9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Electric Power Steering

A. Electric Power Steering (EPS)

meningkatkan penghematan bahan bakar
B. Sistem EPS terdiri dari motor dan gigi
reduksi pada kolom kemudi yang
memberikan torsi bantuan saat membelok
untuk mengurangi steering effort.
C. Sistem EPS memiliki fungsi self-diagnosis
yang memonitor malfungsi sistem dan
menunjukkannya dengan lampu
peringatan EPS.
D. Output motor memiliki arus sampai 55 A
dan daya assist telah ditingkatkan untuk
mengakomodasi bobot kendaraan..

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Lampu Peringatan EPS

Electric Power Steering (EPS) warning lamp

atau Lampu peringatan EPS akan hidup bila
terjadi kerusakan pada sistem EPS

1
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Steering Column

Steering Column assy EPS terdapat beberapa komponen

tambahan dari steering biasa :

- Sensor torsi rotasi poros kemudi

- Motor poros kemudi untuk memberikan bantuan gaya
kemudi

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Steering Column

2
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Torque Sensor

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Torque Sensor

Saat posisi netral

Saat posisi kemudi netral, fluksi magnet tidak mengalir melalui sensor

3
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Torque Sensor

Roda kemudi diputar ke kanan

Saat mengemudi ke kanan, fluks magnet turun melalui sensor magnetik.

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Torque Sensor

Roda kemudi diputar ke kiri

Saat kemudi ke kiri, fluks magnet naik ke atas melalui sensor magnetik..

4
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Torque Sensor
Dua sinyal keluaran sensor torsi dikirim melalui sirkuit utama dan sub yang terpisah

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Torque Sensor
Dua sinyal keluaran sensor torsi dikirim melalui sirkuit utama dan sub yang terpisah

5
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Torque Sensor
Dua sinyal keluaran sensor torsi dikirim melalui sirkuit utama dan sub yang terpisah

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Motor EPS
Berdasarkan sinyal dari EPS ECU, torsi dihasilkan yang dihasilkan motor
melalui worm gear, dan ke steering shaft untuk membantu meringankan.

6
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Diagram Sistem.

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

ECU EPS

7
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

ECU EPS

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

ECU EPS

8
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

ECU EPS

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Wiring Diagram

9
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Fungsi EPS : Out Line

IT-II memiliki fungsi berikut untuk mendukung EPS yang digunakan untuk seri F650
Diagnosis function item Description
o Kerusakan sirkuit atau sistem sinyal ECU disimpan sebagai Diagnostic Trouble
Code (DTC) untukmemberikan informasi kepada staf layanan.
o Lampu peringatan EPS dari meter kombinasi menyala ketika DTC disimpan untuk
DTC memberi tahu pelanggan bahwa kendaraan mengalami kerusakan.
o Perhatikan bahwa DTC berikut dapat disimpan meskipun tidak ada
malfungsi:DTC: C1541 (41), C1544 (44) dan C1557 (57)Untuk detailnya, lihat
daftar DTC.
o Kontrol fail-safe membantu menjaga pengoperasian kemudi bahkan ketika terjadi
Fail-safe
malfungsi.
o Daftar Data adalah fungsi yang memungkinkan data dari setiap sensor diperiksa.
Data List/Freeze Frame o Data Freeze Frame dapat digunakan untuk memeriksa data yang disimpan pada
Data saat terjadi malfungsi. Perhatikan bahwabeberapa item Data List tidak disimpan
sebagai data Freeze Frame.Untuk detailnya, lihat tabel Daftar Data.

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

IT-II: Pemeriksaan Diagnostic Trouble Code (DTC), fungsi menghapus

 Kode 4 digit dapat diperiksa menggunakan IT-II.
 Kode dapat diperiksa tanpa IT-II dengan menggunakan
konektor DLC. Hanyakode 2 digit yang dapat diperiksa
melalui lampu peringatan EPS yang berkedip pada
kombinasi meter. Lihat manual perbaikan untuk detailnya.
 Berikut adalah daftar DTC (Diagnostic Trouble Code).

Code No. Warning

indication
DTC name Contents of diagnosis (Diagnosis items)
4-digit 2-digit (Provided : o,
Not provided : x)
Sensor torsi 1 tidak Sensor torsi utama internal terbuka atau
C1511 11 
normalmendeteksi hubung singkat
Sensor torsi 2 tidak Sensor sub-torsi internal terbuka atau
C1512 12  normalmendeteksi hubung singkat

10
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

EPS DTC list (2)

Code No. Warning
indication
DTC name Contents of diagnosis (Diagnosis items)
4-digit 2-digit (Provided : o,
Not provided : x)
Torque sensor excess Perbedaan antara nilai keluaran sensor
C1513 13  deviation utama dan sub sensor nilai output melebihi
nilai yang diizinkan
Abnormal torque Abnormal sensor power supply voltage
C1514 14 
sensor power
C1523 23  Motor open wire Motor open circuit
Motor terminal volt egangan lebih, tegangan kurang, atau
C1524 24  short hubungan pendek antara kedua terminal
motor
C1531 31  ECU abnormality 1 Kerusakan sirkuit internal

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

EPS DTC list (3)

Code No. Warning
indication
DTC name Contents of diagnosis (Diagnosis items)
4-digit 2-digit (Provided : o,
Not provided : x)
ECU abnormality 2 Kerusakan sirkuit internal atau sirkuit
C1532 32 
motor
Circuit board Kerusakan sensor suhu internal
C1533 33 x temperature
sensor abnormal
EEPROM abnormal Malfunction of internal non-volatile
C1534 34 x
EEPROM
Vehicle speed signal Kerusakan sensor kecepatan kendaraan,
C1541 41*1  abnormal 1 kabel sirkuit sinyal terbukaatau hubung
singkat
Engine speed Kecepatan mesin (REV) kehilangan sinyal,
C1544 44*2 
abnormal 2 sirkuit terbuka atau hubungan singkat

11
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

EPS DTC list (4)

Code No. Warning
indication
DTC name Contents of diagnosis (Diagnosis items)
4-digit 2-digit (Provided : o,
Not provided : x)
Catu daya IG tidak Open pada IG power supply system circuit
C1551 51 
normal terdeteksi
Motor power supply Baterai abnormal atau sirkuit monitor
C1552 52  volt abnormal tegangan abnormal
C1553 53  Voltage over Battery voltage drop ( bukan malfungsi )
Relai catu daya tidak Kontak macet dari relai catu daya di EPS
C1554 54  normal terdeteksi ECURangkaian terbuka pada relai catu daya
di EPS ECU
Motor relay abnormal Kerusakan relay motor di dalam EPS ECU
C1555 55 
ter deteksi

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

EPS DTC list (5)

Code No. Warning
indication
DTC name Contents of diagnosis (Diagnosis items)
4-digit 2-digit (Provided : o,
Not provided : x)
Kontrol pencegahan Motor atau EPS ECU overheat protection
C1557 57*3 
panas berlebih execution (Bukan Malfungsi)

*1 Dapat disimpan saat memacu mesin tanpa beban dan kendaraan tidak dikemudikan selama lima menit atau
lebih.

*2 Dapat disimpan saat mesin tidak dihidupkan, dan kendaraan dikemudikan dengan transmisi dalam posisi netral.

*3 Jika motor atau ECU kepanasan karena putaran roda kemudi yang berulang saat kendaraan tidak bergerak dalam
waktu lama, kontrol dilakukanuntuk mengurangi arus listrik motor untuk melindungi motor dan ECU. Kode ini bukan
malfungsi meskipun itu adalah output, karena itudisimpan untuk memberikan riwayat yang menunjukkan bahwa
perlindungan panas berlebih pada motor dijalankan.

12
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

EPS Fail-safe list (1)

Code No.
DTC name Control Control release conditions
4-digit 2-digit
C1511 11 Torque sensor 1 abnormal detect
C1512 12 Torque sensor 2 abnormal detect
C1513 13 Torque sensor excess deviation
Fungsi Fail Safe (kontrol) dihentikan
C1514 14 Abnormal torque sensor power Assistance setelah operasi telah kembali
C1523 23 Motor open wire stops normal, dan kunci kontakdiputar
dari "LOCK" ke "ON" satu kali.
C1524 24 Motor terminal volt short
C1531 31 ECU abnormality 1
C1532 32 ECU abnormality 2

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

EPS Fail-safe list (2)

Code No.
DTC name Control Control release conditions
4-digit 2-digit
Circuit board temperature sensor
C1533 33
abnormal
C1534 34 EEPROM abnormal Assistance
continues
C1541 41 Vehicle speed signal abnormal 1
Fungsi fail-safe (kontrol)
C1544 44 Engine speed abnormal 2 dihentikan ketika:
C1551 51 IG power supply abnormal detect sistem kembali normal.

Assistance
C1552 52 Motor power supply volt abnormal stops

13
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Code No.
DTC name Control Control release conditions
4-digit 2-digit
C1554 54 Power supply relay abnormal detect Fungsi fail-safe (kontrol)
dihentikan setelah operasi telah,
kembali normal dan kunci
kontak diputar dari "LOCK" ke
C1553 53 Voltage over "ON" satu kali.
Assistance
Lepas tegangan baterai recovery
stops
normal
Fungsi fail safe (kontrol)
dihentikan setelahoperasi telah,
C1555 55 Motor relay abnormal detect kembali normal dan sakelar
pengapiandiputar dari "LOCK"
ke "ON" satu kali.
pengontrol an dihentikan saat
Assistance
C1557 57 Overheat prevent control history roda kemudi belum diputar
continues
selama 10 menit atau lebih

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

EPS Data List/Freeze Frame data (1)

Variasi Freeze Frame Data

Name Harga
Singkatan Penjalasan Unit harga (ada o, Kondisi pemeriksaan
item referensi
minimum Tidak ada x)
Output Keluaran dari Steering tanpa beban 2.2 to 2.8 V
torque TRQ2 Main torque V 0.0195 O Steering diputar ke kanan 2.2 to 2.8 V
sensor 1 sensor Steering diputar ke kiri 1.2 to 2.8 V

Output Keluaran dari Steering tanpa beban 2.2 to 2.8 V

torque TRQ3 Sub torque V 0.0195 O Steering diputar ke kanan 1.2 to 2.8 V
sensor 2 sensor Steering diputar ke kiri 2.2 to 2.8 V
Meter Harga dari Kendaraan berhenti 0 km/h
vehicle SPD kecepatan km/h 0.1 O Tidak banyak
speed kendaraan Kecepanan konstan
perubahan.
Engine
Menunjukan Mesin berputar kecepatan Tidak banyak
revolution REV rpm 1 O
rpm mesin konstan perubahan
speed

14
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

EPS Data List/Freeze Frame data (2)

Variasi Freeze Frame Data

Name Singkata Kondisi
Penjalasan Unit harga (ada o, Harga referensi
item n pemeriksaan
minimum Tidak ada x)

Menunjukan Steering tanpa

0A
Arus aktual arus yang beban
motor
MEC
mengalir pada
A 0.01 O
Putar ster saat mesin
motor 50 A (kemudian turun)
idle
Steering tanpa beban 0A
Keluaran dari Steering diputar saat
Instruksi - 50 A (kemudian turun)
MECO Sub torque V 0.0195 O idle ke kanan
arus motor
sensor Steering diputar saat
+ 50 A (kemudian turun)
idle ke kiri
Temperatur
Thermistor pada base Mendekati temperature
THT OC 0.1 O -
temperature plate sekitar ECU
ECU

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

EPS Data List/Freeze Frame data (3)

Variasi Freeze Frame Data

Name Singkata Kondisi
Penjalasan Unit harga (ada o, Harga referensi
item n pemeriksaan
minimum Tidak ada x)

Meununjukan - Mesin mati

PIG power Tegangan - Tidak ada beban 11 to 13 V
PIG V 0.0197 O listrik
supply Sumber Motor
EPS Mesin idling 13 to 15 V
- Mesin mati
Menunjukan - Tidak ada beban 11 to 13 V
IG Power
IGV sistem V 0.0197 O listrik
Suplay
tegangan
Mesin idling 13 to 15 V
Menunjukan
Torque SSR
outout 0 point Tidak ada beban
1(0-point OP1 V 0.0195 O 2.2 to 2.8 V
pada torque pada steering
val.)
sensor 1

15
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

EPS Data List/Freeze Frame data (3)

Variasi Freeze Frame Data

Name Singkata Kondisi
Penjalasan Unit harga (ada o, Harga referensi
item n pemeriksaan
minimum Tidak ada x)
Menunjukan
Torque SSR
outout 0 point Tidak ada beban
2 (0-point OP2 V 0.0195 O 2.2 to 2.8 V
pada torque pada steering
val.)
sensor 2
Ster tanpa beban Kira kira 0 N.m
Menunjukan Putar ster ke kanan
Torsi - 7 N.m
STR Torsi pada N.m 0.01 O dengan mesin idle
Steering
steering Putar ster ke kiri
+7 N.m
dengan mesin idle
Menunjukkan Tidak ada beban Kira kira 6 V
Terminal + terminal M1 Ster diputar ke kanan Tegangan naik
VM+ V 0.1 O
motor tegangan
motor Ster di putar ke kiri Tegangan turun

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

EPS Data List/Freeze Frame data (3)

Variasi Freeze Frame Data

Name Singkat Kondisi Harga
Penjalasan Unit harga (ada o,
item an pemeriksaan referensi
minimum Tidak ada x)

Tidak ada beban Kira kira 6 V

Terminal - Menunjukkan terminal
VM- V 0.1 O Ster diputar ke kanan Tegangan turun
motor M2 tegangan motor
Ster di putar ke kiri Tegangan naik
Tercatat Menunujkan apakah
motor ada caattan
REC2 - - X - -
overheat overheating
protection control
Tercatat Menunujkan apakah
motor low REC2 ada caattan PIG - - X - -
power power supply voltage
Tidak ada Menunjukan jumlah
DIAG item 1 X - -
DTC kode diagnosis DTC

16
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

IT-II: Fungsi pemeriksaan Riwayat Operasi Abnormal

 IT-II memiliki fungsi khusus EPS. Pemeriksaan Riwayat Operasi Abnormalfungsi tersedia.
Jika salah satu dari berikut ini terjadi, EPS ECU akan merekamnya sebagai data riwayat.
Dengan memeriksa riwayat ini dengan DS-II dapat membantu saat mendiagnosis malfungsi

Item Riwayat Operasi Abnormal EPS

Nama Item Display
Record exists: Ada
Motor overheat record
No record: Tidak ada
Record exists: Ada
Motor Lo Power record
No record: Tidak ada

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

IT-II: Fungsi pemeriksaan Riwayat Operasi Abnormal

1) Catatan Motor Terlalu Panas
• Jika kemudi diputar berulang kali dari mentok kanan dan kiri, seperti saat parkir di garasi,
motor steering colomn mungkin terlalu panas dan rusak.Untuk alasan ini, EPS ECU akan
membatasi bantuan dan menyimpan DTC C1557/57 jika:mendeteksi kondisi overheating motor.
• Dengan memeriksa DTC atau menggunakan fungsi ini, dimungkinkan untuk memeriksa apakah
berat roda kemudi karena malfungsi atau kontrol batas bantuan normal.
• Jika pelanggan mengatakan sesuatu seperti “Roda kemudi lebih berat darinormal tapi sekarang
baik-baik saja” ketika menjelaskan masalah dengan kendaraan mereka,ingat tentang kontrol
pencegahan panas berlebih dan periksa Motor Terlalu Panas terekam.
2) Catatan Daya Motor Lo
• Jika terjadi malfungsi pada sirkuit di EPS ECU atau di wire harness antara motor dan ECU, dan
tegangan catu daya motor (daya PIG tegangan suplai) jatuh di bawah tegangan yang ditentukan,
riwayat penurunan tegangan akan menjadidirekam di EPS ECU, memungkinkan untuk
dikonfirmasi nanti.
Catatan: Jika motor atau rangkaian penggerak motor (EPS ECU) terbuka atau hubungan singkat,
DTC akan disimpan.

17
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

IT-II: Test Mode

Fungsi Tes Mode
• Ada dua metode menggunakan Test Mode, baik menggunakan IT-II atau DLC (IT-II tidak diperlukan).

Detail tujuan dan inspeksi untuk Mode Test Mode:

Tujuan:
Untuk memeriksa apakah sinyal kontrol berikut dikirim dengan benar ke EPS ECU:
• Sinyal kecepatan mesin (dari EFI ECU)
• Sinyal kecepatan kendaraan (dari meteran ECU)
Inspeksi detail:
• Terdapat kode Test Mode untuk setiap sinyal. Kondisi yang digunakan untuk menilai normal adalah
seperti yang tercantum di bawah ini.
• Ketika kondisi ini terpenuhi, kode Test Mode akan otomatis dihapus.
• Kondisi dapat ditentukan saat mesin dihidupkan dan kendaraan dalam keadaan hidup dikendarai
pada atau di atas kecepatan yang ditentukan.

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

Test Mode list

Code No.
DTC name Control Control release conditions
4-digit 2-digit
Meter Sinyal kecepatan kendaraan terus
C1571 71 Vehicle speed signal 1 check O menerus pada 20 km/jam atau lebih selama
2 detik atau lebih
Sinyal putaran mesin terus menerus pada
C1573 73 Engine speed signal 1 check O 387 rpm atau lebih selama 2 detik atau
lebih

18
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

IT-II: Test Mode

Test Mode function
Procedure yang dibutuhkan pemeriksaan Test Mode
• Inisial, pemeriksaan Test Mode dilakukan sebelum kendaraan di kirim dari pabrik.
• Ketika ada prosedur berikut ini dilakukan dealer, Test Mode perlu di periksa.
Metode Pemeriksaan
Prosedur Catatan
IT II DLC
Test Mode dimulai pertama kalikunci kontak di
Saat memasang EPS ECU baru - O
putar ke ON setelah memasang ECU baru.
Setelah menghapus DTC Test Mode secara otomatis dimasukkan setelah
- O
menggunakan DLC DTC dihapus

Catatan: Menggunakan IT-II, kendaraan dapat dimasukkan ke dalam Test Mode di waktu selain dari pada list
di atas.

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

IT-II: (Ref.) Cara memeriksa dan menghapus DTC menggunakan DLC

Lakukan langkah-langkah berikut.

Lihat manual perbaikan untuk detailnya.

Memeriksa:
1. Matikan kunci kontak, dan sambungkan Terminal "EPS-TS" dan "E" dari DLC.
2. Putar kunci kontak ke ON, dan periksa nyala lampu peringatan EPS menyala pada kombinasi meter.
Jika sistem normal, lampu akan menyala selama 2 detik dan kemudian berkedip setiap 0,25 detik.
Menghapus
1. Setelah kunci kontak ON, sambungkan dan lepaskan “EPS-TS” dan “E”terminal DLC 8 kali atau lebih.
2. Saat DTC dihapus, lampu peringatan EPS akan berkedip dalam Mode Test Mode.
Catatan: Jika malfungsi masih ada, DTC tidak akan dihapus.

19
 9/8/2022

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

IT-II: (Ref.) Cara memeriksa dan menghapus DTC menggunakan DLC

Kendaraan akan secara otomatis memasuki Mode Test Mode setelah menghapus DTC menggunakan DLC
diperlihatkan sebelumnya. Pastikan untuk melakukan pemeriksaan sebelum mengembalikan kendaraan
kepelanggan.
Metode Inspeksi:
1. Hapus DTC menggunakan DLC.(
2. Berkendara dengan kecepatan 20 km/jam atau lebih selama 2 detik atau lebih.
3. Jika sistem normal, lampu peringatan EPS akan berhenti berkedip.
Catatan: Lampu akan terus berkedip hingga kondisi yang diperlukan terpenuhi. Jika kerusakan masih
terjadiada, lampu akan menyala.

Technical Training
Electric Power Steering (EPS)

TERIMAKASIH

20