Analisa Respon Transien Dan Kestabilan

PERCOBAAN 1
ANALISA RESPON TRANSIEN DAN KESTABILAN
1.1 ANALISA RESPON TRANSIEN
A. Tujuan Percobaan
1. Mahasiswa dapat menentukan respon transien dari sistem kendali.
2. Mahasiswa dapat menganalisis respon transien dari sistem kendali dan
mensimulasikan respon transien dengan menggunakan komputer.
3. Mahasiswa dapat menentukan kesetabilan sistem dengan menggunakan
teknik pemetaan kutup (pole) dan kriteria kesetabilan routh.
4. Mahasiswa dapat melakukan simulasi respon transien dengan
menggunakan komputer / MATLAB.
B. Alat dan Bahan
1. Komputer
2. MATLAB 2013
C. Dasar Teori
Cari dasteo tentang ap aitu system kendali, respoon transien dan
mensimulasikannya, kestabilan system, Teknik pemetaan kutub, kriteria
kestabilan routh

Praktikum Dasar Sistem Kendali / 20xxx/ F1bxxxxx

 Analisa Respon Transien Dan Kestabilan

D. Prosedur Pecobaan
1. Menyususun rangkaian seperti pada Gambar D.1 menggunakan SimPower
Blok Set dan blok Simulink. Blok SimPower Blok Set yang digunakan
adalah DC voltage Source, Series RLC brance (2), voltage measuremen
dan blok Power GUi sedangkan blok simulink yang digunakan adalah
Clock, Scope dan To Workspace (2)

Gambar D.1 Block simulasi rangkaian RLC dengan sumber

DC
2. Membuka Series RLC dan Set intial voltagenya menjadi 0.
3. Mengatur tegangan masukan sebesar 1 Volt dan nilai R, L dan C masing-
masing 10 Ω, 5 H dan 1/42 F.
4. Mengklik 2 kali pada blok Scope dan atur Parameter Scope dengan
membuka tab History dan uncheck limit data point to last

Gambar D.2 Tampilan Scope

Praktikum Dasar Sistem Kendali / 20xxx/ F1bxxxxx

 Analisa Respon Transien Dan Kestabilan

5. Membuka blok To Workspace dan To Workspace 1, ganti nama variable /

variable name dan rubah format penyimpanan data (save format ke format
array.

Gambar D.3 Sink Block Parameter To Workspace

6. Menklik 2 kali blok Power GUI, klik tab Configure parameters, lalu klik
tab Solver dan Simulation type menjadi Diskrite dan isi kolom Sample
time paling sedikit 0.0001

Gambar D.4 Block Parameters Powerg

Praktikum Dasar Sistem Kendali / 20xxx/ F1bxxxxx

 Analisa Respon Transien Dan Kestabilan

7. Mengklik tab Simulation pada main menu Simulink lalu klik Model
Configuration Parameters dan isi kolom Stop time dengan angka 10 dan
kolom Fixed-step size (fundamental sample time): dengen angka 0.0001
atau lebih kecil

Gambar D.5 Configuration Parameters tran_rlc

8. Menjalankan simulasi dengan menekan tombol Run

9. Setelah selesai klik blok Scope dan kemudian jika hasil sudah seperti yang
diharapkan gambar respon menggunakan Matlab Code sbb :

plot(t,v)
title('Respon rangkaian RLC dgn sumber DC')
ylabel('Tegangan (V)')
xlabel('Waktu (Detik)')
grid on

Gambar D.6 Matlab Kode Untuk Menggambar Respon

Praktikum Dasar Sistem Kendali / 20xxx/ F1bxxxxx

 Analisa Respon Transien Dan Kestabilan

Respon rangkaian RLC dgn sumber DC

1.4

1.2

1
Tegangan (V)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Waktu (Detik)

Gambar D.7 Respon Rangkaian RLC Dengan Sumber DC

10. Mengukur prosentase Overshoot, waktu penetapan/ setting time dan rise
time untuk respo n tersebut
11. Membuat fungsi alih dari rangkaian RLC dengan menggunakan persamaan
(x)
12. Menentukan factor redaman , ζ dan frekwensi alamiah, ωn kemudian
hitunglah % OS, tp dan ts menggunakan persamaan x dan x
13. Mengganti nilai R, L dan C dan ukur prosentase Overshoot, waktu
penetapan/ setting time dan peak time dan catat menggunakan Tabel E.1

Praktikum Dasar Sistem Kendali / 20xxx/ F1bxxxxx

 Analisa Respon Transien Dan Kestabilan

Praktikum Dasar Sistem Kendali / 20xxx/ F1bxxxxx

 Analisa Respon Transien Dan Kestabilan

1.2 ANALISA KESETABILAN

A. Tujuan
1. Dapat mengetahui cara membuat fungsi alih loop tertutup dengan umpan
balik satu menggunakan fungsi alih rangkaian RLC yang ada.
2. Dapat mengetahui cara menerapkan metode penyederhanaan diagram blok.
3. Dapat menentukan akar-akar fungsi alih yang disederhanakan serta
menggambar posisi setiap kutub dan nol pada bidang s.
4. Dapat menentukan kestabilan sistem.
B. Alat Bahan
1. Komputer
2. Software MATLAB
C. Dasar Teori
Cari dasteo tentang Ap aitu fungsi alih, Diagram blok, Metode
Penyederhanaan Diagram Blok, Menentukan Akar-akar Fungsi Alih,
Kestabilan Routh-Hourwitz

Praktikum Dasar Sistem Kendali / 20xxx/ F1bxxxxx

 Analisa Respon Transien Dan Kestabilan

D. Prosedur Percobaan
1. Menggunakan fungsi alih rangkaian RLC pada bagian 1 diatas untuk
membuat sistem fungsi alih lup tertutup dengan umpan balik satu (Unity
feedback).
2. Membuat fungsi alih tunggal Closed Loop system diatas dengan cara
menerapkan metode penyederhanaan diagram blok.

3. Mencari akar-akar fungsi alih yang disederhanakan dan menggambar

posisi setiap kutub dan nol pada bidang s.

4. Menentukan apakah sistem-sistem diatas stabil / tidak dan melakukan

analisis yang dianggap perlu.

Praktikum Dasar Sistem Kendali / 20xxx/ F1bxxxxx

 Analisa Respon Transien Dan Kestabilan

Praktikum Dasar Sistem Kendali / 20xxx/ F1bxxxxx