Penuntun Praktikum 4 PLC

PRAKTIKUM 4
BAGIAN A
Disusun oleh:
Team Labor
LABORATORIUM TEKNIK ELEKTRO
PRAKTIKUM 4 (2022)
Dasar Programming PLC
Lembar kerja 01
(Programmable Logic Controllers )
Tujuan
1. Mampu memahami PLC Smart Relay Zelio Logic

2. Mampu memahami dan menjalankan program aplikasi Zelio Soft 2
Teori Penunjang
Programmable Logic Controllers (PLC) dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian

relay sequensial dalam suatu sistem kontrol. Sebuah PLC dapat melakukan fitur – fitur (feature)
berikut ini:
1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan

program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.
2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic
(ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan,
membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses
sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
Cara kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang dikendalikan lalu
melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan tersebut sesuai dengan program
yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator
atau peralatan lainnya.
Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 1

Pada praktikum ini akan digunakan PLC Zelio buatan Schneider Telemecanique. Zelio adalah
smart relay yang tersedia dalam 2 model yaitu: Model Compact dan Model Modular.
Perbedaannya adalah pada model modular dapat ditambahkan extension module sehingga dapat
ditambahkan input dan output. Meskipun demikian penambahan modul tersebut tetap terbatas
hanya bias ditambahkan sampai dengan 40 I/O. Selain itu untuk model modular juga dapat
dimonitor dengan jarak jauh dengan penambahan modul.
Contoh
Gambar 1

Gambar 2
Tabel 1
Input Output
4 diskrit ( I1-I4) 4 ( Q1-Q4)
4 Analog (IB-IE)
Zelio Soft 2
Untuk memprogram PLC zelio digunakan zelio Soft 2 melalui antarmuka komputer atau
menggunakan masukkan langsung pada panel depan Smart Relay Zelio Logic (ladder Language).

Bahasa yang digunakan
Smart relay menggunakan 2 mode program
• LD mode: Bahasa Ladder
• FBD mode: Function Block Diagram mode
Bahasa tersebut mengimplementasikan
• Blok fungsi tertentu: Timers, Counters
• Fungsi spesifik: Time management, Character string, Communication dan lain lain.
Memulai Zelio Soft 2

Untuk memulai membuat program baru menggunakan Zelio Soft 2 dapat mengikuti langkah-
langkah seperti berikut ini:
a. Buka Program “Zelio Soft 2”
Gambar 3
b. Klik “Create new program” untuk membuat program baru.

Gambar 4
c. Berikutnya anda akan masuk ke Module selection. Pilih 1 modul yang akan
digunakan pada kolom select the modul category (dalam percobaan ini kita
pilih modul 26 I/O With Extension) Pilih 26 I/O with Extensions

Gambar 5
d. Kemudian pada kolom select the type of zelio module to program pilih yang
memiliki reference SR3B261BD, kemudian Klik “Next”.

Gambar 6
e. Jika anda memilih tipe modul PLC yang dapat ditambah extensi input/output, akan
muncul halaman seperti dibawah ini. Pilih extensi input/output sesuaiyang anda
tambahkan/butuhkan (jika tidak perlu menambahkan, biarkan dalam keadaan kosong),
lalu tekan ”Next”.

Gambar 7
f. Jika tipe modul zelio yang anda pilih memungkinkan untuk diprogram dengan ladder
language dan FBD Language, akan muncul halaman seperti dibawah ini. Pilih bahasa
Program yang diinginkan. Ladder language (dipilih secara default) atau FBD Language.
Klik “Next”untuk menggunakan Ladder Language, atau klik pada ikon FBD kemudian
klik “Next” untuk menggunakan FBD Language.

Gambar 8
1.6 Toolbar untuk elemen ladder

Gambar 9
Gambar 10
Klik dan seret (Click dan drag) komponen yang diinginkan kedalam ladder diagram (LD)

Gambar 11
Gambar 12
Hubungkan komponen ( input diskrit dengan output)
Gambar 13

Alat dan bahan
- Software Zelio soft 2

- Modul PLC zelio SR3B261BD
Prosedur percobaan
Bagian A
• Buat Ladder Diagram (LD) sederhana pada Zelio soft 2 berikut
Gambar 14
I1: Kontak diskrit
Q1: Aktif ON ( contactor ) state
• Save program dan lakukan simulasi ( tekan S pada toolbar )
Gambar 15
• Run simulasi (tekan Run)

Gambar 16
• Tekan sakelar I1 dan catat kondisi output Q1, isi table 1

Tabel 1
Data hasil simulasi

Input diskrit Output diskrit
Terbuka (0) ……….
Tertutup (1) ………
• Wiring diagram pada PLC untuk contoh diatas

Gambar 17
• Buat penjelasan hasil simulasi bagian A.
Bagian B
Pada bagian B berkaitan dengan program output sebagai kontaktor yang mempunyai kontak NO
( Normally Open) dan NC (Normally Closed)
Gambar 18
• Buat LD seperti gambar di atas

• Simpan dan lakukan simulasi. Isi tabel berikut
Tabel 2
Data hasil simulasi

Terbuka (0) Q1, Q2 dan Q3 ……….
Tertutup (1) Q1, Q2 dan Q3 ……….
• Buat penjelasan hasil simulasi bagian B.

• Gambarkan wiring diagram bagian B
Bagian C
Pada bagian C berkaitan dengan program output sebagai kontaktor yang mempunyai kontak NO
( Normally Open) dan NC (Normally Closed). Rancang sebuah LD yang memenuhi tabel 3
Tabel 3
Data hasil simulasi

Terbuka (0) Q3 dan Q4 energized (lampu menyala )
Tertutup (1) Q1, Q2, Q3 dan Q4 energized (lampu

menyala )
• Gambarkan wiring diagram bagian C

Analisa hasil dan kesimpulan
…………………………….
Referensi
Zelio Logic Programming Guide, Schneider Electric

Modul Praktikum Programmable Logic Controller, jurusan Teknik Industri Univ. Majalengka

PRAKTIKUM 4 (2022)
Programming PLC
Lembar kerja 02
Input – Ouput 01
Tujuan
1. Memahami program input ouput pada PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Logika AND, OR, dan NOT
Teori Penunjang
Input diskrit pada Smart Relay Zelio Logic dapat diprogram mengikuti logika AND, OR atau
negasi NOT
Tabel 1 Logika AND
Input Output Keterangan

I1 I2 Q 0: Input /kontak terbuka
0 0 0 atau output tidak
0 1 0 mendapat suplai
1 0 0 1: Input /kontak tertutup
1 1 1 atau output mendapat
suplai
Tabel 2 Logika OR

I1 I2 Q 0: Input /kontak terbuka
0 0 0 atau output tidak
0 1 1 mendapat suplai
1 0 1 1: Input /kontak tertutup
1 1 1 atau output mendapat
suplai

Tabel 3 Negasi
Output Keterangan
Q �
𝐐 � = NOT Q
𝐐
0 1
1 0
Alat dan bahan

Prosedur percobaan
Bagian A
• Buat Ladder Diagram (LD) sederhana pada Zelio soft 2 yang memenuhi tabel 1
Gambar 1
I1, I2 : Kontak diskrit

• Isi tabel 4
• Buat Analisa hasil simulasi bagian A.
• Gambarkan wiring diagram bagian A

Tabel 4

I1 I2 Q1
buka buka …
tutup buka …
buka tutup …
tutup tutup …
Bagian B
• Buat Ladder Diagram (LD) sederhana pada Zelio soft 2 yang memenuhi tabel 2
Gambar 2
I1, I2 : Kontak diskrit

• Isi tabel 5
• Buat analisa hasil simulasi bagian B.

Tabel 5

I1 I2 Q1
buka buka …
tutup buka …
buka tutup …
tutup tutup …
Bagian C
Pada bagian C berkaitan dengan program bagian A dan B. Dengan memanfaatkan kontak pada
Q1 Rancang sebuah LD untuk logika NOT pada output yang memenuhi tabel 6 dan tabel 7.
Tabel 6 Rangkaian AND
Input Output Output

I1 I2 Q1 Q2
buka buka …
tutup buka …
buka tutup …
tutup tutup …
Tabel 6 Rangkaian OR
Input Output Output

I1 I2 Q1 Q2
buka buka …
tutup buka …
buka tutup …
tutup tutup …

• Buat analisa hasil simulasi bagian C.
…………………………….
Referensi


PRAKTIKUM 4 (2022)
Programming PLC
Lembar kerja 03
Input – Ouput 02
Tujuan
2. Operasi tiga jenis koil, kontaktor, Set/Reset Relay dan Auto Relay
Teori Penunjang
Output diskrit pada Smart Relay Zelio dapat dioperasikan dalam tiga cara, yaitu
• Sebagai kontaktor
Gambar 1
• Sebagai Set relay
Gambar 2

• Sebagai Reset relay
Gambar 3
• Sebagai Impulse relay
Gambar 4
Alat dan bahan

Prosedur percobaan
Bagian A
• Buat Ladder Diagram (LD) sederhana pada Zelio soft 2 seperti pada gambar 5

Gambar 5
I1, I2 : Input diskrit

Q1: Set/Reset relay
• Simpan program dan lakukan simulasi ( tekan S pada toolbar )

• Isi tabel 1
Tabel 1

I1 I2 Q1
Jelaskan mana operasi Set
buka buka … dan Reset
tutup buka …
buka buka …
tutup buka …
buka tutup …
buka buka …
buka tutup …
buka buka …
tutup tutup
tutup buka
tutup tutup
tutup buka
tutup tutup

Bagian B
Gambar 6
I1 : Input diskrit
Q1: Impulse relay
• Isi tabel 5
Tabel 2

I1 Q1
Jelaskan cara kerja impulse
buka … relay
tutup …
buka …
tutup …
buka …
tutup …
Bagian C
Pada bagian C berkaitan dengan program bagian A dan B. tiga tipe koil digunakan

Gambar 7
• Buat analisa hasil simulasi bagian C.

…………………………….
Referensi


PRAKTIKUM 4 (2022)
Programming PLC
Lembar kerja 04
Menjalankan beberapa motor bergantian
dengan satu input
Tujuan
2. Menjalankan beberapa motor bergantian dengan satu input
Teori Penunjang
• Misalkan dalam suatu instalasi listrik dengan beban empat motor AC, dimana dikehendaki
bahwa dalam satu waktu hanya dua motor yang bekerja bergantian ( misal motor M1 dan M3
atau motor M2 dan M4) dan tidak diperbolehkan keempat motor tersebut beroperasi serentak.
Ladder diagram untuk kasus yang disebutkan sebelummnya dengan satu input diskrit diberikan
pada gambar 3.
Gambar 1

• Misalkan dalam suatu instalasi listrik dengan beban dua motor AC, dimana dikehendaki
bahwa dalam satu waktu hanya satu motor yang bekerja bergantian ( misal motor M1 atau
motor M2) dan tidak diperbolehkan kedua motor tersebut beroperasi serentak.
Ladder diagram untuk kasus yang disebutkan sebelummnya dengan satu input diskrit sebagai
pengatur diberikan pada gambar 4.
Gambar 2
Alat dan bahan

Prosedur percobaan
Bagian A

Gambar 5
I1 : Input diskrit
Q1 : Impulse relay
Q2, Q3. Q4 : Contactor

• Isi tabel 1
Tabel 1

I1 Q1 Q3 Q2 Q4
Buka ……….. ……….. ……….. ………..
Tutup ……….. ……….. ……….. ………..
Buka ……….. ……….. ……….. ………..
Tutup ……….. ……….. ……….. ………..
Buka ……….. ……….. ……….. ………..
Tutup ……….. ……….. ……….. ………..
Bagian B
Gambar 4
I1,I2,I3 : Input diskrit

Q1: Set/Reset relay
Q2: Contactor
• Isi tabel 2
Tabel 2

I2 Q1 Q2 I3 dan I1 dalam
Buka ………. ……….
kondisi menutup
Tutup ………. ……….
Buka ………. ……….
Tutup ………. ……….
Buka ………. ……….
Tutup ………. ……….
Buka ………. ……….
Tutup ………. ……….
…………………………….
Referensi


PRAKTIKUM 4 (2022)
Programming PLC
Lembar kerja 05
Internal memory dan Timer
Tujuan
2. Program Internal memory dan Timer
Teori Penunjang
Gambar 1

Relay bantu M atau memori internal ( auxiliary relay or internal memory) pada PLC
Smart Relay Zelio Logic bekerja seperti output diskrit koil Q. Perbedaannya hanya bahwa pada
relay bantu M tidak memiliki terminal keluaran, sedangkan output diskrit koil Q memiliki
terminal keluaran. Relay bantu digunakan untuk menyimpan atau meneruskan suatu keadaan
kontak.
Gambar 2
T1--- TV: Kontak timer
T: Koil
R: Reset
Pewaktu (Timer) digunakan untuk menunda, memperpanjang waktu atau mengontrol

suatu aksi selama peride tertentu Pada Smart Relay Zelio Logic SR3B261BD memiliki 16 timer
dengan nomor T1 sampai T9 dan TA sampai TG.
Alat dan bahan

Prosedur percobaan

Bagian A
Gambar 3
I1-I4 : Input diskrit
Q1-Q3 : Contactor
M1 : Aux relay (contactor )
M2: Aux relay ( Impulse)
M3: Aux relay (S/R)

• Isi tabel 1

Tabel 1
Output Input Keterangan
I1 I2 I3 I4
Q1: Buka
Tutup
Q2: Buka
Tutup
Buka
Tutup
Buka
Tutup
Q3: Buka
Tutup
Buka
Tutup
Q4: Buka
Tutup
Buka
Tutup
Bagian B

Gambar 4
I1,I2 : Input diskrit
Q1,Q2: Contactor
TT1: Timer On delay
TT2: Timer Off delay
Pada LD gambar 4, klik TT1 atau TT2 akan muncul gambar berikut

Keterangan
(1) Jenis timer yang dapat dipilih
(2) Diagram timer
(3) Waktu yang dibutuhkan Unit: satuan timer yang kita atur pada time, meliputi : s
(milisecond/ milidetik), S (second/detik), M:S atau (Minute : Second)/(Menit:Detik),
H:M (Hour : Minute)/(Jam : Menit), dan H atau Hour (Jam)
Contoh jika dipilih satuan S maka waktu timer 300 detik
(4) Unit yang dipilih

(5) Latching
(6) Locked
Pada LD gambar 4, pilih jenis timer Timer Function A: Active, control held down untuk TT1.
timer jenis ini disebut sebagai timer On delay. Apabila timer On delay mendapat suplai tegangan
(energized) maka kontak timer tidak langsung berpindah dan akan mengalami penundaan waktu
sesuai setting waktu yang diberikan.
Untuk timer TT2 pilih timer fungsi C, yaitu timer Off delay. Apabila suplai tegangan timer Off
delay diputus maka kontak timer tidak langsung berpindah dan akan mengalami penundaan
waktu sesuai setting waktu yang diberikan.
• Isi tabel 2

Tabel 2 A
Timer Input I1 Kondisi Ouput Setting

kontak Q1 waktu
timer T1 (detik)
TT1: On delay Buka 5
Posisi kontak timer T1 Tutup
mula-mula NO Buka
Tutup
Buka 10
Tutup
Buka
Tutup
Tabel 2 B
Timer Input I1 Kondisi Ouput Setting

kontak Q2 waktu
timer T2 (detik)
TT2: Off delay Buka 5
Posisi kontak timer T1 Tutup
mula-mula NO Buka
Tutup
Buka 10
Tutup
Buka
Tutup

…………………………….
Referensi


PRAKTIKUM 4 (2022)
Programming PLC
Lembar kerja 06
Timer Fungsi a, B, W,D
Tujuan
1. Memahami program timer pada PLC Smart Relay Zelio Logic

2. Timer Fungsi a, B, W,D
Teori Penunjang
• Timer fungsi a: Active. Press to start/stop

• Timer fungsi B: One pulse one shot
• Timer fungsi W: Timing after pulse
• Timer fungsi D: Symmetrical flashing
Digram pewaktuan timer fungsi a
Gambar 1
t: Setting waktu timer
TTx : Satu pulsa pada coil timer
RTx : Satu pulsa pada coil timer untuk reset
Tx : Kontak timer
Digram pewaktuan timer fungsi B

Gambar 2

Tx : Kontak timer
Digram pewaktuan timer fungsi W
Gambar 3
TTx : Koil timer

Tx : Kontak timer
Digram pewaktuan timer fungsi D
Gambar 4

TTx : Koil timer
Tx : Kontak timer
Alat dan bahan

Prosedur percobaan
Bagian A
Gambar 5
TT1: Timer fungsi a
RT1: Reset timer fungsi a
Q1: Kontaktor
T1: kontak timer
• Isi tabel 1

• Gambarkan diagram pewaktuan dari timer
Tabel 1
Koil timer TT1 Setting waktu t = Setelah setting t Output koil Q1 :……..
diberi masukan 1 5 detik dicapai, kondisi
pulsa kontak timer
( gerakkan input berubah dari …..
I1 dengan urutan menjadi …..
berikut : buka –
tutup- buka
dengan cepat)
Koil timer RT1 Output koil Q1.setelah timer reset
untuk reset …….
diberi masukan 1
pulsa
( gerakkan input
I2 dengan urutan
berikut : buka –
tutup- buka
dengan cepat)
Ulangi percobaan di atas
Setting waktu t =
…… detik
Setting waktu t =
…… detik
Bagian B
Gambar 6
I1: Input diskrit
TT1: Timer fungsi B

Q1: Kontaktor
T1: kontak timer

• Isi tabel 2
• Buat Analisa hasil simulasi bagian B.
Tabel 2
pulsa kontak timer
berikut : buka –
tutup- buka
dengan cepat)
Setting waktu t =
…… detik
Setting waktu t =
…… detik
Bagian C
Gambar 7
I1: Input diskrit
TT1: Timer fungsi W

Q1: Kontaktor
T1: kontak timer

• Isi tabel 3
Tabel 3
pulsa kontak timer
berikut : buka –
tutup- buka
dengan cepat)
Setting waktu t =
…… detik
Setting waktu t =
…… detik
Bagian D
Gambar 8
I1: Input diskrit

TT1: Timer fungsi D
Q1, Q2: Kontaktor
T1,t1: kontak timer

• Isi tabel 4
Tabel 4
Input I1 ditutup Setting waktu t = Setelah setting t Output koil Q1 Output koil Q2
1 detik dicapai, kondisi :…….. :……..
kontak timer
berubah dari …..
menjadi …..
Input I1 dibuka ………. ………….. ………….
Setting waktu t =
…… detik
Setting waktu t =
…… detik
…………………………….
Referensi


PRAKTIKUM 4 (2022)
Programming PLC
Lembar kerja 07
Timer Fungsi PD, T,AC, L, I
Tujuan
1. Memahami program timer pada PLC Smart Relay Zelio Logic

2. Timer fungsi PD, T,AC, L, I
Teori Penunjang
• Timer fungsi PD: Symmetrical flashing Active. Start/stop on pulse

• Timer fungsi T: Time on addition
• Timer fungsi AC: A/C
• Timer fungsi L: Rasher unit; control held down asynchronously
• Timer fungsi I: Rasher unit; press to start/stop
Digram pewaktuan timer fungsi PD
Gambar 1
RTx : Satu pulsa pada coil timer untuk reset
Tx : Kontak timer

Digram pewaktuan timer fungsi T
Gambar 2
TTx : Suplai tegangan pada coil timer

RTx : Koil timer untuk reset
Tx : Kontak timer
Digram pewaktuan timer fungsi AC
Gambar 3
tA, tB: Setting waktu timer
TTx : Koil timer

Tx : Kontak timer

Digram pewaktuan timer fungsi L
Gambar 4
TTx : Koil timer
Tx : Kontak timer
Digram pewaktuan timer fungsi I
Gambar 5
tA, tB: Setting waktu timer

RTx : Satu pulsa pada koil timer untuk reset
Tx : Kontak timer

Alat dan bahan

Prosedur percobaan
Bagian A
• Buat Ladder Diagram (LD) sederhana pada Zelio soft 2 untuk menguji timer jenis PD
menggunakan komponen berikut dengan setting waktu timer 1 detik
Tabel 1
Input diskrit Timer PD Kontaktor Kontak timer PD
I1, I2 TT1, RT1 Q1, Q2 T1 ( NO), t1 (NC)

Bagian B
• Buat Ladder Diagram (LD) sederhana pada Zelio soft 2 untuk menguji timer jenis T
menggunakan komponen berikut dengan setting waktu timer 1 detik
Tabel 2
Input diskrit Timer T Kontaktor Kontak timer T

I1, I2 TT1, RT1 Q1, Q2 T1 ( NO), t1 (NC)

Bagian C
• Buat Ladder Diagram (LD) sederhana pada Zelio soft 2 untuk menguji timer jenis AC
menggunakan komponen berikut dengan setting waktu timer tA =1 detik, dan tB = 2
detik
Tabel 3
Input diskrit Timer AC Kontaktor Kontak timer AC

I1 TT1 Q1, Q2 T1 ( NO), t1 (NC)

• Buat Analisa hasil simulasi bagian C.
Bagian D
• Buat Ladder Diagram (LD) sederhana pada Zelio soft 2 untuk menguji timer jenis L
detik
Tabel 4
Input diskrit Timer L Kontaktor Kontak timer L

I1 TT1 Q1, Q2 T1 ( NO), t1 (NC)

• Buat Analisa hasil simulasi bagian D.
• Gambarkan wiring diagram bagian D
Bagian E
• Buat Ladder Diagram (LD) sederhana pada Zelio soft 2 untuk menguji timer jenis I
detik
Tabel 4
Input diskrit Timer I Kontaktor Kontak timer I

I1, I2 TT1, RT1 Q1, Q2 T1 ( NO), t1 (NC)

• Buat Analisa hasil simulasi bagian E.
• Gambarkan wiring diagram bagian E
…………………………….
Referensi


PRAKTIKUM 4 (2022)
Programming PLC
Lembar kerja 08
Fungsi clock
Tujuan
1. Memahami program clock pada PLC Smart Relay Zelio Logic

2. Fungsi jam harian dan mingguan
Teori Penunjang
Fungsi clock digunakan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan suatu output pada
momen tertentu selama sehari atau seminggu. Dengan fasilitas clock maka beban dapat
diprogram agar bekerja dalam beberapa jam dalam sehari atau seminggu.
Gambar 1
Pada gambar 2 diperlihatkan cara mengatur beban aktif pada satu hari tertentu menggunakan
fasilitas clock. Pada contoh gambar 2, beban diprogram agar bekerja pada hari rabu setiap
minggu dengan waktu aktif tiga periode, yaitu periode pertama dari jam 8.30 pagi sampai jam
10.00. Periode aktif kedua adalah dari jam 11.00 sampai jam 13.00 dan periode 3 dari jam 13.30
sampai jam 15.30. Diluar waktu periode yang disebutkan maka beban tidak aktif.

Gambar 2
Pada gambar 3 diperlihatkan cara mengatur beban aktif selama seminggu menggunakan fasilitas
clock. Pada contoh gambar 3, beban dalam hal ini adalah fan dalam ruangan kuliah. Fan
diprogram agar bekerja pada hari senin sampai jumat mulai dari jam 8.30 sampai jam 17.00, dan
pada hari sabtu waktu kerjanya mulai dari jam 8.30 pagi sampai jam 12.00. Diluar waktu yang
disebutkan maka beban tidak aktif.

Gambar 3
Alat dan bahan

Prosedur percobaan
Bagian A
• Setting clock 1 seperti gambar 2

Gambar 4
I1: Input diskrit
q1 : Kontak NC kontaktor
Q1, Q2 : Kontaktor
: Clock 1
Tabel 1
Jam Output Q1 Output Q2 Keterangan
( beban On) ( beban Off)
8.30- 10.30 I2 tutup, atur waktu
11.00-13.00 simulasi seperti pada
13.30 – 15.30 gambar 5
Diluar waktu di atas
Gambar 5

Gambar 7

Bagian B
• Setting clock 1 seperti gambar 3

Gambar 8
I1: Input diskrit
Q1, Q2 : Kontaktor
: Clock 1
Tabel 2
Hari Jam Output Q1 Hari Output Q2 Keterangan

( beban ( beban Off)
On)
Senin 8.30- 17.00 Diluar jam I2 tutup, atur
Selasa 8.30- 17.00 yang waktu simulasi
Rabu 8.30- 17.00 disebutkan seperti pada
Kamis 8.30- 17.00 gambar 5
Jumat 8.30- 17.00
Sabtu 8.30- 12.00
Minggu


…………………………….
Referensi


PRAKTIKUM 4 (2022)
Programming PLC
Lembar kerja 09
Counter
Tujuan
1. Memahami program counter pada PLC Smart Relay Zelio Logic
Teori Penunjang
Fungsi pencacah (counter) pada PLC Smart Relay Zelio Logic memungkinkan untuk
menghitung jumlah pulsa yang masuk. Counter dapat diprogram untuk menghitung jumlah pulsa
secara upcounting ( menghitung jumlah pulsa yang masuk sama dengan setting yang
ditetapkan. atau counter menghitung secara menurun (downcounting) jumlah pulsa yang
masuk dikurangi 1 sampai menjadi nol.
Gambar 1

Fungsi blok counter berisi suatu input count CC ( setiap kali koil counter diberi tegangan/
energized maka counter bertambah atau menurun 1 tergantumg dari arah counter yang dipilih
(DC), dan sebuah reset input ( RC).
Alat dan bahan

Prosedur percobaan
Bagian A
• Setting counter seperti gambar 3
Gambar 2
Q1: Kontaktor
CC1 : Counter
RC1 : Reset counter

Gambar 3
Tabel 1
Setting counter Pulsa yang masuk Output Keterangan
(pulsa ) I1 Q1
4 1 • Atur setting counter

2 seperti pada gambar
3 3
4 • Klik I1 : Buka –
8 1 tutup –buka (1 pulsa)
2 • Klik I2 untuk reset
3 counter
4
5
6
7
8


Bagian B
Pada bagian ini akan disimulasikan kerja dari counter untuk menghitung jumlah barang pada belt
conveyor yang melewati sensor fotoelektrik..
Gambar 4
Pada gambar 4, setiap kali barang mendekati photoelectric sensor maka PLC akan mendapat
satu masukan pulsa ( input diskrit PLC menutup dan membuka setiap kali barang mendekat dan
menjauh dari sensor )

Gambar 5
Pada LD gambar 5, kerja dari sensor yang menutup dan membuka kontak jika barang
mendekat dan menjauh dari sensor disimulasikan oleh kontak timer TT1 dengan fungsi D (
symmetrical flashing) dengan setting waktu 0.5 detik.
Gambar 6

Setting counter diperlihatkan pada gambar
Gambar 7
Tabel 2
Setting counter Pulsa yang masuk Output Keterangan
(pulsa ) Q1 Q2
40 ……… ……. • Atur setting counter

60 seperti pada gambar
80 3
• Klik I2 untuk reset
counter

• Sebutkan komponen yang terpakai pada LD gambar 5

…………………………….
Referensi


PRAKTIKUM 4 (2022)
Programming PLC
Lembar kerja 10
Analog Comparator
Tujuan
1. Memahami program analog comparator pada PLC Smart Relay Zelio Logic
Teori Penunjang
Blok fungsi analog comparator menggunakan data analog sebagai masukan, dan
dengan bantuan program dapat dilakukan
• Membandingkan data masukan yang terukur dengan nilai internal/referensi
• Membandingkan dua masukan data analog
Hasil perbandingan yang diperoleh selanjutnya digunakan untuk menggerakkan kontak.
Gambar 1

Gambar 2
Pada gambar 2, operator pembading untuk input analog 1 dengan input analog 2 adalah
Gambar 3

Nilai input 1 dan 2 dapat berupa nilai referensi, Ib, Ic..Ig. Dimana Ib sampai Ig adalah masukan
analog PLC Zelio.
Alat dan bahan

Prosedur percobaan
Bagian A
• Setting tegangan V1 dan V2 (lihat gambar 2)
Gambar 4
A1..A4 : Input analog
Q1,… Q4: Kontaktor

Tabel 1A
Input Analog Output Keterangan
IB V2 Q1
(Volt) ( Vreferensi)
(Volt)
V1= 1 Comparator
V1= 3 Operator
V1= 5 𝑉1 > 𝑉2
V1= 7
V1=9
Gambar 5

• Atur masukan lihat gambar 5
• Isi table 1

Tabel 1B
IC V2 Q1
(Volt)
V1= 1 Comparator
V1= 3 Operator
V1= 5 𝑉1 > 𝑉2
V1= 7
V1=9
Tabel 1C
ID V2 Q1
(Volt)
V1= 1 Comparator
V1= 3 Operator
V1= 5 𝑉1 > 𝑉2
V1= 7
V1=9
Tabel 1D
ID V2 Q1
(Volt)
V1= 1 Comparator
V1= 3 Operator

V1= 5 𝑉1 > 𝑉2
V1= 7
V1=9
Bagian B
Sama dengan bagian A kecuali comparator operator diganti
• V1 ≧ V2
• V1 = V2
• V1 ≠ V2
• V1 ≦ V2
• V1 < 𝑉2
• Val1 - H <= Val2 <= Val1 + H
Ib - 0.0 <= 4.0 <= Ib + 0.0
• Buat Analisa hasil simulasi bagian B

…………………………….
Referensi


PRAKTIKUM 4 (2022)
Programming PLC
Lembar kerja 11
Analog Comparator 02
Tujuan
1. Memahami program analog comparator pada PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Membandingkan dua input analog
Teori Penunjang
Blok fungsi analog selain dapat membandingkan data masukan yang terukur dengan nilai
internal/referensi dapat juga deprogram untuk membandingkan dua masukan data analog dimana
hasil perbandingan yang diperoleh selanjutnya digunakan untuk menggerakkan kontak. Pada
Modul PLC zelio SR3B261BD terdapat input analog yang diberi tanda IA,IB, IC dan ID.
Gambar 1
Contoh membandingkan dua masukan analog A1 dan A2

Masukan dengan label A1 dan A2 ( terminal input analog ditandai dengan Ib untuk A1, Ic
untuk A2 ). Apabila dikehendaki kontak akan bekerja jika tegangan pada Ib lebih besar dari atau
sama dengan tegangan pada Ic maka program diset
Ib ≧ Ic pada A1
Ic ≦ Ib pada A2

Contoh membandingkan dua masukan analog A3 dan A4
Masukan dengan label A3 dan A4 ( terminal input analog ditandai dengan Id untuk A3, Ie
untuk A4 ). Apabila dikehendaki kontak akan bekerja jika tegangan pada Id lebih kecil dari atau
sama dengan tegangan pada Ie maka program diset
Id ≦ Ie pada A3
Ie ≧ Id pada A4
Alat dan bahan

Prosedur percobaan
Bagian A
• Setting tegangan A1 dan A2
Gambar 2
A1..A4 : Input analog
Q1,… Q2: Kontaktor

Tabel 1A
IB IC Q1
(Volt) (Volt)
….. …….
….. ……. Ib ≧ Ic pada A1
….. …….
….. ……. Ic ≦ Ib pada A2
….. …….
Gambar 3

• Atur masukan lihat gambar 3
• Isi table 1

Tabel 1B

ID IE Q2
(Volt) (Volt)
….. …….
….. ……. Id ≦ Ie pada A3
….. ……. Ie ≧ Id pada A4
….. …….
….. …….
Bagian B
Sama dengan bagian A kecuali yang dibandingkan adalah masukan Ib dengan Id, dan Ic dengan
Id
• Buat Analisa hasil simulasi bagian B

…………………………….
Referensi


PRAKTIKUM 4 (2022)
Programming PLC
Lembar kerja 12
Simulasi traffic light
pada PLC Smart Relay Zelio Logic
Tujuan
1. Program traffic light pada PLC Smart Relay Zelio Logic

2. Aplikasi timer pada program traffic light
Teori Penunjang
Gambar 1
Pada gambar 1 diperlihatkan suatu pola pengaturan waktu nyala lampu lalu
lintas pada persimpangan empat Utara- Selatan dan Timur –Barat. Berdasarkan gambar
1, maka pada satu waktu hanya ada dua lampu yang selalu nyala. Apabila sisi Utara –

Selatan jalan traffic light berwarna hijau maka sisi Timur-Barat lampu berwarna merah.
Selanjutnya jika sisi Utara – Selatan jalan traffic light warna kuning maka sisi Timur-
Barat lampunya tetap berwarna merah. Selanjutnya lagi jika sisi Utara –Selatan jalan
traffic lightnya berubah menjadi warna merah maka sisi Timur-Barat lampu lalu
lintasnya tidak langsung berubah menjadi hijau tetapi masih tetap merah dalam waktu
yang singkat hal ini untuk memberi kesempatan kepada kendaraan dari arah Utara –
Selatan agar keluar dari persimpangan jalan.
Simulasi traffic light menggunakan program zelio soft 2 menggunakan blok

fungsi timer untuk mengatur nyala lampu ( lihat gambar 2).
Gambar 2
Alat dan bahan

- Modul PLC zelio output diskrit enam atau lebih
Prosedur percobaan
Bagian A

• Setting timer ( lihat gambar 4)
Gambar 3
Table 1
H1 K1 M1 M2 H2 K2 Label Keterangan
T1 T2 T3 T4 T5 T6 Timer H1, K1, M1 –
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Koil utara
H2, K2, M2 –
timur
Lampu U-S
dan T-B

paralel
Pengaturan waktu timer
Gambar 4

• Isi table 2, amati selama simulasi lampu yang nyala dan padam
Tabel 2
Utara Selatan Keterangan
H1 K1 M1 M2 H2 K2 Label Lampu U-S dan
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Koil T-B paralel
… …. …. …. … …. ….
… …. …. …. … …. ….
… …. …. …. … …. ….
… …. …. …. … …. ….

…………………………….
Referensi


PRAKTIKUM 4 (2022)
Programming PLC
Lembar kerja 13
Upload Ladder Diagram dari PC
ke PLC Smart Relay Zelio Logic
Tujuan
1. Memahami cara transfer program dari PC ke PLC Smart Relay Zelio Logic
Teori Penunjang
Zelio logic dapat diprogram menggunakan Zelio Soft 2 melalui antarmuka komputer atau
menggunakan masukkan langsung pada panel depan Smart Relay Zelio Logic (ladder Language).
Untuk mentransfer program dalam bentuk LD digunakan interface
Gambar 1.

Gambar 2
Alat dan bahan

Prosedur percobaan
Bagian A
• Setting timer ( lihat gambar 4)

Gambar 3
Gambar 4

• Jika simulasi sudah benar periksa modul PLC, cek rangkaian
Gambar 5
• Transfer program dari PC ke alat (lihat gambar 1)

• Setelah program di upload , lepas kabel interface alat dari computer
• Tes alat
• Buat Analisa hasil

Gambar 6
…………………………….
Referensi


Penuntun Praktikum 4 PLC

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Penuntun Praktikum 4 PLC

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PRAKTIKUM 4

1. Mampu memahami PLC Smart Relay Zelio Logic

Programmable Logic Controllers (PLC) dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian

1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 1

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 2

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 3

Memulai Zelio Soft 2

b. Klik “Create new program” untuk membuat program baru.

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 4

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 5

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 6

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 7

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 8

1.6 Toolbar untuk elemen ladder

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 9

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 10

Hubungkan komponen ( input diskrit dengan output)

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 11

- Software Zelio soft 2

• Save program dan lakukan simulasi ( tekan S pada toolbar )

• Run simulasi (tekan Run)

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 12

• Tekan sakelar I1 dan catat kondisi output Q1, isi table 1

Data hasil simulasi

• Wiring diagram pada PLC untuk contoh diatas

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 13

• Buat penjelasan hasil simulasi bagian A.

• Buat LD seperti gambar di atas

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 14

Data hasil simulasi

• Buat penjelasan hasil simulasi bagian B.

Data hasil simulasi

Tertutup (1) Q1, Q2, Q3 dan Q4 energized (lampu

• Gambarkan wiring diagram bagian C

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 15

Zelio Logic Programming Guide, Schneider Electric

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 16

Tabel 1 Logika AND

Input Output Keterangan

Input Output Keterangan

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 1

Alat dan bahan

- Software Zelio soft 2

• Save program dan lakukan simulasi ( tekan S pada toolbar )

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 2

Input Output Keterangan

• Save program dan lakukan simulasi ( tekan S pada toolbar )

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 3

Input Output Keterangan

Tabel 6 Rangkaian AND

Input Output Output

Input Output Output

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 4

Analisa hasil dan kesimpulan

Zelio Logic Programming Guide, Schneider Electric

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 5

• Sebagai Set relay

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 1

• Sebagai Impulse relay

Alat dan bahan

- Software Zelio soft 2

Copyright Team Labor Elektro 2022 Page 2