Bahan Kuliah TK4102

EVALUASI KINERJA PROSES

Topik Bahasan :
Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Cakupan Materi Belajar :

• Prinsip Dasar Teknik Penyepakatan Data.
• Contoh Kasus Permasalahan Aplikatif.
• Tutorial.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2019/2020 EVALUASI KINERJA PROSES
2 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik Bahasan

• Mengapa perlu penyepakatan data proses?

• Apa itu penyepakatan data proses?
• Keterkaitan dengan perhitungan neraca massa dan energi, teknik
simulasi, dan teknik regresi (estimasi).
• Kendala dan kesulitan dalam penyepakatan data.
• Contoh aplikasi teknik penyepakatan data.
• Penyepakatan data dan Sistem Informasi Pabrik.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
3 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Mengapa perlu penyepakatan data? (1)

Neraca Komponen Tunggal

Contoh :
• Neraca massa. 58
• Neraca energi.
1
100
• Sistem distribusi air pendingin.
• Sistem distribusi steam. 45
19
1 = 3
Ketidak-akuran neraca : 2
• Alat ukur? 2 = -1
• Kebocoran?
25
• Kebuntuan?

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
4 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Mengapa perlu penyepakatan data? (2)

Neraca Komponen Jamak Yi :

0,379
Contoh : 0,586
• Proses pemisahan (distilasi, absorpsi, dll). 0,035
• Neraca umum. Zi :
0,515 Xi :
Ketidak-akuran fraksi uap : 0,381 0,560
• Neraca molar komponen? 0,104 0,349
• Neraca massa total? 0,091
• Model termodinamika?

1 = 0,249
2 = 0,139
3 = -0,232

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
5 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Mengapa perlu penyepakatan data? (4)

F1 : 146,8 kg/s
Neraca Energi t1 : 19,2 C

Contoh : A = 500,5 m2
• Pertukaran panas. Cp = 4181,4 J/kg.K
• Penghasilan/penggunaan panas.
1
Ketidak-akuran harga U : F2 : 52,1 kg/s T2 : 31,3 C
• Data tak konsisten ? T1 : 56,4 C
• Kebocoran panas ?
• Kebocoran aliran ? t2 : 27,5 C
• Fouling ?
U1 = 590,1 W/m2.K
U2 = 635,7 W/m2.K
Hot Heat Flux  Cold Heat Flux

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
 6 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Apa itu penyepakatan data proses ? (1)

Konsep Dasar :
• Setiap hasil pengukuran variabel proses selalu mengandung galat →
menimbulkan ketidak-akuran dalam neraca massa dan energi.
• Penyepakatan data ≡ proses pengaturan atau penyepakatan data
pengukuran proses untuk mendapatkan perkiraan harga variabel proses
yang lebih konsisten/sepakat dengan prinsip neraca massa dan energi.

Tiga informasi utama yang diperlukan :

• Model Matematika.
• Data Pengukuran.
• Model Galat Pengukuran

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
 7 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Apa itu penyepakatan data proses ? (2)

1. Model Matematika :

F(x , y , C) = 0
F2
konstanta 1
F1
tak diukur F3

diukur 2

F4
Misal : Neraca massa total F1 – F2 – F3 =0
F3 – F4 = 0

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
 8 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Apa itu penyepakatan data proses ? (3)

2. Data Pengukuran ( Xm ):

F2
Var diukur Harga 1
( Xm ) ( kg/s ) F1

F1 101 F3
F2 63 2
F3 ?
F4 41 F4

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
 9 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Apa itu penyepakatan data proses ? (4)

3. Model Galat Pengukuran F2

1
F1
Xim = Xi + ei
F3
ei : galat pengukuran 2
(measurement error) Laju alir Dev. Std, 
( Xm ) (%)
dikarakterisasi dengan F4
deviasi standar ( ) F1 1
F2 3
F4 2

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
10 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Apa itu penyepakatan data proses ? (5)

Klasifikasi Variabel :

• Redundancy.
Variabel hasil pengukuran dikatakan berlebih ( redundant )
apabila dapat dihitung dari variabel lainnya sebagai hasil
pengukuran.

• Observability.
Variabel tak diukur dikatakan dapat teramati ( observable)
apabila dapat dihitung dari variabel hasil pengukuran.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
11 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Apa itu penyepakatan data proses ? (6)

F5

diukur
1 2
F1 F3 F6 tak diukur
F4
F2
3
F7

Contoh Klasifikasi :
• Diukur dan berlebih (measured – redundant) : F1, F2, F3.
• Diukur dan tak-berlebih (measured – nonredundant) : F4.
• Tak diukur tapi dapat terhitung (unmeasured – observable) : F7.
• Tak diukur dan tak dapat dihitung (unmeasured – nonobservable) : F5, F6.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
12 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Apa itu penyepakatan data proses ? (7)

Kenapa perlu data berlebih ( redundant ) ?

Sebagai upaya untuk menggaranti ketersediaan data.

• Hardware Redundancy.
Dua sensor atau lebih digunakan untuk mengukur variabel
yang sama.

• Software / Analytical Redundancy.

Variabel hasil pengukuran memenuhi perhitungan model
proses.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
13 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Apa itu penyepakatan data proses ? (8)

Redundancy
could lead to
Discrepancy.

Conflicting readings
have to be
Reconciled.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
14 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Apa itu penyepakatan data proses ? (9)

Solusi Masalah Penyepakatan Data :

Untuk sistem pengukuran yang redundant :

f(xm , y , c)  0 ; xm : data pengukuran

Solusi berdasarkan prinsip jumlah kuadrat terkecil :

x dan y dicari sedemikian sehingga

2
 x − xi
m
 berharga minimum,
   i

 i 
dan memenuhi kendala : f(x , y , c) = 0

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
15 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Apa itu penyepakatan data proses ? (10)

Walhasil :

Penyepakatan data adalah masalah optimasi multi-dimensi (linier

maupun non-linier).

Sangat membantu bila tersedia Software yang efisien.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
16 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Apa itu penyepakatan data proses ? (11)

Hasil dari penyepakatan (rekonsiliasi) :

• Perolehan data yang KONSISTEN.

f(x , y , c) = 0

• Harga hasil penyepakatan memiliki PRESISI yang lebih bagus

dibandingkan harga pengukuran langsung.

 reconciled
 1
 measured
• Perolehan tambahan informasi lainnya, seperti : akurasi hasil,
kemungkinan adanya galat kasar (gross error), perambatan galat, estimasi
parameter, dll.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
17 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Relasi dengan teknik perhitungan lainnya (1)

Perhitungan Klasik Neraca Massa dan Energi

Sistem

• Jumlah variabel yang tak diketahui = jumlah persamaan.

(Solusi unik)

• Neraca klasik hanya digunakan untuk variabel nonredundant observable.

(just determined system)

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
18 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Relasi dengan teknik perhitungan lainnya (2)

Simulasi Klasik :

Inputs Outputs
Sistem

• Jumlah variabel yang tak diketahui = jumlah persamaan.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
19 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Relasi dengan teknik perhitungan lainnya (3)

Regresi :

• Regresi memiliki prinsip dasar yang sama dengan rekonsiliasi.

• Data terukur disepakatkan berdasarkan prinsip kuadrat terkecil.
• Model matematik regresi cenderung lebih sederhana daripada model proses
teknik kimia.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
20 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Relasi dengan teknik perhitungan lainnya (3)

Rekonsiliasi :

Sistem

• Dapat diaplikasikan untuk sistem yang redundant.

• Dapat mengandung variabel tak diukur yang nonobservable.

Jadi, perhitungan klasik neraca massa dan energi, simulasi dan

regresi adalah kasus-kasus khusus dari permasalahan
rekonsiliasi secara umum.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
21 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik-topik yang terkait dengan rekonsiliasi (1)

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
22 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik-topik yang terkait dengan rekonsiliasi (2)

Estimasi Parameter :
Parameter model : variabel tak
terukur langsung.

Contoh :
➢ Laju (fluks) pindah panas (Q).
➢ Koefisien perpindahan panas
keseluruhan (U).

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
23 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik-topik yang terkait dengan rekonsiliasi (3)

Perambatan Galat (Error Propagation) :

Galat acak pengukuran mengalami perambatan dan mempengaruhi presisi

hasil rekonsiliasi.

Galat pada pengukuran laju alir dan temperatur akan merambat ke galat hasil
perhitungan Q dan U pada kasus estimasi parameter alat penukar panas.

Harga terhitung dan tersepakatkan disebut harga perkiraan (estimates).

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
24 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik-topik yang terkait dengan rekonsiliasi (4)

Dua macam harga perkiraan :

Point estimates : xi , yi
Interval estimates (confidence interval) :
< xi -  xi ; xi +  x i >
< yi -  yi ; yi +  y i >
Perkiraan rentang lebih superior. Dalam praktek, galat maksimum ()
dapat sangat berarti, tetapi kadang juga dapat diabaikan.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
25 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik-topik yang terkait dengan rekonsiliasi (5)

Contoh perambatan galat :

Pengukuran laju alir : galat temperatur rujukan di thermocouple → galat
pengukuran temperatur → galat pengukuran laju.

Galat pada rangkaian intrumen : orifice → transmiter → recorder.

Perambatan dalam perhitungan rekonsiliasi.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
26 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik-topik yang terkait dengan rekonsiliasi (6)

Analisis Data :
Tujuannya adalah menyidik apakah kekeliruan terdapat pada data, model atau
data dan model.
Metoda ini didasarkan pada ketersediaan data redundant.
Misal : ketidak-akuran neraca dari aliran inlet-outlet suatu unit operasi.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
27 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik-topik yang terkait dengan rekonsiliasi (7)

Kasus Umum :

Kekeliruan terdapat pada DATA atau MODEL.

Kriteria yang umum dipakai adalah jumlah kuadrat terkecil.

2
 x − xi
m

Qmin =   i

 i 

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
28 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik-topik yang terkait dengan rekonsiliasi (8)

Qmin   ( ) 2

Qmin adalah variabel random dengan distribusi 2 .

 = jumlah derajat kebebasan.
 = jumlah persamaan – jumlah variabel yang tak diketahui.
Variabel yang tak diketahui = variabel tak diukur dan paramater.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
29 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik-topik yang terkait dengan rekonsiliasi (9)

Contoh :
• Semua aliran diukur.
• Jumlah persamaan = 2 (neraca massa).
• Jumlah variabel tak diketahui = 0.
•  = 2 – 0 = 0.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
30 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik-topik yang terkait dengan rekonsiliasi (10)

JIKA

Qmin   2
crit ( )
MAKA:
Antara DATA dan MODEL terdapat konflik
yang tidak dapat diabaikan (significant).

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
31 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik-topik yang terkait dengan rekonsiliasi (11)

Jika DATA yang KELIRU :

Model dianggap eksak (benar/mewakili).

Konflik dikarenakan adanya galat kasar pengukuran (gross
measurement error)
Butuh 3 langkah penanganan gross-error → VALIDASI DATA :
1. DETEKSI
2. IDENTIFIKASI
3. ELIMINASI

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
32 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Topik-topik yang terkait dengan rekonsiliasi (12)

Rancangan dan Optimasi Pengukuran:

Jika masih tidak puas dengan akurasi hasil rekonsiliasi, maka lakukan
pendekatan yang lebih agresif.
Misal :
1. Optimasi penempatan pengukuran.
2. Perbaikan kualitas pengukuran variabel kunci.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
33 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Kendala dalam penyepakatan data

Kendala/kesulitan dalam melakukan penyepakatan data diantaranya

mencakup:
• Unsteady-state.
• Emisi fugitiv.
• Hilang panas.
• Stoikiometri yang rumit.
• Produk yang tidak diketahui.
• Spesies yang tak-terdefinisi dengan baik.
• Data termodinamika yang kurang tepat.
• Model transfer massa dan panas.

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
34 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Kesimpulan

JANGAN LAKUKAN :

Simulasi

KESIMPULAN
Optimasi
•
PROSES •
•
•

data mentah hasil sekenanya

(sampah) (sampah juga)

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
35 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Kesimpulan

SILAKAN LAKUKAN :

Simulasi

KESIMPULAN
Optimasi
Validasi •
PROSES Data •
•
•

data data
mentah matang

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES
36 Pengantar Teknik Penyepakatan Data

Mengapa perlu penyepakatan data? (3)

Neraca Sistem Reaksi F : 2117 mscfh NH3 : 105 STPD

T : 110 F T : 391 F
1
Contoh : H2 : 53,0
H2 : 59,7
• Reaksi tunggal. P= N2 : 15,3
N2 : 19,1
• Reaksi jamak (seri/paralel). NH3 : 7,3 5971 psig NH3 : 15,9
Ar : 9,2 Ar : 10,4
Ketidak-akuran harga konversi : CH4 : 4,9
CH4 : 4,7
• Neraca unsur ?
• Neraca komponen ?
• Neraca energi ? 0,082 < r1 < 0,097
• Reaksi samping ? 0,056 < r2 < 0,089
0,092 < r3 < 0,096

TPA Bahan Kuliah TK4102

Smt I – 2020/2021 EVALUASI KINERJA PROSES