Source: Sekolah Vokasi - Universitas Gadjah Mada

PENERAPAN MOTOR STEPPER UNIPOLAR PADA STEERING

KENDARAAN

APPLICATION OF UNIPOLAR STEPPER MOTOR ON VEHICLE STEERING

Ramadhan Rachmad Prakoso

Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi , Universitas Gadjah Mada

E-mail: ramdhanrachmad@mail.ugm.ac.id

ABSTRAK
Semakin berkembangnya kemajuan teknologi pada bidang kendaraan mobil, semakin banyak kenyamanan dan
keamanan yang didapat oleh pengendara, perubahan yang sering kita temui ialah pada effisiensi bahan bakar, struktur
mobil, dan perangkat aksesoris didalamnya. Salah satu teknologi terobosan yang saya kembangkan pada struktur
mobil adalah penggunaan motor stepper pada steering kendaraan mobil. Sistem kerja motor stepper pada kendaraan
ini ialah dengan cara memanfaatkan perubahan suatu lintasan pada kendaraan terhadap sudut putar steering dengan
simulasi proteus. Tujuan pemanfaatan motor stepper yaitu agar pengendara aman ketika mengendarai lintasan yang
berubah ubah.
Kata kunci: Lintasan, Mobil, Motor Stepper,Sudut

ABSTRACT
With the development of technological advances in the field of car vehicles, the more comfort and safety the driver
gets, the changes we often encounter are in fuel efficiency, car structure, and accessories in it. One of the breakthrough
technologies that I developed in the structure of the car is the use of stepper motors in car steering. The work system
of the stepper motor on this vehicle is by utilizing the change of a trajectory on the vehicle to the steering rotation angle
with Proteus simulation. The purpose of using a stepper motor is so that the rider is safe when riding a changing pat

Keywords: Track, Car, Stepper Motor, Angle

PENDAHULUAN secara otomatis. sistem self-driving

Perancangan simulasi tentang gerak memiliki beberapa metode yang sudah
steering dengan motor stepper berharap berkembang diantaranya yaitu dengan
dapat tercapainya self-driving pada mobil menggunakan radar, lidar.
atau mobil pintar dimana penggunaan Tujuan akhirnya diharapkan motor
steering akan bergerak tanpa harus stepper kita gunakan memiliki fungsi sama
dikemudikan. [1] Pemanfaatan motor dengan steering pada umumnya yaitu untuk
stepper sebagai steering ini dipilih karena mempermudah pengemudi dalam
tingkat perubahan sudut pada motor yang mengendalikan kendaran namun
sangat luas 0o- 360o penggunaannya dan pengemudi tidak perlu menggubah kondisi
kerja mostor stepper yang diskri steering.
(selangkah-demi selangkah) menjadi
pilihan. METODOLOGI
Pada pembuatan simulasi motor
[2] Self-driving sendiri merupakan stteper pada steering dibutuhkan beberapa
sebuah sistem yang dapat mempermudah komponen utalama didalamnya dimana
didalamnya harus mencakup seperti gambar
pekerjaan manusia dalam hal mengemudi.
dibawah yaitu Translator, Driver Motor
Sistem self-driving dapat menggerakkan Stepper, dan Motor Stepper.
gas throttle, gearshift, rem, dan steering
Source: Sekolah Vokasi - Universitas Gadjah Mada

Gambar 1 komponen penting motor stepper

Dalam simulasi kita membutuhkan

sebuah motor stepper jenis unipolar. [3] Gambar 2 Simulasi Rangkaian
Menjalankan dan menghentikan motor
stepper cukup dengan menerapkan pulsa Pada Gambar Simulasi Rangkaian,
digital yang terdiri atas tegangan positif dan untuk melakukan uji coba menggunakan 1
nol (ground) pada salah satu terminal lilitan buah potensiometer sebagai parameter roda
(wound) motor, sementara terminal lainya yaang telah dijelaskan pada metode
dicatu dengan tegangan positif konstan penelitian, sekanjuntnya terdapat 4 buah
(vm) pada bagian tengah (center tap) dari transistor BC547 sebagai switch pada
lilitan. Selanjutnya, pada bagian masing lilitan motor stepper dan sebuah
Power Driver motor karena simulasi maka motor unipolar dengan 6 lilitan yang
kita memberikan transistor BC547 sebagai terhubung dengan tegangan sumber dan
switch pada rangkaian yang dihubungkan transistor.
pada masing masing lilitan. Untuk menentukan perubahan sudut
Terakhir pada Translator agar pada steering. Perlu mengetahui bagian
sistem bekerja semirip mungkin dengan lilitan mana yang aktif pada motor stepper
implementasinya maka sebagai ganti maka kita perlu melakukan pengujian pada
kemiringan sudut kita pilih potensiometer Tabel 1 Motor Stepper.
sebagai parameter rodanya yang mengalami
perubahan lintasan. Parameternya yang Tabel 1 Motor Stepeer FullStep
gunakan pada kendaraan memiliki rasio 10
lebih, karena mobil dalam berkendara
biasanya memiliki perbandingan 12:1 atau Input Motor Pin Sudut
S W W
24:1 maka ketika steering berputar 360o 1 S2 S3 S4 1 2 W3 W4
roda hanya akan berputar 30o. 0 1 1 0 1 0 0 1 90
0 0 1 1 1 1 0 0 180
HASIL DAN PEMBAHASAN 1 0 0 1 0 1 1 0 270
Dari hasil metodologi yang telah 1 1 0 0 0 0 1 1 360
ditulis kita lakukan pembuatan simulasi
pada aplikasi proteus dan menambahkan Dalam melakukan 4 kali pengujian
program perintah dengan arduino ide. sudut metode full step yaitu pada 90, 180,
270, 360 (derajat) yaitu dengan melakukan
variasi perubahan nilai potensiometer
dengan memasukan program pada arduino
uno ide pada outputValue(1023/4*1) nilai
angka 1 pada program adalah perintah hasil
perubahan potensio ke-1, jika ingin
melakukaan perintah selanjutnya tinggal
merubah angka tersebut.
Source: Sekolah Vokasi - Universitas Gadjah Mada

menghubungkan arus menuju lilitan motor

stepper.

KESIMPULAN
1. Motor stepper dapat digunakan
sebagai gerakan pada steering
karena dapat mengatur perubahan
sudut secara optimal.
2. Respone motor stepper terhadap
Gambar 3 Hasil Simulasi inputan dari potensiometer
membutuhkan waktu
Perubahan yang terjadi pada masing
3. Semakin kecil sudut yang dihasilkan
masing sudut motor steeper (steering)
dengan memberikan logika switch secara semakin halus putaran motor
langsung dibandingkan melalui stepper
potensiometer, (sebagai perubahan SARAN
kedudukan roda) memiliki perbedaan Diharapkan dalam melakukan
sebagai yang digambarkan melalui ujicoba gunakan sensor sebagai parameter
grafikpada Gambar 4 Perbandingan variasi lain untuk melihat perubahan lintasan, pada
Potensiometer dengan Tabel Full Step. percobaan ini masih ada kendala dalam
melakukan simulasi yaitu dalam melakukan
Hasli Grafik Perbandingan parameter perubahan nilai potensiometer
dimana motor kadang bergerak kadang
400
360 diam. Parameter perbandingan 12:1 atau
300 278
270
24:1 ketika steering berputar 360o roda
200 186
hanya akan berputar 30o, kedepannya dapat
180
dimanfaatkan agar nampak seperti
100 98
90 kendaraan mobil pada umumnya.
0
Sudut Sudut Sudut Sudut
UCAPAN TERIMA KASIH
90 180 270 360
Penulis mengucpkan terimaksih
Tabel Full Step kepda Bapak Faqih Irsyadi, S.T.,MT selaku
Variasi Potensiometer dosen pengaampu yang telah memberikan
saya manfaat disetiap kesempatan dan
selalu memberi motivasi kepada penulis.
Gambar 4 Perbandingan antara Variasi
Potensiometer dengan Tabel Full Step DAFTAR PUSTAKA
Jika dilihat pada grafik yang [1] P. P. K. d. Y. Y. Joefrie, ““MEKTEK”
sebelumnya tehlah dilakukan pengujian
TAHUN XIII NO. 1, JANUARI 2011,”
nilai yang dihasilkan oleh potensiometer
PEMROGRAMAN MOTOR STEPPER
tidak jauh berbeda dengan yang terdapat
DENGAN MENGGUNAKAN BAHASA,
pada tebel namun memiliki selisih rata rata
2011.
yaitu niali sebesar 7,3, hal ini kemungkinan
karena adanya beban pada transistor kaki
basis atau ketidak akuratan dalam
melakukan ujicoba perubahan
potensiometer.
Motor stepper sendiri dapat bekerja
karena kaki kolektor yang aktif
Source: Sekolah Vokasi - Universitas Gadjah Mada

[2] M. Taufiqurrahman, “Transient: Jurnal

Ilmiah Teknik Elektro; TRANSIENT,
VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016DO -
10.14710/transient.5.2.173-179,”
PERANCANGAN SELF DRIVING
DENGAN METODE KONTROL PD
PADA SISTEM TRACKING
AUTONOMOUS CAR, 2016.
[3] Syahrul,
“https://jurnal.unikom.ac.id/jurnal/motor-
stepper-teknologi.com,” motor-stepper-
teknologi, vol. 2, no. 5, pp. 187-202, 2011.

LAMPIRAN