DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Prinsip Kerja Motor Listrik …………………. 8

Gambar 2.2 Motor Sinkron …………………………….… 9
Gambar 2.3 Rangkaian Ekuivalen Motor Sinkron ………. 11
Gambar 2.4 Dampak adanya arus pada stator ……...….… 14
Gambar 2.5 Putaran pada rotor akibat fluks dimisalkan
rotor sudah berputar sedikit ........................... 15
Gambar 2.6a Saat rotor tidak berputar, total gaya akibat
masing-masing fluks ialah 0 ………..…...….. 16
Gambar 2.6b Saat rotor sudah berputar sedikit, total gaya
akan memiliki perbedaan sehingga terjadi
putaran …………….………………..…....… 16
Gambar 2.7 Sambungan star ………………………..……. 20
Gambar 2.8 Sambungan delta ……………………..……... 21
Gambar 2.9 Motor DC Sederhana ……………….……..... 21
Gambar 2.10 Medan magnet yang membawa arus
mengelilingi konduktor……........…..……… 23
Gambar 2.11 Medan magnet yang membawa arus
mengelilingi konduktor ….…………….…... 24
Gambar 2.12 Medan magnet mengelilingi konduktor
dan diantara kutub ...……..…….....……...… 24
Gambar 2.13 Reaksi garis fluks ….……….…………….... 25
Gambar 2.14 Prinsip kerja motor dc …….……….…….… 27
Gambar 2.15 Rangkaian motor DC penguat terpisah .….... 31
Gambar 2.16 Rangkaian motor DC penguat sendiri shunt . 32
xix
Gambar 2.17 Rangkaian motor DC penguat sendiri seri … 33
Gambar 2.18 Rangkaian motor DC kompon panjang ….… 34
Gambar 2.19 Rangkaian motor DC kompon pendek ...…... 35
Gambar 2.20 Motor DC dengan magnet permanen …...…. 36
Gambar 2.21 Rangkaian motor DC dengan magnet
permanen …………………...………….…... 37
Gambar 2.22 Konstruksi Serat Tali Baja …………..…….. 39
Gambar 2.23 Lapisan serat tali (Pilinan) …………..…….. 40
Gambar 2.24 Menentukan Jumlah Lengkungan Tali …..... 42
Gambar 2.25 PLC tipe compact dari Omron ………..….... 47
Gambar 2.26 PLC modular dari Omron ……………..…... 48
Gambar 2.27 Prinsip kerja PLC ……………………..….... 49
Gambar 2.28a arah aliran sinyal yang salah ………..……. 53
Gambar 2.28b arah aliran sinyal yang benar ………..….... 53
Gambar 2.29 Bagian-Bagian PLC OMRON Sysmac
CP1E …………………..………….………... 53
Gambar 2.30 CX Programmer versi 9.4 ……………......… 55
Gambar 2.31 Contoh instruksi LD dan LD NOT ….…...… 57
Gambar 2.32 Contoh penggunaan AND dan AND ..…....... 58
Gambar 2.33 Contoh penggunaan instruksi OR atau OR
NOT ………………...………………..……. 59
Gambar 2.34 Contoh penggunaan instruksi OUT atau
OUT NOT …………………....……….….… 60

xx
Gambar 2.35 Contoh penggunaan instruksi blok logic
AND LD ……………..…………………… 60
Gambar 2.36 Contoh penggunaan instruksi OR LD ….… 61
Gambar 2.37 Contoh penggunaan instruksi END ...….… 62
Gambar 2.38 Simbol Dan Bentuk Saklar Push ON …….. 65
Gambar 2.39 Simbol Dan Bentuk Limit Switch ……...… 66
Gambar 2.40 Konstruksi Dan Simbol Limit Switch …..... 66
Gambar 2.41Gambar Sensor Proximity …………….…... 67
Gambar 2.42 Gambar dan Simbol Relay ……………….. 69
Gambar 2.43 Struktur Relay ……………………………. 69
Gambar 2.44 Jenis Relay berdasarkan Pole dan Throw.... 72
Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian ……………….…... 75
Gambar 3.2 Perancangan kerangka ………………….…. 77
Gambar 3.3 Blok Diagram Sistem ……………………... 77
Gambar 3.3 Sistem Trolley Forward …………………... 78
Gambar 3.5 Sistem Trolley Reverse …………………… 79
Gambar 3.6 Sistem Gantry ……………………………... 80
Gambar 3.7 Leg (Kaki Electric Container Crane) ….….. 83
Gambar 3.8 Kerangka Gantry ………………………….. 83
Gambar 3.9 Kerangka Trolley …………………………. 83
Gambar 3.10 Cable Track ……………………………… 84
Gambar 3.11 Console ……………………………….….. 84
Gambar 3.12 Control Relay …………………………….. 84
Gambar 3.13 Pemasangan PLC …………………….….., 85
Gambar 3.14 Power Supply ………………………..…… 85
xxi
Gambar 4.1 Motor Gantry …………………………….... 90
Gambar 4.2 Cable Track ………………………………... 92
Gambar 4.3 Motor Trolley Primer …………………….... 96
Gambar 4.3 Motor Trolley Sekunder …………………... 99
Gambar 4.6 Schematic Upper Terminal Block PLC ….... 104
Gambar 4.7 Schematic Lower Terminal Block PLC ….... 104
Gambar 4.8 Sistem PLC ……………………...………… 109
Gambar 4.9 Sistem Control On ……………………….... 110
Gambar 4.10 Sistem Gantry ………………………….… 111
Gambar 4.11 Sistem Trolley …………………………… 112
Gambar 4.12 Wiring Diagram Trolley ……….……..….. 114
Gambar 4.13 Wiring Diagram Gantry …………………. 117
Gambar 4.14 Pengatur Kecepatan Motor ……………..... 120
Gambar 4.15 Pengatur Kecepatan Motor ………...…….. 120
Gambar 4.16 Rangkaian Power Supply …………...……. 122

xxii