PROPOSAL PERANCANGAN

PENGOLAH SINYAL PADA SISTEM PENDETEKSI MUSIK UNTUK

APLIKASI ROBOT DENGAN MODULASI DIGITAL PCM
(PULSE CODE MODULATION)

NAMA : NOVIA SAFITRI

NIM : 2203332002
KELAS : Telekomunikasi 2B

TEKNIK ELEKRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
2022/2023
 I. PENDAHULUAN

Teknologi robotika khususnya di Indonesia semakin berkembang, perkembangan ini

mencangkup beberapa bidang robotika, seperti robot dengan sensor gerak, robot dengan
keahlian khusus memadamkan api, robot pembangun, dan robot seni yang mampu memberikan
hiburan bernyanyi ataupun menari seperti layaknya manusia. Robot seni memerlukan suatu
sistem pendeteksi musik atau suara untuk membuatna dapat bernyanyi ataupun menari saat ada
musik.
Sistem pendeteksi suara merupakan suatu sistem yang menjadikan suara sebagai sumber
informasi untuk diolah sebagai data dan dapat digunakan secara praktis dalam beberapa
keperluan, untuk merealisasikan sistem pendeteksi suara ini dibutuhkan modulasi yang
mengubah input suara menjadi sinyal yang dapat dipahami teknologi, dalam hal ini modulasi
yang cocok digunakan adalah modulasi digital Pulse Code Modulation (PCM).
Pulse Code Modulation (PCM) adalah metode transmisi serial dari representasi sinyal
analog yang terdiri dari proses filterisasi, penyamplingan, kuantasi, dan pengkodean, hasil
modulasi ini berupa sinyal digital. Penggunaan PCM dalam sistem pendeteksi musik untuk
aplikasi robot seni ini dipilih karena penggunaan PCM dalam rancangan ini lebih mudah diatur,
selain itu imunitas terhadap error atau noise.
Pada Perancangan ini akan membahas bagaimana diagram blok PCM sebagai pengelola
sinyal pada sistem pendeteksi musik sehingga sistem dapat membedakan keadaan saat ada
musik dan saat tidak ada musik, dan mengirimkan sinyal kontrol yang menentukan gerak robot.

II. GAMBAR RANGKAIAN

Gambar 1 : Rangkaian modulasi PCM

 Gambar 2
Bentuk-bentuk gelombang dalam 4 proses PCM

Keterangan :
• Bentuk sinyal awal proses Filter
• Bentuk sinyal proses Sampling
• Bentuk sinyal proses kuantisasi
• Bentuk sinyal proses pengkodean
: Gambar sinyal ke-3 dari bawah
: Gambar sinyal ke -1 dari bawah
: Gambar sinyal ke-2 dari bawah
: Gambar sinyal ke-4 dari bawah

III. DIAGRAM BLOK SISTEM

• Diagram Blok Pulse Code Modulation

 • Diagram Blok Sistem Pendeteksi Suara pada Robot Seni dengan Modulasi
PCM

input melalui Raspberry phi

microphone sebagai otak robot
Suara diubah dengan modulasi PCM

KETERANGAN :
1. Langkah pertama adalah akan di input suara dalam microphone robot seni,
2. Kemudian input suara akan dimodulasi menjadi sinyal digital menggunakan modulasi
PCM
3. Sinyal digital yang sudah dimodulasi akan dikirimkan pada otak robot yang digunakan
yaitu raspberry phii,
4. Raspberry phii akan mengirim sinyal pada sensor penggerak robot sehingga robot akan
bergerak saat ada musik.