KINEMATIKA PARTIKEL

Partikel = benda yang jika diberi gaya maka satu-satunya

kemungkinan geraknya hanya bergeser (berpindah).
Oleh karena itu, pada bahasan kinematika partikel yang
dibahas adalah Gerak Lurus Beraturan dan Gerak Lurus
Berubah Beraturan.
 Gerak Lurus

GLBB GLB

GLBB bidang
vertikal
GLBB bidang
datar

Gerak Gerak
vertikal ke vertikal ke
atas bawah

2
1. Jarak dan Perpindahan
Jarak adalah panjang lintasan yang ditempuh oleh
suatu benda dalam selang waktu tertentu.
Perpindahan adalah jarak antara posisi awal
dengan posisi akhir suatu benda.
C A B

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 X (m)

Seorang anak berjalan dari titik A menuju titik B kemudian

berbalik arah sehingga sampai di titik C

Jarak yang ditempuh anak = AB + BC = 6m + 10 m = 16 m

Perpindahan anak = AC = 4 m ke kiri
2. Kelajuan Rata-Rata dan Kecepatan Rata-Rata
Kelajuan rata-rata adalah hasil bagi antara jarak
tempuh total dengan selang waktu.
Jarak tempuhtotal v  S
Kelajuan rata  rata 
selang waktu t
Kecepatan rata-rata adalah hasil bagi antara
perpindahan dengan selang waktunya.
Perpindaha n s
Kecepatan rata  rata  atau: v
selang waktu t

Pada gerak lurus besar kecepatan selalu sama dengan

kelajuannya.
Jika soal dalam bentuk grafik kecepatan (v) terhadap
waktu (t), maka jarak tempuh adalah luas seluruh
yang dibatasi kurva v-t baik di atas maupun di bawah
sumbu x, sedangkan perpindahan adalah luas daerah
di atas dikurangi luas daerah di bawah.
v(m/s)

10

0 2 4 8 10 t(s)

-8

5
Jika menentukan kecepatan rata-rata pada GLB atau
GLBB, cari total perpindahan dan waktu tempuhnya
kemudian tentukan kecepatan rata-rata dengan
membagi perpindahan dengan total waktunya.
Selanjutnya jika menentukan kelajuan rata-rata, cari
jarak tempuh total dan waktu tempuhnya kemudian
tentukan kelajuan rata-rata dengan membagi jarak
dengan total waktunya.

Δs Perpindahan s jarak
v  v 
Δt waktu t waktu
 Contoh Soal 1:
Seorang anak berjalan dari titik A menuju titik B kemudian
berbalik arah sehingga sampai di titik C. Jika waktu yang
diperlukan dari A sampai C adalah 16 sekon, berapakah kelajuan
rata-rata dan kecepatan rata-rata anak tersebut?
C A B

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 X (m)
Jawab:

Jarak (s) = AB + BC Perpindahannya = AC = 4 m

= 6 + 10 = 16 m
Kelajuan rata-rata anak: Kecepatan rata-rata:
S 16 S 4
v  v   0 ,25 m / s
t 16 t 16
 1m / s
3. Kelajuan dan Kecepatan Sesaat
Kelajuan sesaat adalah kelajuan suatu benda pada
suatu saat tertentu (dalam waktu yang sangat
pendek). Kecepatan sesaat adalah kecepatan suatu
benda pada saat tertentu.
Contoh Soal 2:
Berikut ini adalah data kecepatan dari sebuah benda pada saat
mengalami GLB dan GLBB:
2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s … m/s
0s 1s 2s 3s 4s 5s 6s

0 m/s 2 m/s 4 m/s 6 m/s 8 m/s 10 m/s … m/s

0s 1s 2s 3s 4s 5s 6s
Berapakah kecepatan benda pada saat t = 6 sekon?
Kelajuan sesaat dapat juga ditentukan dengan turunan, yaitu:

dx
v Kecepatan adalah turunan posisi terhadap waktu
dt

dv
a Percepatan adalah turunan kecepatan terhadap waktu
dt

Jika suatu besaran tidak berubah terhadap waktu, maka

besaran itu tidak punya turunan.
4. Kecepatan Relatif
Suatu benda dikatakan bergerak, apabila benda
tersebut berubah kedudukannya terhadap suatu titik
acuan. Oleh karena itu kecepatan bersifat relatif
karena bergantung pada pengamatnya.

60 km/jam
A 60 km/jam B

40 km/jam
C
Oleh karena itu, Jika benda A bergerak dengan
kecepatan VA dan benda B bergerak dengan
kecepatan vB, maka kecepatan relatif A terhadap B
adalah:
vA-B = vA- vB
Dan sebaliknya kecepatan relatif B terhadap A:

vB-A= vB- vA
. = - VAB
Artinya arah gerak relatif antara dua benda selalu
berlawanan arah.
 Contoh soal 3:
Dari gambar di bawah ini, tentukan kecepatan relatif A
thd B dan kecepatan relatif B thd A:
vA = 10 m/s vB = 5 m/s
A B

vA = 10 m/s vB = 5 m/s
A B

vA = 5 m/s vB = 10 m/s
A B
 Contoh soal 4:
Dari gambar di bawah ini, tentukan kecepatan relatif A
thd B dan kecepatan relatif B thd A dan kemana
arahnya:
vA = 4 m/s
A

vB = 3 m/s
 Contoh soal 5:
Dari gambar di bawah ini, tentukan kecepatan relatif A
thd B dan kecepatan relatif B thd A dan kemana
arahnya:
vAy = 4 m/s

vAx = 12 m/s
A

B vB = 9 m/s
 Contoh soal 6:
Dari gambar di bawah ini, tentukan kecepatan relatif A
thd B dan kecepatan relatif B thd A dan kemana
arahnya:
3 vA= 5 m/s
tan θ 
4

A

B vB = 2 m/s
 PERSAMAAN GLB
Gerak Lurus Beraturan = Gerak lurus dengan kecepatan tetap
artinya setiap detik benda menempuh jarak yang sama.
Misalnya setiap detik benda menempuh jarak 4 meter, maka
kecepatannya = 4 meter tiap detik atau 4 m/s
Persamaan GLB: s  v. t
Grafik GLB:
V(m/s)
Grafik v - t S (m) Grafik s - t

2 8
6
4
2
t(s) t(s)
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
Grafik fungsi konstan Grafik fungsi linear 16
Contoh Soal 4:
Sebuah mobil bergerak pada lintasan lurus dengan
kecepatan 10 m/det. Hitunglah:
a. jarak yang ditempuh mobil setelah bergerak selama
15 detik. (s =……meter)
b. Waktu yang diperlukan untuk menempuh jarak 240
m. (t =……….sekon)
Penyelesaian:
a. Kecepatan mobil 10 m/s, artinya setiap 1 sekon mobil
menenmpuh jarak 10 meter, berarti dalam waktu 15
sekon mobil menempuh jarak ….. meter.
b. Setiap detik menempuh jarak 10 meter, berarti untuk
menempuh jarak 240 meter, memerlukan waktu…..sekon
Contoh Soal 5 :
Dua sepeda A dan B bergerak berhadapan masing-masing
dengan kecepatan 4 m/det dan 3 m/det. Kedua sepeda terpisah
mula-mula pada jarak 35 meter. a) Hitung kapan kedua sepeda
akan berpapasan? b) Dimana kedua sepeda berpapasan?
Jawab:

Kapan?......detik
Dimana?......m dari A
atau......m dari B
 Kapan?......detik
Dimana?......m dari A
atau......m dari B
Jawab

Kecepatan relatif A terhadap B = 4 + 3 = 7 m/s

Artinya A dan B tiap detik bertambah dekat 7 meter
Supaya habis yang 35 meter, maka perlu waktu = 35/7 = 5 detik

Pada jarak = 4 x 5 = 20 meter dari A

Atau Pada jarak = 3 x 5 = 15 meter dari B

Uji: 20 + 15 = 35 meter
 Cara Matematis:

Jawab

Benda berpapasan jika posisi kedua benda sama.

4m/ s P 3m / s

x0 A  0 35 m x0 B  35 m

Misalkan A dan B berpapasan di P, x A  xB

dengan menganggap A x0 A  x A  x0 B  xB
mempunyai posisi mula-mula x = 0 x  v .t  x  v .t
0A A 0B B
maka:
0  4.t  35  (3) t
7t  35  t  5 sekon
Contoh Soal 6 :
A mula-mula terpisah sejauh 48 meter dari B. B berlari dengan
kecepatan 10 m/s dan A berusaha mengejar B dengan
kecepatan 18 m/s. Setelah berapa detikkah A dapat mnyusul B?
Dimanakah posisi nya ketika A menyusul B?
Jawab:

Kapan?......detik
Dimana?......m dari A
atau......m dari B
 Kapan?......detik
Dimana?......m dari A
atau......m dari B
Jawab

Kecepatan relatif A terhadap B = 18 - 10 = 8 m/s

Artinya A dan B tiap detik bertambah dekat 8 meter
Supaya habis yang 48 meter, maka perlu waktu = 48/8 = 6 detik

Pada jarak = 18 x 6 = 108 meter dari A

Atau Pada jarak = 10 x 6 = 60 meter dari B

Uji: 108 - 60 = 48 meter

 Cara Matematis:

Jawab

Benda berpapasan jika posisi kedua benda sama.

P
18 m / s 10 m / s
48 m
x0 A  0 x0 B  48 m

Misalkan A menyusul B di P, x A  xB
dengan menganggap A x0 A  x A  x0 B  xB
mempunyai posisi mula-mula x = 0 x  v .t  x  v .t
0A A 0B B
maka:
0  18t  48  10 t
8t  48  t  6 sekon
 Kapan?.........detik
Posisi?.........meter dari A
……..meter dari B

Kapan?.........detik
Posisi?.........meter dari A
……..meter dari B
 Kapan?.........detik
Posisi?.........meter dari A
……..meter dari B

Kapan?.........detik
Posisi?.........meter dari A
……..meter dari B
 10 m/s 5 m/s
A B
20 m

A dan B mula-mula terpisah sejauh 20 meter.

Jika B bergerak lebih dulu 2 detik dari A,
tentukan:
a. Setelah berapa detikkah A dapat menyusul
B
b. Berapa jarak yang ditempuh A dan B saat
A menyusul B?
 SOAL
1. Sebuah sepeda motor bergerak dengan
kecepatan 8 m/det. Hitung:
a. waktu yang diperlukan untuk menempuh
jarak 80 m.
b. Jarak yang ditempuh selama 20 detik.
2. Sebuah mobil dapat menempuh jarak 100 m
dalam waktu 4 detik. Hitung:
a. kecepatan mobil tersebut.
b. Jarak yang ditempuh selama 10 detik.
c. Waktu yang diperlukan untuk menempuh
jarak 500 m.
3. Dua benda A dan B berlari berhadapan masing-masing
dengan kecepatan 8 m/det dan 4 m/det. Kedua benda
terpisah pada jarak 36 meter. Hitung kapan dan
dimana kedua benda bertemu?
4. Dua anak kecil Ali dan Tuti berlari lurus saling
berhadapan masing masing dengan kecepatan 3
m/det dan 2 m/det. Kedua anak itu awalnya terpisah
pada jarak 50 m. Hitung kapan dan dimana Ali dan Tuti
akan berpapasan?
5. Ali berada 20 meter dibelakang Tony. Tony berlari
dengan kecepatan 3 m/det, Ali mengejar dengan
kecepatan 5 m/det. a) Hitung setelah berapa detik Ali
mampu mengejar Tony. b) Setelah Ali berlari berapa
meter, Ali mampu mengejar Tony?
 B. GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN
(GLBB)
Gerak lurus berubah beraturan (GLBB) adalah
gerak suatu benda pada lintasan lurus dengan
kecepatan berubah secara beraturan sesuai
dengan perubahan waktu. Berapakah
v disini?
Contohnya:

v 0 m/s 2 m/s 4 m/s 6 m/s 8 m/s 10 m/s 12 m/s .. m/s

t 0s 1s 2s 3s 4s 5s 6s 20
s
 Percepatan
Percepatan adalah besaran yang menyatakan besar
perubahan kecepatan tiap satu detik dan dinyatakan
sebagai:
v v1  v 0
a 
t t1  t 0
dengan :
a = percepatan (m/s2)
v1 = besar kecepatan setelah bergerak selama t (m/s)
v0 = besar kecepatan awal (m/s)
t = waktu atau lamanya benda bergerak (sekon) atau
(detik)
Berapakah percepatan dari benda berikut ini?

0 m/s 2 m/s 4 m/s 6 m/s 8 m/s 10 m/s 12 m/s a = ….. m/s2

0s 1s 2s 3s 4s 5s 6s

0 m/s 4 m/s 8 m/s 12 m/s 16 m/s 20 m/s 24 m/s .. m/s

a = … m/s2
0s 1s 2s 3s 4s 5s 6s 20
s
2 m/s 8 m/s 14 m/s 20 m/s 26 m/s 32 m/s 38 m/s .. m/s
a = … m/s2
0s 1s 2s 3s 4s 5s 6s 20 s

40 m/s 32 m/s 24 m/s 16 m/s 8 m/s 0 m/s

a = …. m/s2
0s 1s 2s 3s 4s 5s
 GLBB dibagi menjadi 2, yaitu:

GLBB Kecepatan Contoh : gerak

dipercepat bertambah vertikal ke
atau a >0 bawah

GLBB

GLBB Kecepatan
berkurang atau Contoh : gerak
diperlambat vertikal ke atas
a <0
 Persamaan yang berlaku pada GLBB:

GLBB dipercepat GLBB diperlambat

v = v0 + a.t v = v0 - a.t

S = ½ (v0 + v).t
S = ½ (v0 + v).t
Atau
Atau
S= v0.t - ½ .a.t2
S= v0.t + ½ .a.t2

v2 = v02 + 2.a.s v2 = v02 - 2.a.s

v = kecepatan akhir (m/s) a = percepatan (m/s2)

v0 = kecepatan awal (m/s) t= waktu (sekon)
S = jarak (m)
Grafik GLBB:
Grafik a – t (fungsi konstan)
a(m/s2)

2
s (m) Grafik s – t (fungsi kuadrat)

t(s)
0 1 2 3 4
v (m/s)
Grafik v – t (fungsi linear)
4

8
1
6 t(s)
0 1 2 3
4
2
t(s)
0 1 2 3 4 36
GRAFIK GLBB

vt Grafik GLB dengan

kecepatan:
1
vR v R  (v o  v )
2
Sehingga jarak tempuh:
S  v R .t
v0
1
S  (vo  v).t
2
t
t
 ATURAN MENGANALISIS SOAL GERAK LURUS:

1. Jika dua benda mengalami gerak lurus (GLB atau

GLBB) bergerak searah atau berlawanan, kedua benda
dikatakan bertemu (berpapasan) atau menyusul jika
posisi kedua benda sama atau x1 = x2.
2. Jika soal dalam bentuk grafik kecepatan (v) terhadap
waktu (t), maka jarak tempuh adalah luas seluruh
yang dibatasi kurva v-t baik di atas maupun di bawah
sumbu x, sedangkan perpindahan adalah luas daerah
di atas dikurangi luas daerah di bawah.

38
Jika soal dalam bentuk grafik kecepatan (v) terhadap
waktu (t), maka jarak tempuh adalah luas seluruh
yang dibatasi kurva v-t baik di atas maupun di bawah
sumbu x, sedangkan perpindahan adalah luas daerah
di atas dikurangi luas daerah di bawah.
v(m/s)

10

0 2 4 8 10 t(s)

-8

39
4. Jika benda A dan B bergerak searah dengan
kecepatan vA dan VB relatif terhadap acuan
yang sama, maka kecepatan relatif A
terhadap B adalah vA - vB.

B A
vB = 30 m/s vA = 60 m/s

acuan

VA-B = 60 – 30 = 30 m/s

40
5. Jika B bergerak dengan kecepatan vB relatif
terhadap acuan O sedangkan A bergerak
dengan kecepatan vA relatif terhadap B,
maka kecepatan A relatif terhadap O adalah
vA + vB.
B A
vB-O = 30 m/s vAB = 30 m/s

Acuan O

VA-O = 30 + 30 = 60 m/s

41
6. Jika sebuah benda dilepaskan tanpa kecepatan
awal pada sebuah sistem yang sedang bergerak
mendatar dengan kecepatan konstan v, maka
kecepatan awal benda dalam arah mendatar
sama dengan kecepatan sistem yaitu v .

42
Contoh Kasus:
Sebuah bus sedang melaju dengan kecepatan 72 km/jam. Dari
atas bus, seorang penumpang menjatuhkan batu tanpa
kecepatan awal.
a. Berapa kecepatan batu dalam arah mendatar dan
kecepatan batu dalam arah vertikal?
b. Bagaimana bentuk lintasan yang dialami batu?
v
v
v
v

43
Contoh Soal 4 :
seorang anak mengayuh sepeda dari keadaan bergerak.
Mula-mula sepeda bergerak dengan kecepatan v0 = 10
m/det. Sepeda dipercepat dengan percepatan a = 2
m/det2 . Hitung:
a. kecepatan sepeda itu setelah t = 4 detik.
b. Jarak yang ditempuh pada t = 4 detik.
c. Kecepatan sepeda pada saat menempuh jarak 100 m

Contoh Soal 5 :
Sebuah sepeda bergerak dengan kecepatan 2 m/det.
Sepeda ini kemudian dipercepat dan dalam waktu 4 detik,
kecepatannya menjadi 10 m/det. Hitung:
a. percepatan sepeda itu.
b. jarak yang ditempuh sepeda itu

44
Contoh Soal 6 :
Sebuah benda tiba-tiba direm saat bergerak
dengan kecepatan 40 m/s sehingga mengalami
perlambatan 4 m/s2. Hitunglah:
a. Waktu yang diperlukan benda sampai
berhenti.
b. jarak yang ditempuh benda dari sejak direm
sampai berhenti.
 Contoh Soal 7 :
Sebuah benda mengalami gerak
lurus dengan kecepatan seperti
ditunjukkan grafik di bawah ini: a. Kapan benda dipercepat
v(m/s) ke kanan?
b. Kapan benda mengalami
10 GLB?
c. Kapan benda diam?
d. Kapan benda
diperlambat ke kanan?
0 2 4 8 10 t(s) e. Kapan benda dipercepat
ke kiri?
-8 f. Berapa jarak dan
perpindahan benda pada
t = 10 sekon?
46
 Contoh Soal 8 :
Sebuah benda mengalami gerak a. Kapan benda dipercepat
lurus dengan posisi seperti ke kanan.
ditunjukkan grafik di bawah ini: b. Kapan benda mengalami
x(m) GLB
c. Kapan benda mulai
10 bergerak ke kiri?
d. Berapa kecepatan sesaat
benda pada t = 5 sekon?
e. Berapa kecepatan sesaat
0 2 4 8 10 t(s) benda pada t = 3 sekon?
f. Berapa jarak dan
-8
perpindahan benda
selama10 sekon
tersebut?
47
 Contoh Soal 9 :
Grafik kecepatan dari dua buah
benda ditunjukkan pada gambar a. Gerak apakah yang
di bawah ini: dialami kedua benda?
b. Berapa jarak tempuh
v(m/s)
A kedua benda pada t = 4
10 sekon?
B
c. Pada t berapakah benda
A dapat menyusul B?
2 d. Buat grafik jarak (s)
terhadap waktu (t) dari
0 2 4 t(s) kedua benda dari t = 0
sekon sampai benda A
dapat menyusul B.

48
 SOAL-SOAL
Soal 1 :
Sebuah bus bergerak dengan kelajuan konstan 60 km/jam.
Seorang penumpang bus berjalan menuju toilet bus yang
ada di belakang dengan kecepatan 5 km/jam. Kemudian
beberapa saat kemudian ia kembali ke tempat duduknya
dengan berjalan dengan kecepatan 5 km/jam. Hitunglah
kecepatan relatif penumpang tersebut terhadap benda-
benda diam dipinggir jalan pada saat:
a. Berjalan searah dengan arah bus.
b. Berjalan berlawanan dengan arah bus.

49
Soal 2 :
Seorang siswa mengendarai sepedanya di sepanjang
jalanan lurus arah x yang memenuhi keadaan yang
digambarkan dalam kurva v vs t disamping (v dalam
meter/detik dan t dalam detik). Kecepatan rata-rata
sepeda selama ia bergerak 9 detik pertama adalah …
v(m/s)

0 3 5 7 9 t(s)

-8

50
Soal 3 :
Dua benda sedang bergerak dengan kecepatan v1
dan v2. Ketika mereka saling berhadapan jarak
mereka bertambah dekat 4 meter tiap detik.
Ketika mereka bergerak searah, jarak mereka
bertambah dekat 4 meter tiap 10 detik. Hitung v1
dan v2!
Soal 4 :
Sebuah kereta bergerak dengan kecepatan
konstan 60 km/jam. Mula-mula ia bergerak ke
Timur selama 40 menit kemudian pada arah 450
selama 20 menit dan akhirnya ke Barat selama 50
menit. Berapa kecepatan rata-rata dan kelajuan
rata-rata kereta ini? 51
Soal 5 :
Sebuah mobil bergerak dari A ke B melewati titik
C dan D (titik C terletak di tengah-tengah A dan
B). Dari A ke C mobil bergerak dengan kecepatan
v0. Dari C ke D mobil bergerak dengan kecepatan
v1 dalam waktu setengah waktu C ke B. Sisa
perjalanan ditempuh dengan kecepatan v2. Hitung
kecepatan rata-rata mobil ini.

52
Soal 6 :

Sebuah mobil dipercepat dari keadaan diam

dengan percepatan . Setelah itu mobil
diperlambat dengan perlambatan  hingga
berhenti. Total waktu yang dibutuhkan adalah t.
Berapa jarak yang ditempuh mobil ini?

53
Soal 7 :

Sebuah mobil bergerak lurus dipercepat dari

keadaan diam dengan percepatan a = 5 m/s2.
Mobil kemudian bergerak dengan kecepatan
konstan. Setelah beberapa saat mobil kemudian
diperlambat dengan perlambatan a = 5 m/s2
hingga berhenti. Jika kecepatan rata-rata mobil
20 m/s dan waktu total geraknya 25 detik, hitung
berapa lama mobil bergerak dengan kecepatan
tetap.

54
Soal 8 :

Seorang berjalan menuruni sebuah tangga eskalator yang

sedang bergerak turun memerlukan waktu 1 menit. Jika
kecepatan berjalannya diduakalikan maka memerlukan
waktu 40 detik. Berapa waktu yang diperlukan jika orang
tersebut relax (diam) ?
(Soal Olimpiade kabupaten 2006 No 1)

55
Soal 9 :
Sebuah helikopter berusaha menolong seorang korban
banjir. Dari suatu ketinggian 14 m, helikopter ini
menurunkan tangga tali bagi sang korban banjir. Karena
ketakutan, sang korban memanjat tangga tali dengan
percepatan 7 m/s2 relatif terhadap tangga tali. Begitu
sang korban memanjat tali, helikopter bergerak secara
horizontal dengan kecepatan 0,2 m/s sambil menarik
tangga tali naik dengan percepatan 4 m/s2 relatif
terhadap tanah. Anggap tali dalam keadaan diam ketika
korban mulai memanjat. Berapakah panjang tali yang
dipanjat korban?

56