MODUL 1

JARINGAN PENUNDA ORDE 1 DAN ORDE 2

(MODUL)

3.1. Tujuan :
Setelah mengikuti Praktikum ini diharapkan mahasiswa dapat :
1. Merekam sebuah respon kejut dari sebuah jaringan penunda dengan sistem orde 1 dan
orde 2.
2. Menerangkan pengaruh konstanta waktu jaringan penunda T1 dan T2 pada bentuk
respon kejut yang telah direkam.
3. Menentukan konstanta waktu jaringan penunda dari respon kejut yang direkam untuk
sistem orde 1.
4. Menentukan lama waktu mati dan waktu kompensasi dari respon kejut jaringan
penunda orde 2.
5. Menyebutkan istilah waktu kompensasi dan waktu mati (dead time) dari jaringan
penundanya.

3.2. Dasar Teori

Jaringan penunda orde 1 digunakan pada sistem pengendalian otomatik dalam kapasitas
yang berbeda-beda. Sebagai contoh, jaringan ini dipakai sebagai simulator jaringan yang
dikontrol dan juga digunakan sebagai cabang umpan balik dalam rangkaian pengendalian
yang lainnya. Jaringan penunda orde 2 dapat dipakai sebagai satu simulator dari jaringan
yang akan dikontrol dengan pendekatan yang baik dan juga dapat digunakan sebagai
penghubung umpan balik.
Pengukuran dan pengamatan dalam percobaan ini secara prinsip dapat diterapkan pada
jaringan terkontrol orde tinggi dengan kompensasi non osilasi.

Praktek Sistem Kendali 16

3.3. Gambar Percobaan

Gambar 3.1 Diaggram Rangkaian Jaringan Penunda

3.4. Daftar Alat dan Bahan

a. Catu daya arus searah (DC) +/- 15 Volt 1 buah
b. Potensio set point 1 buah
c. Jaringan penunda, orde 1 dan orde 2 1 buah
d. Saklar on – off 1 buah
e. Plotter/mccdaq dan PC 1 buah
f. Kabel penghubung

3.5. Langkah Percobaan

1. Susun rangkaian seperti terlihat dalam gambar percobaan untuk sistem orde 1 dan
keluaran setpoint = 5 Volt.
2. Rekamlah respon kejut dari jaringan penunda dengan harga-harga konstanta waktu
seperti berikut τ 1 = 1 detik, 10 detik, 100 detik.
3. Lakukan perekaman respon kejut dimulai dari titik nol yang sama.
4. Apa perbedaan yang anda lihat dari kurva karakteristik yang telah direkam.
5. Tentukan besaran konstanta waktu dari masing-masing kurva yang didapat dan
bandingkan dengan penyetelan pada langkah 2.

Praktek Sistem Kendali 17

6. Gambarlah kurva karakteristik respon kejut dari persamaan berikut dengan harga-harga
t = 5, 10, 20, 30, 40 dan 50 detik pada τ = 10 detik, dan bandingkan dengan hasil
t / 
langkah 2. Persamaan : U o (t )  U i (1  e )

7. Ubahlah rangkaian terangkai langkah 1 dengan jaringan penunda dirangkai pada sistem
orde 2.
8. Rekamlah respon kejutnya dengan mengikuti harga-harga konstanta waktu berikut ini :
a. T1 = 10 s dan T2 = 0
b. T1 = 10 s dan T2 = 10 s
c. T1 = 10 s dan T2 = 5 s
Rekamlah pada satu titik nol yang sama.
9. Terangkan pengaruh dari konstanta T2 jika dibandingkan dengan kurva sistem orde 1.
10. Tentukan waktu mati dan waktu kompensasi dari kurva-kurva yang didapat.
11. Nyatakanlah istilah waktu mati (Tu) dan waktu kompensasi (Tg) menurut anda.

Lembar Latihan/Soal:
A. Jawablah pertanyaan dibawah dengan jelas
1. Jelaskan Apa yang dimaksud Orde ?
2. Apa perbedaan antara orde satu dengan orde dua ?
3. Apa yang dimaksud Karakteristik atau fungsi alih suatu plant ?
4. Terangkan waktu mati (Tu) dan waktu kompensasi (Tg) menurut anda ?.

B. Buatlah Langkah kerja 3.5. diatas dengan menggunakan Software Matlab (Diagram
rangkaian, langkah kerja, dan hasil tanggapannya) !

Praktek Sistem Kendali 18