Machine Translated by Google

Bab 1
Perkenalan

1.1 Dari Kamera Udara Analog ke Digital

Penggunaan fotografi udara sudah ada sejak pertengahan abad kesembilan belas.
Dengan mempelajari aplikasi selama periode ini, seseorang dapat dengan mudah
mengidentifikasi tingkat teknologi pada setiap waktu tertentu. Upaya berkelanjutan telah
dilakukan untuk menggunakan teknologi terbaik yang tersedia baik di bidang teknik fotografi
atau metode untuk mengudara.
Sangat menarik bahwa sekitar 1.500 Leonardo da Vinci merancang sistem terbang
pertama dan juga menggambarkan proses "Camera Obscura", yang merupakan instrumen
yang sangat luar biasa pada masanya dan menunjukkan pandangan ke depan yang
mencengangkan. Namun implementasinya harus menunggu. Kemungkinan teknis terbatas,
karena komponen untuk membangun sistem ini belum tersedia, karena kurangnya ilmu alam
dan teknik yang berbeda.
Tiga ratus tahun berlalu sebelum kemajuan lebih lanjut dibuat. Pada tahun 1783 balon
udara pertama berhasil diterbangkan oleh Montgolfiers bersaudara. Pada tahun 1837
Daguerre mampu menghasilkan gambar pertama. Kemudian pada tahun 1858 Daguerrotypist
Prancis dan penulis Gaspare Tournachon, juga disebut Nadar, mengambil foto udara
pertama, di atas Paris dari sebuah balon pada ketinggian 300 m (Albertz, 2001).
Balon digunakan untuk tujuan pengintaian hingga pertengahan abad ke-20.

Layang-layang juga segera digunakan untuk mengambil foto dari platform tak berawak
dan pada tahun 1888 Arthur Batut di Prancis dapat mengambil foto udara dengan cara ini
untuk pertama kalinya. Pelepasan waktu untuk kamera ini diatur oleh sekering garis.
Bahkan merpati pos digunakan untuk mengambil foto dari udara. Pada tahun 1903 Dr.
Julius Neubauer mematenkan kamera mini yang diikatkan ke tubuh merpati, yang diaktifkan
oleh mekanisme pengatur waktu (Gbr. 1.1-1). Roket juga digunakan sebagai pembawa
kamera kecil. Pada tahun 1897 Alfred Nobel mendapatkan paten untuk "Roket Foto". Pada
awal 1904, Alfred Maul, seorang insinyur dari Dresden, mengerahkan "Roket Foto" pertama,
yang mengangkat kamera ke ketinggian 800 m.
Karena kemajuan yang dibuat di bidang teknologi penerbangan, pesawat menjadi platform
yang berguna untuk mengambil foto udara. Foto udara pertama yang diperoleh dari pesawat
terbang - miring - diambil pada tahun 1909 di atas Centocelli di Italia

R. Sandau (ed.), Digital Airborne Camera, DOI 10.1007/978-1-4020-8878-0_1, 1

C Springer Science+Business Media BV 2010
Machine Translated by Google

2 1. Perkenalan

Gambar 1.1-1 Merpati

pos dengan kamera mini
(sumber: Archive Deutsches
Museum)

oleh Wilbur Wright. Empat tahun kemudian, juga di Italia, peta pertama dihasilkan dari
foto udara (Falkner, 1994).
Selama Perang Dunia I kamera ini dikembangkan lebih jauh dan pada tahun 1915
sistem kamera siklis pertama untuk foto seri sistematis dikembangkan oleh Oskar Messter
(Albertz, 1999). Sistem ini dapat menghasilkan foto dengan skala 1:10.000, meliputi area
seluas 400 km persegi, diambil pada ketinggian 3.000 m dan menggunakan waktu terbang
tidak lebih dari 1,5 jam (Willmann, 1968).
Setelah Perang Dunia I perusahaan komersial pertama yang membuat peta
menggunakan foto udara sebagai sumber utama informasi didirikan. Film berwarna
segera dikembangkan dan perlahan-lahan diperkenalkan ke dalam fotogrametri. Pada
tahun 1925, perusahaan Wild memproduksi kamera C2 yang menggunakan pelat kaca
pankromatik dengan format 10 × 15 cm. Itu digunakan sebagai kamera genggam (Gbr.
1.1-2) atau dipasang sebagai sistem kamera ganda konvergen melalui dudukan khusus.
Sebelum dimulainya Perang Dunia II, format standar dalam fotografi udara baik untuk
film maupun pelat adalah 18 × 18 cm. Selama Perang Dunia Kedua foto udara mengalami
perkembangan pesat. Film inframerah diperkenalkan untuk tujuan mendeteksi posisi
musuh.
Selama tahun 1970-an, dengan diperkenalkannya teknologi elektronik yang
dikendalikan komputer, manual, metode grafis produksi peta digantikan oleh teknologi
pemetaan dibantu komputer, yang membuka kemungkinan yang luar biasa.
Penyempurnaan perkembangan ini merupakan proses berkelanjutan yang masih berlanjut
hingga saat ini. Tahun 1980-an dan 1990-an dicirikan terutama oleh kemajuan mereka
yang mantap dalam penerapan komputer baik untuk stereo plotter itu sendiri maupun
sistem pembuatan peta secara umum.
Fotografi udara analog dan fotogrametri dikembangkan selama beberapa dekade dan
kini telah mencapai standar yang sangat tinggi. Perkembangan yang sangat matang ini
telah mencakup pengenalan kamera udara format besar, sistem restitusi stereo analitik
dan digital, dan pemindai fotogrametri, yang semuanya dijelaskan dalam literatur yang
sesuai dan dianggap cukup dikenal oleh pembaca.
Contohnya adalah sistem kamera udara analog yang sangat efisien, Leica RC30 dari
Leica Geosystems dan RMK TOP dari Carl Zeiss. Hari ini kita hidup di dunia produksi
peta digital dan integrasi data peta digital ke dalam database digital.
Machine Translated by Google

1.1 Dari Kamera Udara Analog ke Digital 3

Gambar 1.1-2 Penggunaan kamera udara genggam Wild C2

Ini memfasilitasi penggabungan data ini dengan data dari sumber lain dan data yang telah
dihasilkan dengan sensor penginderaan jauh lainnya, membuka peluang untuk memenuhi
persyaratan baru dan menghasilkan produk baru.
Dengan dimulainya fotografi dari luar angkasa, upaya segera dilakukan untuk
menghilangkan film sebagai media untuk “menyimpan” data. Masalah pengembalian film
ke Bumi terbukti rumit dan berat. Untuk menghilangkan ini, pemindai digital dikembangkan,
yang memungkinkan pengiriman sinyal gambar secara langsung dan dalam bentuk digital
dari satelit kembali ke Bumi. Dimulai dari pemindai ruang whiskb detektor tunggal,
perkembangan pesat terjadi, yang akhirnya membawa kita melalui pemindai whiskbroom
multi-elemen ke pemindai pushbroom dan sistem matriks, teknologi yang masih digunakan
hingga saat ini dalam fotogrametri berbasis ruang angkasa dan penginderaan jarak jauh
di seluruh dunia. Mereka memungkinkan pembuatan gambar multispektral dan stereo
dengan tingkat resolusi geometris dan radiometrik yang tinggi. ERTS (Earth Resource
Technology Satellite) adalah satelit pengamatan Bumi sipil pertama, diluncurkan pada
tahun 1972 untuk memperoleh gambar dari permukaan bumi. Kemudian sistem ini berganti
nama menjadi Landsat-1. Sistem sensornya MSS (Sistem Pemindai Multispektral) terdiri
dari pemindai whiskbroom detektor tunggal. Pada tahun 1980 jalur CCD pertama untuk
akuisisi citra satelit diimplementasikan pada METEOR-PRIRODA-5. Sistem sensor MSU-E
(Multispectral Scanning Unit-Electronic) bekerja dalam mode pushbroom. Pada tahun 1986
SPOT-1 menjadi satelit pertama yang memperoleh gambar stereo yang dihasilkan waktu
melalui "pencitraan off-track". Untuk menghasilkan gambar stereo, pemindai pushbroom
garis tunggal HRV (High Resolution Visible) mengambil dua strip gambar dari dua gambar tetangga.
Machine Translated by Google

4 1. Perkenalan

orbit berorientasi pada area yang akan difoto dalam stereo. MOMS 02 adalah sistem
sensor pertama yang menggunakan metode stereo tiga jalur (In-Track-Stereo) yang
dipatenkan oleh Otto Hofmann pada tahun 1979 (Hofmann, 1982). Pada tahun 1993
MOMS-02 diterbangkan di Space Shuttle Mission STS 55 dan pada tahun 1996 dipasang
di Modul PRIRODA Stasiun Luar Angkasa MIR. MOMS-02 menggunakan satu lensa
objektif untuk setiap saluran stereo. Misi berbasis ruang angkasa pertama dari Sistem
Stereo Tiga Jalur, yang memiliki tiga jalur stereo yang diatur pada bidang fokus di belakang
satu lensa objektif sudut lebar tunggal, dicapai dengan BIRD (Deteksi Inframerah Bi-
Spektral) pada tahun 2001 (Briess, 2001). WAOSS-B (Wide-Angle Optoelectronic Stereo
Scanner-BIRD) adalah versi modifikasi dari WAOSS, sistem sensor pada Misi Mars 96
Rusia yang dirancang untuk mengamati dinamika di atmosfer dan di permukaan Mars
(Sandau, 1998 ). Sayangnya misi ini gagal pada tahap awal peluncurannya.

Sebagian besar sistem sensor yang dikembangkan untuk aplikasi berbasis ruang juga
memunculkan versi yang dikembangkan untuk digunakan di pesawat terbang [misalnya,
Sandau dan Eckardt (1996)]. Akibatnya mereka telah digunakan untuk tujuan pengujian
atau/dan untuk aplikasi ilmiah atau komersial. Contoh sejumlah sistem sensor Jerman
yang berbeda adalah:

• MEOSS: versi satelit juga digunakan di pesawat • MOMS-02:

DPA (Digital Photogrammetry Assembly) sebagai versi udara • WAOSS: WAAC (Wide-
Angle Airborne Camera) sebagai versi udara • HRSC: HRSC-A dan HRSC- AX sebagai
versi udara (HRSC – Kamera Stereo Resolusi Tinggi – adalah kamera stereo Jerman
kedua untuk Misi Mars 96 yang gagal; sekarang menjadi bagian dari ESA-Mission Mars
Express, diluncurkan pada tahun 2003).

Perkembangan teknik dan sensor yang berbeda ini berkembang secara paralel dengan
peningkatan pemanfaatan foto udara dalam produksi peta digital. Jika gambar film akan
dimasukkan ke dalam basis data digital, gambar tersebut harus diubah menjadi bentuk
digital menggunakan pemindai fotogrametri. Karena pengembangan teknologi sensor
berbasis ruang seperti yang disebutkan di atas dan tren pengembangan yang kuat di
bidang teknologi tinggi lainnya yang penting untuk aplikasi ini, akhirnya menjadi praktis dan
layak secara ekonomi untuk melampaui pemindaian dan mengganti film konvensional yang
digunakan dalam fotografi udara dengan langsung citra digital. Karena banyak kemajuan
signifikan dalam disiplin teknologi utama seperti optik, mekanik, bahan kritis, mikro-
elektronika, mikro-mekanik, teknologi detektor dan komputer, pemrosesan sinyal,
komunikasi dan navigasi, kami sekarang memiliki solusi yang realistis secara finansial
untuk kamera udara digital sistem yang diterima di pasar.

Salah satu konsep yang dipertimbangkan untuk sistem kamera digital adalah mengganti
film konvensional dengan matriks digital atau blok matriks yang sesuai. Cara lainnya
adalah menerapkan satu atau beberapa garis detektor untuk membuat data gambar digital.
Ide pertama sepanjang garis ini ditunjukkan dalam disertasi di University of New Brunswick
(Derenyi, 1970). Terlepas dari ini, Otto Hoffmann mengembangkan dan mematenkan
Konsep Tiga Garis dari sistem Kamera Digital Airborne (Hofmann, 1982,
Machine Translated by Google

1.1 Dari Kamera Udara Analog ke Digital 5

1988). Konsep Tiga Garis ini telah digunakan dalam sistem kamera antariksa (misalnya
MOMS-02, WAOSS) dan untuk tujuan eksperimental dalam kamera udara (misalnya
MEOSS, DPA, WAAC, HRSC).
Sistem kamera udara digital pertama yang tersedia secara komersial, ADS40 dari Leica
Geosystems (sebelumnya LH Systems) dan DMC dari Intergraph (untuk hanya Z/I Imaging),
diperkenalkan pada tahun 2000 di Kongres ISPRS di Amsterdam. Sistem kamera udara
digital lainnya diperkenalkan ke pasar nanti. Bagian 1.5 memberikan contoh sistem komersial
yang saat ini tersedia di pasar.

Sistem kamera udara digital dengan harga terjangkau yang segera mengirimkan gambar
dalam bentuk digital hanyalah salah satu alasan menarik untuk beralih dari kamera film
konvensional ke sistem kamera digital. Ada alasan ekonomi penting lainnya untuk
melakukannya seperti yang dijelaskan pada Gambar 1.1-3. Pendekatan digital langsung
menggunakan sistem kamera udara digital menghilangkan proses pengembangan film
konvensional dan pemindaian setiap foto individu ke dalam bentuk digital. Pendekatan
langsung ini menghilangkan sumber kesalahan dan ketidakakuratan. Yang terpenting, ini
menghasilkan penghematan yang signifikan dalam investasi dan biaya yang terkait dengan personel.
Jika diterapkan konsep desain yang tepat, sistem kamera digital airborne mampu
mengirimkan informasi stereo, data RGB, data RGB, dan data IR secara bersamaan selama
satu kali penerbangan. Dengan kamera udara analog konvensional, area tersebut perlu
diterbangkan lebih dari satu kali karena persyaratan film yang berbeda (pankromatik, warna,
dan FCIR), atau memiliki beberapa kamera di dalam pesawat.

Gambar 1.1-3 Perbandingan antara alur kerja untuk kamera udara analog dan digital
Machine Translated by Google

6 1. Perkenalan

Interpretasi tematik data gambar juga dapat ditingkatkan secara signifikan, karena
dengan teknologi digital, nilai filter yang diperlukan untuk aplikasi tertentu dapat
dipertimbangkan pada saat desain sistem.
Dua argumen terakhir yang mendukung citra digital yang dihasilkan langsung oleh
sistem kamera udara digital dengan kuat menunjukkan bahwa fotogrametri dan
penginderaan jarak jauh terus menyatu. Dalam banyak kasus informasi topografi (misalnya
model medan digital) sangat penting untuk mempercepat interpretasi tematik (penginderaan
jauh) dari data dalam area tertentu; untuk aplikasi fotogrametri, seperti kartografi, informasi
warna seringkali diperlukan untuk produk akhir. Dengan tugas baru preprocessing data
penerbangan dalam bentuk digital, antarmuka antara perusahaan yang menerbangkan
citra dan perusahaan yang memproses citra digital menjadi produk akhir sekarang dapat
berubah sedemikian rupa sehingga yang pertama mengambil alih lebih banyak aktivitas
pemrosesan daripada sebelumnya. sebelumnya (lihat Bab 6). Masa depan akan
menunjukkan apakah operasi penerbangan terlibat dalam keseluruhan proses menghasilkan
produk akhir, dan sejauh mana bersedia melakukannya atau mampu melakukannya.
Bekerja langsung dari citra digital alih-alih film membuka kemungkinan lain yang sangat
signifikan dalam penginderaan jauh. Seperti dapat dilihat dari Gambar 1.1-4, film merekam
sinar cahaya dalam kurva logaritmik berbentuk s. Kurva DlogE yang disebut ini
menunjukkan hubungan antara iluminasi relatif (eksposur) dan densitas yang dihasilkan
dalam foto, densitas D sebagai fungsi logaritma eksposi E. Istilah iluminasi relatif
digunakan karena nilainya bergantung pada pengaturan eksposur (waktu eksposur,
apertur, dll.) dan pemrosesan film (mengembangkan, memperbaiki, mencuci, dll.). Unsur-
unsur CCD, yang berfungsi sebagai konverter optoelektronik, menampilkan dirinya dalam
kurva linier. Ini membuka kemungkinan pengukuran dalam rentang spektral yang dipilih
oleh filter yang berbeda. Foton yang mengenai elemen detektor dalam rentang filter
tertentu yang dipilih dapat dihitung dan oleh karena itu dapat ditafsirkan sebagai unit
pengukuran fisik yang sebenarnya.

Gambar 1.1-4 Karakteristik detektor CCD dan material film (kualitatif)

Machine Translated by Google

1.1 Dari Kamera Udara Analog ke Digital 7

Konverter elektro-optik modern memungkinkan rentang dinamis 1:4.000 (kapasitas

dinamis 12-bit) atau lebih baik. Dengan kemampuan ini, dimungkinkan untuk menjangkau
rentang iluminasi dari pantulan tinggi hingga pantulan sangat rendah yang terlihat dalam
bayangan gelap dalam satu gambar (lihat Gambar 1.1-5). Ini juga relevan dalam
prosedur pencocokan pemrosesan citra digital. Histogram pada Gambar 1.1-5 mewakili
jumlah piksel dalam masing-masing rentang iluminasi. Jika seseorang "memperbesar"
secara radiometrik dalam area tertentu, detailnya akan sangat mudah dikenali. Kisaran
dinamis tinggi yang dikombinasikan dengan "kurva" linier adalah karakteristik dari
kualitas konverter elektro-optik modern (detektor CCD) dan karenanya juga kualitas
sistem kamera udara digital baru.
Teknologi citra digital yang digunakan dalam sistem kamera udara modern, melalui
desain dan konfigurasi sistem yang sesuai, memungkinkan transisi cepat dari kamera
fotografi tradisional ke sistem pengukuran yang menangkap gambar. Ini membuka area
aplikasi yang benar-benar baru untuk sensor pencitraan udara digital. Fakta bahwa
kamera udara digital baru dapat digunakan untuk percobaan fotogram klasik serta untuk
penginderaan jauh udara menciptakan peluang di segmen pasar yang sejauh ini belum
dieksplorasi. Ini juga akan menghasilkan peningkatan yang signifikan dalam pemrosesan
citra digital tersebut dan akan menghasilkan pengembangan metode "cerdas" yang
benar-benar baru untuk menangani data tersebut. Kecenderungan ini sangat didukung
oleh pengembangan berkelanjutan dan peningkatan stasiun kerja fotogrametri digital
yang ada dan yang baru tersedia, di mana perangkat lunak untuk menangani gambar
digital ini sedang diinstal (Ackermann, 1995). Pendahuluan dan kemajuan

Gambar 1.1-5 Kisaran dinamis besar dari sensor digital memberikan kesempatan unik untuk
menyelesaikan detail dalam gelap serta area terang dari gambar (Fricker et al., 2000)
Machine Translated by Google

8 1. Perkenalan

sistem kamera udara digital dalam fotogrametri dan penginderaan jauh, yang difasilitasi oleh
kemajuan besar di berbagai bidang teknologi, jelas memiliki konsekuensi yang luas di bidang
masing-masing, yang tidak diragukan lagi akan memiliki pengaruh yang signifikan terhadap
pendidikan, pada struktur perusahaan. aktif di bidang ini dan pada pengembangan peluang
kerja baru.

1.2 Aplikasi untuk Kamera Udara Digital

dalam Fotogrametri dan Penginderaan Jauh

Data geometri diperoleh dengan bantuan fotogrametri melalui pengukuran pada bahan
gambar. Tugas fotogrametri digital terletak pada penggunaan metode pemrosesan gambar,
seperti pengukuran titik otomatis, transformasi koordinat, pencocokan gambar untuk
mendapatkan data elevasi dan rektifikasi gambar diferensial untuk menghasilkan gambar orto
dengan geometri yang kompatibel secara kartografi.
Penginderaan jauh adalah pencitraan atau pengukuran objek tanpa kontak untuk menghasilkan
data kualitatif atau kuantitatif tentang kejadiannya, keadaannya atau perubahan keadaannya.
Komentar dan komentar lebih lanjut dapat ditemukan di Albertz (2001), Hildebrandt (1996),
Konecny (2003), Kraus (1988, 1990) dan lain-lain. Sistem sensor digital baru dapat
menyediakan semua data untuk

• menentukan ukuran dan bentuk objek dengan bantuan fotogrametri, • membuat konten
yang difoto dapat diakses untuk evaluasi tematik melalui
analisis dan interpretasi untuk tujuan tertentu, •
menentukan makna dari data yang direkam melalui evaluasi semantik.

Dua parameter khususnya karakteristik fotogrametri dan penginderaan jauh: resolusi

geometrik, yang paling baik dinyatakan dengan ground sample distance (GSD) dalam kasus
sistem digital, dan resolusi radiometrik. Gambar 1.2-1 menunjukkan resolusi spektral dan GSD
mana yang diperlukan untuk pemetaan topografi dan untuk aplikasi tematik (penginderaan
jarak jauh) terpilih (Röser et al., 2000). Resolusi spektral ditampilkan hanya dalam istilah
kualitatif. Berikut ini adalah klasifikasi kasar dari berbagai jenis citra dan kesesuaiannya untuk
berbagai tugas:

• citra pankromatik untuk mengenali dan mensurvei struktur permukaan bumi dan objek yang
terletak di atasnya • citra multispektral untuk membuat klasifikasi kasar sifat kimia dan
biofisiologi permukaan bumi dan objek yang terletak di atasnya • citra hiperspektral untuk
mengidentifikasi dan membuat klasifikasi halus dari sifat geologi, kimia dan biofisiologi
permukaan bumi dan benda-benda yang terletak di atasnya.

Prinsip yang berlaku untuk semua aplikasi adalah sesedikit mungkin saluran spektral yang
harus digunakan.
Tingkat kunjungan kembali adalah parameter lain yang memengaruhi pemantauan
perubahan spesifik aplikasi. Gambar 1.2-2 menunjukkan tingkat kunjungan ulang yang
diperlukan untuk aplikasi terpilih. Gambar 1.2-1 dan 1.2-2 menunjukkan peta topografi dengan tinjauan ulang
Machine Translated by Google

1.2 Aplikasi untuk Kamera Udara Digital dalam Fotogrametri dan Penginderaan Jauh 9

1111

- Hidrologi - Hidrologi

2222
- Pertanian - Pertanian

3333
- Pemantauan sumber daya - Pemantauan sumber daya

Hiperspektral
4444
- Pemantauan lingkungan - Pemantauan lingkungan

1111

5555 - Kehutanan - Kehutanan

6666 - Layanan intelijen - Layanan intelijen

2222

7777
- Pembangunan perkotaan - Pembangunan perkotaan

8888
- Topografi - Topografi

9999 - Lalu Lintas - Lalu Lintas

5555

6666

Multispektral 4444

Resolusi
spektral

3333

7777

9999

8888

Pankromatik

100m 10 m 1m 0,1m 0,01m

GSD

Gambar 1.2-1 Resolusi spektral dan geometris yang diperlukan untuk berbagai aplikasi (Röser et al., 2000)

105
10 tahun

1111 5
104
1 tahun
2

103

kembali
Tinjau
waktu
[h]
1 bulan
7 6
102 3

1 hari
101

4
8
1

1 10 100 1.00 10.000

GSD [m]
2222
1111

- Pemetaan - Kehutanan 3333

- Pertanian
4444

Pemantauan bencana 8 8

5555
- Geologi
6666
- Oseanografi 7777
- Hidrologi 88
Meteorologi

Gambar 1.2-2 Resolusi geometrik yang diperlukan dan tingkat kunjungan ulang (Röser et al., 2000)
Machine Translated by Google

10 1. Perkenalan

Tabel 1.2-1 Ukuran piksel

GSD Skala pemetaan
tanah dan skala pemetaan
planimetri yang dapat dicapai
5 cm 1:500
10 cm 1:1.000
25 cm 1:2.500
50 cm 1:5.000
1m 1:10.000
2,5 m 1:25.000
5 m 10 1:50.000
m 50 m 1:100.000
1:500.000

tingkat 1-10 tahun dengan GSD dalam kisaran 5 cm-50 m diperlukan. Skala peta terkait untuk
aplikasi terpilih berada dalam kisaran 1:500–1:500.000 (Tabel 1.2-1).

Sudut stereo yang dicapai dengan kamera udara memengaruhi keakuratan penentuan titik
objek. Sudut stereo yang lebih besar sesuai dengan resolusi ketinggian potensial yang lebih
besar tetapi dapat menyebabkan masalah sebagai akibat dari offset radial yang lebih besar
pada gambar.
Pengalaman yang diperoleh dengan kamera udara analog menunjukkan bahwa sudut
stereo yang berbeda diperlukan untuk mencapai hasil optimal untuk topografi atau untuk
aplikasi ekstraksi objek. Ditemukan bahwa sudut stereo yang besar seringkali tidak
menghasilkan presisi yang diinginkan di daerah berbukit atau bergunung, padat bangunan
atau berhutan. Gambar bagus yang dapat dengan mudah dikorelasikan diperlukan dalam
fotogrametri digital. Tabel 1.2-2 menunjukkan rentang sudut stereo untuk berbagai medan dan situasi.

Tabel 1.2-2 Sudut stereo untuk berbagai aplikasi

Aplikasi topografi Sudut stereo

Medan datar dan akurasi ketinggian tinggi 30ÿ–60ÿ 20ÿ–
Medan berbukit 40ÿ 10ÿ–25ÿ
Daerah pegunungan

Aplikasi ekstraksi objek

Pemandangan alam 30ÿ–50ÿ
Daerah pinggiran kota 20ÿ–40ÿ
Daerah perkotaan 10ÿ–25ÿ
Hutan 10ÿ–25ÿ

Aplikasi penginderaan jauh memunculkan desain filter yang dimodifikasi sehubungan

dengan persyaratan spektral. Hal ini diilustrasikan pada Gambar 1.2-3.
Saluran spektral biru dengan 460 ± 30 nm ditempatkan pada kisaran serapan lemah klorofil
vegetasi hijau di air atau di permukaan (maksimum antara 430 dan 450 nm). Saluran ini penting
untuk mengamati badan air.
Saluran spektral hijau 560 ± 25 nm terletak pada pantulan maksimum hijau
Machine Translated by Google

1.2 Aplikasi untuk Kamera Udara Digital dalam Fotogrametri dan Penginderaan Jauh 11

Gambar 1.2-3 Ilustrasi desain filter terutama untuk pengamatan vegetasi

vegetasi dan juga digunakan untuk mendeteksi klorofil di badan air. Pita serapan
kedua klorofil terletak pada saluran spektral merah 635 ± 25 nm (maksimum pada
650 nm).
Pada 860 ± 25 nm, saluran NIR terletak pada kurva dataran tinggi vegetasi
dan, bersama dengan saluran merah, yang berakhir di depan tepi vegetasi (“tepi
merah”), menyediakan data keadaan vegetasi.
Responsivitas spektral film berwarna berpita lebar untuk berbagai saluran
spektral, dan saluran spektral tumpang tindih (Gbr. 1.2-4). Tumpang tindih spektral ini

Gambar 1.2-4 Responsivitas spektrum bahan film berwarna dan sistem detektor yang dirancang
untuk fotogrametri dan penginderaan jauh (Leica, 2004)
Machine Translated by Google

12 1. Perkenalan

saluran baik untuk kesan film berwarna atau kesan film berwarna inframerah, tetapi tidak
mendukung aplikasi penginderaan jauh. Panjang gelombang pusat dan bandwidth spektral
untuk gambar multispektral dan warna sebenarnya berbeda. Aplikasi multispektral
membutuhkan pita spektral sempit yang tidak tumpang tindih, dan, untuk mengamati
vegetasi, juga saluran inframerah di dekat tepi vegetasi (tepi merah). Sebaliknya, saluran
warna sebenarnya agak lebih disesuaikan dengan sensitivitas visual spektral dan karena
alasan ini berpita lebar dan tumpang tindih.
Oleh karena itu, sistem sensor atau kamera udara digital untuk fotogrametri dan
penginderaan jauh harus dilengkapi dengan filter yang menghasilkan saluran spektral
sempit yang terpisah satu sama lain. Gambar dengan warna asli dapat diturunkan dari
saluran RGB yang dirancang dengan cara ini menggunakan proses transformasi warna,
mungkin bersamaan dengan saluran pankromatik (lihat Bagian 2.7).
Filter absorpsi juga dipasang selama pembuatan matriks CCD
tidak begitu cocok untuk aplikasi multispektral yang dibahas di atas.
Respon bandpass dari filter absorpsi pita sempit ditunjukkan di bagian kanan Gambar
1.2-5. Filter absorpsi Filter absorpsi tidak dapat diproduksi secara sempurna dan dengan
pita sempit seperti filter interferensi (lihat Bagian 4.3.2).
Transisi tidak cukup curam. Misalnya, filter hijau tidak sepenuhnya menyerap bagian
spektrum merah dan biru. Filter interferensi ditunjukkan di sisi kiri Gambar. 1.2-4 dan 1.2-5
dapat diimplementasikan dengan presisi yang jauh lebih tinggi. Perlu disebutkan,
bagaimanapun, bahwa sejumlah besar upaya terlibat dalam pembuatannya (banyak lapisan
oksida logam harus dilapisi uap ke dasar kaca dalam ruang hampa).

Kesimpulannya, dapat dikatakan bahwa komponen detektor digital modern

memungkinkan kamera udara digital untuk fotogrametri dan penginderaan jauh untuk
dikembangkan dan diproduksi. Seringkali mereka memungkinkan untuk meningkatkan
kualitas hasil yang dicapai dengan menggunakan kamera udara analog dan untuk memperluas jangkauan a

Gambar 1.2-5 Perbandingan responsivitas spektral detektor yang dilengkapi dengan filter serapan dan
sistem detektor yang dirancang untuk fotogrametri dan penginderaan jauh (Leica, 2004)
Machine Translated by Google

1.3 Kamera Pesawat atau Kamera Satelit 13

1.3 Kamera Pesawat atau Kamera Satelit

Sensor udara digital yang cocok untuk aplikasi fotogrametri dan penginderaan jauh saat ini
menempati posisi antara kamera udara analog, yang berpotensi memiliki resolusi geometris
yang lebih tinggi tetapi variabilitas spektral terbatas, tergantung pada bahan film yang tersedia,
di satu sisi, dan sistem satelit, yang memiliki resolusi geometris yang lebih rendah, tetapi dalam
banyak kasus resolusi spektral yang lebih tinggi, di sisi lain.

Gambar 1.3-1 adalah representasi skematik kinerja sistem sensor berdasarkan parameter
kunci: resolusi geometris dan spektral. Kamera udara analog dapat memberikan hampir semua
resolusi hingga sekitar 1 cm. Kamera udara digital sudah mampu melakukan ground sample
distance (GSD) di bawah 5 cm. Sistem satelit yang menggunakan sistem pankromatik (kira-kira
sebanding dengan film hitam putih) telah mencapai GSD di bawah 0,5 m. Gambar 1.3-2
mengilustrasikan perkembangan GSD sistem satelit. Dari GSD 80 m yang dicapai oleh ERTS
(kemudian berganti nama menjadi Landsat-1) – satelit pertama yang diluncurkan untuk
pengamatan bumi sipil pada tahun 1972 – kami telah maju ke GSD 0,41 m.

Gambar 1.3-1 Kinerja untuk sistem sensor

Tabel 1.3-1 menunjukkan karakteristik sistem satelit terpilih, seperti GSD saluran multispektral
yang lebih kasar, lebar petak, ukuran pemandangan, dan waktu kunjungan kembali (interval
waktu hingga kesempatan berikutnya untuk memotret area yang sama), yang menunjukkan
potensi jangkauan geometris dan waktu .
Machine Translated by Google

14 1. Perkenalan

100
Landsat-1

Resurs-O1-1

IRS-1A
Landsat-4
Landsat-7

10
ADEOS
GSD
[m]
SPOT-1 EO-1

IRS-1C

TITIK-5
EROS-A1

IKONOS
1

QuickBird
Tampilan Dunia-1
0,5
1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010
Tahun Peluncuran

Gambar 1.3-2 Pengembangan GSD dari sistem satelit sipil di saluran pankromatik

Tabel 1.3-1 Sistem satelit pencitraan terpilih

GSD [m]

Ketinggian orbit MS (R, G, B, Lebar Kunjungi Ukuran

Satelit Meluncurkan (km) PANCI SWIR) petak (km) kembali (hari) pemandangan (km × km)

Landsat-7 1999 705 14 28 5/3,5a 185 16 5 60 × 60

185
1–3
× 185
11 ×
SPOT-5 1999 832 10 1 4 0,62 60 11 1–3,5 16,5
1,7–4,6
× 16,5
IKONOS 1999 680 2,5 0,5ÿ 13 Maks. 60 × 110
QuickBird 2001 450 16,5
WorldView-1 2007 496 17,6

A
Dalam “supermode” dengan larik garis terhuyung-huyung, GSD = 3,5 m.

Hubungan antara GSD dan tingkat pengulangan ditunjukkan pada Gambar 1.3-3
(Konecny, 2003). Setiap 30 menit, satelit geostasioner seperti Meteosat dan GOES,
yang mengorbit bumi pada ketinggian sekitar 36.000 km, menyediakan gambar
belahan bumi lengkap dalam tiga saluran spektral (salah satunya di IR termal) dengan
GSD 5 km. Satelit NOAA yang mengelilingi bumi dalam orbit kutub pada ketinggian
850 km memberikan gambar dalam lima saluran dengan GSD 1 km setiap 12 jam
sekali untuk keperluan meteorologi.
Karena kemungkinan besar langit mendung, satelit sinkron matahari, misalnya
Landsat, SPOT dan IRS, yang memiliki tingkat pengulangan kurang dari satu bulan,
Machine Translated by Google

1.3 Kamera Pesawat atau Kamera Satelit 15

Gambar 1.3-3 Koneksi antara tingkat pengulangan dan resolusi ground (Konecny, 2003)

dapat menyediakan gambar resolusi menengah (5-14 m pan dan 10-28 m MS) hanya
beberapa kali dalam setahun. Tetapi cakupan area yang luas hanya mungkin dilakukan
dengan interval beberapa tahun. Sistem satelit beresolusi tinggi (IKONOS dengan GSD
1 m atau sistem fotografi Rusia dengan resolusi 2 m) mendekati rentang resolusi gambar
udara yang diperoleh dari pesawat terbang tinggi. Resolusi tertinggi dalam rentang
desimeter hingga sentimeter diperoleh dengan kamera udara terbang rendah atau survei
darat pada interval waktu yang lebih lama.
Gambar 1.3-4 mengilustrasikan perbedaan ketinggian yang sangat besar dari mana
sistem pengamatan bumi sipil dan sistem pesawat melakukan operasi pencitraan.
Perbedaan sekitar 1:200 (3–600 km) mengilustrasikan, setidaknya secara kualitatif,
bahwa sistem satelit jauh lebih kompleks dan mahal untuk dibuat daripada sistem
pesawat terbang untuk mencapai GSD yang sebanding. Ini juga tercermin dalam biaya
produk gambar dan menjelaskan mengapa lebih dari 80% bumi dipetakan dengan
kamera udara. Alasan utamanya terletak pada rasio antara panjang fokus, yang, seperti
rasio ketinggian, adalah 1:200. Gambar 1.3-4 memberikan gambaran tentang rentang
ketinggian terbang dari sensor lintas udara dan antariksa. Perbedaan kecepatan juga
berperan. Sebuah pesawat terbang, misalnya, terbang dengan kecepatan 70 m/s,
sedangkan ground track satelit LEO pada ketinggian kira-kira 600 km kira-kira 7 km/s.
Rasio kecepatan dan karenanya rasio waktu integrasi adalah 1:100.
Machine Translated by Google

16 1. Perkenalan

Gbr. 1.3-4 Situasi umum

untuk ketinggian terbang
sensor udara dan ruang angkasa

1.3.1 Deteksi, Pengakuan, Identifikasi

Informasi yang dapat diperoleh otak manusia dari sebuah gambar bergantung pada
jumlah titik gambar (piksel) dalam konglomerat piksel. Penerjemah gambar biasanya
menggunakan tingkat keputusan berikut:

• Detection: menemukan keberadaan suatu objek •

Recognition: mengklasifikasikan objek ke dalam kelompok tipe •
Identifikasi: mengidentifikasi tipe objek.

Jumlah piksel yang ditempati objek menentukan kepastian keputusan mengenai

keberadaan suatu objek atau bahkan identifikasinya. Informasi tentang tipe objek tidak
meningkat secara substansial, atau kemungkinan identifikasi tipe objek tertentu meningkat
secara substansial, jika, misalnya, jumlah piksel yang dilihat adalah 100 kali jumlah yang
diperlukan untuk mencapai keputusan. Dengan kata lain, ukuran dan struktur objek
menentukan ukuran piksel atau GSD yang diperlukan. Dalam hal ini, ada aplikasi optimal
untuk sensor resolusi tinggi dengan GSD kecil dan untuk sensor dengan GSD lebih
besar. Pertanyaan kritisnya adalah berapa banyak piksel yang diperlukan untuk mencapai
kualitas keputusan tertentu. Gambar 1.3-5 mengilustrasikan masalah yang digambarkan
di atas.
Gambar 1.3-6 adalah contoh di mana identifikasi sebuah mobil dengan panjang
sekitar 5 m digunakan untuk mengilustrasikan hubungan tersebut. Gambar komponen
pada Gambar 1.3-7 yang akan dikenali dan diidentifikasi sekali lagi disorot.
Gambar 1.3-8 menunjukkan situasi di mana keputusan harus diambil saat melihat
materi gambar yang diperoleh oleh satelit QuickBird dengan GSD = 0,8 m,
Machine Translated by Google

1.3 Kamera Pesawat atau Kamera Satelit 17

Gambar 1.3-5 GSD dan Identifikasi Objek (Leica, 2004)

Gambar 1.3-6 GSD dan identifikasi objek menggunakan mobil dengan panjang sekitar 5 m (Leica, 2004)

kamera udara digital dengan GSD = 0,2 m dan kamera udara analog dengan simulasi
GSD = 0,1 m.
Jumlah piksel objek yang diperlukan untuk ketiga tingkat keputusan tidak
ditentukan secara konsisten. Praktisi terkadang merujuk pada kriteria Johnson
(Johnson, 1985), yang telah dimodifikasi selama bertahun-tahun. Tabel 1.3-2
menunjukkan jumlah piksel objek yang diperlukan untuk probabilitas keputusan
sebesar 50% untuk perluasan objek satu dan dua dimensi (Holst, 1996).
Machine Translated by Google

18 1. Perkenalan

Gambar 1.3-7 Citra komponen untuk rekonisi dan identifikasi dari Gambar 1.3-5 sebagai ilustrasi
(Leica, 2004)

Gambar 1.3-8 Gambar

dari QuickBird, GSD GSD =
0,8 m, kamera udara digital,
GSD = 0,2 m, dan kamera
udara analog, simulasi GSD
= 0,1 m (Leica, 2004)
Machine Translated by Google

1.3 Kamera Pesawat atau Kamera Satelit 19

Tabel 1.3-2 Ambang keputusan yang diturunkan dari kriteria Johnson

Satu dimensi
Keputusan Keterangan N50 2D N50

Deteksi Piksel mewakili objek yang dicari dengan 1 0,75

probabilitas yang baik
Pengakuan Alokasi ke kelas tertentu dengan 4 3
kepastian hierarkis
Identifikasi Spesifikasi dalam kelas dengan 8 6
kepastian hierarkis

Tabel 1.3-3 Faktor untuk

Probabilitas hasil Faktor
mengubah probabilitas hasil
pada Tabel 1.3-2
1,00 3,0
0,95 2,0
0,80 1,5
0,50 1,0
0,30 0,75
0,10 0,50
0,02 0,25
0 0

Tabel 1.3-3 menunjukkan faktor-faktor syarat yang dibutuhkan oleh nilai-nilai pada Tabel 1.3-2
dikalikan untuk mendapatkan probabilitas hasil selain 50% (Ratches, 1975).
Oleh karena itu, dikatakan bahwa sistem pesawat terbang dan satelit saling melengkapi.
Beberapa karakteristik penting dari sistem satelit adalah:

• Orbit tetap: cakupan area dapat diprediksi tetapi bergantung pada tutupan awan • Dapat
diterapkan tanpa harus menginvestasikan banyak upaya dalam persiapan • GSD tetap,
pankromatik minimum 0,5 m saat ini dan multispektral 2 m • Biaya yang diketahui per
adegan.

Karakteristik penting dari sistem pesawat:

• Aplikasi yang fleksibel sesuai permintaan •

Dapat digunakan bahkan dalam cuaca yang tidak menguntungkan (terbang di bawah
awan) • GSD dapat disesuaikan dengan tugas yang ada dengan memvariasikan ketinggian
penerbangan • Data stereo mudah diperoleh.

Data dari sensor udara dan satelit saling melengkapi dalam banyak aplikasi.
Sensor dan platform yang berbeda harus digunakan karena banyaknya variasi objek yang akan
diamati dan/atau disurvei sehubungan dengan ukuran, bentuk, tekstur dan warna atau sifat yang
hanya dapat dibedakan dengan sensor multispektral atau hiperspektral.
Mengingat bidang aplikasi dan penggunaan stasiun GIS yang semakin luas, maka perlu
memadukan semua jenis sensor tanggal untuk memenuhi permintaan informasi dengan cepat
dan andal. Penggabungan data dan GIS memiliki potensi tinggi untuk menciptakan lini bisnis baru.
Machine Translated by Google

20 1. Perkenalan

1.4 Konsep Matriks atau Konsep Garis

Kemungkinan teknologi, harapan kualitas potensial dan aplikasi yang mungkin dalam fotogrametri
dan penginderaan jauh yang dibahas dalam Bagian 1.1, 1.2, dan 1.3 berlaku untuk kamera udara
digital terlepas dari konsep desain tertentu.
Sejauh mana kemungkinan menjadi solusi konkret, bagaimanapun, tergantung pada konsep
dasar yang mendasari, baik berdasarkan garis detektor atau matriks detektor.
Variasi yang luas, tentu saja, dimungkinkan dalam konsep dasar, beberapa di antaranya dibahas
di Bagian 1.5.
Perbedaan utama antara konsep-konsep dasar ditunjukkan pada Gambar 1.4-1. Varian garis
menghasilkan strip gambar yang panjang dan bersambungan, sedangkan varian matriks
menghasilkan gambar persegi panjang, dalam kebanyakan kasus persegi, yang dapat
digabungkan untuk membentuk strip gambar. Kamera berbasis matriks digunakan seperti kamera
film analog untuk mengimplementasikan aplikasi stereoskopis dengan tumpang tindih seperti
60% ke arah penerbangan. Dalam kebanyakan kasus, konsep tiga garis digunakan dalam kamera
udara berbasis garis (Hofmann, 1988). Gambar 1.4-2 menunjukkan skema representasi dari prosedur.
Dalam kasus kamera tiga garis, semua objek di permukaan tanah difoto dari tiga arah
berbeda. Redundansi ini menghasilkan solusi yang kuat dalam triangulasi atau dalam membuat
DEM (model elevasi digital). Dalam foto yang diambil dengan kamera matriks pada tumpang
tindih 60% ke depan, 60% objek muncul dalam tiga foto.

Pada kamera garis, sudut konvergensi merupakan fungsi jarak d dari garis nadir

Gambar 1.4-1 Contoh sistem yang mencontohkan konsep garis dan konsep matriks (Leica, 2004)
Machine Translated by Google

1.4 Konsep Matriks atau Konsep Garis 21

Gambar 1.4-2 Berbagai prinsip fotografi digunakan pada kamera garis dan matriks untuk melakukan
pengukuran 3D (Leica, 2004)

d
= arctan ÿ Z . (1.4-1)
F

Pada Gambar 1.4-3, kamera ADS40, di mana sudut pandang depan dan
belakang berbeda karena susunan garis stereo yang asimetris, digunakan sebagai
contoh untuk mengilustrasikan situasi. Kisaran sudut stereo – 14,2ÿ, 28,4ÿ dan

Gambar 1.4-3 Menerapkan

susunan garis stereo asimetris
(Leica, 2004)
Machine Translated by Google

22 1. Perkenalan

42.6ÿ – implementasi yang ditunjukkan mencakup sudut yang tercantum pada Tabel 1.2-2,
yang diperlukan untuk berbagai aplikasi dalam fotogrametri dan penginderaan jauh.
Dalam kamera matriks, sudut konvergensi adalah fungsi dari tumpang tindih o dan
karenanya variabel
s(1 ÿ o)
ÿm = arctan f . (1.4-2)

Dalam (1.4-2), s adalah lebar format matriks dalam arah penerbangan dan f panjang
fokus lagi. Untuk mengilustrasikan berbagai perspektif dalam kamera garis dan matriks,
representasi skematis gedung-gedung tinggi ditunjukkan pada Gambar 1.4-4. Seperti
kamera film, perpindahan relief dari perspektif pusat yang dihasilkan dengan kamera matriks
memiliki dua komponen. Pergeseran lintasan lintas adalah fungsi jarak dari pusat gambar
pada sudut kanan ke arah penerbangan dan perbedaan ketinggian.
Dalam arah penerbangan, pergeseran adalah fungsi jarak dari pusat bayangan ke arah
penerbangan dan perbedaan ketinggian.
Kasus khusus perspektif sentral digunakan dalam kamera garis, yaitu perspektif garis.
Perbedaan mendasarnya adalah bahwa komponen pergeseran ke arah penerbangan
adalah konstan untuk perbedaan ketinggian yang sama di sepanjang jalur gambar.
Perspektif garis memungkinkan untuk melihat gambar dalam tiga dimensi, mirip dengan
cara kita melihat pasangan stereoskopik normal, dan juga mengukur paralaks untuk menentukan ketinggia
Perspektif yang seragam untuk arah memanjang dari seluruh strip gambar menguntungkan.

Kamera garis yang beroperasi sesuai dengan prinsip pushbroom dirancang sedemikian
rupa sehingga energi yang cukup menimpa detektor dengan GSD terkecil yang diizinkan

Gambar 1.4-4 Perbedaan Perspektif Kamera Garis dan Matriks (Leica, 2004)
Machine Translated by Google

1.4 Konsep Matriks atau Konsep Garis 23

dan pencahayaan yang wajar untuk memenuhi kondisi

warna ÿ tdwell (1.4-3)

dimana tint adalah waktu integrasi dan tdwell adalah waktu diam atau waktu terbang di
atas GSD. FMC (kompensasi gerak maju) tidak diperlukan. Dengan kamera matriks,
diperbolehkan untuk menggabungkan mode TDI dalam desain radiometrik saat merancang
sistem. TDI dijelaskan di Bagian 4.4.2. Cukuplah untuk mengatakan di sini bahwa energi
yang dipantulkan oleh objek di tanah didorong maju ke piksel dari setiap garis matriks
yang berurutan. Dalam n tahap pergeseran dan akumulasi sinyal, seseorang memperoleh
waktu integrasi n-kali lipat, meningkatkan sinyal n-kali lipat dan meningkatkan SNR dengan faktorÿn.
Radiasi yang dipantulkan diakumulasikan oleh objek dari n sudut yang berbeda, yang
mempengaruhi ketepatan pengukuran ketinggian. Selama waktu integrasi n-fold ini, roll,
pitch, dan yaw juga menyebabkan migrasi gambar, yang dapat diperbaiki melalui stabilisasi
platform. Sebaiknya gunakan FMC, oleh karena itu, hanya jika migrasi citra yang
ditimbulkan oleh perubahan sikap pesawat tidak menyebabkan migrasi citra yang lebih
besar ke arah penerbangan daripada yang dikompensasikan oleh FMC. Migrasi gambar
lintas jalur juga tidak boleh menjadi lebih besar dari dimensi piksel selama waktu integrasi.
Baru setelah itu, pixel smearing masih dalam batas yang dapat diterima (lihat juga Bagian
2.4, 4.1 dan 4.10.1).
Di sebagian besar kamera matriks, waktu integrasi dikendalikan oleh penutup mekanis.
Di kamera lini, waktu integrasi dikontrol secara elektronik; bagian yang bergerak tidak
diperlukan. Orientasi eksterior sama di seluruh matriks dalam kamera matriks.
Foto matriks individu harus dihubungkan saat membuat strip gambar, menggunakan titik
lintasan di lokasi von Gruber. Pada kamera garis, orientasi eksterior sama untuk semua
garis di bidang fokus, tetapi berubah dengan setiap garis yang direkam. Hal ini diilustrasikan
pada Gambar 1.4-5. Konsekuensi untuk orientasi sensor dijelaskan pada Bagian 2.10.

Sementara persyaratan yang harus dipenuhi oleh teknologi pengukuran posisi dan
sikap untuk kamera matriks sesuai dengan persyaratan kamera udara analog, aspek
tambahan perlu diperhitungkan dalam penggunaan kamera multi-garis.
Kamera tiga garis didasarkan pada fakta bahwa setidaknya tiga garis diperlukan untuk
menetapkan orientasi yang benar dengan bantuan titik lintasan di lokasi von Gruber
(Hofmann, 1986), tetapi prosedur ini membutuhkan banyak waktu komputasi. Sistem GPS
dan IMU dapat mendukung proses penentuan orientasi yang tepat dari semua jalur (lihat
Bagian 4.9). Efektivitas biaya merupakan faktor penentu saat memilih sistem IMU.

Georeferensi mengikuti pengukuran presisi tinggi dari orientasi eksternal pada setiap
posisi perekaman dimungkinkan dengan menggunakan data terukur sendiri, karena ini
bukan solusi yang hemat biaya. Sistem pengukuran yang ekonomis dapat digunakan dan
hasil georeferensi dihitung dalam kerangka waktu yang dapat diterima dalam georeferensi
menggunakan penyesuaian blok bundel dengan jumlah titik tautan yang relatif kecil dengan
memasukkan nilai posisi dan sikap dengan presisi yang relatif rendah. Sementara itu,
penerima GPS juga digunakan dalam kamera udara analog dan kamera matriks untuk
tujuan navigasi dan untuk mendukung pembuatan strip gambar. Sebagai aturan,
Machine Translated by Google

24 1. Perkenalan

Gambar 1.4-5 Representasi skematis dari perubahan orientasi eksternal untuk setiap baris baru yang
direkam (Leica, 2004)

penentuan posisi diferensial menggunakan pengukuran fase kinematik digunakan di

semua jenis kamera. Solusi waktu nyata juga tidak diperlukan.
Gambar 1.4-6 menunjukkan situasi penerbangan foto yang khas dari kamera udara.
Kepala sensor kamera multi baris ADS40 berisi IMU terintegrasi yang dipilih sesuai
dengan kriteria sebelumnya. Aspek rektifikasi citra kamera garis ganda yang disketsa
di sini dibahas lebih rinci di Bagian 2.10 dan 4.9.

Nilai resolusi dan performa yang harus sedekat mungkin dengan kamera udara
analog adalah salah satu karakteristik utama kamera udara digital. Resolusi dan kinerja
ditentukan oleh GSD (jarak sampel tanah, lihat Bagian 2.5) dan lebar petak. Ini berlaku
untuk saluran multispektral dan pankromatik.

Alih-alih film kamera udara, akan lebih ideal untuk memiliki matriks dengan susunan
elemen detektor 80.000 × 80.000 di bidang fokus. Matriks ini harus memiliki detektor
yang berjarak sekitar 2–3 ÿm, dengan respons spektral bergantian antara biru, hijau,
merah, dan NIR (inframerah dekat). Detektor warna 20.000 × 20.000 akan sesuai
dengan foto udara analog dalam format 23 × 23 cm yang telah didigitalkan dengan kisi
11,5 ÿm. Ukuran detektor 16 × 16 cm hingga 24 × 24 cm akan cukup besar untuk lensa
yang digunakan dalam kamera udara analog untuk digabungkan langsung dengan
matriks. Permukaannya harus sangat rata dengan toleransi dalam kisaran beberapa
mikrometer (lihat Bagian 4.2 dan 4.5). Matriks seperti itu tidak dapat diproduksi dengan
harga yang dapat diterima saat ini. Tapi ada alter native berdasarkan pendekatan yang
berbeda untuk dua konsep dasar (matriks atau garis).
Ide dasar dibalik dua alternatif ditunjukkan pada Gambar 1.4-7. Dalam setiap kasus,
Machine Translated by Google

1.4 Konsep Matriks atau Konsep Garis 25

Gambar 1.4-6 Representasi skematik yang mengilustrasikan penggunaan GPS diferensial dalam fotografi udara
dalam hubungannya dengan ADS40 (Leica, 2004)

Gambar 1.4-7 Solusi alternatif untuk kamera udara digital (Leica, 2004)
Machine Translated by Google

26 1. Perkenalan

sistem koordinat Cartesian dibangun, sumbu yang mewakili resolusi spektral sepanjang jalur
penerbangan dan resolusi geometrik melintasi jalur dalam kombinasi dengan lebar petak,
sehingga mewakili jumlah elemen detektor secara skematis.

Karena lebih mudah untuk membangun array yang terdiri dari banyak elemen detektor yang
sempurna dalam satu dimensi (garis) dengan hasil yang baik daripada dalam dua dimensi
secara bersamaan (matriks), garis terikat untuk memberikan resolusi yang lebih tinggi pada
tahap tertentu dalam pengembangan teknologi. Keadaan seni saat ini adalah garis dengan
12.000 elemen detektor yang, dalam susunan terhuyung-huyung (lihat Bagian 2.5), dapat
menyelesaikan 24.000 operasi pemindaian sepanjang garis (lihat Bagian 2.5 dan Bab 7).
Matriks dengan sekitar 9.000 × 9.000 elemen detektor tersedia saat ini, meskipun
penerapannya dalam kamera udara digital belum ekonomis.
Saat ini, matriks dengan ukuran sekitar 7 × 4 k digunakan (lihat Bagian 1.5). Jadi, tergantung
pada jumlah titik pengambilan sampel yang diperlukan dalam arah petak, jumlah kamera
matriks yang sesuai disusun berdampingan. Seperti yang ditunjukkan pada Bagian 1.5,
beberapa varian dimungkinkan.
Ada juga dua konsep dasar (matriks atau garis) sehubungan dengan koordinat spektral
yang ditunjukkan pada arah penerbangan pada Gambar 1.4-7. Dalam kasus konsep matriks,
jumlah kamera yang sesuai harus digunakan untuk mencapai lebar petak yang diperlukan
dengan GSD yang ditentukan untuk setiap saluran spektral atau, jika beberapa saluran
digabungkan dalam kamera menggunakan proses optik khusus, maka untuk setiap kombinasi
saluran .
Dalam kasus konsep garis, garis tambahan – sesuai dengan jumlah saluran spektral yang
diperlukan – disusun dalam bidang fokus antara garis (biasanya pankromatik) yang digunakan
dalam pemetaan topografi. Perlu dicatat bahwa dalam kedua solusi alternatif yang ditunjukkan
pada Gambar. 1.4-7, perbedaan sudut konvergensi dan waktu paparan antara saluran spektral,
di satu sisi, dan antara saluran spektral dan saluran pankromatik, di sisi lain, memimpin ke
masalah penutup piksel selama pemrosesan data atau presentasi. Masalah penutup piksel
sistemik ini timbul dari sudut konvergensi dan berbagai titik waktu perekaman juga terjadi
dengan kamera udara analog, namun, saat gambar dari beberapa misi penerbangan
menggunakan film berbeda (pankromatik, warna, IR) digabungkan. Keuntungan utama kamera
udara digital adalah bahwa semua data yang diperoleh dengan kamera udara analog
menggunakan tiga film berbeda dari tiga penerbangan foto dapat dihasilkan dalam satu
penerbangan. Di sini, masalah penutup piksel diakibatkan oleh tumpang tindih hasil yang
diperoleh bukan pada tiga penerbangan foto tetapi hanya pada satu penerbangan. Selain itu,
perbedaan yang lebih besar dalam kondisi iluminasi pasti terjadi ketika gambar dihasilkan pada
tiga penerbangan dalam kasus kamera udara analog daripada yang dihasilkan pada satu
penerbangan menggunakan kamera udara digital.

Kesalahan sistemik ini dapat dihindari hanya jika sudut konvergensi antara saluran dan titik
waktu pencitraan yang berbeda dapat dihindari. Hal ini dapat dilakukan dengan sistem kamera
yang menyampaikan komponen cahaya spektral yang berbeda (R, G, B, NIR) ke sistem
detektor yang berbeda (matriks atau garis) melalui perangkat pemecah sinar polikroitik. Pada
kamera digital format besar (lihat Bagian 1.5), hal ini dapat dicapai dengan lebih mudah
menggunakan garis detektor dan perangkat pemecah sinar polikroitik, yang mencakup
Machine Translated by Google

1.5 Pemilihan Kamera Airborne Digital Komersial 27

seluruh FOV kamera udara, bukan dengan menggunakan sistem multi-kamera berbasis
matriks (lihat Bab 7).

1.5 Pemilihan Kamera Airborne Digital Komersial

Ada beberapa kamera di pasaran yang dijual dan/atau digunakan sebagai kamera udara
digital. Sebuah survei yang baik dari sistem yang berbeda dari produsen yang berbeda
diberikan dalam Petrie dan Walker (2007). Ini juga memberikan klasifikasi semua sistem.
Kami memfokuskan perhatian kami di sini pada kamera format besar ADS80, DMC,
dan UltraCam yang ditunjukkan pada Gambar 1.5-1, yang telah dipasarkan di seluruh
dunia dan juga mewakili berbagai pendekatan.

Gambar 1.5-1 Komersial format besar (Cramer, 2004)

1.5.1 ADS80

Pemindai multi-garis ADS40 (Airborne Digital Sensor) yang dibuat oleh Leica Geosystems
(Leica, 2004) dikembangkan bekerja sama dengan Institut für Weltraumsensorik und
Planetenerkundung dari Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt di Berlin. Pemindai
didasarkan pada konsep tiga garis dan merupakan adaptasi dari kamera stereo WA0SS
yang dikembangkan untuk misi Mars 96 Rusia (Sandau, 1998), sehingga ADS40 mewakili
teknologi terbaru yang tersedia. Ini disediakan dalam berbagai varian rencana fokus (lihat
Bagian 7.1). Untuk menggambarkan prinsip dasar
Machine Translated by Google

28 1. Perkenalan

konstruksi pemindai, beberapa detail dari salah satu variannya diperiksa di sini.
Garis CCD pankromatik yang diarahkan vertikal ke bawah terdiri dari dua garis dengan
masing-masing 12.000 elemen detektor, elemen-elemen tersebut berjarak 6,5 ÿm
terpisah dan terhuyung-huyung satu sama lain dengan setengah lebar detektor. Kisi
sintetik 3,25 ÿm dengan 24.000 titik pengambilan sampel di jalur darat melintasi arah
penerbangan dihasilkan melalui pengaturan yang terhuyung-huyung ini. Dua garis CCD
serupa diarahkan ke depan dan ke belakang dan, dengan lensa 62,7 mm f/4,
menghasilkan sudut stereo masing-masing 28,4ÿ dan 14,2ÿ . FOV adalah 64ÿ pada
arah lintas lintasan, sehingga lebar petak 2,4 km dapat dicapai dengan ketinggian
penerbangan 1.500 m,. Pada jarak 14,2ÿ dari garis CCD pusat, terdapat garis-garis R,
G, dan B berpita sempit yang terpisah secara spektral dengan masing-masing 12.000
elemen detektor, cocok untuk menghasilkan gambar berwarna asli serta untuk
interpretasi tematik dalam aplikasi penginderaan jauh . Selain itu, 2ÿ dari garis tengah,
terdapat garis yang sensitif pada jangkauan infra merah dekat (NIR). Desain filter dan
karakteristik linier dari elemen detektor CCD memberikan kamera dig ital airborne
kualitas alat pencitraan dan pengukuran. Saluran RGB didaftarkan bersama dengan
sempurna melalui alat optik khusus dan tidak ada pinggiran berwarna. Tabel 1.5-1
menunjukkan beberapa parameter ADS40 dibandingkan dengan dua kamera udara
digital lainnya yang dirinci di sini. Rincian lebih lanjut diberikan dalam Bab 7.

Tabel 1.5-1 Perbandingan parameter kamera udara digital (kepala kamera)

ADS40 DMC UltraCamD

Rentang dinamis 12 bit 12 bit 12 bit

Frekuensi bingkai 800 s–1 0,5 0,77 dtk–
Rana N/AN/A detik–1 1/300– 1 1/500–1/60
FMC garis 1/50 detik Elektronik (TDI) dtk Elektronik (TDI)
Jenis detektor CCD 6,5 Matriks CCD Matriks CCD
Spasi elemen ÿm Pan, R, 12 ÿm Pan, R, 9 ÿm Pan, R,
Saluran spektral G, B, NIR G, B, NIR G, B, NIR

Sistem pankromatik
Ukuran detektor (y · x) 2 × 12.000 terhuyung-huyung 7 × 4 k 4.008 × 2.672 9
Jumlah detektor 3 4 1 4 24.000 × panjang strip× 13.824
7.680 4 11.500 × 7.500
Jumlah lensa 62,7 mm, f/4 120 mm, f/4 64ÿ69,3ÿ
× N/A× 100 mm, f/5,6
Format gambar (y · x) 42ÿ 55ÿ × 37ÿ
Panjang fokus, f#
FOV (y · x)

Sistem multispektral
Ukuran detektor (y · x) 12.000 3.072 × 2.048 4 4.008 × 2.672 4
Jumlah detektor 41 4 4 3.680 × 2.400
Jumlah lensa 12.000 28 mm, f/4
Format gambar (y · x) × panjang strip 3.072 × 2.048 62,7 mm, f/4 25
Panjang fokus, Panjang mm, f/4
fokus f#
FOV (y · x) 64ÿ × T/T 69,3ÿ × 42ÿ 61ÿ × 42ÿ

T/A – tidak berlaku

Machine Translated by Google

1.5 Pemilihan Kamera Airborne Digital Komersial 29

1.5.2 DMC

Sistem kamera berbasis matriks DMC (Digital Mapping Camera) dari Intergraph (Intergraph,
2008) menggunakan empat matriks 7 × 4 k di belakang empat lensa yang sumbu optiknya
sedikit miring untuk menghasilkan gambar pankromatik 13.824 × 7680 piksel dalam perspektif
pusat dari gambar komponen berbentuk kupu-kupu (lihat Bagian 7.2). FOV sistem adalah 69ÿ
× 42ÿ, ukuran pikselnya 12 ÿm dan panjang fokusnya 120 mm. Tingkat pengulangan maksimum
dua bingkai per detik menghasilkan skala gambar besar dan GSD kecil. Selain empat kamera
pankromatik, terdapat empat kamera multispektral untuk R, G, B dan NIR dengan ukuran
matriks 3×2 k. Panjang fokus 25 mm memastikan bahwa cakupan multispektral dari setiap
eksposur sama dengan rangkaian gambar dari empat kamera pankromatik.

Pan-sharpening digunakan untuk menghasilkan gambar berwarna. Gambar 1.5-2 menunjukkan

rangkaian lensa DMC: empat lensa bagian dalam menghasilkan gambar pankromatik,
sedangkan empat lensa bagian luar menghasilkan empat pemisahan warna. Beberapa
parameter DMC ditunjukkan pada Tabel 1.5-1 dibandingkan dengan dua kamera udara digital
lainnya yang tercakup di sini.

Gambar 1.5-2 DMC seperti terlihat dari bawah. Empat kamera bagian dalam menghasilkan gambar
pankromatik (Z/I Imaging, 2003)

1.5.3 UltraCam

Pendekatan Vexcel UltraCam (lihat Bagian 7.3) menggunakan sembilan matriks CCD dengan
elemen detektor 4.008 × 2.672 untuk menghasilkan gambar pankromatik 11.500 × 7.500
Machine Translated by Google

30 1. Perkenalan

Gambar 1.5-3 Citra

pankromatik dibuat dari
sembilan komponen citra
(lihat Gruber dan Manshold, 2008)

piksel (lihat Gruber dan Manshold, 2008). Gambar 1.5-3 menunjukkan bagaimana tambal
sulam seperti montase gambar komposit dihasilkan.
Empat gambar berwarna dihasilkan dengan empat kamera tambahan dengan panjang
fokus 28 mm. Terkait lensa luar yang lebih besar dapat dilihat pada Gambar. 1.5-1.
Gambar berwarna dengan resolusi lebih tinggi dihasilkan dengan bantuan pan-sharpening.
Beberapa parameter UltraCamD ditunjukkan pada Tabel 1.5-1 dibandingkan dengan dua
kamera udara digital lainnya yang dibahas di sini.