FOTOGRAMETRI 2

Fotogrametri 2
OLEH:
HARINTAKA
JURUSAN TEKNIK GEODESI DAN GEOMATIKA - FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
Februari 2011
1
Ketentuan
• Sopan (prilaku, pakaian,dll)

• Kehadiran (absensi) ikut menentukan nilai
• Tugas/PR/Nilai Mid/Praktikum harus lengkap
• Tugas individu (al. Kuis, Mid, Ujian Akhir)
harus dikerjakan sendiri, jika curang
(bekerjasama, nyontek) akan ada pinalti.
• harintaka@ugm.ac.id/harintaka@yahoo.com
FT-UGM 2
Harintaka 2007 - Teknik Geodesi & Geomatika FT-
1
Identitas Matakuliah
• Nama matakuliah: Fotogrametri 2

• Kode/SKS/Sifat : TGD 252/2+1 SKS/W
• Prasyarat : Fotogrametri 1
Deskripsi matakuliah Fotogrametri 2 melanjutkan
mengajarkan ilmu dan teknologi survei dan
pemetaan menggunakan foto udara dan citra satelit
Tujuan Pembelajaran adalah memberikan
pengetahuan dan pemahaman, ketrampilan
intelektual, keterampilan praktis, dan keterampilan
manegerial ttg survei dan pemetaan menggunakan
foto udara dan citra satelit.
FT-UGM 3
Silabus
Minggu Pokok Bahasan Sub Pokok Bahasan
1 Perencanaan dan a. Unsur-unsur proyek

pelaksanaan proyek b. Faktor yang perlu dipertimbangkan dalam
fotogrametri perencanaan proyek
2-4 Perencanaan Terbang a. Pertampalan (overlap)
(Flight Planning) b. B/H rasio
c. Skala foto, tinggi terbang
d. Pertimbangan alat pemroses (stereo
plotter)
e. Ground coverage
f. Image Motion
g. Cuaca/musim
h. Flight map
i. Spesifikasi pemotretan
j. Otomatisasi pemotretan (flight
management system)
FT-UGM 4
2
Silabus
5 Perencanaan Titik Kontrol a. Perencanaan TK planimetri (X,Y) dan

(TK) tinggi (Z)
b. Targeting Premark dan postmark
6-7 Pengantar Triangulasi a. TU cara analog

Udara (TU) b. TU semi analitik
c. TU analitik penuh
8 Mid Term
9 Estimasi biaya dan waktu a. Estimasi biaya pemotretan

pemotretan b. Ground Control Survey
c. TU
d. Proses stereo
e. Field completion
f. Editing dan drafting
g. Estimasi waktu
FT-UGM 5
Silabus
10-12 Pemetaan a. Konsep strip fotografi dan pencitraan satelit

dengan citra b. Kondisi kolinier/koplanar pada strip fotografi /citra
satelit satelit
13-14 Pengolahan citra a. Pengolahan citra satelit tunggal
satelit b. Pengolahan citra stereo (misal Aster)
15 Pemetaan Geometri foto panoramik dan orientasinya

dengan foto
panoramik
(video)
16 Fotogrametri a. Optika bawah air
bawah air b. Pemotretan bawah air
c. Pengolahan dan aplikasinya
FT-UGM 6
3
Referensi
• Graham, R, 2002, Digital Aerial Survey Theory

and Practice, Whitles Publ, CRC Press, London
• Gosh, S. K., 1979, Anaytical Photogrammetry,
Pergamon Press, London
• Wolf, P.R., 1983, Element of Photogrammetry,
Mc Graw Hill, London
• Panduan Akademik 2006 Jurusan Teknik Geodesi
dan Geomatika FT-UGM, 2006
• Mater kuliah di: www.harintaka.staff.ugm.ac.id
FT-UGM 7
Perencanaan Pemotretan
(Flight Planning)
4
Pemotretan udara unt Pemetaan Fotogrametri
• Pemotretan dilakukan dengan pertampalan arah jalur terbang dan

antar jalur terbang, sehingga liputan foto mencakup seluruh kawasan
proyek; pertampalan dimaksudkan untuk mendapatkan satu bagian
daerah yang dipotret dari dua kedudukan kamera agar bisa di-olah
kemudian. Syarat pertampalan tergantung kondisi medan topografi dan
persyaratan pemetaan (misalnya 60% dan 30% )
1 2 3 n Pemotretan ke-
H : Tinggi terbang
Permukaan Topopgrafi
FT-UGM 9
Pertampalan
ke depan
Jalur terbang ke-1
Pertampalan Q = Jarak antar jalur

ke samping
Jalur terbang ke-2
(belok arah)
Gambar pertampalan ke muka dan kesamping
FT-UGM 10
5
• Keberhasilan pemotretan udara sebagai awal kegiatan pemetaan

sangat tergantung penentuan skala foto (terkait dengan sasaran hasil
akhir peta) serta pembuatan rencana jalur pemotretan sebagai syarat
mutlak untuk pemotretan dan perijinan (Security Clearance dari pihak
departemen Hankam R.I ); pembuatan FP = Flight Plan pada peta
topografi atau peta perencana yang memenuhi syarat koordinat.
• Posisi tiap bukaan foto atau “exposure station” harus ditetapkan
berdasar peta FP sehingga dapat diketahui jumlah foto dan arah
navigasi pemotretan udara; faktor jumlah foto dan jumlah jalur terbang
akan mempengaruhi biaya, waktu operasional ( eksekusi pemotretan )
dan batas perijinan yang dimintakan
• Sementara kendala utama ( non teknis ) biasanya pada kondisi cuaca
selama operasi penerbangan ( syarat mutlak untuk memperoleh
kualitas foto udara baik adalah cuaca tak berawan dan persyaratan
jalur dan pertampalan)
• Peta FP jelas disusun berdasarkan parameter perencana, antara lain :
skala foto, pertampalan, jenis kamera, pesawat dan kondisi logistik
setempat.
FT-UGM 11
• Perencanaan FP memakai ketentuan pokok bahwa liputan batas tepi

wilayah proyek ( perimeter ) harus masuk pertampalan.
• Pada tepi arah jalur dibuat u – 50% ( u = pertampalan arah jalur) dan
untuk tepi tegak lurus jalur (pada tepi perimeter) 50% dari lebar
bukaan. Misalkan pertampalan ditetapkan u = 60% dan q = 30%
(q = pertampalan antar jalur). Maka batas koreksi pada FP dilihat
apakah arah jalur = 60% - 50% = 10% dari panjang foto, serta 50%
panjang tegak lurus dari arah jalur. Dapat digambarkan posisi koreksi
untuk penelitian awal sebelum peta FP disampaikan kepada pelaksana
pemotretan ( air crew atau tim udara yang akan memotret); lihat
gambar berikut:
10 % 50 %
Arah jalur terbang

Foto 1
Batas liputan pada ujung jalur Foto 2
FT-UGM 12
6
Hitungan Jumlah Foto pd Pemetaan Fotogrametri
• Untuk menghitung jumlah perkiraan foto (jumlah negatif hasil

exposure) didasarkan pada hitungan pembagian luas daerah dan luas
liputan per pasangan pertampalan (atau model foto berpasangan).
Karena kamera standar 23 cm, maka panjang liputan di lapangan 23 x
skala. Bila ditetapkan skala foto 1 : 10.000, maka panjang garis A = a
x angka skala ( a = panjang negatif atau 23 cm). Hitungan sbb:
– Besaran liputan a di lapangan = a x skala = 23 x 10.000 cm =
2.300 meter
– Basis udara, B = ( 1 – u ) A = ( 1 – 60% ) 2.300 m = 920 m
(jarak interval bukaan)
– Jarak antar jalur, Q = ( 1- q) A = ( 1 – 30% ) 2.300 m = 1.610 m
– Maka luas per liputan model, Fn = B X Q = ( 1- 60%)A x (1-q)A =
148,21 Ha
– Jumlah foto, n = F / Fn, ( F = luas wilayah proyek); untuk
hitungan +10% karena ada unsur pendekatan hitungan/ kesalahan
perencanaan; maka jumlah foto = ( kalau F dikatakan = 14.345
Ha) hitungan pembulatan selalu ke-atas !
– Jadi, n = (14.345 Ha / 148,21 Ha) + 10% (F/Fn) = 96,847 +
9,684 = 106,53 = 107 lembar
FT-UGM 13
Hitungan Jumlah Foto pd Pemetaan Fotogrametri
• Tiap perencana ( meskipun pada satu perencanaan yang sama) akan

memiliki angka kesalahan atau “personal error” yang dipakai sebagai
indikator kecermatannya (Prijono, 2001).
• Angka kesalahan E = N-n / N x 100% (N = angka emperik hasil
hitungan cacah dari peta FP yang dipakai).
• Misalkan perencana memperoleh N = 110 ( hasil nyata hitungan
emperik pada FP ) maka bila n = 107, dia akan memiliki E = (110-
107)/110 x 100% = 3/110 = 2,73 % ( batas personal error max
10%)
FT-UGM 14
7
Pengantar: Diagram Alir Pemetaan Fotogrametri
Aerial Photography
Project Planning
1. Flight Height Design
Penentuan peta yang 2. Flying Photography 1. Photo indices
diperlukan dan 2. Enlargement
3. Film Processing
ketersediaan material
4. Inspection 3. Mosaics
1. Official Mapping limit
5. Contact Printing 4. Orthophotos
2. Scale of Map
6. Diapositif
3. Contour Interval
4. Specification Aerial Triangulation
Ground Control
5. Equipment required 1. Triangulation plan
6. Methodology 1. Research Existing Control
2. Layout
7. Schedule 2. Targetting
3. Supplement Point Marking
8. Deliverables 3. Ground Control Survey
4. Measurement and Recording
4. Computation and Adjustment
5. Computation
5. Control Report
6. Adjustment
A B
FT-UGM 15

A B
Stereo Compilation
1. Model layout
2. Manuscrip preparation
Quality Control 3. Model set up
4. Planimetric compilation
1. Photography inspection 5. Topographic compilation
2. Survey Computation Review 6. Edge Ties
3. Review Bridging Result 7. Edit and Correction
4. Stereocompilation Edit
5. Final Drafting Edit Field Completion
6. Map Content Review
1. Field Classification Prior to
7. Acuracy Test Compilation
2. Field Completion of
obscured Areas
3. Map Testing
C
FT-UGM 16
8
C
Drafting
1. Sheet Layout
2. Sheet Format
3. Photographic scale change
if required
4. Scribing or inking
5. Edit and final correction
FT-UGM 17
Otomatisasi Pemotretan
(Flight Management System)
case study: Track on Air
Harintaka - Teknik Geodesi FT-

FT-UGM 18
9
FMS: Track on Air System Flow Chart
snapXYZ snapLIM
Converts text files Digitizing of
containing projects area or
coordinates of photo runs with a
project limits or digitizing tablet.
runs into graphics.
snapPLAN
Automated snapSHOT
planning system.
Parallel runs, GPS based aerial
single strips, survey photography
pinpoint photos, support software.
single photos. Recording of photo
positions with TECI
interface. Automatic
snapBASE
camera triggering. .
Mission preparation.
Project
management. Data snapPLOT
export/import
to/from TRACKER Reports printing. Scaled
format. Film flight plans and photo
reports, progress indices plotting.
reports.
FT-UGM 19
FMS: Track on Air Operation
1. The limit of an area is

digitized with snapLIM or
its coordinates are typed in
snapXYZ .
2. The limit is loaded in

snapPLAN and the flight
plan is automatically created.
3. The flight plan is loaded in

snapSHOT and the photo
flight is carried out.
FT-UGM 20
10
FMS: Track on Air Operation
4. The photo flight data is

loaded in snapBASE and
added to the project in the
database.
5. The project is loaded in

snapPLOT and printed or
plotted.
FT-UGM 21
FMS: Track on Air Airborne System Overview
snapSHOT
The snapSHOT software is the survey navigation and camera

control module. It works in association with the TRACKER
External Camera Interface (TECI-2) electronic equipment
provided with the system.
FT-UGM 22
11
FMS: Track on Air Airborne System Overview
• Runs on normal commercial laptop PC’s.

• Provides the crew with a moving map graphic display
showing the airplane in relation to the actual flight plan.
• Displays useful background cartographic details (restricted
airspace, borders, etc.).
• Shows a complete graphic overview of the project to
assist the crew in taking the best course of action.
• Stores the photo positions in real time in the system
database.
• Can flags individual photos or series of photos (turbulent,
smoke, etc.). These are used later to analyze problems or
to prepare re-flight.
• Includes a flight simulator which can be used by the crew
to become familiar with the system. Realistic photo
missions can be simulated and used to produce photo
indices and reports.
FT-UGM 23
FMS: Track on Air
• Supports all coordinate systems.

• Can be operated either with an auxiliary LCD display for
the pilot or with two laptop computers linked together via
the TECI interface.
• snapSHOT can print the mission information as well as
the camera position on the film margin.
FT-UGM 24
12
FMS: Track on Air TECI interface
• Interfaces the GPS receiver, camera and laptop together.

• Automatically sends the coordinates and time of each
photograph to the laptop.
• Automatically triggers the camera at predetermined locations.
• If required, can be connected to the MEP mid-exposure pulse
generator easily installable in most older camera types. With
an accuracy better than 50 micro-seconds, this pulse can be
used for photo control.
FT-UGM 25
FMS: Track on Air Air Plane Installation
FT-UGM 26
13
FMS: Calgary (Habib, 2006)
FT-UGM 27
FMS: Calgary (Habib, 2006)
FT-UGM 28
14
FMS: Calgary (Habib, 2006) MMS on Land
FT-UGM 29
FT-UGM 30
15
FT-UGM 31
FT-UGM 32
16
Spesifikasi untuk Pemotretan Udara

FT-UGM 33
Spesifikasi Pemotretan Udara dari Bakosurtanal
BAB I – Umum
1. Lokasi/Area
2. Skala Foto
3. Panjang Fokus
4. Jenis Film
5. Foto Udara
6. Security Clearance
7. Sinyalisasi Titik Kontrol Tanah (Premark)
8. Hasil Akhir yang Harus Diserahkan
9. Penyimpanan Negatif Film
BAB II Kamera Udara dan Peralatan Pendukung

1. Kamera Udara
2. Kalibrasi Kamera
3. GPS Kinematik
FT-UGM 34
Harintaka 2005 - Teknik Geodesi FT-
17
4. Pesawat Udara
5. Klasifikasi Kru Penerbangan/Pemotretan
Bab III. Negatif dan Positif Film

1. Bahan Film
• Jenis Film
• Ketebalan film
2. Kualitas Film
• Kontras
• Proses pencucian dan cetak film
• Bebas noda dan goresan
• Panel instrumen dan tanda fidusial
• Cakupan awan
• Penyinaran/exposure pemotretan
• Uji Fotogrametri (Test Model Stereo)
FT-UGM 35
Bab IV. Cakupan dan Perekaman Fotografi

1. Cakupan Fotografi
• Daerah Pemotretan
• Jalur Terbang
• Tinggi Terbang
• Crab
• Tilt
2. Pemotretan/Penerbangan
• Solar altitude
• Koreksi arah pesawat terbang
• Kondisi udara/cuaca
FT-UGM 36
18
Bab V. Hasil Akhir

1. Negatif Film Hasil Pemotretan
2. Foto Udara Positif
• Bahan kertas foto
• Kualitas cetak foto
3. Diapositif
4. Peta Indeks Jalur Terbang (Flight Index)
5. Cetak Navigasi (Navigation Print)
Bab VI. Anotasi dan Dokumentasi

1. Anotasi
• Penulisan anotasi
• Informasi anotasi
• Contoh anotasi pada awal dan akhir foto dalam satu jalur
• Contoh anotasi foto selain bagian awal dan akhir jalur
FT-UGM 37
2. Dokumentasi
• Laporan pemotretan
• Label Film
• Laporan hasil kontrol kualitas
Lampiran
1. Jenis Film Yang Umum Digunakan Untuk Keperluan
Pemotretan Udara
2. Perencanaan Survei Pemotretan Udara Untuk Pemetaan
Fotogrametri
3. Konfigurasi Skala Foto Dan Skala Orthofoto
4. Formula Dasar Pemotretan Udara Vertikal
5. Formulir Hasil Pemeriksaan Akhir
6. Uji Fotogrametri
7. Kontrol Kualitas
FT-UGM 38
19
Spesifikasi Pemotretan Udara dari British Air Survey Assoc.
Section 1 – Summary of Requirements and Material To be

delivered
1. Area
2. Scale and Type of Camera
3. Type of Photography
4. Material to be delivered
5. Film negatives
Section 2 – Camera and Associated Equipment

1. Camera
2. Calibration
3. Filters
4. Camera Windows
5. Camera Mounting
FT-UGM 39
Section 3 – Flying and Photographic Cover

1. Flight Altitude and Direction
2. Photographic Cover
3. Conditions of Photographic Flying
Section 4 – Aerial Film and Negative Quality

1. Aerial Film
2. Exposure
3. Filter
4. Processing
5. Quality of Negatives
FT-UGM 40
20
Section 5- Documentation and Anotation

• Film Anotation
• Negative Numbering and Annotation
• Processed Film
• Film Report
FT-UGM 41
Titik Kontrol dalam Fotogrametri
(Adopted from Habib, 2007)

FT-UGM 42
21
Klasifikasi Titik
Dalam fotogrametri, Titik diklasifikasikan berdasarkan:
1. Kenampakannya dalam foto

a. Target alam
b. Target tertandai (titik premark)
c. Titik buatan
2. Perananya dalam hitungan (adjustment)
a. Titik kontrol (CP, Control Point)
b. Titik Cek (ICP, Independent Check Point)
c. Titik Ikat (TP, Tie Point)

FT-UGM 43
Fidusial Mark

FT-UGM 44
22
Fidusial Mark

FT-UGM 45
Target Alam (Natural Target)
Sudut Bangunan Ujung segmen jalan

FT-UGM 46
23
Target Tertandai (Signalized Target)
Target tertandai dalam foto dan proses pengadaanya

FT-UGM 47
Target Tertandai (pada Foto Udara)

FT-UGM 48
24
Target Tertandai (dalam Close Range Photogrammetry)

FT-UGM 49
Titik Buatan (Artificial Points)
Titik Buatan dibuat dengan

menggunakan alat Point Transfer
Devices.
Titik Buatan termasuk dalam ketegori
Postmarking Point

FT-UGM 50
25
Klasifikasi Titik
1. Titik Kontrol (Control Point)

Titik yang memiliki koordinat tanah (peta), yang
diukur dengan peralatan geodetik, misal GPS
Titik jenis ini dipergunakan untuk mendefinisikan
datum (referensi) dalam proses bundle adjustement
atau orientasi absolut
2. Titik Ikat (Tie Point)
Berfungsi untuk ‘mengikat’ foto yang saling
bertampalan
Titik ini harus dapat ditentukan secara tepat pada
foto
Nilai koordinatnya dihitung pada saat perataan
fotogrametri

FT-UGM 51
Tie Points

FT-UGM 52
26
Titik Cek (ICP)
Titik cek
1. Titik yang memiliki koordinat tanah (peta), yang
diukur menggunakan peralatan geodetik
2. Dalam perataan fotogrametri digunakan sebagai
titik ikat (tie point)
3. Sebagai parameter kualitas perataan fotogrametri,
yaitu dengan membandingkan nilai koordinat
hitungan (photogrametric coordinate) dengan hasil
pengukuran geodetis (misal dengan GPS)

FT-UGM 53
Perencanaan Titik Kontrol
1. Dalam proyek pemotretan

udara, untuk keperluan
efisiensi biaya dan
mempercepat proses,
dipergunakan jumlah titik
kontrol tanah (TKT)
seminimum mungkin
2. Umumnya TKT ditempatkan
pada setiap interval 4-6
basis foto (Koneckny, 2003)
Letak Tie Point
3. Apakah konfigurasi TP pd
gambar disamping dpt
dipenuhi? Bgm jika tdk dpt
dipenuhi?

FT-UGM 54
27
Perencanaan Titik Kontrol
1. Untuk perapatan TKT

tersebut dipergunakan
Triangulasi Udara (TU).
2. Perapatan TKT ini
menggunakan titik sekutu
(umumnya berjumlah 6
buah) antar foto yang
bertampalan, yang
disebut sebagai tie point
(TP) atau titik von Gruber
3. Apakah titik Von Gruber Distribusi Titik Kontrol Tanah
harus berjumlah 6 ?

FT-UGM 55
Perencanaan Titik Kontrol Konvensional (FGDC, 2002)
Konfigurasi dan distribusi TKT dalam 1 blok pemotretan dari udara

FT-UGM 56
28
Konfigurasi Titik Kontrol Foto Kovensional dan Triangulasi Udara
(FGDC, 2002)
Mengapa letak TKT Horizontal dan vertikal (dapat) dipisah?

FT-UGM 57
Desain Titik Kontrol: Bentuk dan Ukuran (FGDC, 2002)

FT-UGM 58
29
Standar Ketelitian KKH dan KKV (FGDC, 2002)

FT-UGM 59
PENGANTAR TRIANGULASI UDARA

(AERIAL TRIANGULATION)
FT-UGM 60
30
Pengantar Triangulasi Udara: PRASYARAT
Prasyarat, mahasiswa diasumsikan sudah menguasai

konsep tentang (lihat silabus 2006 mk Fotogrametri 1).
Materi/Topik Kata kunci
1 Sistem koordinat Foto Untuk apa?

2 Sistem koordinat Model Untuk apa?
3 Sistem koordinat Peta/Tanah Untuk apa?
4 Matrik Rotasi 2D (rotasi dlm sumbu Dipakai dimana?
XY)
5 Matrik Rotasi 3D (rotasi dlm sumbu Dipakai dimana?
XYZ)
6 Pembentukan dan arti persamaan Mengapa dan dipakai
kolinier dimana?
7 Model matematik Orientasi Dalam, Mengapa dan dipakai
termasuk kalibrasi kamera dimana?
8 Model matematik Orientasi Luar Mengapa dan dipakai dimana
– Orientasi Relatif
– Orientasi absolut
61
Sistem Koord Foto (Habib, 2007)
FT-UGM 62
31
Sistem koordinat foto dan Sis Koord Komparator (Habib, 2007)
FT-UGM 63
Sistem Koord Citra dan Sistem Koordinat Foto (Habib, 2007)
FT-UGM 64
32
Prinsip Orientasi relatif: Dependent Model (Habib, 2007)
FT-UGM 65
Prinsip Orientasi relatif: Independent (Habib, 2007)
FT-UGM 66
33
Prinsip Orientasi Absolut (Habib, 2007)
FT-UGM 67
Sistem koord Tanah/Peta (Habib, 2007)
FT-UGM 68
34
Sistem koord Foto – Sistem Koord Tanah (Habib, 2007)
FT-UGM 69
Tansformasi dalam Bidang (Transformasi 2D) (Habib, 2007)
FT-UGM 70
35
FT-UGM 71
FT-UGM 72
36
FT-UGM 73
Transformasi dlm Ruang (Transformasi 3D) (Habib, 2007)
FT-UGM 74
37
FT-UGM 75
FT-UGM 76
38
FT-UGM 77
FT-UGM 78
39
FT-UGM 79
FT-UGM 80
40
FT-UGM 81
FT-UGM 82
41
FT-UGM 83
FT-UGM 84
42
FT-UGM 85
FT-UGM 86
43
FT-UGM 87
FT-UGM 88
44
Tahapan Pembuatan Peta RBI
dengan Pemotretan udara, Quality
Control, dan Uji Kualitas

FT-UGM 89
Spesifikasi & Kontrol Kualitas

Spesifikasi Peta Topografi Bakos(Sumarto, 1997)
1. Posisi Harizontal: RMSE (root mean square error) posisi
horizontal semua titik cek harus lebih kecil atau sama
dengan 0,3 mm x angka skala peta
2. Posisi Vertikal: Sembilan puluh persen (90%) titik
ketinggian yang diplot harus berada pada 0,25 x interval
kontur
Content Peta Topografi Digital Bakosurtanal (Amhar, 1998):

Pada peta digital, unsur-unsur permukaan bumi disimpan dalam 7
kelas utama, yaitu: pemukiman, jaringan infrasruktur,
relief/kontur, batas administrasi, vegetasi/land use, hidrografi, dan
nama tempat. Masing-masing kelas utama tersebut masih dirinci
lagi kedalam kelas-kelas, sehingga total terdapat lebih dari seratus
kelas. Setiap jenis unsur diberi kode tersendiri dan disimpan dalam
satu layer tersendiri pula
FT-UGM 90
45
Spesifikasi & Kontrol Kualitas
Tahap Pembuatan Peta Topografi Bakosurtanal (Amhar, 1998):

♠ Tahap pembuatan peta Topografi melalui 3 tahap Database
(DB), dari DB0, DB1, DB2, dan DB3.
♠ DB0 adalah initial database hasil stereoplotting fotogrametri.
♠ DB1 adalah DB0 yang telah diedit dengan perapihan dan
pengalamatan obyek
♠ DB2 adalah database geografis yang merupakan gabungan
antara DB1 dengan hasil cek lapangan.
♠ DB3 adalah DB2 yang telah diolah dengan mengikuti kaidah
kartografi. Hasil akhirnya berupa peta digital dalam separasi
6 warna yang siap untuk dibuat film positif dan dicetak
offset.
FT-UGM 91
Kontrol Kualitas
NON TEKNIS TEKNIS
Security clearence pemotretan, Security Film: masa kadaluwarsa, Kamera udara: Kalibrasi
clearence pencetakan, Sertifi kelayakan pesawat kamera, Proses: manual/automatik
Operasi pemotretan udara
ditolak ditolak
Proses film
Kualitas negative Uji fotogrametri

(Kontras, ketajaman, scratch,
info tepi, tanda fidusial)
Navigasi
overlap, sidelap, crab, skala
foto, cakupan, liputan awan
Anotasi film
Jalur terbang Duplikasi
FT-UGM 92
46
Kontrol Kualitas
Pemotretan Udara
Kegiatan yang memerlukan biaya besar,
dan tergantung bbrp beberapa faktor, al:
• depresiasi alat
• kualitas peralatan
• efisiensi pada saat pelaksanaan
• skala foto
• lokasi, dll
Pemberi Pekerjaan Pelaksana Pekerjaan

• Hasil terbaik (teliti) • Efisien
• Harga murah Spesifikasi • Hasil sesuai pesanan
• Cepat selesai Teknis dan
TOR
FT-UGM 93
Quality Control Procedure for Photogrammetric Digital Mapping

(Ackermann & A Eslami R, 1996):
♠ Quality Control (QC) didefinisikan sebagai teknik operasional

dan aktivitas yang digunakan untuk memenuhi persyaratan
kualitas. Pada data spasial didefinisikan 6 elemen kualitas:
kualitas asal garis, akurasi presisi, akurasi atribut, kelengkapan,
konsistensi yang logis, dan akurasi temporal.
♠ Kualitas asal garis menjelaskan asal (sumber) dan metoda yg
dipakai unt mendapatkan data spasial.
♠ Akurasi presisi diperoleh dg membandingkan data yang
dievaluasi dengan data independen atau yang memiliki
ketelitian lebih baik, kesalahan yang bisa muncul pada tahap ini
berupa kesalahan kasar, sistematis, dan random.
♠ Akurasi klasifikasi didesain untuk menilai apakah proporsi
datayang tidak terklasifikasi dapat diterima atau tidak
♠ Kelengkapan digunakan untuk mengetahui obyek yang hilang
karena keteledoran operator atau karena ketidakjelasan obyek
♠ Konsistensi yang logis dapat dicek dengan perangkat lunak
CAD. Apa maksudnya?
♠ Terakhir, Akurasi temporal menunjukkan kemutakhiran data
terhadap keadaan sebenarnya
FT-UGM 94
47
(Ackermann & Eslami R A, 1996):
Kontrol kualitas pada penyadapan obyek (garis) pada fotogrametri

harus memenuhi kaidah sistem kualitas yang mencakup bagian
proses, prosedur, sumber daya, dan teknik dengan tujuan untuk
meyakinkan kualitasnya. Prosedur ini mencakup:
♠ Kontrol kualitas dalam produksi garis
♠ Prosedur mengontrol proses
♠ Proses dan hasil pada ekstrasi obyek secara fotogrametri
♠ Parameter dan standar kualitas, diturunkan dari perambatan
kesalahan pada setiap proses. Total kualitas akhir merupakan
presentasi dari masing-masing kesalahan terhadap keseluruhan
FT-UGM 95

(Ackermann & A Eslami R, 1996):
Metodologi yang dapat digunakan untuk mengontrol data sebelum

diproses, yang mencakup:
♠ Akurasi presisi, dihitung RMSE planimetris dan ketinggian pada
obyek di peta dengan di lapangan
♠ Akurasi klasifikasi, dengan menggunakan foto udara skala yang
lebih besar.
♠ Kelengkapan, Dengan melakukan superimpose pada data yang
sama
Pada tahap pelaporan kualitas garis pada peta harus pula

diperhatikan bagaimana penyimpanan dan penyajian hasilnya
FT-UGM 96
48
Mapping from Space

FT-UGM 97
Pengantar: Mapping from Space

• Proses penggunaan citra satelit untuk pembuatan atau pembaharuan
peta topografi pada dasarnya dapat dikategorikan dalam 3 bagian
besar, yaitu: penurunan informasi spasial horizontal, ketinggian, dan
penyadapan informasi tematik
• Penurunan informasi horizontal dan ketinggian dilakukan dengan
mempergunakan citra yang saling bertampalan. Bila informasi
planimetrik saja yang diperlukan maka dapat diperoleh dengan
mempergunakan satu citra tunggal (Shahrabi dan Ghazanfari, 1993)
• Informasi tematik dapat diperoleh dengan melakukan klasifikasi dari
satu jenis citra satelit atau dengan penggabungan data dari 2 jenis
citra satelit yang berbeda resolusi spasial dan spektralnya (Shahrabi
dan Ghazanfari, 1993; Jensen, 1996).
• Citra satelit diharapkan dapat dipergunakan untuk meningkatkan
kualitas informasi peta dasar topografi. Hal ini disebabkan citra
satelit tidak saja mampu menyajikan informasi spasial terbaru dan
dalam bentuk digital dan cukup murah, tetapi juga dapat diperoleh
pada kondisi multitemporal, multi spektral, multi resolusi spasial, dan
mempunyai cakupan yang cukup luas (Wiradisastra, et al., 1995).
FT-UGM 98
49
• Di Indonesia peta satelit didefinisikan sebagai peta dengan latar
belakang fotografis citra, dilengkapi dengan garis kontur,
bergeoreferensi, menggunakan sistem proyeksi UTM dan datum
WGS 84 (Atmadilaga dan Wiradisastra, 1996).
• Peta satelit mulai dibuat sejak tahun 1995 di BAKOSURTANAL dan
sangat potensial dipakai sebagai pengganti peta rupabumi skala 1:
50.000, terutama untuk daerah yang belum memiliki peta topografi
seperti di daerah Kawasan Timur Indonesia (Atmadilaga dan
Wiradisastra, 1996).
• Hal ini sesuai dengan tujuan pembuatan peta satelit adalah
melengkapi peta dasar skala 1: 50.000. Peta satelit dipilih sebagai
alternatif lain dari peta rupabumi atau topografi disebabkan oleh
pertimbangan biaya produksi lebih murah dan proses pembuatannya
lebih cepat dibandingan dengan peta topografi
• Pada tahun anggaran 1995/1996, pusat Pemetaan BAKOSURTANAL
telah membuat peta satelit sebanyak 5 lembar yang mencakup
daerah Manado-Tondano, Sulawesi Utara dan DAS Membramo, Irian
Jaya. Peta satelit tersebut sesuai dengan format peta rupabumi skala
1: 50.000 dan menggunakan citra satelit SPOT XS tahun 1992 dan
1994 serta ERS-1 (Atmadilaga dan Wiradisastra, 1996).
FT-UGM 99

• Sejak tahun 1997 proyek peta satelit dilanjutkan dengan proyek
SATTIN, dimana proyek ini merupakan kerjasama antara
BAKOSURTANAL, BPPT, dan SPOT Image-Perancis (Sukmayadi dan
Cunin, 1999). Diharapkan proyek SATTIN akan menghasilkan 243
peta satelit skala 1: 50.000 yang mencakup daerah Maluku dan Irian
Jaya dengan menggunakan citra satelit SPOT XS (Sukmayadi dan
Cunin, 1999).
• Proses pembuatan peta satelit secara garis besar dapat
dikelompokkan dalam 3 bagian besar, yaitu: proses koreksi
geometrik citra, penajaman citra, dan proses layout kartografis
(Sukmayadi dan Cunin, 1999).
• Proses koreksi geometrik dilakukan secara orthorectification
menggunakan data DTM (untuk daerah yang mempunyai variasi
ketinggian beragam) atau tanpa data DTM (daerah datar) sehingga
diperoleh orthoimage.
• Proses penajaman citra bertujuan membuat citra lebih mudah
diinterpretasi dan mendekati kondisi sebenarnya di permukaan bumi.
Tahap akhir adalah menambahkan unsur-unsur spasial yang sesuai
dengan spesifikasi BAKOSURTANAL dan penyajian secara kartografis
(Sukmayadi dan Cunin, 1999).
FT-UGM100
50
• Ketelitian planimetrik peta satelit skala 1:50.000 dipersyaratkan tidak
lebih dari 20 m. Umumnya untuk daerah yang datar dan tersedia
data DTM yang baik, ketelitian ini dapat dicapai, kecuali untuk
daerah pegunungan. Jika sudut pencitraan sensor cukup miring
maka akan diperoleh ketelitian diatas 60 m (Sukmayadi dan Cunin,
1999). Proses identifikasi obyek di citra dibantu dengan prosedur
peningkatan kualitas citra dengan penajaman citra dan membuat
pseudotrue color sehingga obyek memiliki warna aslinya. Proses
penajaman tepi (edge enhancement) dilakukan untuk membantu
interpretasi unsur linier, seperti jalan raya dan sungai.
FT-UGM101

• Persamaan kolinier menyatakan bahwa titik obyek di permukaan
tanah, bayangannya di citra, dan pusat proyeksi terletak pada satu
garis lurus (Wolf, 1983; Östman, 1986; Sunendar, 1990).
• Pada citra satelit SPOT, persamaan kolinier merupakan fungsi dari
waktu atau baris penyiaman, seperti ditunjukkan pada Gambar
berikut
FT-UGM102
51
• Adapun rumus persamaan kolinier pada citra satelit SPOT adalah
(Chen dan Lee, 1993; JARS, 1993):
( r11 t ( X i − X tc ) + r12 t ( Y i − Y t c ) + r13 t ( Z i − Z tc )

xi = − f
( r31 t ( X i − X tc ) + r32 t ( Y i − Y t c ) + r33 t ( Z i − Z tc )
( r21 t ( X i − X tc ) + r22 t ( Y t − Y t c ) + r23 t ( Z i − Z tc )

yi = − f
( r31 t ( X i − X tc ) + r32 t ( Y t − Y t c ) + r33 t ( Z i − Z tc )
• Jika akan dicari koordinat dalam sistem peta maka persamaan tsb
harus diinvers
( r11 t x i + r 21 t y i − r 31 t f ) c c
X i = (Z i − Z t ) + X t
( r13 t x i + r 23 t y i − r 33 t f )
( r11 t x i + r 22 t y i + r 32 t f ) c
Yi = (Z i − Z t ) + Ytc
( r13 t x i + r 23 t y i + r 33 t f )
FT-UGM103
• Pada citra satelit SPOT, persamaan kolinier atau inversinya berlaku

untuk satu baris citra saja, sehingga parameter orbit dan orientasi
citra pada baris lainnya dihitung dengan persamaan polinomial. JARS
(1993) menyatakan dapat digunakan polinomial orde 3 dengan
fungsi waktu penyiaman atau baris citra, Chen dan Lee (1993)
menyatakan cukup menggunakan polinomial orde 2, sedangkan Pohl
(1996) menyatakan dapat digunakan persamaan linier. Persamaan
linier cocok dipergunakan jika rekaman data ephemeris satelit sangat
terbatas dan akan menghemat waktu komputasi. Bentuk persamaan
linier untuk setiap parameter orientasi luar sensor sebagai fungsi
waktu atau baris dirumuskan pada persamaan (3-14)
FT-UGM104
52
• Bentuk persamaan linier untuk setiap parameter orientasi luar sensor
sebagai fungsi waktu atau baris dirumuskan pada persamaan (3-14):
• Pada persamaan (3-14) pada setiap baris akan dicari 2 buah parameter,
sehingga pada setiap baris persamaan diperlukan minimal 2 buah titik
ikat. Pada persamaan (3-14) terdapat 6 baris persamaan sehingga jika
diselesaikan secara serempak diperlukan minimal 12 titik ikat. Jika jumlah
titik ikat pada setiap baris lebih dari 2 maka dipergunakan perataan
kuadrat terkecil untuk mengestimasi parameter yang dicari
FT-UGM105
Orthophoto: Latar Belakang & Prinsip

Latar Belakang
♠ Umumnya diproduksi pada skala 1:10.000
♠ Diproses secara digital
♠ Digunakan unt revisi peta topografi (1:25.000,
1:50.000)
Prinsip
♠ Trans sis proyeksi projective sentral ke orthogonal
♠ Diperlukan: Citra/foto digital, parameter orientasi
dalam (interior) dan luar (exterior)
♠ Model Permukaan Bumi (mis: DTM). Asal?
♠ Foto digital dari scanning: Tipe Pankromatik, RGB,
Size citra digital.
♠ Interior dan exterior parameter diperoleh dr mana?
FT-UGM 106
53
Orthophoto: Prinsip Dasar
← Posisi dan Pusat Kamera
← Foto Udara
← Model Permukaan Bumi

(DTM)
← Struktur Data DTM

← Orthophoto
FT-UGM 107
Orthophoto (Mayr & Heipke, 199-)

Prinsip rektifikasinya:
♠ Top-down/direct, proyeksi secara langsung setiap
piksel citra ke object coordinate plane menggunakan
pers kolinier.
♠ Bottom-up, akan dijelaskan sbb:
Bottom Up Aproach:
Setiap piksel pada citra di scaling dan di-rotate pada
plane object coordinate XY (sesuai dg DTM)
Ketinggian Z diinterpolasi dari data DTM, Z=f(X,Y)
(m)
Obyek titik P (XYZ) diproyeksikan pd citra
menggunakan pers kolinier
FT-UGM 108
54
Orthophoto: Bottom Up (Mayr & Heipke, 199-)
( r11 ( X i − Xo ) + r21 (Yi − Yo ) + r31 ( Z i − Zo )

xi = xo − f
( r13 ( X i − Xo ) + r23 (Yi − Yo ) + r33 ( Z i − Zo )
( r12 ( X i − Xo ) + r21 ( Y i − Yo ) + r31 ( Z i − Zo )
yi = yo − f
( r13 ( X i − Xo ) + r23 ( Y i − Yo ) + r33 ( Z i − Zo )
Xo, Yo = image coordinate of principal point (mm)

f = focal length (mm)
Xo,Yo,Zo =coordinate of camera station (m)
rij, i,j=1,2,3 = function of ω, ϕ, κ
FT-UGM 109

Koordinat citra di-koreksi dg: radial distortion, earth
curvature, dan refraction. Bagaimana rumus dan
tanda koreksinya?
x ' = x − dx ; ( mm )
y ' = y − dy ; ( mm )
Koordinat citra (x’,y’) ditransformasi ke sistem
koordinat citra baru menggunakan Affine dg Fiducial
Mark sebagai Titik sekutu. Koordinat pusat
otthophoto:
colDI = ao + a1 x '+ a2 y ' ; ( piksel )

rowDI = bo + b1 x'+b2 y ' ; ( piksel )
FT-UGM 110
55
Transf Affine dpt dilihat sebagai usaha untuk koreksi
penyusutan (shrinkage) film dan ketidakseragaman
faktor skala saat scanning. Apa maknanya?
Density value (BV) diperoleh dengan cara
resampling. Metode interpolasi yg umum dipakai:
nearest, bilinier, dan bicubic. Bagaimana formula dan
efeknya pada citra baru?
Mosaiking, jika diinginkan cakupan daerah yang luas
atau untuk keperluan mapping
Dapat ditambahkan Proses kartografis, misal
penambahan layer jalan, batas administratif, sungai,
dll sehinga lebih intepretable.
FT-UGM 111
56

FOTOGRAMETRI 2

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

FOTOGRAMETRI 2

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Fotogrametri 2

• Sopan (prilaku, pakaian,dll)

• Nama matakuliah: Fotogrametri 2

Minggu Pokok Bahasan Sub Pokok Bahasan

1 Perencanaan dan a. Unsur-unsur proyek

Minggu Pokok Bahasan Sub Pokok Bahasan

5 Perencanaan Titik Kontrol a. Perencanaan TK planimetri (X,Y) dan

6-7 Pengantar Triangulasi a. TU cara analog

9 Estimasi biaya dan waktu a. Estimasi biaya pemotretan

10-12 Pemetaan a. Konsep strip fotografi dan pencitraan satelit

15 Pemetaan Geometri foto panoramik dan orientasinya

• Graham, R, 2002, Digital Aerial Survey Theory

• Pemotretan dilakukan dengan pertampalan arah jalur terbang dan

Pemotretan udara unt Pemetaan Fotogrametri

Pertampalan Q = Jarak antar jalur

Gambar pertampalan ke muka dan kesamping

• Keberhasilan pemotretan udara sebagai awal kegiatan pemetaan

Pemotretan udara unt Pemetaan Fotogrametri

• Perencanaan FP memakai ketentuan pokok bahwa liputan batas tepi

Arah jalur terbang

• Untuk menghitung jumlah perkiraan foto (jumlah negatif hasil

Hitungan Jumlah Foto pd Pemetaan Fotogrametri

• Tiap perencana ( meskipun pada satu perencanaan yang sama) akan

Pengantar: Diagram Alir Pemetaan Fotogrametri

case study: Track on Air

Harintaka - Teknik Geodesi FT-

FMS: Track on Air Operation

1. The limit of an area is

2. The limit is loaded in

3. The flight plan is loaded in

4. The photo flight data is

5. The project is loaded in

FMS: Track on Air Airborne System Overview

The snapSHOT software is the survey navigation and camera

• Runs on normal commercial laptop PC’s.

FMS: Track on Air

• Supports all coordinate systems.

• Interfaces the GPS receiver, camera and laptop together.

FMS: Track on Air Air Plane Installation

FMS: Calgary (Habib, 2006)

FMS: Calgary (Habib, 2006) MMS on Land

FMS: Calgary (Habib, 2006) MMS on Land

Harintaka - Teknik Geodesi FT-

Spesifikasi Pemotretan Udara dari Bakosurtanal

BAB II Kamera Udara dan Peralatan Pendukung

Bab III. Negatif dan Positif Film

Spesifikasi Pemotretan Udara dari Bakosurtanal

Bab IV. Cakupan dan Perekaman Fotografi

Bab V. Hasil Akhir

Bab VI. Anotasi dan Dokumentasi

Spesifikasi Pemotretan Udara dari Bakosurtanal

Section 1 – Summary of Requirements and Material To be

Section 2 – Camera and Associated Equipment

Spesifikasi Pemotretan Udara dari British Air Survey Assoc.

Section 3 – Flying and Photographic Cover

Section 4 – Aerial Film and Negative Quality

Section 5- Documentation and Anotation

Titik Kontrol dalam Fotogrametri

(Adopted from Habib, 2007)

Harintaka - Teknik Geodesi FT-

Dalam fotogrametri, Titik diklasifikasikan berdasarkan:

1. Kenampakannya dalam foto