Airbone Radar Simulation

Disusun sebagai Tugas Presentasi

Mata Kuliah Radar dan Navigasi

Disusun oleh :
Lutfi Destian (06224080)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO TELEKOMUNIKASI

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL
JAKARTA
2010
Ringkasan

Simulasi Airborne Radar, dalam konteks sekarang, adalah generasi real-time radar radar
menampilkan dan output lainnya, seperti pertukaran data dengan penerbangan komputer atau
subsistem lainnya avionik, konsisten dengan radar yang sebenarnya dan di respon terhadap
interaksi dengan operator, ownship, target, dan lingkungan. Aplikasi ini simulator penerbangan
untuk pelatihan man-in-the-loop pilot dan radar operator, dan simulator penelitian rekayasa
untuk merancang radar, avionic sistem, dan cockpits. simulator Rekayasa penelitian sering
digunakan untuk bantuan integrasi dan mungkin termasuk perangkat keras pesawat
tambahan. Jika tidak, persyaratan yang mirip dengan simulator penerbangan. Makalah ini
membahas Airborne Radar Simulator untuk aplikasi simulator penerbangan. Fokusnya adalah
Air-To-Ground radar mode dan dengan demikian Digital daratan Radar Simulator
(DRLMS). Kata kunci: DRLMS, simulator penerbangan, pemodelan, radar, penginderaan jauh,
simulator, pelatihan.

1.Pendahuluan

Kami membuat perbedaan antara udara ke udara (A / A), Air-to-Ground (A / G), dan udara-ke-
Permukaan (A / S) mode operasi karena Airborne Radar Simulator implementasi seringkali
cukup berbeda untuk masing-masing misi.

A/A Radar Mode:

Biasanya membutuhkan model yang kompleks untuk deteksi radar, pelacakan, dan pengakuan,
tetapi throughput pengolahan dan persyaratan memori yang sederhana, dan biasanya tidak ada
daratan, selain mungkin suatu massa daratan homogen, diperlukan.

A/S Radar Mode:

surveilans laut mode prinsipnya. Aplikasi utamanya adalah deteksi, pelacakan, dan pengakuan
(imaging) dari target permukaan laut. Daratan, jika diperlukan, mungkin dua atau tiga dimensi
dengan kesetiaan minimal dan mungkin saja termasuk garis pantai.

A/G Radar Mode:

Perlu daratan dan sering weathermass, dan merupakan tantangan terbesar bagi insinyur
simulasi radar, sehingga dalam pelaksanaan Digital daratan Radar Simulator (DRLMS).

Makalah ini membahas arus DRLMS state-of-the-art, arsitektur database, dan database untuk A
primer / G mode radar. Mode ini meliputi:

 pemetaan tanah konvensional seperti Real Beam Peta Ground (RBGM) mode.
 koheren pemetaan tanah seperti Doppler Beam Sharpening (DBS) dan Synthetic
Aperture Radar (SAR) mode.
  Cari dan lagu seperti Ground Moving Target Indikasi (GMTI) dan Ground Moving Target
Track (GMTT) mode.
 Navigasi seperti Terrain Mengikuti dan Terrain Penghindaran (TF / TA) mode.

2.Evolution Of The DRLMS

Salah satu simulator radar awal dibangun oleh RK Moore di University of Kansas di 1950Â an
0,1 Itu adalah simulasi akustik yang menggunakan tangki air dan transduser piezoelektrik untuk
meniru transmisi, penundaan, refleksi, dan penerimaan sinyal radar . Berbagai perwakilan jejak
radar dapat dicapai. Perangkat ini berguna untuk penelitian rekayasa dan sebagai bantuan
dalam desain sistem radar.

Dengan piring kaca-1960an pertengahan, dengan tempat Scanners terbang secara rutin
digunakan untuk menghasilkan menampilkan radar cukup baik. Piring kaca adalah fotografi
positif dari citra radar yang diinginkan dari area game. Itu backlit dengan sumber cahaya
seragam sementara sebuah fotodioda cepat discan di sisi depan, menghasilkan tegangan
sebanding dengan kembali radar. Sayangnya, sistem ini memiliki banyak kelemahan, termasuk
kurangnya kompensasi untuk occulting dengan perubahan ketinggian pesawat.

Papan Terrain digunakan dalam 1970an. Sebuah probe video vertikal ditempatkan di lokasi
yang tepat dan sumber cahaya directional diposisikan sesuai dengan geometri
pertemuan. Sumber cahaya menerangi daerah berwarna monokrom dengan cara yang pseudur
citra radar dibuat dengan bayangan radar cukup akurat. Sistem ini bekerja, tapi agak rumit dan
tidak fleksibel.

Baik tempat pemindai terbang atau dewan daerah menghasilkan gambaran yang akurat dari
sudut efek resolusi.

Lain kesulitan dengan DRLMS awal adalah kurangnya data sumber yang memadai untuk
membangun database daratan. Masalah ini mereda pada awal 1970Â dengan
diperkenalkannya Pertahanan Mapping Agency (DMA) Digital Sistem daratan (DLMS),
pendahulu dari Digital Terrain Elevation Data modern (DTED) dan Digital Fitur Analisis Data
(DFAD). Segera database ini adalah menemukan applikasi-aplikasi. Beberapa DRLMS
dibangun, dan pada tahun 1980 konstruksi mereka rutin. Ini adalah implementasi hardware-
intensif model radar terdiri dari 800-900 printed circuit papan diisi insang dengan sirkuit terpadu
skala kecil (misalnya, F GE-16 DRLMS). Cukuplah untuk mengatakan, mereka besar, mahal,
dan trivial untuk mempertahankan.

Pada pertengahan 1980 itu, beberapa DRLMS dibangun dengan ujung depan komputer mini-
dan prosesor array back-berakhir. Contohnya termasuk B-1 DRLMS dibangun oleh Cubic dan
Boeing. Sistem ini berbagi banyak karakteristik yang tidak diinginkan dari pendahulunya.

Pada tahun 1985, kami mengembangkan pendekatan baru untuk membangun DRLMS: solusi
perangkat lunak hanya menggunakan kecepatan tinggi, komputer untuk keperluan umum yang
dibangun dari komputer monoboard pada VMEbus. Hal ini terbukti sukses, dan sebagai
komputer, memori, disk drive, dll telah membaik, sehingga memiliki pendekatan terhadap
bangunan DRLMS. Jadi camber telah menjadi produsen terkemuka DRLMS.

Pada tahun 1990, workstation untuk tujuan umum menjadi sumber daya komputasi yang cukup
kuat untuk menggantikan sistem VME, dan UNIX SVR4 tiba, menyediakan sarana untuk
menjalankan UNIX realtime. Jadi kami pindah ke Silicon Graphics Incorporated (SGI) komputer
dan sedang membangun DRLMS dengan mereka hari ini. Laut Angkatan Laut India Harrier
simulator penerbangan saat ini sedang ditingkatkan dan akan segera dilengkapi dengan
DRLMS SGI berbasis untuk Blue Fox Radar.

3.A Typical Radar

Gambar 1 memberikan diagram blok dari radar / A G. Tabel 1 mencantumkan karakteristik

dasar radar. Perhatikan bahwa informasi ini adalah umum dan tidak spesifik untuk setiap radar
khusus, tetapi khas dari radar / A modern G.

Table 1. Typical A/G Radar Characteristics.

Frequency: 10GHz, X-Band

Antenna: Flat Plate, 3 deg x 3 deg Beamwidth, 30 dB Gain, -30 dB Sidelobes
Transmitter: Traveling Wave Tube (TWT), 2KW Peak Power, 5% Duty Cycle for A/G modes
Receiver: 5 dB Noise Figure, Dual Conversion, RF Preamp, STC, AGC
A/D Conversion: I/Q, 8 Bits, 25MHz Maximum Rate
PSP: 25 MFLOPs, 2Mbytes RAM
RDP: 2.5 MIPs, 64Kbytes RAM
Communications: 1553 Bus
Display: 256 x 256 x 8 Bits, Monochrome, Raster
Exciter: 13:1 Barker Code Pulse Compression, Variable Chip Rate, 0.1 µsec min, 10µsec max

Radar berisi Radar Data Processor (RDP) dan Programmable Signal Processor (PSP). RDP
menyediakan kontrol semua fungsi radar, pelacakan, ompensation gerak, dan komunikasi ke
komputer avionik. PSP menyediakan predetection dan pengolahan ostdetection sinyal,
pengolahan layar, rentang / kompresi azimuth, dan lain-kecepatan pemrosesan tinggi.

exciter akan membuat bentuk gelombang termodulasi yang diperkuat oleh transmitter dan
diradiasikan ke ruang angkasa dengan antena. A / D converter menerjemahkan output
penerima dari analog ke digital untuk pemrosesan PSP. Unit Servo gimbal didorong oleh RDP
dan aintains antena scan dan stabilisasi.

Tabel 2 mencantumkan tiga mode radar primer. Modus RBGM adalah mode radar
konvensional.Satu-satunya perbedaan adalah bahwa dengan teknologi modern adalah mungkin
untuk mencocokkan radar e solusi dengan resolusi layar oleh pulsa kompresi variabel, dan
dengan demikian menghilangkan kerugian runtuh hadir dalam radar sebelumnya. Modus DBS
adalah mode pemindaian, memberikan resolusi azimuth konstan sepanjang bidang hal. Hal ini
dihasilkan oleh proses batch berurutan pendek, tetap-panjang FFTs dilakukan pada PRF
variabel dan gabungan (sebagai segmen yang berdekatan) untuk memberikan scan terus
ditampilkan. Modus SAR adalah modus lampu sorot, menyediakan resolusi konstan lintas jarak
pada setiap rentang ditunjuk / lokasi azimuth. Hal ini dihasilkan oleh FFT, tunggal panjang yang
dilakukan dengan kompensasi gerak pada PRF konstan. (Pada kenyataannya, beberapa FFTs
digunakan untuk menyediakan cakupan azimut memadai dan beberapa terlihat, dilakukan pada
frekuensi RF yang berbeda, yang noncoherently dikombinasikan untuk meningkatkan kualitas
gambar.

Kedua DBS dan mode SAR membutuhkan kompensasi gerak. Gerak pesawat yang diperoleh
dari sistem navigasi inersial. Kemudian penerima Lokal Oscillator (LO) adalah diimbangi dengan
frekuensi yang tepat untuk menghapus Line doppler-Of-Sight sesaat dari sinyal radar yang disebabkan
oleh gerakan pesawat terbang.

Table 2. Typical A/G Radar Mode Parameters

PARAMETER RBGM DBS SAR

Azimuth

. Center Heading Stabilized Selectable, +/. 60 deg Selectable, +/. 60 deg

. Swath +/. 60 deg (max) 45 deg 2.5nmi x 2.5nmi

. Scan Rate 60 deg/sec Varies with Azimuth Spotlight Mode

60 deg/sec to 5 deg/sec

. Resolution Realbeam 20:1 Beamsharpening, 50 ft cross-range

0.15 deg resolution.

. Other +/. 5 deg blind zone 256 Azimuth Bins

256 Azimuth Bins

Range

. Scale Selectable, 5 . 160 nmi Selectable, 5 . 40 nmi Range/Azimuth Center

 is Designated.

. Resolution Rmax / 256; R = RcAz; 50 ft.

950 ft for 40nmi 650 ft for 30 nmi 256 Range Bins.

Miscellaneous

PRF = 2KHz Variable PRF, Variable PRF

P . P Frequency 2.5KHz . 500Hz 1.5KHz.3KHz.
Agility to give required CPI PRF = 1700Hz at
at each azimuth. 30 deg, 25nmi, 300kts.
CPI = 25msec . 150msec. CPI varies with range,
azimuth, aircraft velocity.

Signal
Processing

STC, AGC, NCH Int. 32-Point FFT 256-Point FFT,

2 . 4 Presum,
1, 2, 4 Multi-look.
Display Format

Offset PPI Offset PPI Plan View, Heading Up

4.The Technical Challenges

Radar dijelaskan di atas memiliki parameter radar khas dan pengolahan dan menyediakan
dasar untuk diskusi. Namun, sebuah radar produksi yang sebenarnya akan memiliki puluhan
mode, submodes, dan fungsi. Sudah lazim untuk memiliki sepuluh atau lebih dengan
menampilkan format simbologi radar-dihasilkan signifikan dan lapisan untuk setiap layar. Sudah
lazim untuk memiliki 100 atau lebih nilai parameter radar dipilih oleh pengguna.

Sebagian besar kompleksitas ini karena jumlah besar fleksibilitas desain diberikan oleh
Pengantar dari RDP dan PSP ke radar sekitar 20 tahun yang lalu. Semua di atas merupakan
kompleksitas ditambahkan ke DRLMS, tetapi tidak benar-benar merupakan tantangan
teknis.Tantangan teknis utama adalah:

 Area cakupan untuk modus RBGM luas

 Variabel berbagai resolusi untuk peta tanah mode koheren.

 Fidelity untuk mode resolusi tinggi.

Pendekatan kami untuk memenuhi tantangan tersebut dibahas berikutnya.

5.Fungsional Tinjauan Of The DRLMS

Gambar 2 memberikan diagram blok fungsional model radar dipekerjakan oleh DRLMS. Teknik
pemodelan yang digunakan oleh radar simulator merupakan komponen penting dalam
menghasilkan layar radar realistis. Hanya melalui Inderstanding komprehensif tentang prinsip-
prinsip dasar dan teori-teori rekayasa sistem radar adalah mungkin untuk memberikan simulasi
realistis cocok untuk pelatihan. Pendekatan pemodelan menggabungkan database rinci dan
perawatan realistis dari interaksi model radar disimulasikan dengan daerah, air, cuaca, dan
sasaran. Semua fenomena radar yang tepat dan efek dicatat. Gambar 2 menunjukkan elemen
fungsional utama radar simulasi dan lingkungan. Model lingkungan daerah menyediakan
database game yang model radar diterapkan. Sisanya model radar dapat dipartisi dalam
banyak cara yang sama seperti radar yang sebenarnya. Ini terdiri dari sebuah antena,
pemancar, penerima, prosesor sinyal, dan interface ke sistem lain seperti sistem layar.

1.1 Ruang Lingkup

Terrain dan cuaca yang diwakili oleh database tiga dimensi dan empat dimensi. daerah ini
digambarkan oleh topografi reflektifitas radar, dan atribut permukaan. topografi terdiri dari
sebuah grid 2-D dari peningkatan atau daftar vertex poligon; grid yang terbaik untuk
menerapkan model radar, yang poligon yang terbaik untuk penyimpanan dan untuk mewakili
berbagai kerapatan adegan. Reflektifitas radar itu disediakan untuk setiap elemen dalam
topografi dan merupakan Backscatter radar koefisien (S0) untuk permukaan homogen dan
Radar Cross Section (RCS) untuk kembali specular, seperti objek buatan manusia. Permukaan
atribut disediakan untuk setiap elemen dalam topografi dan termasuk indikasi adanya
transparansi (misalnya, sebuah menara jala mungkin memiliki RCS besar, tetapi tidak membuat
bayangan radar), air, garis pantai, dan lain-lain.

Cuaca digambarkan oleh kotak 3-D dari tingkat curah hujan. Tingkat curah hujan digunakan
untuk menghitung volumetrik yang Backscatter Raina's koefisien redaman sinyal.

Model memelihara lingkungan database dengan medan paging dan data cuaca dari disk ke
memori. Pager diperlukan karena ukuran database medan untuk area game sangat melebihi
memori yang tersedia. Permainan database lingkungan dapat sebagai besar sebagai 64Gbytes,
sementara kita biasanya memiliki tentang 256Mbytes RAM yang tersedia untuk penyimpanan
peta area local.

Data daratan disimpan pada disk drive dalam format terkompresi. Kami telah merancang
sebuah metode untuk menggunakan format poligonal untuk kompresi ini; dengan desain
bijaksana format ini dapat dibuat identik dengan Generator Gambar. Dengan demikian, korelasi
yang sempurna antara radar, sistem visual dan sistem IR dapat dicapai karena mereka dapat
memanfaatkan database yang sama.
Selama runtime, model lingkungan daratan untuk memperluas database grid yang lebih cocok
untuk model radar. Untuk RBGM, sebuah grid untuk setiap resolusi rentang (yaitu, skala
rentang) dikelola dan proses ini berjalan sebagai latar belakang tugas. Sering, radar modern
memiliki resolusi rentang variabel yang disesuaikan untuk mengoptimalkan radar mode
berdasarkan pemilihan rentang skala, dll Untuk mode ini (RBGM memperluas, DBS, SAR), kami
melakukan ekspansi realtime database poligonal ke database grid dengan grid jarak
berdasarkan resolusi jangkauan.
Sebuah aspek penting dari format database poligonal adalah bahwa hal itu bisa sangat mudah
merupakan adegan dari berbagai kepadatan konten. Misalnya, daerah pedesaan hanya perlu
diwakili oleh beberapa poligon, sedangkan daerah perkotaan, sasaran strategis, dll, dapat
diwakili dengan banyak poligon. Jika kita hanya menggunakan kotak, maka kita harus
mendesain sistem berdasarkan kebutuhan konten kepadatan terburuk yang tidak optimal.

1.2 Spatial Processing

Langkah pertama dalam pemodelan salah A / G mode radar adalah untuk mengumpulkan data
daerah yang berada dalam radar antena beamwidth azimut. Ini dilakukan dengan berkala
membentuk berbagai jejak di dekat sudut azimut spasi.

rentang jarak azimut Jejak didasarkan pada beamwidth antena radar aktual, scan tingkat, dan
frekuensi denyut pengulangan.

Sampel kisaran spasi sesuai dengan resolusi radar kisaran atau resolusi layar radar. Perhatikan
bahwa pembentukan berbagai jejak adalah area sampel: titik data semua antara rentang jejak
diolah untuk membentuk rentang sampel pada rentang jejak yang diberikan untuk mencegah
berkedip dan anomali simulator lainnya.

Setelah rentang jejak dihitung, proses occulting diterapkan pada jejak untuk menentukan
membayangi dan sudut merumput; efek kelengkungan Eartha's disertakan. Proses occulting
untuk target pada dasarnya sama kecuali ketinggian target diperkenalkan. Perhitungan ini
dilakukan secara berurutan, dimulai dengan kisaran dekat dan berlanjut jauh jangkauan untuk
efisiensi dan untuk mengurangi perhitungan berlebihan.
Untuk setiap sampel, sudut depresi ke medan dihitung. Sudut penggembalaan dan reflektifitas
dihitung dan digunakan untuk menentukan koefisien Backscatter.

1.3 Signal Strength

Daya total untuk setiap rentang radar / azimut bin ditentukan sebagai antena menyapu
disimulasikan melalui scan volume. Sinyal listrik karena daerah, air, cuaca, Jammers, dan
sasaran yang dihitung secara terpisah dengan menggunakan persamaan radar dan kemudian
digabungkan untuk mendapatkan kekuatan sinyal yang diterima. Persamaan ini menentukan
redaman sinyal radar karena kedua ruang bebas dan kerugian atmosfer.

Daya yang diterima karena daerah tersebut dihitung dengan menggunakan persamaan
radar.Hal ini didasarkan pada kombinasi dari Backscatter koefisien untuk menyebar kekacauan
dan RCS untuk discretes. Setiap daerah sampel dihitung sebagai variabel acak dengan
distribusi yang sesuai (misalnya, Rician) dan dengan nilai rata-rata dihitung kekuasaan.

Untuk masing-masing bin rentang yang bertemu dengan nilai bukan nol curah hujan sepanjang
melihat-garis-, baik redaman curah hujan dan nilai-nilai Backscatter ditentukan dengan
mengakses meja melihat-up diindeks di tingkat curah hujan. The Backscatter volumetrik
koefisien digunakan untuk menghitung besarnya pengembalian radar yang dihasilkan dengan
menggunakan persamaan radar yang sesuai. attentuation ini diterapkan pada rentang bin saat
ini dan secara kumulatif untuk mengikuti berbagai tempat sampah.

Daya yang diterima karena target kembali dihitung menggunakan persamaan radar. RCS The
target adalah diperlakukan sebagai terpisah dan independen dari jangkauan.

RCS tabel diselenggarakan di DRLMS untuk setiap jenis target. Tabel ini mengandung nilai
RCS untuk setiap target sebagai fungsi dari sudut aspek. Dalam hal sasaran didistribusikan,
kontribusi dari semua scatterers yang dijumlahkan untuk membentuk kembali komposit. Efek
dari target sintilasi termasuk dalam perhitungan.

Daya yang diterima karena air dimodelkan dengan cara yang mirip dengan daratan kembali. Air
cenderung menjadi homogen dan dimodelkan sebagai proses acak. The Backscatter koefisien
dimodelkan sebagai variabel acak lognormally didistribusikan. The Backscatter koefisien berarti
merupakan fungsi dari keadaan laut.

1.4 Antenna
Model antena terdiri dari dua komponen utama: sebuah servomechanism antena model dan
model beam antena. Model servomechanism mensimulasikan posisi dari antena dalam azimut
dan elevasi. Ini account untuk modus scan, antena dinamika termasuk interaksi dari motor
drive, gimbals, resolvers, dan yang diperlukan transformasi koordinat. Untuk setiap modus radar
ada setidaknya satu pola scan. Pola ini ditetapkan oleh scan generator, yang menggunakan
real-time clock internal secara berkala menentukan posisi antena diperintahkan. Misalnya,
modus RBGM adalah azimut scan. Posisi ini dikonversi menjadi koordinat yang tepat sistem
yang diterapkan pada model sistem kontrol untuk antena.Akun kontrol model sistem untuk drive
antena dan inersia. Sebuah model gimbal digunakan untuk menentukan arah gerakan antena
dan batas gimbal. Sebuah catatan model resolver posisi antena yang membentuk loop umpan
balik untuk sistem kontrol. Tentu saja, dalam beberapa mode posisi antena diperintahkan oleh
tuan rumah.

Pola berkas antena dimodelkan di kedua elevasi dan azimuth. Setelah kembali individu yang
dihasilkan oleh model lingkungan dan model pemancar yang lengkap, mereka diubah dengan
menghitung redaman relatif terhadap keuntungan antena puncak di boresight sebagai fungsi
dari sudut elevasi dari boresight.

The azimuth antena beamwidth dicatat dengan konvolusi pola azimuth antena dengan rentang
jejak yang berdekatan. Ini memberikan pengurangan dalam resolusi lintas kisaran dengan
range untuk RBGM dan mode DBS. Jarak azimut dipilih untuk memberikan kesetiaan yang
memadai dan dapat sebagai kecil sebagai produk dari radar Pulse Pengulangan Interval (PRI)
dan scan rate dan kasar sebagai diam radar (kira-kira beamwidth antena). Pola azimuth antena
dapat memadai dimodelkan dengan 5 sampai 7 sampel.

1.5 Receiver model

Model antena menyediakan output array diindeks oleh kekuatan sinyal rentang di tingkat
diam.Dalam model penerima, daya pancar, jangkauan integrasi bin, dan haracteristics penerima
dimodelkan. Dalam keranjang rentang dibentuk oleh convolving fungsi ambiguitas jangkauan
dengan rentang masing-masing sampel array jangkauan. Fungsi berbagai ambiguitas berasal
dari karakteristik penerima dan dapat memadai dimodelkan dengan 5 sampai 7 sampel.

Penerima fungsi seperti Sensitivitas Sisa Konstan (STC), Otomatis Gain Control (AGC) juga
dimodelkan. Bentuk gelombang STC dimodelkan sebagai polinomial dalam jangkauan. The
AGC dimodelkan dengan loop AGC klasik hati-hati disesuaikan dengan karakteristik radar
aktual. Selain itu, setiap False Alarm Constant Rate (CFAR) teknik seperti Fast Sisa Konstan
(FTC) dipertanggungjawabkan.

Sebuah sinyal noise yang ikut dengan Surat Pemberitahuan radar untuk model gangguan latar
belakang dalam frontend penerima. Kekuatan sinyal suara tergantung pada bandwidth
penerima, noise figure, dll Catatan bahwa gain mempengaruhi penerima sinyal dan dapat
mempengaruhi kebisingan tergantung di mana mendapatkan diterapkan. sinyal suara secara
acak pada kekuatan tepat dihitung untuk setiap sampel rentang dan ditambahkan ke sinyal
radar komposit.

1.6 Scan Conversion

Jika DRLMS menyediakan raster scan output, kemudian scan konversi dilakukan untuk
mengkonversi berbagai format kutub / sinyal azimut ke dalam format Cartesian x, y sinyal.
(Konversi Scan dasarnya R / konversi q-to-XY) data signifikan runtuh / memperluas terjadi pada
pendek / rentang panjang.
6.Hardware architecture

Gambar 3 menggambarkan sebuah simulator penerbangan dan menunjukkan tiga

interface yang penting bagi DRLMS:
 Cockpit/host interface

 Host/DRLMS interface

 DRLMS/cockpit interface

Biasanya, semua radar kontrol dan indikator yang dihubungkan melalui semacam linkage ke
komputer host dan host komputer relai informasi ini ke DRLMS pada host / interface DRLMS.
Komputer host menyediakan, melalui host / interface DRLMS, data simulator (misalnya,
inisialisasi, menjalankan, beku), ownship dan posisi target dan sikap, serta data lingkungan.
The DRLMS menghasilkan video radar dan mengirimkan ini ke kokpit melalui radar / antarmuka
kokpit.

Tiga jenis video radar ditemui:

  DRLMS melakukan scan konversi dan menciptakan raster scan dalam beberapa format
standar seperti RS-170.

 Kecepatan tinggi serial digital dengan berbagai dikodekan / informasi

bantalan untuk mendorong kokpit-mount scan konverter, seperti
standar-708 ARINC.

 Analog R / q jejak untuk drive CRT atau scan converter.

Gambar 4 adalah diagram hardware DRLMS khas blok. Kami secara rutin membangun DRLMS
menggunakan workstation SGI Challenge dikonfigurasi dengan empat prosesor R4400 dan
28Mbytes 250MHz RAM. The VMEbus menyediakan saluran untuk antarmuka host (yang
ditampilkan di sini sebagai antarmuka HSD) dan antarmuka kokpit (yang ditampilkan di sini
sebagai frame buffer Synergy.) Sistem ini biasanya disampaikan sebagai versi rackmounted
dan tidak memerlukan tenaga khusus atau pendingin, dan memiliki jejak kurang dari 4 sq ft
Kontras ini dengan generasi sebelumnya DRLMS hardware-intensif yang diduduki 8 rak dan
beberapa ratus meter persegi, pendingin udara terpaksa dibutuhkan, dan kebutuhan daya
khusus amp 300-500 pada 5 volt.

7. Software Architecture

Perangkat lunak tingkat tinggi data flow diagram yang ditunjukkan pada Gambar 5
menggambarkan proses aliran informasi antara software yang besar. Sistem ini berjalan di
realtime dan biasanya didorong oleh 30Hz interupsi dari komputer host.
Sistem menjalankan IRIX 5,3 (32-bit) atau IRIX 6.2 (64-bit) sistem operasi, keduanya
merupakan SVR4 Unix. Kami menjaga kepatuhan POSIX.4. Semua software ditulis dalam C +
+ dengan Desain Berorientasi Obyek (OOD) metodologi.

Inter-Prosesor Komunikasi (IPC) terdiri dari memori bersama dan antrian pesan. antrian Pesan
menyediakan sequencing handal dan terpercaya pengiriman data. memori bersama
menyediakan sarana efisien untuk melewati volume data yang besar.

Kami isolat Unix ke sistem prosesor tunggal dan menggunakan panggilan untuk peripheral dan
interface. Tugas terikat untuk prosesor dan software kami berisi berbagai metode untuk
prioritas, penjadwalan dan distribusi tugas.

8.Kesimpulan

Saat ini, penggunaan workstation komersial dan software modular memungkinkan penciptaan
highfidelity, realistis Simulators Airborne Radar. Sistem ini lebih murah, lebih mudah untuk
memodifikasi dan lebih dipertahankan dan dapat diandalkan dari pendahulunya.