear-
array). Lebar GSD

DITAMPILKAN DENGAN IZIN • MAJALAH SURVEYOR PROFESIONAL • Mei 2008 • WWW.PROFSURV.COM • SEMUA HAK DILINDUNGI
Machine Translated by Google

susunan berwawasan luas, lensa objektif terpisah


digunakan untuk masing-masing dari ketiganya
kamera.
Perangkat lunak ini berjalan pada Windows XP
atau Vista. Elektronik pemindai dalam perangkat
keras dan dengan demikian bergerak ke atas
untuk mengikuti perkembangan teknis dan
kebutuhan masa depan. Transfer data gambar
dari sensor elektronik ke komputer dengan standar
link kamera, pada 12 bit, ke line grabber PCI-X 64-
bit (Gambar 9-kanan). Tautan kamera juga
menyediakan saluran kontrol dan mengunduh
Gambar 9 Konfigurasi sistem 3-DAS-1 Wehrli (kiri); garis firmware baru.
besar skema arsitektur sistem (kanan)

Terima kasih kepada semua produsen kamera


Wehrli kamera mundur sebesar -16 derajat ke arah udara digital yang terdaftar.
Sistem 3-DAS-1 Wehrli terdiri dari tiga kamera penerbangan sehubungan dengan kamera nadir
yang masing-masing dilengkapi dengan lensa (Gambar 9-kiri).
110mm dan dipasang pada sta biliser, unit Setiap kamera memiliki tiga sinar ar CCD
pengukuran inersia (IMU) yang dipasang dengan linier untuk pencitraan warna. Ini milik keluarga
kuat tepat di atas kamera, dan antena GPS Kodak dari KLI trilinear (RGB)
(lengan tuas ke pusat gimbal yang jaraknya tetap Susunan CCD dan menampilkan 8.002 piksel dan
tetapi tidak dalam sikap). Kamera nadir menghadap ukuran piksel 9µm x 9µm. Alih-alih menggoda
ke bawah, kamera depan dimiringkan 26 derajat, penggunaan satu lensa objektif eksotis untuk
dan menutupi seluruh bidang pandang ke depan, nadir,
dan belakang.

DITAMPILKAN DENGAN IZIN • MAJALAH SURVEYOR PROFESIONAL • Mei 2008 • WWW.PROFSURV.COM • SEMUA HAK DILINDUNGI
Machine Translated by Google

Kamera Udara Digital


Perbandingan
Kamera udara digital pertama dipresentasikan
kepada komunitas fotogrametri pada kongres ISPRS
tahun 2000 di Amsterdam. Z/ I Imaging (sekarang
Intergraph) dan LH (sekarang Leica Geosystems) adalah
dua perusahaan yang bertanggung jawab atas inovasi ini.
Sembilan perusahaan sekarang memproduksi kamera udara digital.

kembali pada tahun 1990-an, ketika percobaan

B
dilakukan untuk mengembangkan kamera udara
digital, masalah desain dasar melibatkan
cukupnya piksel pada bidang fokus untuk
menangkap tingkat detail yang memadai untuk
cakupan permukaan tanah, dan cara memperoleh gambar
berwarna. Solusi dasarnya adalah menempatkan array
CCD linier di bidang fokus atau menggunakan beberapa
chip CCD area. Dalam arsitektur linear-array, satu kepala
lensa tunggal dapat digunakan, sedangkan warna (atau
tangkapan multi-spektral-pita) diperoleh dengan
menempatkan tiga (atau lebih) larik linier pada bidang fokus,
di mana masing-masingnya diproyeksikan ke bagian yang
berbeda. dari spektrum elektronik-magnetik yang terlihat;
diaktifkan oleh beam-splitter. Solusi area CCD-array adalah
kamera yang terdiri dari beberapa kerucut (multi-head).
Misalnya, kepala sensor UltraCamX Vexcel terdiri dari
delapan kerucut kamera independen, empat di antaranya
berkontribusi pada citra pankromatik format besar dan
empat pada citra multispektral: biru, hijau, merah, dan inframerah.
Applanix memasuki pasar kamera udara digital sebagai
penyedia sistem GPS/INS terintegrasi yang dipasang di
pesawat, memungkinkan secara langsung untuk menentukan
enam parameter orientasi eksterior.
Langkah logisnya sekarang adalah integrasi lengkap sensor
pencitraan ke dalam sistem semacam itu. Selain DSS 422
yang tercantum di sini, pada Mei 2007 Applanix
memperkenalkan DSS 439. Kamera ini berbeda dari DSS
422 hanya dalam beberapa karakteristik sensor. Format
sensor adalah 49.0mm x 36.0mm; piksel efektif per CCD
adalah 39MP, ukuran piksel 0,0068 mikrometer; jumlah
piksel lintas lintasan adalah 7.216 dan sepanjang lintasan
5.412. Selain DIMAC 2.0, sejak tahun lalu DIMAC Systems
juga memproduksi lampu DIMAC, yang sedikit berbeda dari
DIMAC 2.0; ada satu hingga dua lensa dan jumlah piksel
lintas lintasan adalah 7.216 dan sepanjang lintasan 5.412.
Sistem 3-OC-1 Wehrli yang tercantum di sini mewakili sedikit
modifikasi dari 3-DAS-1 dan dirancang khusus untuk
menangkap gambar miring, sedangkan 3-DAS-1 dirancang
untuk mengambil gambar vertikal. Arsitektur kamera Wehrli
didasarkan pada teknologi CCD linear-array.

[i] Masukkan di sini pita spektral yang dapat


ditangkap, misalnya pan, hijau, merah,
DR. MATHIAS LEMMENS adalah pemimpin redaksi GIM International, profesor di Universitas
inframerah
Teknologi Delft, Negeri Belanda, dan bekerja sebagai konsultan internasional dan penasehat
teknis. Alamatnya mjpmlemmens@tudelft.nl. [ii] Daya komputer yang dibutuhkan untuk
menjalankan kamera.

[iii] Tiff ,JPG, dll.

[iv] FMC: Kompensasi Gerak Maju

DITAMPILKAN DENGAN IZIN • MAJALAH SURVEYOR PROFESIONAL • Mei 2008 • WWW.PROFSURV.COM • SEMUA HAK DILINDUNGI
Machine Translated by Google

DITAMPILKAN DENGAN IZIN • MAJALAH SURVEYOR PROFESIONAL • Mei 2008 • WWW.PROFSURV.COM • SEMUA HAK DILINDUNGI
Machine Translated by Google

Catatan

[1] Selain DSS 422,


Applanix Mei 2007
juga memperkenalkan
DSS 439, yang berbeda
dari DSS 422 dalam
beberapa karakteristik
sensor.
Format sensor adalah
49.0mm x 36.0mm; piksel
efektif per CCD adalah
39MP, ukuran piksel 0,0068
mikrometer; jumlah piksel
lintas trek adalah 7216 dan
sepanjang trek 5412.

[2] Dimensi mengacu pada


kepala sensor. Ukuran
sistem komputer c/
w FMS, POS AV dan
Data Logger berukuran
34x37x34cm dan
Azimuth Mount:
43x36x58cm.

[3] Berat mengacu


pada kepala sensor.
Berat sistem komputer
adalah 24kg dan Azimuth
Mount 15kg.
[4] Standar 60mm, F3.5
FOV (deg): lintas
lintasan 44, sepanjang
lintasan 34, diagonal 54 (CIR
dan VIS) Opsional 40mm, F/
4 FOV (deg): lintasan 62,
sepanjang lintasan 49,
diagonal 74 (CIR dan VIS ).
[5] Selain DIMAC
2.0, DIMAC Systems
juga memproduksi
lampu DIMAC sejak 2007
yang sedikit berbeda dari
DIMAC 2.0.

Jumlah lensa adalah 1


hingga 2, jumlah piksel
melintasi trek adalah 7216
dan sepanjang trek 5412.
[6] Empat lensa dengan
panjang fokus 120
milimeter untuk saluran
pankromatik dan empat
lensa dengan panjang
fokus 25 milimeter untuk
setiap saluran warna.

[7] 3-DAS-1 Wehrli,


diperkenalkan pada
tahun 2004, sedikit
berbeda dari 3-OC-1 yang
disajikan di sini. Berat 3-
DAS-1 adalah 42kg dan
panjang fokus 110mm.
Sistem 3-OC-1 dirancang
khusus untuk menangkap
gambar miring, sedangkan 3-
DAS-1 dirancang untuk
mengambil gambar vertikal.

[i] Masukkan di sini pita spektral yang dapat


ditangkap, misalnya pan, hijau, merah,
inframerah

[ii] Daya komputer yang dibutuhkan untuk


menjalankan kamera.

[iii] Tiff , JPG, dll.

[iv] FMC: Kompensasi Gerak Maju

DITAMPILKAN DENGAN IZIN • MAJALAH SURVEYOR PROFESIONAL • Mei 2008 • WWW.PROFSURV.COM • SEMUA HAK DILINDUNGI

Anda mungkin juga menyukai