Example 6.

15: A Series RLC Circuit

Pertimbangkan rangkaian RLC seri yang ditunjukkan pada Gambar 6.57, di mana R = 1 Ω, L
= 1 H, dan C = 0,5 F. Ketika sakelar ditutup pada 1 detik, rangkaian digerakkan oleh sumber
tegangan DC 24 V. Asumsikan bahwa semua kondisi awal adalah nol.

a. Membuat model Simscape dari sistem fisik dan temukan arus loop i(t) dan tegangan
melintasi kapasitor Vc (t).
b. Melihat hasil yang diperoleh dalam Contoh 6.1. Buat model Simulink sistem berdasarkan
fungsi transfer I(s) / Va(s) dan temukan arus loop i(t).
c. Melihat hasil yang diperoleh dalam Contoh 6.1. Buat model Simulink sistem berdasarkan
fungsi transfer Vc(s) / Va(s) dan temukan tegangan melintasi kapasitor Vc (t).

FIGURE 6.57
A series RLC circuit with a switch closed at 1 second.

Solusi

a. Diagram blok Simscape yang sesuai dengan sistem fisik ditunjukkan pada Gambar 6.58,
yang dapat dibuat dengan mengikuti langkah-langkah berikut.
1. Mengetik ssc_new di jendela MATLAB Command untuk membuka pustaka utama
Simscape dan membuat model baru.

2. Membuka library Simscape / Foundation Library / Electrical /

Electrical Elements dan seret blok Resistor, Inductor, dan Capacitor ke
jendela model. Klik dua kali blok ini untuk menentukan parameter Resistance,
Inductance, dan Kapacitance sebagai 1 Ohm, 1 H, dan 0,5 F. Selain itu, seret
blok Switch dan Electrical Reference ke jendela model.

3. Untuk menambahkan sumber tegangan DC 24 V, buka library Simscape /

Foundation Library / Electrical / Electrical Elements dan seret
blok DC Voltage Source ke jendela model. Klik dua kali blok dan tentukan parameter
Constant Voltage sebagai 24 V.

4. Untuk mengukur arus loop dan tegangan melintasi kapasitor, buka perpustakaan
Simscape / Foundation Library / Electrical / Electrical
Sensors dan seret blok Current Sensor dan Voltage Sensor ke jendela model.
Setiap sensor memiliki port + dan -, yang melaluinya sensor dihubungkan ke sirkuit. Port
ketiga, I untuk Current Sensor atau V untuk Voltage Sensor, adalah port sinyal
fisik yang mengeluarkan nilai arus atau tegangan.
FIGURE 6.58
Simscape block diagram corresponding to Example 6.15.

5. Memperhatikan bahwa Sakelar ditutup pada 1 detik. Untuk menambahkan sumber waktu,
buka perpustakaan Simulink / Sources dan seret blok Clock, yang terhubung ke blok
Simulink-PS Converter dan kemudian blok Switch. Klik dua kali blok Switch
dan tipe 1 untuk Threshold. Ini berarti bahwa sakelar ditutup jika waktu lebih dari 1 detik,
jika tidak sakelar terbuka.

6. Untuk menampilkan arus loop dan tegangan melintasi kapasitor, buka library
Simulink / Sinks dan seret dua blok Scope, yang terhubung ke blok sensor
melalui blok PS-Simulink Converter. Perhatikan bahwa Current Sensor
dihubungkan secara seri dengan rangkaian dan Voltage Sensor dihubungkan secara
paralel dengan

Blok Capasitor.

7. Mengarahkan blok dan hubungkan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.58. Setel
waktu simulasi menjadi 15 detik dan jalankan model. Plot dari arus loop yang dihasilkan i(t)
dan tegangan melintasi kapasitor Vc(t) masing-masing ditunjukkan pada Gambar 6.59 dan
6.60.

b. Melihat hasil yang diperoleh dalam Contoh 6.1. Fungsi transfer terkait
masukan Va(t) ke keluaran i(t) adalah

Ketika sakelar ditutup pada 1 detik, rangkaian digerakkan oleh sumber tegangan DC 24V.
Secara matematis, ini dapat dimodelkan menggunakan blok Step dengan Step Time
ditetapkan sebagai 1 dan nilai Akhir ditetapkan sebagai 24. Diagram blok Simulink yang
sesuai ditunjukkan pada Gambar 6.61, di mana blok Transfer Fcn digunakan untuk
mewakili rangkaian RLC seri. Klik dua kali balok dan ketik [C 0] untuk Numerator
coefficient dan [L*C R*C 1] untuk Denominator coefficient untuk
menentukan fungsi transfer I(s)/Va(s).

FIGURE 6.59
Loop current output i(t) of the series RLC circuit in Example 6.15.
FIGURE 6.60
Voltage across the capacitor Vc(t) in Example 6.15.

FIGURE 6.61
Simulink block diagram built based on the transfer function I(s)/Va(s).

c. Demikian pula, fungsi transfer yang menghubungkan input Va(t) ke output Vc(t) diperoleh
sebagai

Diagram blok Simulink yang sesuai mirip dengan yang ditunjukkan pada Gambar 6.61,
kecuali Numerator coefficient dari blok Transfer Fcn adalah [1], bukan [C
0]. Dengan menjalankan model Simulink, kita akan mendapatkan arus keluaran yang sama
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.59 dan tegangan keluaran seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 6.60.