Analisa log phantom 4 pro rtk tgl 13 maret 2023 (14.

30 up)

1. Perubahan Pergerakan Kompas

Kompas normal, tidak ada perubahan signifikan anomaly diakhir karena

interferensi magnetic, masih dalam batas wajar. Mencari tingkat perubahan kompas 25 derajat

atau lebih per 0,1 detik. Itu sekitar 90 derajat dalam sepertiga detik, yang tidak normal.

Sebagian besar pesawat tidak berputar lebih cepat dari 15-16 derajat per 0,1 detik.
Belokan yang lebih cepat dapat disebabkan oleh angin yang sangat kencang, tabrakan dengan objek (contoh tabrakan),

interferensi magnetik, atau kompas yang buruk.

2. Kondisi Baterai

Kondisi Baterai normal, deviasi minor, chart temperatur normal. Kondisi baterai dalam kondisi baik.
 3. Kondisi Cuaca

Indeks Kp mengukur gangguan geomagnetik yang disebabkan oleh aktivitas matahari di seluruh dunia, dalam skala

dari 0 (tenang) hingga 9 (badai besar). Dalam hal ini posisi ketika mulai misi, indeks KP dalam kondisi layak untuk

menerbangkan drone.
4. Flight Status

Log baterai kedua. Pada detik ke 42.3065,drone sudah meluncur ke

jalur misi. Namun gps tiba tiba hilang diposisi ini(garis merah)
sehingga drone hover. Tidak dapat pulang juga karena rth mengacu
kepada koordinat gps untuk menuju titik awal home. Pada kondisi
baterai habis, drone landing di posisi saat hover.
5. Gelombang ultrasonic

Hijau: valid flag usonic.

Cokelat: usonic height, diatas ambang usonic valid flag. Kondisi gps benar benar hilang sampai
drone landing diposisi hover.
Kesimpulan sementara:
Lokasi hover dan hilangnya koneksi GPS di titik tersebut, diperkuat dengan anomaly kompas
yang tidak stabil, interferensi magnetic, dan usonic yang berlebihan, diatas ambang wajar.
Diperlukan penelitian lanjutan dan diperkuat dengan nilai dari penelitian lain di lokasi ini.