PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

MESIN LASER ENGRAVING NIRKABEL

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat

memperoleh gelar Ahli Madya Program
Studi Mekatronika

Disusun oleh:

1. Nama: Vincentius Dhimas Rangga Paksi

NIM: 181113066
2. Nama: Antonius Darmawan Pamungkas
NIM: 181113070

PROGRAM STUDI MEKATRONIKA

FAKULTAS VOKASI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2021
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

WIRELESS LASER ENGRAVING MACHINE

FINAL PROJECT

Presented as partial fulfilment of the requirements

to obtain the Ahli Madya degree
in Mechatronic Engineering

By:

1. Name: Vincentius Dhimas Rangga Paksi

NIM: 181113066
2. Name: Antonius Darmawan Pamungkas
NIM: 181113070

MECHATRONICS STUDY PROGRAM

VOCATIONAL FACULTY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2021

ii
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

HALAMAN PERSETUJUAN

TUGAS AKHIR

MESIN LASER ENGRAVING NIRKABEL

Disusun oleh:

1. Nama: Vincentius Dhimas Rangga Paksi

NIM: 181113066
2. Nama: Antonius Darmawan Pamungkas
NIM: 181113070

Telah disetujui
oleh:

Pembimbing Tanggal : 1 Juli 2021

Sukma Meganova Effendi, S.T., M.Tr.T.

iii
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

HALAMAN PENGESAHAN

TUGAS AKHIR

MESIN LASER ENGRAVING NIRKABEL

Dipersiapkan dan ditulis oleh:

1. Nama: Vincentius Dhimas Rangga Paksi

NIM: 181113066
2. Nama: Antonius Darmawan Pamungkas
NIM: 181113070

Telah dipertahankan di depan Dewan

Penguji pada tanggal 8 Juli 2021
dan dinyatakan memenuhi syarat

Susunan Dewan Penguji:

Dr.Eng. Petrus Sutyasadi, S.T., …………………………

Ketua :
M.Eng.

Ignatius Deradjad Pranowo, …………………………

Sekretaris :
S.S., M.Eng.

Sukma Meganova Effendi, S.T., …………………………

Anggota :
M.Tr.T.

Yogyakarta, 8 Juli 2021

Fakultas Vokasi
Universitas Sanata Dharma
Dekan

Eko Aris Budi Cahyono, S.T., M.Eng.

iv
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Yang bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma :

Nama : Vincentius Dhimas Rangga Paksi

Nomor Mahasiswa : 181113066

Menyatakan bahwa Naskah Tugas Akhir saya yang berjudul “Mesin Laser Engraving
Nirkabel / Wireless Laser Engraving Machine” ini benar-benar merupakan hasil karya
saya sendiri. Selain itu, sumber informasi yang dikutip penulis lain telah disebutkan
dalam teks dan dicantumkan dalam daftar pustaka.

Apabila dalam kemudian hari terbukti naskah ini hasil jiplakan, saya bersedia menerima
sanksi atas perbuatan saya.

Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan sebenarnya.

Dibuat di Yogyakarta
Pada tanggal : 10 Maret 2022
Yang menyatakan

( Vincentius Dhimas R. P.)

v
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN

PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS

Yang bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma :

Nama : Vincentius Dhimas Rangga Paksi

Nomor Mahasiswa : 181113066

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan

Universitas Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul :
Mesin Laser Engraving Nirkabel / Wireless Laser Engraving Machine
beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan
kepada Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan, me-ngalihkan
dalam bentuk media lain, mengelolanya dalam bentuk pangkalan data, mendistribusikan
secara terbatas, dan mempublikasikannya di Internet atau media lain untuk kepentingan
akademis tanpa perlu meminta ijin dari saya maupun memberikan royalti kepada saya
selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis.

Atas kemajuan teknologi informasi, saya tidak berkeberatan jika nama, tanda tangan,
gambar atau image yang ada di dalam karya ilmiah saya terindeks oleh mesin pencari
(search engine), misalnya google.

Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan sebenarnya.

Dibuat di Yogyakarta
Pada tanggal : 10 Maret 2022
Yang menyatakan

( Vincentius Dhimas R. P.)

vi
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

ABSTRAK

Laser engraving memiliki cara kerja yang dapat diaplikasikan secara luas serta
perawatan yang mudah, sehingga banyak digunakan di kehidupan sehari-hari maupun di
bidang industri. Mesin Laser Engraving Nirkabel yang dibuat adalah mesin laser yang
digunakan untuk mengikis permukaan material sehingga tulisan / gambar / foto tampak
pada permukaan material. Mesin akan menggrafir permukaan benda berdasarkan
gambar yang telah dimasukan ke aplikasi LaserGRBL. Komunikasi serial mesin ini
dengan device dapat menggunakan wifi sehingga dapat dikendalikan dari jauh dan tidak
dibatasi oleh panjang kabel USB dengan menggunakan modul ESP8266-ESP01. Mesin
ini dibuat dengan biaya yang relatif murah dan desain yang simpel tetapi tidak
mengurangi kinerja mesin. Mesin yang dibuat tersusun dari beberapa komponen yaitu
CNC Shield, motor stepper Nema 17, ESP8266, belt & pulley, Modul laser.

Kata kunci: Laser engraving Nirkabel, LaserGRBL, ESP8266, CNC Shield

vii
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

ABSTRACT

Laser engraving has a way of working that can be widely applied and easy
maintenance, so it is widely used in everyday life and in the industrial sector. Wireless
Laser Engraving Machine that is made is a laser machine that is used to scrape the
surface of the material so that writing / pictures / photos appear on the surface of the
material. The machine will engrave the surface of the object based on the image that
has been entered into the LaserGRBL application. Serial communication of this
machine with the device can use wifi so that it can be controlled remotely and is not
limited by the length of the USB cable by using the ESP8266-ESP01 module. This
machine is made with a relatively low cost and a simple design but does not reduce the
performance of the machine. The machine made is composed of several components,
namely CNC Shield, Nema 17 stepper motor, ESP8266, belt & pulley, laser module.

Keywords: Wireless Laser engraving, LaserGRBL, ESP8266, CNC Shield

viii
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

DAFTAR ISI

HALAMAN PERSETUJUAN iii

HALAMAN PENGESAHAN iv
LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN KARYA v
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN vi
PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN
AKADEMIS
ABSTRAK vii
DAFTAR ISI ix
DAFTAR GAMBAR x
DAFTAR TABEL xi
BAB I PENDAHULUAN 1
I.1. LATAR BELAKANG 1
I.2. RUMUSAN MASALAH 1
I.3. BATASAN MASALAH 2
I.4. REFERENSI RANCANGAN 2
I.5. SOLUSI TERPILIH 3
BAB II PERANCANGAN ALAT 4
II.1. DESKRIPSI ALAT 4
II.2. PERANCANGAN MEKANIK 4
II.3. PERANCANGAN ELEKTRIK 5
II.4. PERANCANGAN KENDALI 5
BAB III HASIL ALAT 12
III.1. SPESIFIKASI ALAT 12
III.2. KOMPONEN-KOMPONEN ALAT 13
III.3. CARA KERJA ALAT 16
BAB IV PENUTUP 17
IV.1. KESIMPULAN 17
IV.2. PROSPEK PENGEMBANGAN ALAT 17
DAFTAR PUSTAKA 18
DAFTAR LAMPIRAN 19

ix
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1. Mesin Laser Engraving Referensi 1 2

Gambar 1.2. Mesin Laser Engraving Referensi 2 3

Gambar 2.1. Hasil Perancangan Alat 4

Gambar 2.2. Perancangan Elektrik 5

Gambar 3.1. Mesin Laser Engraving 12

x
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1. Daftar komponen Mekanik 13

Tabel 3.2. Daftar Komponen Elektronik 14

xi
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

BAB I
PENDAHULUAN

I.1. LATAR BELAKANG

Laser Engraving adalah proses pembakaran permanen yang meninggalkan tanda

abadi pada permukaan melalui berbagai metode. Penandaan ini dapat dilakukan dengan
laser gelombang berdenyut atau kontinu. Mesin Laser Engraving merupakan peralatan
yang banyak digunakan untuk menandai logam dan permukaan non – logam.
Laser engraving memiliki cara kerja yang dapat diaplikasikan secara luas serta
perawatan yang mudah, sehingga banyak digunakan di kehidupan sehari-hari maupun di
bidang industri. Salah satunya adalah di bidang industri produksi kreatif, semisal
pembuatan merchandise / souvenir yang terbuat dari acrylic (akrilik), marmer, kaca,
kayu, kertas, karet stempel, kulit sintetis dan lain sebagainya.
Laser Engraving sekarang banyak digunakan di seluruh dunia untuk berbagai
aplikasi industri termasuk pemotongan, tanda, stamping, embossing dan ukiran
mencakup beragam aplikasi dalam pembuatan. Penandaan laser dapat diotomatisasi dan
diproses pada kecepatan tinggi sambil meninggalkan keterlacakan permanen pada
semua jenis bahan, termasuk baja, titanium, aluminium, tembaga, keramik, plastik, kaca,
kayu, kertas dan kardus.
Seiring dengan banyaknya macam bahan / material yang bisa digunakan, maka
sinar plasma / laser bisa diubah sesuai kebutuhan entah itu untuk proses mengukir /
graving, memotong / cutting. Biasanya proses mengukir / grafir menggunakan daya
laser yang lebih lemah. Sedangkan memotong / cutting membutuhkan daya laser yang
lebih besar. Sehingga material yang dapat di grafir dan dipotong menjadi terbatas oleh
daya laser tersebut.
Selain itu, mesin laser yang ada di pasaran masih terbilang mahal. Mulai dari
pemilihan material untuk rangka mesin yang terbilang mahal dan pemilihan desain
yang membuat biaya manufaktur menjadi lebih mahal. Mesin yang ada masih relatif
mahal untuk para pengusaha-pengusaha kecil, oleh karena itu untuk memenuhi
kebutuhan produksi para pengusaha- pengusaha kecil, dibuatlah Mesin Laser Engraving
Nirkabel. Mesin ini dibuat dengan biaya yang relatif murah dan desain yang simpel
tetapi tidak mengurangi kinerja mesin. Sehingga kebutuhan produksi dapat tercapai.
Mesin yang dibuat tersusun dari beberapa komponen yaitu CNC Shield, motor stepper
Nema 17, ESP8266, belt & pulley, Modul laser.

I.2. RUMUSAN MASALAH

Dari uraian-uraian di atas, maka dapat dirumuskan masalah sebagai berikut:

I.2.1. Bagaimana membuat mesin laser engraving yang murah?
I.2.2. Bagaimana menggunakan ESP8266 sebagai protokol komunikasi?
I.2.3. Material apa saja yang dapat di grafir?

1
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

I.3. BATASAN MASALAH

Agar tugas akhir ini lebih terarah, permasalahan yang dihadapi tidak terlalu luas, maka
perlu dilakukan batasan masalah :
I.3.1. Dimensi alat dibuat (400x500x300) mm
I.3.2. Dimensi kerja alat (300x400) mm
I.3.3. Menggunakan modul laser dengan daya 5,5W dan alat ini dikontrol
menggunakan software LaserGRBL.
I.3.4. Mekanisme Mesin untuk axis X dan Y menggunakan Roller.
I.3.5. Menggrafir benda transparan harus dilapisi dengan cat/pilok berwarna
hitam.

I.4. REFERENSI RANCANGAN

Gambar 1.1. Mesin Laser Engraving Referensi 1

Referensi Rancangan 1:
1. Material yang lebih banyak.
2. Dimensi kerja (330x330) mm dengan mekanisme lead screw.
3. Part yang dibuat lebih banyak, sehingga assembly dan biaya yang
dibutuhkan lebih banyak.

2
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Gambar 1.2. Mesin Laser Engraving Referensi 2

Referensi rancangan 2:
1. Material yang lebih sedikit.
2. Dimensi kerja (170x200) mm dengan mekanisme roller, timing belt, dan pulley.
3. Part yang dibuat lebih sedikit, sehingga assembly dan biaya yang
dibutuhkan lebih sedikit.

I.5. SOLUSI TERPILIH

Dari permasalahan yang muncul diatas, Mesin Laser Engraving Overhang

(Gambar 1.2) diambil sebagai referensi tugas akhir mahasiswa Mekatronika angkatan
2018. Alasan dipilihnya sistem Overhang sebagai aplikasi sistem mekaniknya adalah
sebagai berikut:
1. Mekanisme yang lebih akurat karena menggunakan roller, sehingga tidak terjadi
selip pada saat mesin bergerak.
2. Alat dan bahan yang lebih sedikit dan sehingga mesin lebih murah.
3. Assembly yang lebih mudah sehingga perawatan mesin lebih mudah.

Ada pula modifikasi yang dilakukan terhadap referensi yang sudah terpilih. Yaitu
modul ESP8266 untuk mengkomunikasikan arduino ke aplikasi LaserGRBL secara
nirkabel.

3
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

BAB II
PERANCANGAN ALAT

II.1. DESKRIPSI ALAT

Mesin Laser Engraving Nirkabel yang dibuat adalah mesin laser yang digunakan
untuk mengikis permukaan material sehingga tulisan / gambar / foto tampak pada
permukaan material. Prinsip kerja Mesin Laser Engraving mirip dengan mengukir. Sinar
panas laser digunakan untuk mengikis atau membuang bagian material. Laser Engraving
tidak bisa menghasilkan gambar berwarna. Hanya bisa menghasilkan gambar grayscale.
Laser Engraving hanya menimbulkan bekas – bekas pembakaran. Seperti warna gosong
akibat panas. Semakin besar kekuatannya, maka hasil pembakaran semakin gosong.
Material yang biasa di gosong kan dengan laser ini yaitu kayu, kulit, acrylic, dan kertas,
dan kaca. Komunikasi untuk mesin laser sendiri menggunakan aplikasi LaserGRBL.
Kontroler yang digunakan dalam pengerjaan Mesin adalah arduino Uno.
Arduino Uno berfungsi untuk menerjemahkan dari bahasa Gcode pada software dan
mengirim sinyal TTL ke driver motor stepper dan sinyal PWM ke laser.
Modul CNC Shield terdiri dari beberapa komponen yaitu Driver motor yang
berfungsi untuk menerima sinyal TTL dari arduino dan menghasilkan sinyal power
untuk motor stepper sehingga terjadi pergerakkan pada sumbu X dan sumbu Y. Modul
laser dihubungkan melalui pin end stop Z+ yang terhubung ke pin PWM arduino.
Ada juga Modul ESP8266-ESP01 yang digunakan untuk komunikasi dari
aplikasi Laser GRBL ke arduino secara nirkabel. ESP8266 dapat memancarkan sinyal
wifi dan sinyal wifi tersebut akan diintegrasikan dengan wifi yang sudah ada. Sehingga
device akan disambungkan dengan wifi tersebut dan dapat dihubungkan dengan aplikasi
LaserGRBL menggunakan alamat IP dari ESP8266.

II.2. PERANCANGAN MEKANIK

Gambar 2.1. Hasil Perancangan Alat

4
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Keterangan:
1. Kaki Mesin
2. Aluminium Profile 2040
3. Bracket motor sumbu X
4. Aluminium Profile 2020
5. Bracket Motor sumbu Y
6. Bracket Laser
7. Laser Engraver
8. Motor Nema 17

II.3. PERANCANGAN ELEKTRIK

Gambar 2.2. Perancangan Elektrik

II.4. PERANCANGAN KENDALI

5
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

6
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

7
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

8
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

9
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

10
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

11
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

BAB III
HASIL ALAT
III.1. SPESIFIKASI ALAT

Machine Size : (400 x 500 x 300) mm

Working area Machine : (300x 400) mm
Model Laser : LD3070LA
Power Laser : 5.5W (2.5W Optical Power Output)
Laser Size : 30mm x 30mm x 95mm
Lens : Zoom Lens
Focal Length : 30mm - 50mm

Gambar 3.1. Mesin Laser Engraving

12
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

III.2. KOMPONEN-KOMPONEN ALAT

Daftar komponen mekanik:

No Komponen Mekanik Spesifikasi

1 Aluminium Profile 2040 Fungsi: jalur gerak laser pada

sumbu y
panjang : 40 mm
Jumlah : 1 buah

2 Aluminium Profile 2020 Fungsi: jalur gerak laser pada

sumbu x
panjang : 40 mm
Jumlah : 1 buah

3. Roller V Channel - Fungsi: sebagai penggerak kedua

sumbu pada mesin
- Jumlah : 8 buah

4. Timing Belt - Fungsi: sebagai jalur roller

dan pulley supaya tetap
berada pada jalur.
- Panjang : 50 mm
- Jumlah : 2 buah (dengan ukuran
yang sama, sumbu x dan sumbu y)

13
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

5. Pulley - Fungsi: menyesuaikan gerakan

motor supaya akurat
- Jumlah : 2 buah

6. End Clap - Fungsi: penutup pada masing -

masing aluminium Profile
- Jumlah : 2 buah

Tabel 3.1. Daftar komponen Mekanik

Daftar komponen elektrik:

No Komponen Elektrik Spesifikasi

1 CNC Shield -Fungsi:penghubung microckontroller

dengan motor stepper
Tipe: CNC Shield V3
-Jumlah : 1 buah
-

2 Arduino Uno -Fungsi: sebagai pusat proses input

sinyal elektronik menjadi output
sinyal elektronik yang dibutuhkan.
Tipe: Uno
-Jumlah : 1 buah
-

14
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

3. ESP 8266 Fungsi: perangkat tambahan

mikrokontroler seperti Arduino agar
dapat terhubung langsung dengan
wifi dan membuat koneksi TCP/IP.
Tipe: ESP 01
Jumlah : 1 buah

4. Limit Switch Fungsi: Sebagai Stopper di setiap

sumbunya
Tipe: Micro Limit Switch
Jumlah : 4 buah

5. Saklar Toggle Fungsi: menyalakan atau mematikan

mode dari USB serial atau
Wifi module
Tipe: DPDT
ON/OFF Jumlah : 1
buah

6. Driver motor Fungsi: mengubah sinyal TTL

dari
Arduino menjadi sinyal power untuk
menggerakkan Motor Stepper Nema
17
Tipe: A4988
Jumlah : 2 buah

15
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

7. Motor Stepper Fungsi: mengubah gerakan pulsa

menjadi gerakan motor discreet
Tipe: Nema 17
- Jumlah : 2 buah

8. Laser Module Fungsi: sebagai alat grafir

Tipe :
- LD3070LA
Jumlah : 1 buah

Tabel 3.2. Daftar Komponen Elektronik

III.3. CARA KERJA ALAT

Mesin akan menggrafir permukaan benda berdasarkan gambar yang telah

dimasukan ke aplikasi LaserGRBL. Aplikasi LaserGRBL akan menghasilkan Gcode
berdasarkan gambar. Lalu kumpulan Gcode tersebut akan dikirimkan ke mikrokontroler
Arduino yang telah diprogram dengan GRBL firmware dan Arduino akan
menerjemahkan Gcode tersebut dan mengirimkan sinyal TTL ke Driver Motor Stepper
untuk mengatur Direction dan Step, lalu Driver akan mengubah sinyal tersebut menjadi
sinyal power untuk menggerakan Motor Stepper. Serta mengirimkan sinyal PWM untuk
menyalakan/mematikan modul Laser hingga terbentuk wujud dari gambar tersebut pada
benda yang digrafir.

16
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

BAB IV
PENUTUP

IV.1. KESIMPULAN

Mesin Laser Engraving Nirkabel ini dibuat dengan desain Overhang dan
memiliki dimensi kerja 300 x 400 mm. Menggunakan Aluminium Profile sebagai
rangka axis X dan axis Y. Ketinggian posisi laser dapat diatur dengan adjustable
bracket. Mekanisme mesin menggunakan roller sebagai penggerak dengan pulley dan
Timing Belt untuk pergerakannya.
Mesin ini dibuat dengan biaya kurang dari 2 juta Rupiah, sehingga lebih murah
dibandingkan mesin-mesin dengan spesifikasi sama yang sudah ada di pasaran. Part-part
yang kami buat sendiri adalah kaki mesin, bracket motor dan roller, dan braket laser.
Mesin ini bekerja menggunakan software LaserGRBL. Software tersebut akan
mengubah gambar menjadi kumpulan Gcode dan akan di transfer ke Arduino yang telah
di upload dengan GRBL firmware, lalu akan mengirimkan sinyal TTL untuk Step dan
Direction motor stepper, dan sinyal PWM untuk Laser 5,5W. Sehingga mesin dapat
menggrafir material sesuai gambar yang telah diinput.
Mesin ini dapat menggrafir kayu, kulit, kertas, plastik, pvc, akrilik bening
dan gelap, kaca, keramik, dan dapat memotong kulit dengan ketebalan 1-5mm, kertas
dengan ketebalan 1-5mm, plastik dan akrilik berwarna hitam dengan ketebalan 2-5mm,
dan kayu dengan ketebalan 1-5mm. Untuk benda logam tidak bisa karena dibutuhkan
laser CO2 dengan power yang besar. Dan untuk menggrafir benda transparan
dibutuhkan metode khusus seperti menyemprotkan cat terlebih dahulu pada permukaan
benda lalu mulai menggrafir, setelah selesai maka hilangkan cat dengan thinner atau
acetone.
Komunikasi serial mesin ini dengan device dapat menggunakan wifi sehingga
dapat dikendalikan dari jauh dan tidak dibatasi oleh panjang kabel USB. Modul
ESP8266-ESP01 diprogram dengan protokol Telnet, sehingga dapat mengkoneksikan
device dengan server Telnet melalui alamat TCP/IP dari modul ESP8266.

IV.2. PROSPEK PENGEMBANGAN ALAT

Pengembangan yang bisa ditambahkan ke alat Mesin Laser Engraver Nirkabel

ini adalah menambah dimensi kerja mesin sehingga dapat mengerjakan benda dengan
dimensi yang lebih besar. Selain itu Mengupgrade modul laser yang memiliki power
lebih besar sehingga pengerjaan untuk grafir maupun cutting dapat lebih mudah.

17
 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

DAFTAR PUSTAKA

• Mikalay, 22 Juli 2018. “Module connection ESP8266 #400”,

https://github.com/arkypita/LaserGRBL/issues/400
• Do it Yourself, 7 Agustus 2018. “laser engraver by own hands Wi-Fi”,
https://www.youtube.com/watch?v=TeUozD0zQp8
• Chalmers, Zak Gurney, 28 Agustus 2017. “Laser Cutting Acrylic at Home”,
https://youtu.be/1Yp_5Utti_A
• Duwi Arsana, Anak Agung, 10 Agustus 2019. “Mesin Laser Grafir Mini CNC
Engraver”, https://youtu.be/tByI-UxO0WM

18
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

DAFTAR LAMPIRAN

19
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

20
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

21
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

22
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

23
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

24
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

25
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

26
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

27