Kelompok 3 :

1. ALFIN MAULANA A (03)

2. RIO EKO PRASETYO (21)

Exercise:
1. Feedback Transfer function
By Matlab, for the open loop transfer function G(s),
G(s)  1

s2 s
1
a. Plot the step response of the open loop system.
b. Plot the closed loop transfer function with unity
feedback.
c. Record your notes about the open and closed loop 1
system.
s
d. Obtain the closed loop transfer function with feedback F
1
(s) 
2. Stability Proportional Controller
By Matlab, for the open loop transfer function G(s)
G(s)  s1

s(s 2  0.5s 
1)
a. Plot the open loop step response and comment on it.
b. Plot the closed loop transfer function and comment on it.
c. Plot the root locus of this system and obtain the value range of the
proportional gain to make the system: 1. Stable
2. Unstable
3. Margin
Hasil Analisa
1. A. Open Loop

B. Close Loop (K = 15)

C. Tabel Hasil Pengamatan
Data Open Loop Close Loop Comment
Tr 1,64 0,288 Dicrease
Ts 8,08 7,33 Decrease
Overshoo
16,3 67,3 Increase
t
Yss 1 0,938 Decrease
Sse 0 6,2% Increase

Dilihat dari data tabel diatas bisa disimpulkan bahwa penambahan Proposional gain
dapat mempercepat rise time juga settling time, namun pada settling time
perubahannya tidak terlalu signifikan dan efeknya mennimbulkan adanya nilai
overshoot yang cukup tinggi serta munculnya nilai error stady state.

D. Penambahan Proses Pada Feedback

2. A. Open Loop

B. Close Loop (K=10)

C. Root Locus

Dari data grafik respon diatas yang diberikan oleh fungsi root locus di atas dapat kita
lihat bahwa sistem ini tidak pernah berada pada posisi negative sehingga bisa
dikatakan bahwa sistem ini tidak pernah bisa stabil.