DIBUAT OLEH :
NAMA :
Jilian Valensya Labita Lahay (21021047)
Ketly Oktavia Miranda Lasut (21021058)
Jireh Ingwet Tumewu (21021048)
Mario Marcelino Lumi (21021038)
2.1 Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di
dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori
program, atau keduanya), dan perlengkapan input output. Dengan kata lain,
mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan
keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara
khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data.
Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk mengontrol
peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara
harfiahnya bisa disebut “pengendali kecil” dimana sebuah sistem elektronik yang
sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL
dan CMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh
mikrokontroler ini. [I]
2.1.1 ESP 32
Arduino merupakan rangkaian elektronik yang bersifat open source, serta memiliki
perangkat keras dan lunak yang mudah untuk digunakan.Arduino dapat mengenali
lingkungan sekitarnya melalui berbagai jenis sensor dan dapat mengendalikan lampu,
motor, dan berbagai jenis aktuator lainnya.Arduino mempunyai banyak jenis, di
antaranya Arduino Uno, Arduino Mega 2560, Arduino Fio, dan lainnya. [II]
Tempat hidup cabai dapat ditanam di dataran rendah sampai ketinggian 2.000 m dpl.
Beradaptasi dengan baik pada temperatur 24 – 27 ˚C. Ditanam pada tanah yang
gembur, subur, tidak terlalu liat dan cukup air. Sudut kemiringan lahan 0 sampai 10
derajat. Membutuhkan sinar matahari penuh dan tidak ternaungi. Untuk kadar air,
tanaman cabai membutukan pengairan yang cukup, tetapi apabila air berlebihan maka
dapat menyebabkan kelembaban yang tinggi dan merangsang tumbuhnya jamur dan
bakteri. Tanah yang terlalu basah dapat membusukan akar, sehingga tanaman akan
mati. Sebaliknya, jika kekurangan air, tanaman cabe akan kurus, kerdil, layu dan mati.
[II]
2.4 Sensor Soil Moisture/Kelembaban Tanah
Sensor soil moisture yl-69 adalah sensor yang mampu mengukur kelembaban suatu
tanah. Cara menggunakannya cukup mudah, yaitu membenamkan probe sensor ke
dalam tanah dan kemudian sensor akan langsung membaca kondisi kelembaban tanah.
Kelembaban tanah dapat diukur melalui value yang telah tersedia di dalam sensor.
Sensor Soil Moisture adalah sensor kelembaban tanah yang bekerja dengan prinsip
membaca jumlah kadar air dalam tanah di sekitarnya. Sensor ini merupakan sensor
ideal untuk memantau kadar air tanah untuk tanaman. Sensor ini menggunakan dua
konduktor untuk melewatkan arus melalui tanah, kemudian membaca nilai resistansi
untuk mendapatkan tingkat kelembaban. Lebih banyak air dalam tanah akan membuat
tanah lebih mudah menghantarkan listrik (nilai resistansi lebih besar), sedangkan
tanah kering akan mempersulit untuk menghantarkan listrik (nilai resistansi kurang).
Sensor soil moisture dalam penerapannya membutuhkan daya sebesar 3.3 v atau 5 V
dengan keluaran tegangan sebesar 0 – 4.2 V. Sensor ini mampu membaca kadar air
yang memiliki 3 kondisi yaitu : 1. 0 – 300 : tanah kering / udara bebas 2. 300 – 700 :
tanah lembab 3. 700 – 950 : di dalam air Sensor ini memiliki 3 pin yang terdiri dari
pin ground, 5 V dan data. [I]
IV. Anggaran
Sensor
kelembaban Mikro kontroler Module Pompa air Tanaman
Arduino relay Mini Cabai
tanah
2. Keterangan Gambar
- Sensor kelembaban tanah untuk mengukur tingkat kelembaban tanah yang ada
pada tanah tanaman cabai.
- Sensor ultra sonic untuk mengukur ketinggian air yang ada dalam penampung
apakah air masih ada atau tidak.
- Mikro kontroler Arduino sebagai inti program yang menerima input dan output
analog maupun digital.
- Module Relay sebagai switch on/off dari program.
- Pompa air mini sebagai output dari program yang akan menyiram tanaman cabai.
- Tempat penampungan sebagai tempat air yang akan menyiram tanaman.
- LCD sebagai penampil informasi.
3. Prinsip Kerja
Pada saat nilai kelembaban kurang dari 60% maka sensor kelembaban tanah akan
mengirimkan siyal ke arduino dan akan mengirimkan perintah ke relay yang akan
mengaktifkan pompa yang akan menyiram tanaman, pada saat air dalam
penampungan tidak mencukupi atau habis maka sensor ultra sonic akan mengirimkan
sinyal ke arduino dan akan menampilkan informasi lewat LCD.
VI. Penutup
Dalam pelaksanaan kegiatan Project based learning ini mahasiswa dapat
mengasah keterampilan untuk dapat bersaing di bidang kelistrikan dalam lingkungan
masyarakat dan kampus sehingga Program Studi D3 Teknik Listrik Politeknik Negeri
Manado lebih dikenal oleh masyarakat.
VII. Tinjauan Pustaka
[I] Dr. Ir. Ni Ketut Karyati, M.P. (2022). Mengenal lebih dekat kebutuhan air bagi
tanaman. Diakses 23 Maret 2023 pukul 17:02 WITA Dari:
https://undwi.ac.id/blog/mengenal-lebih-dekat-kebutuhan-air-bagi-
tanaman.html#:~:text=Air%20sangat%20penting%20bagi%20tanaman,seluruh
%20organ%20tanaman%2C%205)%20membantu
[II] Ir.Wahyudi. (2017). Air, sumber kehidupan tanaman. Diakses 23 Maret 2023
pukul 17:12 WITA Dari:
https://www.kompasiana.com/yudisahabatpetani/58b6625ce5afbdb00a46a0f0/
air-sumber-kehidupan-tanaman-syarat-tumbuh-tanaman-bagian-3
https://repositori.usu.ac.id/handle/123456789/30216
[IV] Nida Nur Afifah , Ir. Porman Pangaribuan, M.T. , Rizki Ardianto Priramadhi,
S.T., M.T. 2020. “Sistempengontrolan budidaya tanaman Tomat berdasarkan
kelembaban tanah berbasis Artificalintelligence”.
https://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/engineering/article/
download/14201/13939. Diakses Pada 06 April 2023 pukul 10:24 WITA.
28 Maret 2023
Menyetujui Ketua Kelompok
Ali Akbar Steven Ramschie, SST .MT Jilian Valensya Labita Lahay
NIP :197309092003121001 NIM : 21021047