NAMA : Maradika Eka Nugraha SEM :4

NIM : 21502241019 TANGGAL : 14 April 2023

WAKTU : 320 Menit JUMLAH ANGGOTA KELOMPOK: 1
TOPIK PRAKTIKUM
How To Drive Stepper Motor And RC Servo Motors

TUJUAN
Mahasiswa dapat melakukan praktik menggunakan STM 32 dengan Stepper Motor dan RC
Servo Motor.

ALAT DAN BAHAN

1. Laptop/PC
2. Matlab
3. Simulink
4. STM 32 Board
5. Breadboard
6. Stepper Motor
7. RC Servo Motor
8. Jumper Male to Male
9. Jumper Male to Female

METODE/LANGKAH KERJA
Buka file skema yang sudah di berikan, kemudian lakukan run. Perhatikan dan catat hal-hal
yang penting, lalu kerjakan tugas-tugas yang diberikan.

HASIL PRAKTIKUM
1. Stepper Motor And RC Servo Motors
a. Skema di Simulink

b. Hasil praktik di STM32

ANALISA HASIL PRAKTIKUM
Dalam skema program di atas, terdapat penggunaan sistem untuk mengatur jumlah langkah,
putaran, dan kecepatan motor. Hal ini ditandai dengan adanya lampu LED yang bergerak
secara berurutan. Selain itu, sumbu pada motor juga diatur agar dapat bergerak dengan
kecepatan yang konstan sepanjang waktu. Dengan demikian, skema program tersebut
memungkinkan untuk melakukan pengaturan yang akurat dan stabil terhadap gerakan motor.
KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian dan analisis, dapat disimpulkan bahwa program yang telah
dijelaskan di atas memiliki fungsi yang efektif untuk mengatur pergerakan motor dengan
sumbu yang bergerak dengan kecepatan konstan. Penggunaan lampu LED pada program
tersebut juga memberikan kemudahan dalam menunjukkan jumlah step, putaran, dan
kecepatan motor yang sedang berlangsung. Program tersebut juga dapat diprogram dengan
mudah untuk bergerak dengan kecepatan dan jarak tertentu, sehingga dapat memenuhi
kebutuhan dan tujuan penggunaannya. Dengan demikian, program tersebut memiliki
potensi untuk memberikan solusi yang efektif dalam pengendalian motor pada berbagai
aplikasi teknologi.

DIKERJAKAN OLEH DIPERIKSA OLEH

1. Maradika Eka Nugraha
(21502241019)