Ega Pramudya Fadillah

18050874061
Sistem Pengaturan 2018

TUGAS 2 METODOLOGI PENELITIAN

Dalam penelitian ini, strategi kontrol traksi untuk kendaraan listrik telah
diusulkan, yang mengarahkan slip roda ke nilai optimalnya untuk mencapai kontrol
gaya traksi, dan pengontrol non linier berdasarkan metodologi linearisasi umpan
balik dirancang untuk melacak roda optimal slip, dimana nilai slip roda yang
optimal diperoleh dari model Burckhardt. Untuk meningkatkan kekokohan
pengontrol non linier, penelitian ini memperkenalkan tindakan integral pada desain
hukum kontrol untuk memodifikasiumpan balik konvensional pengontrol
linierisasi. Simulasi menggunakan kendaraan listrik model kendaraan penuh presisi
tinggi dilakukan di berbagai kondisi jalan, hasil simulasi memverifikasi keefektifan.

1. Bagaimana desain kontrol traksi slip optimal pada mobil listrik?

2. Bagaimana keefektifan kontrol traksi mobil listrik pada periode perubahan kondisi
jalan beraspal licin?