ANALISA SUSPENSI PADA MOBIL LISTRIK

SKRIPSI
Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat
guna memperoleh gelar akademik Sarjana Teknik

DENDI SETIAWAN
181106021211
Konsentrasi Sistem Kontrol dan Nano Teknologi

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS
UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR
2022
 PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI

Saya menyatakan dengan sesungguhnya, bahwa skripsi ini berjudul:

ANALISA SUSPENSI PADA MOBIL LISTRIK

Benar karya saya dengan arahan dari komisi pembimbing dan belum
diajukan dalam bentuk apa pun kepada perguruan tinggi mana pun. Sumber
informasi yang berasal atau dikutip dari karya yang diterbitkan maupun tidak
diterbitkan dari penulis lain telah disebutkan dalam teks dan dicantumkan dalam
Daftar Pustaka dibagian akhir skripsi ini.

Bogor, 12 April 2022

Dendi Setiawan
NPM 181106021211

ii
 LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

Judul : Analisa Suspensi Pada Mobil Listrik

Nama : Dendi Setiawan
NPM : 181106021211

Disetujui Oleh:

Pembimbing Utama Pembimbing Pendamping

Dr. Setya Permana Sutisna, S.TP., Budi Hartono, S.T., M.T

M.Si NIK. 410 100 250/L
NIK. 410 100 514

Mengetahui:

Fakultas Teknik & Sains Program Studi Teknik Mesin

Universitas Ibn Khaldun Bogor Fakultas Teknik & Sains

Dr. Ir. M. Nanang Prayudyanto, M., Dwi Yuliaji, S.T., M.T.

Sc. NIK 410 100 572 / AA
NIK 410 100 585 / L

iii
 PRAKATA

Puji syukur ke hadirat Allah Swt, atas nikmat, rahmat dan kekuatan yang
telah diberikan kepada penulis, sehingga penulisan skripsi ini dapat diselesaikan.
Ucapan terima kasih yang seikhlas-ikhlasnya, penulis ucapkan kepada Dr. Setya
Permana Sutisna ,S.TP.,M.Si. selaku Dosen Pembimbing Utama yang telah
memberikan petunjuk, saran, dan bimbingan serta arahan kepada penulis demi
kesempurnaan penulisan skripsi ini. Ucapan terima kasih juga disampaikan
kepada:
1. Dr. Ir. H M. Nanang Prayudyanto, M. Sc. Selaku Dekan Fakultas Teknik
dan Sains Universitas Ibn Khaldun Bogor.
2. Dwi Yuliaji, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik Mesin
Fakultas Teknik dan Sains Universitas Ibn Khaldun Bogor.
3. Roy Waluyo, S.T.,M.T.selaku Sekretaris Program Studi Teknik Mesin
Fakultas Teknik dan Sains Universitas Ibn Khaldun Bogor.
4. Dr. Tika H Siregar, S.TP., M.Si. selaku Kepala Laboratorium Sistem
Kontrol dan Nano Teknologi Program Studi Teknik Mesin Fakultas
Teknik dan Sains Universitas Ibn Khaldun Bogor.
5. Staff dan dosen Program Studi Teknik Mesin Universitas Ibn Khaldun
Bogor, yang telah banyak memberikan ilmu dan pengetahuan kepada
penulis.
6. Bapak dan Ibu tercinta yang telah memberikan doa, semangat, motivasi
dukungan serta segala materi yang tak henti tercurah kepada penyusun.
7. Keluarga Besar Bapak Sodik yang selalu memberikan semangat, motivasi,
dukungan, do’a serta segala materi yang tak henti tercurah kepada
penyusun.
8. Rekan–rekan Angkatan 2018 yang telah berjuang bersama dan
membangun inspirasi serta sharing untuk membangun insan-insan muda
yang berkualitas sebagai generasi penerus bagi kemajuan bangsa
Indonesia.

iv
 9. Rekan–rekan Himpunan Mahasiswa Mesin (HMM) yang selalu
memberikan motivasi dan inspirasi, SALAM SOLIDARITY FOREVER.
10. Nisa Nashirulhaq sebagai support system dalam pengerjaan skripsi ini.

Kekurangan, dalam bentuk penulisan maupun penyampaian. Penulis

sangat mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun demi
kesempurnaan Skripsi ini.
Harapan penulis semoga skripsi ini dapat memberikan manfaat dan ilmu
bagi pembaca dan kontribusi kepada perkembangan sains dan teknologi di
Fakultas Teknik dan Sains, Universitas Ibn Khaldun Bogor pada khususnya.

Bogor, 12 April 2022

Penulis,

Dendi Setiawan
NPM 1811106021211

v
 ANALISA SUSPENSI PADA MOBIL LISTRIK
Dendi Setiawan
181106021211

ABSTRAK

Perkembangan teknologi pada bidang transportasi di Indonesia mengalami

kemajuan yang cukup pesat. Semakin meningkatnya jumlah kendaraan
mengakibatkan konsumsi Bahan Bakar Minyak (BBM) meningkat juga. Hal ini
memicu pengembangan penggunaan energi listrik pada sistem transportasi sebagai
alternatif pengganti BBM, yaitu dengan diproduksinya mobil listrik.Kenyamanan
berkendara adalah suatu hal yang sangat di perlukan oleh para pengguna
kendaraan. Pengukuran getaran adaah salah satu cara yang dapat di lakukan untuk
memantau tingkat kenyamanan di dalam berkendara dan lebih jauh lagi dengan
Analisa getaran. Sistem suspensi merupakan komponen utama dari kendaraan.
Syarat dari sistem suspensi yang baik adalah mampu mengurangi Perhitungan dan
perpindahan arah vertikal yang diakibatkan oleh kontur jalan yang diterima oleh
ban. Desain suspensi bergantung pada jenis dan penggunaan kendaraan. Untuk
mengembangkan suspensi hingga sesuai dengan permintaan diperlukan pengujian
baik secara langsung pada kendaraan atau pengujian di laboratorium. Untuk
pengujian sistem suspense ini yaitu bagaimana menghitung rasio amplitudo
antara.mobil pada jalan di berbagai Perhitungan dan bagaimana menghitung
perbandingan amplitude antara hasil pengukuran dan perhitungan. Dari
kesimpulan perhitungan Perhitungan,amplitudo dan frekuensi getaran yaitu
kecepatan speed 1,2,3 dengan massa 80 yaitu 1,9 km/h 2,5km/h 3,9km/h,massa
100 1,6 km/h 1,9km/h 2,5km/h,massa 120 1,0km/h 1,3km/h 2,7km/h. Untuk hasil
amplitudo yaitu 45,1 44,2 41,2. Dan untuk frekuensi massa 90 yaitu 0,897, 0,998,
1,4. Untuk massa 100 yaitu 0,992, 0,995, 1,0.

Kata Kunci : Mobil Listrik Otonom, Suspense , Kecepatan,

Amplitudo,Frekuensi Getaran.

vi
 DAFTAR ISI

PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI...............................................................ii

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI.................................................................iii
PRAKATA.............................................................................................................iv
ABSTRAK.............................................................................................................vi
DAFTAR ISI........................................................................................................vii
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................x
DAFTAR TABEL................................................................................................xii
DAFTAR LAMPIRAN.......................................................................................xiii
BAB I PENDAHULUAN......................................................................................1
1.1 Latar Belakang.............................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah........................................................................................3
1.3 Tujuan Penelitian.........................................................................................3
1.4 Manfaat Penelitian.......................................................................................3
1.5 Batasan Masalah...........................................................................................3
1.6 Sistematika Penulisan...................................................................................4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA...........................................................................5
2.1 Mobil Listrik................................................................................................5
2.2 Pegas............................................................................................................5
2.2.1 Pegas Daun (Leaf Spring)......................................................................6
2.2.2 Pegas Coil (Cool Spring).......................................................................6
2.2.3 Pegas Torsi (Torsion Spring).................................................................7
2.3 Damper.........................................................................................................7
2.4 Arm..............................................................................................................8
2.5 Knuckle Arm................................................................................................8
2.6 Ball Joint......................................................................................................9
2.7 Stabilizer Bar..............................................................................................10
2.8 Sturt Bar.....................................................................................................11
2.9 Lateral Control Rod....................................................................................11

vii
 2.10Shackle.......................................................................................................12
2.11Hanger Pin..................................................................................................12
2.12U-Bolt.........................................................................................................13
2.13Suspensi......................................................................................................13
2.13.1 Fungsi Suspensi................................................................................13
2.13.2 Model dan Karakterteristik Suspense..............................................14
2.14Getaran.......................................................................................................15
2.15Getaran Bebas (Free Vibration).................................................................16
2.16Getaran Paksa (Forced Vibration).............................................................18
2.17Periode........................................................................................................20
2.18Frekuensi Getaran......................................................................................21
2.19Amplitudo Getaran.....................................................................................21
2.20Kecepatan...................................................................................................23
BAB III METODE PENELITIAN.....................................................................25
3.1 Waktu dan penelitian...................................................................................25
3.2 Bahan Peralatan Dan Metode......................................................................25
3.1.1 Peralatan dan Metode...............................................................................26
3.3 Variabel Yang Diamati................................................................................27
3.4 Teknik Pengukuran, Pengolahan Dan Analisa Data...................................27
3.5 Kerangka Konsep........................................................................................27
3.6 Kebutuhan Perangkat Keras........................................................................29
3.7 Kebutuhan Perangkat Lunak.......................................................................29
3.8 Tahapan Pengujian......................................................................................30
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN............................................................31
4.1 Pengujian Mobil Listrik Otonom...............................................................31
4.2 Hasil Pengujian Amplitudo.......................................................................32
4.3 Hasil Pengujian Jalan yang Berlubang.......................................................33
4.4 Hasil Perhitungan Kecepatan,Frekuensi dan Amplitudo Getaran..............34
4.5 Hasil Amplitudo pengukuran dan kecepatan.............................................46
4.5.1 Jalan Datar...........................................................................................46
4.5.2 Jalan berlubang....................................................................................48

viii
 4.1 Hasil Keseluruhan dari Perhitungan dan Pengukuran................................50
BAB V PENUTUP...............................................................................................52
5.1 Kesimpulan................................................................................................52
5.2 Saran...........................................................................................................52
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................53
LAMPIRAN-LAMPIRAN..................................................................................55

ix
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Mobil Listrik.......................................................................................5

Gambar 2. 2 Pegas Daun..........................................................................................6
Gambar 2. 3 Pegas Coil............................................................................................6
Gambar 2. 4 Pegas Coil............................................................................................7
Gambar 2. 5 Damper................................................................................................8
Gambar 2. 6 Arm.....................................................................................................8
Gambar 2. 7 Knuckle Arm.......................................................................................9
Gambar 2. 8 Ball Joint...........................................................................................10
Gambar 2. 9 Stabilizer Bar.....................................................................................10
Gambar 2. 10 Sturt Bar..........................................................................................11
Gambar 2. 11 Lateral Control Rod.........................................................................11
Gambar 2. 12 Shackle............................................................................................12
Gambar 2. 13 Hanger Pin.......................................................................................12
Gambar 2. 14 U-Blot..............................................................................................13
Gambar 2. 15 Gerak Harmonik..............................................................................16
Gambar 2. 16 Gerak Periodik................................................................................17
Gambar 2. 17 Sistem Pegas-Massa Dari Diagram Benda Bebas...........................17
Gambar 2. 18 Sistem Yang Teredam Karena Kekentalan Dengan Eksitasi
Harmonik.......................................................................................................18
Gambar 2. 19 Permodelan Mobil Dan Jalan..........................................................20
Gambar 2. 20 Amplitudo.......................................................................................22

Gambar 3. 1 Mobil Listrik………………………………………………….…... 25

Gambar 3. 2 Vibration Meter.................................................................................26
Gambar 3. 3 Alir Penelitian...................................................................................28

gambar 4. 1 Rancangan Suspensi Bagian Depan…………………………..….... 31

Gambar 4. 2 Rancangan Suspensi Bagian Belakang.............................................31
Gambar 4. 3 Per.....................................................................................................34

x
Gambar 4. 4 Kecepatan Vs Pengukuran Massa 90 Kg..........................................38
Gambar 4. 5 Kecepatan Vs Pengukuran Massa 100 Kg........................................42
Gambar 4. 6 Kecepatan Vs Pengukuran Massa 120 Kg........................................45
Gambar 4. 7 Hasil Amplitudo Pengukuran Dan Kecepatan Massa 90 Kg Di Jalan
Datar...............................................................................................................46
Gambar 4. 8 Hasil Amplitudo Pengukuran Dan Kecepatan Massa 100 Kg Di Jalan
Datar...............................................................................................................47
Gambar 4. 9 Hasil Amplitudo Pengukuran Dan Kecepatan Massa 120 Kg Di Jalan
Datar...............................................................................................................48
Gambar 4. 10 Hasil Amplitudo Pengukuran Dan Kecepatan Massa 90 Kg Di Jalan
Berlubang.......................................................................................................49
Gambar 4. 11 Hasil Amplitudo Pengukuran Dan Kecepatan Massa 100 Kg Di
Jalan Berlubang..............................................................................................49
Gambar 4. 12 Hasil Amplitudo Pengukuran Dan Kecepatan Massa 120 Kg Di
Jalan Berlubang..............................................................................................49

xi
 DAFTAR TABEL

Tabel 3. 1 Pengujian Jalan Datar Dan Berlubang..................................................30

Tabel 4. 1 Data Amplitudo Pengujian Jalan Datar…………………………........ 33

Tabel 4. 2 Data Amplitudo Pengujian Jalan Bergelombang..................................33
Tabel 4. 3 Massa Mobil: 90 Kg..............................................................................34
Tabel 4. 4 Kecepatan Vs Pengukuran Massa 90 Kg..............................................37
Tabel 4. 5 Massa Mobil: 100 Kg............................................................................38
Tabel 4. 6 Kecepatan Vs Pengukuran Massa 100 Kg............................................41
Tabel 4. 7 Massa 120 Kg.......................................................................................42
Tabel 4. 8 Kecepatan Vs Pengukuran Massa 120 Kg............................................45
Tabel 4. 9 Hasil Amplitudo Pengukuran Dan Kecepatan Massa 90 Kg Di Jalan
Datar...............................................................................................................46
Tabel 4. 10 Hasil Amplitudo Pengukuran Dan Kecepatan Massa 100 Kg Di Jalan
Datar...............................................................................................................46
Tabel 4. 11 Hasil Amplitudo Pengukuran Dan Kecepatan Massa 120 Kg Di Jalan
Datar...............................................................................................................47
Tabel 4. 12 Hasil Amplitudo Pengukuran Dan Kecepatan Massa 90 Kg Di Jalan
Berlubang.......................................................................................................48
Tabel 4. 13 Hasil Amplitudo Pengukuran Dan Kecepatan Massa 100 Kg Di Jalan
Berlubang.......................................................................................................49
Tabel 4. 14 Hasil Amplitudo Pengukuran Dan Kecepatan Massa 120 Kg Di Jalan
Berlubang.......................................................................................................49
Tabel 4. 15 Hasil Keseluruhan Massa 90...............................................................50
Tabel 4. 16 Hasil Keseluruhan Massa 100.............................................................50
Tabel 4. 17 Hasil Keseluruhan Massa 120.............................................................51

xii
DAFTAR LAMPIRAN

xiii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi pada bidang transportasi di Indonesia mengalami

kemajuan yang cukup pesat. Semakin meningkatnya jumlah kendaraan
mengakibatkan konsumsi Bahan Bakar Minyak (BBM) meningkat juga. Hal ini
memicu pengembangan penggunaan energi listrik pada sistem transportasi sebagai
alternatif pengganti BBM, yaitu dengan diproduksinya mobil listrik. Mobil listrik
adalah mobil yang penggerak utamanya menggunakan motor listrik yang
bersumber dari energi listrik yang tersimpan di dalam baterai. Selain itu mobil
listrik tidak menimbulkan polusi udara sekaligus tidak mengahasilkan emisi dan
sangat efektif. Namun mobil listrik memiliki kendala yaitu jarak tempuh yang
masih pendek karena kapasitas baterai yang terbatas, sehingga dibutuhkan waktu
yang lama untuk melakukan pengisian ulang baterai. Tidak dipungkiri, efisiensi
merupakan hal yang sangat penting pada mobil listrik. Sistem transmisi yang
digunakan mobil listrik pada umumnya sangatlah sederhana, yaitu hanya
meneruskan putaran dari motor listrik langsung ke roda. Pada saat ini mobil listrik
yang sudah diproduksi dan dipasarkan hanya menggunakan transmisi fix gear
rasio dan otomatic konvensional (Rahmat & Wiyono, 2018).
Kendaraan otonom (autonomous vehicle) juga merupakan salah satu fitur
penting masa depan bagi industri otomotif. Industri otomotif telah lama
berinvestasi dalam pengembangan sistem otonom yang membuat kendaraan
mengemudi sendiri dan meminimalkan campur tangan manusia (manless). Dalam
proses pembangunan tersebut, antilock brakes, auto-parking systems, transmisi
gigi otomatis, distance warning dan cruise control diperkenalkan sebagai
prekursor dari sistem otonom dan sekarang diadopsi sebagai Advanced Driver
Assistance System (ADAS) (Rahmat & Wiyono, 2018).
Sistem suspensi merupakan komponen utama dari kendaraan. Syarat dari
sistem suspensi yang baik adalah mampu mengurangi Perhitungan dan

1
perpindahan arah vertikal yang diakibatkan oleh kontur jalan yang diterima oleh
ban. Desain suspensi bergantung pada jenis dan penggunaan kendaraan. Untuk
mengembangkan suspensi hingga sesuai dengan permintaan diperlukan pengujian
baik secara langsung pada kendaraan atau pengujian di laboratorium. Sebuah tren
yang penting di industri adalah dengan memanfaatkan lebih dalam ruangan tes
laboratorium berbasis peralatan. Pengujian di lingkungan laboratorium
memungkinkan untuk kontrol yang lebih besar di setiap percobaan (Nyoman .S,
2001).
Suspensi digunakan untuk mengontrol gerakan roda sehingga dapat
bergerak ke atas dan ke bawah pada pegas untuk meredam ketidakrataan yang
dilalui, lengan suspensi dapat mengarahkan dengan tepat dan benar sesuai arah
perjalanan (Daryanto, 2004).
Suspensi terdiri dari dua elemen utama, yaitu pegas dan peredam. Pegas
berfungsi untuk menerima getaran – getaran dari ketidakrataan permukaan jalan
dan meneruskannya pada badan kendaraan. Sedangkan peredam berfungsi untuk
meredam getaran – getaran yang diteruskan oleh pegas, sehingga pegas kembali
pada posisi awalnya. Pada akhirnya, banyak sekali model – model suspensi yang
telah dikembangkan untuk mencapai kenyamanan yang maksimal, baik yang
menggunakan sistem hidrolik maupun yang menggunakan sistem gas
(Gandhi .H,1986). Suspensi independent adalah istilah untuk sistem suspensi
mobil yang memungkinkan setiap roda pada poros yang sama untuk bergerak
secara vertikal (yaitu bereaksi terhadap gundukan di jalan) independent (bebas)
tidak bergantung satu sama lain. Perhatikan bahwa "independent" mengacu pada
gerakan atau jalur pergerakan roda / suspensi. Secara 3 umum untuk sisi kiri dan
kanan dari suspensi untuk dihubungkan dengan anti-roll bar atau mekanisme
seperti lainnya. Dewasa ini hampir semua kendaran Penumpang mengunakan
Suspensi Independent di roda depan, dan beberapa diantaranya sekarang malah
sudah mengunakan independent juga diroda belakangnya (Iwan S, 2013).

2
1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dikemukakan diatas, maka dapat

dirumuskan permasalahan sebagai berikut:
1) Bagaimana menghitung rasio amplitudo antara.mobil pada jalan di
berbagai Perhitungan?
2) Bagaimana menghitung perbandingan amplitude antara hasil
pengukuran dan perhitungan?

1.3 Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian adalah sebagai berikut:

1) Menghitung rasio amplitudo mobil pada jalan di berbagai Perhitungan
2) Mengetahui perhitungan perbandingan amplitudo antara hasil
pengukuran dan perhitungan

1.4 Manfaat Penelitian

Manfaat penelitian adalah sebagai berikut:

1) Agar dapat lebih mengembangkan sistem pengukuran suspensi pada
mobil listrik.
2) Agar dapat digunakan sebagai referensi untuk penelitian tentang
suspensi mobil listrik.
3) Didapatkan perhitungan yang tepat sehingga dapat dijadikan
pertimbangan dalam pengembangan suspensi independent pada
industri otomotif.
4) Sebagai pengembangan didunia otomotif.

1.5 Batasan Masalah

Mengingat banyaknya permasalahan dalam pengujian suspensi mobil

listrik otonom maka penulis perlu membatasi permasalahan agar pembahasan
lebih terfokus. Batasan-batasan itu antara lain:

3
 1) Kendaraan tersebut di batasi sehingga merupakan sistem dengan satu
derajat kebebasan
2) Kekakuan roda di anggap tak hingga sehingga ketidakrataan jalan
langsung di transmisikan ke sistem suspense.
3) Roda bergerak mengikuti permukaan jalan yang di anggap sinusodial

1.6 Sistematika Penulisan

Penulisan naskah usulan tugas akhir ini dibagi ke dalam empat bab yang
terdiri dari beberapa sub-sub bab. Sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN; Pada bab ini berisi tentang latar belakang

masalah, rumusan masalah, tujuan penelitian, batasan masalah,
manfaat penelitian dan sistematika penulisan.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA; Pada bab ini berisi tentang dasar teori
yang relevan dengan tema penelitian.
BAB III METODE PENELITIAN; Pada bab ini menjelaskan waktu dan
tempat penelitian, diagram alir penelitian, bahan dan alat,
metode penelitian, dan cara analisis data.
BAB IV HASIL dan PEMBAHASAN; Pada bab ini menjelaskan tentang
pengolahan hasil data yang di dapat dan pembahasan penelitian.
BAB V KESIMPULAN dan SARAN; Pada bab ini menjelaskan tentang
kesimpulan data yang telah di olah dan saran untuk menunjang
penelitian selanjutnya.

4
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

1
2
2.1 Mobil Listrik

Mobil listrik adalah suatu kendaraan yang menggunakan satu sumber

energi, yang dapat berfungsi sebagai penggerak utama kendaraan, yaitu motor
listrik DC . Motor listrik DC memiliki keuntungan pada kemudahan pengontrolan
putaran dengan daya yang relatif konstan pada berbagai kecepatan, sehingga
transmisi untuk mobil listrik dapat dibuat dengan hanya mengandalkan pada rasio
transmisi tunggal (Subagio, 2011).

2.2 P egas

Pegas
atau per adalah
benda elastis
yang di gunakan
untuk

Gambar 2. 1 Mobil Listrik

menyimpan energi mekanis. Pegas biasanya terbuat dari baja. Ada beberapa
rancangan pegas. Dalam pemakaian sehari hari,istilah ini mengacu pada coil
spring. Pegas juga di temukan di suspense mobil. Pada mobil, pegas memiliki
fungsi menyerap kejut dari jalanan dan getaran roda agar tidak di teruskan ke bodi
kendaraan secara langsung. Selaini itu, pegas juga berguna untuk menambah daya
cengkram ban terhadap permukaan jalan.Jenis jenis pegas yang di gunakan pada
sistem suspense adalah sebagai berikut:

2.2.1 Pegas Daun (Leaf Spring)

5
 Konstruksi pegas ini terdiri dari plat baja yang d ikat atau di susun
menjadi satu. Keuntungan pegas daun adalah mampu meredam
pembebanan yang bsar,oleh karena itu penggunaaan.nya terdapat pada
kendaraan angkutan, dan biasnya di gabungkan dengan pegas coil.

Gambar 2. 2 Pegas Daun

2.2.2 Pegas Coil (Cool Spring)

Pegas coil berfungsi meredam kejutan dari jalan sehingga tidak di

terima langsung sama body. Pegas coil memiliki tahanan atau rdaman
kejutan yang lebih baik di bandingkan dengan pegas daun dan tidak terjadi
gesekan antara pegas (defleksi) yang menyebabkan getaran pada body.

6
 Gambar 2. 3 Pegas Coil

2.2.3 Pegas Torsi (Torsion Spring)

Pegas ini umumnya di gunakan paa mobil – mobil kecil pada suspense
depan. Pegas batang torsi ini bahannya terbuat dari baja elastis yang
mampu menahan puntiran yang terjadi.

Gambar 2. 4 Pegas Coil

A. Tingkat Defleksi Pegas
Tingkat defleksi pegas adalah ukuran besarnya defleksi pegas yang
terjadi akibat suatu beban. Satuannya adalah Newton per millimeter
(N/mm). pada beberapa pegas tedapat tingkat defleksi kostan yang artinya
jika beban makin besar maka defleksi akan semakin besar dengan
perbndingan lurus. Misalnya jika beban di liptatkan dua kali (gaya ke
bawah dalam satuan newton) maka defleksi paa pega juga akan meninkat
sebesar dua kali.

2.3 Damper

Damper adalah bagian dari suspensi,berfungsi untuk menahan kerja

coilover yang reboundnya berlebih sehingga pada saat berjalan gejala bodyrool
bisa di minimalisir, pada saat mengerem bisa menjadi lebih pendek karena
distribusi beban ke depan saat mengerem tidak terlalu besar ke bagian depan.

7
 Gambar 2. 5 Damper
2.4 Arm

Arm salah satu bagian dari system suspense yang bertugas untuk
menghubungkan bagian knuckle arm dengan bodi mobil,sehingga pada roda akan
terpasang di knuckle arm. Pada dasarnya tidak semua system suspensi akan
memiliki upper arm,namun akan tetap memiliki lower arm.

Arm memang diibaratkan akan bekerja bagaikan tangan manusia yang bisa
bergerak naik dan turun dalam sebuah suspense mobil. Dalam istilah mekanik,
komponen ini terkenal dengan sebutan wishbone atau a-arm. Upper dan Lower
arm membuat mobil bisa berbelok dengan stabil.

Gambar 2. 6 Arm
2.5 Knuckle Arm

8
 Knuckle arm adalah salah satu komponen dalam suspense mobil. Sistem
suspensi kendaraan sendiri berfungsi menyerap getaran yang ditimbulkan oleh
mobil saat berjalan di atas berbagai permukaan medan jalanan. Tujuan dari system
suspensi adalah untuk mencegah bodi mobil tidak bergetar sehingga menambah
aspek kenyamanan pengendara. Lalu, apa fungsi knuckle arm yang menjadi salah
satu bagiannya.
Salah satu bagian penting dari sistem suspensi mobil ini terhubung
langsung pada lower arm dan upper arm, dengan ball joint sebagai
penghubungnya. Fungsi knuckle arm adalah sebagai tempat dudukan dari roda,
bearing roda, hingga perangkatremcakram ataupun tromol. 
Dengan adanya knuckle arm, roda-roda mobil Toyota bisa dengan bebas
bergerak dan berbelok ke segala arah. Pergerakan ini tentu saja tetap sesuai
dengan ketersediaan sudut putar dari ball joint pada masing-masing arm.
Sebaliknya, tanpa knuckle arm, gerak roda mobil mungkin saja tidak terkontrol
alias tidak bisa dibelokkan atau malah berbelok melebihi sudut yang

Gambar 2. 7 Knuckle Arm

2.6 Ball Joint

Ball Joint adalah engsel yang dapat berputar ke segala arah dengan sudut
360 derajat. Terletak pada ujung lower arm yang terhubung dengan roda, ball joint
berfungsi memastikan roda agar mampu bergerak ke segala arah. Khususnya

9
suspensi depan di mana roda selain harus bisa bergerak ke atas dan bawah, juga ke
kiri dan kanan. 

Gambar 2. 8 Ball Joint

2.7 Stabilizer Bar

Stabilizer bar berfungsi untuk mengurangi kemiringan kendaraan akibat

gaya sentrifugal pada saat kendaraan membelok. Di samping itu untuk
meningkatkan traksi ban. Untuk suspense depan, stabilizer biasanya di pasang
pada kedua lower arm melalui bantalan karet linkage. Pada bagian tengah di ikat
frame atau body pada dua tempat melalui bushing.Untuk cara kerja stabilizer yaitu
bila roda kanan dan kiri bergerak k e atas dank e bawah secara bersamaan dan
jarak yang sama,staibilizer ban harus bebas dari puntiran. Umumnya pada saat
kendaraan membelok, pegas roda bagian luar (Outer Spring) tertekan dan pegas.

Gambar 2. 9 Stabilizer Bar

10
2.8 Sturt Bar

Strut Bar berfungsi untuk menahan lower arm agar tidak bergerak maju
atau mundur pada saat menerima kejutan dari permukaan jalan yang tidak rata
atau dorongan akibat terjadinya pengereman.

Gambar 2. 10 Sturt Bar

2.9 Lateral Control Rod

Lateral Control Rod do I pasang di antara axle dan body kendaraan.

Fungsinya untuk menahan axle pada posisinya terhadap ban samping.

11
 Gambar 2. 11 Lateral Control Rod

2.10 Shackle

Shackle berfungsi sebagai pengimbang pangjang daun saat pegas daun

mengalami perubahan bentuk akibat menerima gaya tekan. Dengan shackle,pegas
daun dapat berefleksi dengan lancer dan mengurangi resiko pegas daun patah.
Umumnya hackle di pasang pada bagian ujung belakang pegas daun.

Gambar 2. 12 Shackle

2.11 Hanger Pin

Hanger pin berfungsi sebagai penahan suspense belakang supaya suspense

belakang menahan gaya dari arah bujur. Hanger pin di pasang pada krangka
melalui bushig karet.

Gambar 2. 13 Hanger Pin

12
2.12 U-Bolt

U-bolt adalah yang menahan poros roda pada pegas daun. U-bolt
mengikatporos roda dan pegas daun dengan cara idi mur pada spreang seat. Pegas
daun memerlukan perawatan,perawatannya yaitu denga meneberikan lembar
pegas daun satu dengan yang lainnya.

Gambar 2. 14 U-Blot
2.13 Suspensi

Suspensi adalah salah satu komponen mobil yang digunakan untuk

menyerap getaran. Getaran tersebut terjadi ketika mobil berjalan, dan suspensi
inilah yang berfungsi untuk menyerapnya. Sistem suspensi ini juga berfungsi
untuk menjaga kenyamanan saat mobil digunakan berkendara.

2.13.1 Fungsi Suspensi

Suspensi berfungsi untuk meredam tekanan yang dihasilkan dari
permukaan jalan, seperti ketika melewati polisi tidur, jalan berlubang,
maupun jalanan yang tidak rata dan berbatu. Suspensi akan mengayun ke
atas dan ke bawah untuk meredam getaran pada body sehingga tidak terasa
sampai kabin.

13
 Selain meredam tekanan dan getaran, suspensi juga berfungsi
sebagai penyeimbang. Suspensi membantu menyeimbangkan dan
menopang body mobil baik saat mobil melaju maupun diam.

2.13.2 Model dan Karakterteristik Suspense

A. Rigid axle Suspension (Tipe rigit)

Suspensi rigid atau disebut juga sebagai suspensi axle beam adalah
salah satu jenis sistem peredam goncangan pada kendaraan dengan
tipikal dua roda terhubung dalam satu lateral rod (poros atau axle yang
solid.
Ini akan membuat kedua roda tidak saling bebas (dependent)
maksud dari tidak bebas disini, saat roda kiri menerima beban
guncangan maka roda kanan akan terpengaruh (bergerak) meskipun
tidak ada beban guncangan.
Sistem suspensi ini bekerja menggunakan serangkaian pegas untuk
menyerap gerakan naik atau turun roda karena mengenai hambatan di
permukaan jalan. Misal, saat roda melewati tanggul secara otomatis
roda akan terangkat. Karena roda terangkat, maka beban disisi roda
yang melewati tanggul akan bertambah. Dalam hal ini, pegas yang
terhubung ke rigid axle akan menyerap penambahan beban yang terjadi
secara tiba-tiba tersebut. Alurnya, seperti ini : Roda terangkat karena
tanggul – wheel bearing – beamaxle–pegas–chasis.
Dari alur tersebut, gerak naik dari roda akan terpotong pada bagian
pegas karena pegas ini memiliki kemampuan yang elastis.

B. Independent Suspension (Tipe bebas)

Suspensi independen, adalah jenis peredam kejut pada kendaraan
yang memungkinkan dua roda yang terletak dalam satu axle dapat
saling bergerak tanpa mempengaruhi satu sama lain.
Secara mudah, misal sebuah mobil memiliki suspensi depan tipe
independen. Maka saat roda kanan depan bergerak vertikal ketas karena

14
 ada halangan, roda kiri depan tidak akan bergerak kebawah ataupun
keatas mengikuti gerakan roda kanan dengan catatan dibagian roda kiri
tidak ada halangan serupa.
Ini berbeda dengan suspensi rigid, dimana ada efek silang. Saat
roda kanan terangkat karena melewati halangan, maka roda kiri
cenderung bergerak kebawah. Suspensi independen secara umum
bekerja seperti sistem suspensi lainnya, dalam hal ini suspensi akan
bekerja ketika ada perubahan beban pada mobil.
Contoh perubahan beban tersebut, ada saat mobil melewati
tanggul. Saat mobil melewati tanggul, harusnya mobil ikut terangkat,
gerakan mobil yang terangkat ini menambah beban mobil sehingga saat
seperti ini suspensi bekerja.
Suspensi independen akan menyerap gerakan yang seharusnya
mengangkat mobil. Caranya dengan memanfaatkan pegas yang mampu
memanjang dan memendek apabila diberikan beban bervariasi. Saat
mobil melewati tanggul, maka gerakan keatas dari roda akan membuat
panjang pegas menjadi lebih pendek. Sehingga, mobil pun tidak ikut
terangkat keatas.
Tapi ada yang spesial pada suspensi independen, kalau tinggi
tanggul kiri dan kanan berbeda biasanya mobil akan miring ke salah
satu sisi rendahnya. Namun pada suspensi independen, gerakan naik
antara roda kiri dan kanan dapat berbeda. Sehingga posisi body mobil
dapat tetap lurus.

2.14 Getaran

Getaran adalah suatu peristiwa gerak bolak balik secara teratur suatu
benda melalui satu titik seimbang. Karena terjadi dengan teratur, getaran sering
juga disebut dengan gerak periodik. Kuat atau lemahnya pergerakan benda
tersebut dipengaruhi oleh jumlah energi yang diberikan. Semakin besar energi
yang diberikan maka semakin kuat pula getaran yang terjadi. Satu Getaran sama
dengan satu kali gerakan bolak balik penuh dari benda tersebut. Contoh sederhana

15
getaran yaitu gerakan pegas yang diberikan beban, misalnya pemanfaatan pegas
untuk menjadi ayunan anak.

2.15 Getaran Bebas (Free Vibration)

a. Getaran bebas terjadi jika sistem berosilasi karena bekerjanya gaya

yang ada dalam sistem itu sendiri (inherent) dan apabila tidak ada gaya
luar yang bekerja.

b. Secara umum gerak harmonik dapat dinyatakan dengan persamaan :

c. X = A sin 2π 1/ τ …………………………………………(2.1)
d. dimana : A adalah amplitudo osilasi yang diukur dari posisi setimbang
massa.
e. τ adalah priode dimana gerak diulang pada t = τ.
f. Gerak harmonik sering dinyatakan sebagai proyeksi suatu titik yang
bergerak melingkar dengan kecepatan yang tetap pada suatu garis lurus
seperti terlihat pada gambar 2.1 dengan kecepatan sudut garis OP
sebesar ω, maka perpindahan simpangan x dapat dituliskan sebagai:
g. x = A sin ωt……………………………………………………….(2.2)
h. Oleh karena gerak berulang dalam 2 π radian, maka didapat
i. ω = 2 π / = 2 π . f …………………………………………………(2.3)
j. Dengan menggunakan notasi titik untuk turunannya, maka didapat :
k. x=ωAcosωt=ωAsin(ωt π/2)……………………………………...(2.4)
.
l. x =-ωAsinωt=ω2Asin(ω t + π)…………………………….............(2.5)

Gerak harmonik sebagai proyeksi suatu titik yang bergerak pada lingkaran.

Gambar 2. 15 Gerak Harmonik

16
 Sistem yang bergetar bebas akan bergetar pada satu atau lebih frekwensi
naturalnya yang merupakan sifat dinamika yang dibentuk oleh distribusi massa
dan kekakuannya.

Pada getaran biasanya beberapa frekwensi yang berbeda ada secara

bersama-sama. Sebagai contoh, getaran dawai biola terdiri dari frekwensi dasar f
dan semua harmoniknya 2f, 3f dan seterusnya.. Contoh lain adalah getaran bebas
sistem dengan banyak derajat kebebasan, dimana getaran pada tiap frekwensi
natural memberi sumbangannya. Getaran semacam ini menghasilkan bentuk
gelombang kompleks yang diulang secara periodik seperti gambar berikut:

X(t)

Gambar 2. 16 Gerak Periodik

Berkaitan dengan latar belakang diatas, penelitian ini mengkaji tentang
analisa merupakan sifat dinamika yang dibentuk oleh distribusi massa dan
kekakuannya.

Posisi tanpa peregangan

k k (  X) Posisi kesetimban gan

x statik
m
wm
m .
X X
..

Gambar 2. 17 Sistem Pegas-Massa Dari Diagram Benda Bebas

Hukum Newton kedua adalah dasar pertama untuk meneliti gerak system,
pada gambar 2.3 terlihat perubahan bentuk pegas pada posisi kesetimbangan
adalah Δ dan gaya pegas adalah kΔ yang sama dengan gaya gravitasi yang bekerja
pada massa m.

17
 KΔ = w = mg …………………………………………..(2.6)
Hukum Newton II untuk gerak pada massa m :
To
2
m (Kt−(J01+J02)ϖ ) = Σ F = w - k (Δ + x) ……………………………….(2.7)
Dan karena kΔ = w, maka diperoleh :
To
2
m 01+J02)ϖ )
( Kt − ( J = - kx …………………………………………………..(2.8)
Frekwensi lingkaran ωn2 = k /m, sehingga persamaan (2.8) dapat ditulis:
To
(Kt−(J01+J02)ϖ2) + ωn2 x = 0 …………………………………………….(2.9)
Sehingga persamaan umum persamaan differensial linier orde kedua yang
homogen :
X = A sin ωn t + β cos ωn t …………………………………(2.10)
Periode natural osilasi dibentuk dari

ωnτ = 2π atau τ = 2π √ m/k ……………………………………. (2.11)

dan frekwensi natural adalah:

fn = 1 / τ = 1/2 π √ k/m ………………………………………(2.12)

2.16 Getaran Paksa (Forced Vibration)

Eksitasi harmonik sering dihadapi dalam sistem rekayasa yang biasanya

dihasilkan oleh ketidakseimbangan pada mesin –mesin yang berputar. Eksitasi
harmonik dapat berbentuk gaya atau simpangan beberapa titik dalam sistem.
Getaran yang terjadi karena rangsangan gaya luar disebut getaran paksa.

Gambar 2. 18 Sistem yang Teredam Karena Kekentalan Dengan Eksitasi

Harmonik

18
Persamaan differensialnya adalah:
.. .
. m. x + c x +kx = Fo Sin ω t ……………………………...(2.13)
Solusi khusus persamaan keadaan tunak (steady state) dengan frekwensi ω yang
sama dengan frekwensi eksitasi dapat diasumsikan berbentuk :
x = X sin ( ωt - Φ ) ………………………………..( 2.14)
Dengan x adalah amplitude osilasi dan φ adalah perbedaan fase simpangan
terhadap gaya eksitasi, sehingga diperoleh :

fo

√ ω ) + (c ω )
2
2 2
x = ( k −m …………………………………….(2.15)
dan

√
..
x
ϖ =−
φ = tan . -1 x ……………………………………………..(2.16)
Dengan membagi pembilang dan penyebut persamaan (2.15) dan (2.16) dengan k,
akan diperoleh :

Fo/k
x = √(1−mw 2 /k )2+(cw/k )2 …………………………………..(2.17)
cw/k
tan φ = 1−mw/k …………………………………….................(2.18)
Persamaan-persamaan selanjutnya dapat dinyatakan dalam besaran-besaran
sebagai berikut :

ωn = √ k/m = frekwensi osilasi tanpa redaman.

Cc = 2 m ωn = redaman kritis.
ς = C/ Ce = factor redaman
ϖ
Cω / k = C/ Ce = Ce ω /k = 2 ς = ϖn
Jadi persamaan amplitudo dan fasa yang non dimensional akan menjadi :

19
 Xk
Fo =

√
1/ (1−(
ϖ
)
ϖ
ϖn 2 )2 + (2 ς ( ϖn ))2 ………………………………..
(2.19)

Gambar 2. 19 Permodelan Mobil dan Jalan

1. Mobil di asumsikan satu derajat kebebasan

2. Kekakuan roda di anggap tak hingga sehingga ketidakrataan jalan
langsung di transmisikan ke sistem suspense
3. Roda bergerak mengikuti permukaan jalan yang di anggap sinusodial

20
 n  k / m
r   / n
X 1  (2r ) 2

Y 1  r   (2r )
2 2 2

2.17 Periode

Periode yaitu waktu yang diperlukan untuk melakukan satu kali getaran.

Satuan Periode dalam Sistem Internasional adalah Sekon (s). Dalam Fisika,
Periode disimbolkan dengan huruf “T” dan Rumusnya:

T = t / n…………………………………………………………… (2.30)

Keterangan:
T = Periode (Satuannya Sekon disingkat s)
t = Waktu (Satuannya Sekon disingkat s)
n = Jumlah Getaran

Periode dan Frekuensi saling berhubungan dan bisa dihubungkan satu

dengan lainnya. Periode adalah kebalikan dari frekuensi demikian pula
sebaliknya. Oleh karena itu didapatkan persamaan:
T = 1 / f dan F = 1 / T

2.18 Frekuensi Getaran

Frekuensi getaran adalah banyaknya getaran pada 1 detik dalam sistem

internasional (SI) Frekuensi di lambangkan dengan f dan memiliki satuan Hertz
(Hz). Satuan yang lebih besar dari KiloHertz (kHz) MegaHertz(MHz) atau
GigaHerzt(GHz). Satuan yang lain adalah Cycle per Second(cps).

Secara umum frekuensi dapat di nyatakan melalui persamaan yang di

formulasikan dengan rumus berikut:

F=n/t………………………………………………………………………. (2.31)

21
Dengan
F= Frekuensi (Hz)
T= Waktu (Satuan detik)
N= Jumlah Getaran

2.19 Amplitudo Getaran

Jadi amplitude getaran yaitu sebsuah pengukuran skala yang non-negatif

dari besar osilasi suatu gelombang. Amplitudo juga bisa di definisikan sebagai
jarak atau simpangan yang terjauh dari titik keseimbangan dalam gelombang
sinusoide yang kamu pelajari pada mata pelajaran fisika maupun matematika.
Amplitudo juga bisa di simbolkan dalam sistem internasional dengan symbol (A)
dan satuan meter (m).

Jenis-Jenis Amplitudo:

Gambar 2. 20 Amplitudo
Sebenarnya jenis amplitudo itu ada banyak sekali, tapi cuma dibagi menjadi 3
jenis yang utama diantaranya yaitu:

 Mempunyai pengukuran skala yang non negatif dari besar osilasi

gelombang.
 Mempunyai jarak terjauh dari titik kesetimbangan dalam gelombang
sinusoide.

22
  Mempunyai simpangan yang paling besar dan terjauh dari titik
kesetimbangan dalam gelombang dan getaran.

Secara umum Amplitudo dapat di nyatakan melalui persamaan yang di

formulasikan sebagai berikut:

y = A sin ω (t – x/y)
y = A sin 2π/y (t – x/v)
y = A sin 2π (t/T – x/λ)
dimana:
k = 2π/λ dan ω = 2πf = 2π/T………………………………………………….(2.32)
jadi persamaan tersebut menjadi:
y = ± A sin 2π (t/T +- x/λ)
y = ± A sin (ωt +- kx)
Keterangan:
Y = Simpangan (m)
A = Amplitudo (m)
ω = Frekuensi sudut
k = Bilangan gelombang
x = Jarak titik ke sumber (m)
t = Waktu (s)

Tanda ± berlaku sebagai:

+ Kalo gelombang merambat ke kanan dan titik asal 0 bergetar ke atas.
– Kalo gelombang merambat ke kiri dan titik asal 0 bergerak ke bawah.

2.20 Kecepatan

Kecepatan adalah  yang menunjukkan seberapa cepat sebuah benda dapat

berpindah. Dan besar dari vektor ini disebut dengan kelajuan dan dinyatakan

23
dalam satuan meter per sekon (m/s). Untuk menentukan sebuah kecepatan kamu
dapat menggunakan rumus kecepatan rata – rata seperti di bawah ini:

V=S/t
Keterangan :
V = kecepatan (km/jam)
S = jarak (km)…………………………………………………………(2.33)
t = waktu tempuh (jam)
Untuk menentukan sebuah jarak, kamu dapat menggunakan rumus jarak
yakni seperti di bawah ini :

S=txv

Keterangan :

 S = jarak (km)
 t = waktu tempuh (jam)
 v = kecepatan (km/jam)

Untuk menentukan sebuah waktu, kamu dapat menggunakan rumus waktu

seperti di bawah ini :

t=S/v

Keterangan :

 t = waktu tempuh (jam)

 S = jarak (km)
 v = kecepatan (km/jam)

24
 BAB III
METODE PENELITIAN

3
4
5
3.1 Waktu dan penelitian

Waktu dan tempat penelitian ini dilakukan pada bulan Februari – Agustus
2022 dilakukan di lab Sistem Kontrol dan Nano Teknologi dan program studi
Teknik Mesin Fakultas Teknik dan sains Universitas Ibn Khaldun Bogor.

3.2 Bahan Peralatan Dan Metode

3.2.1. Bahan

Dalam penelitian ini subjek penelitian adalah 1 Mobil Listrik seperti

terlihat pada gambar dibawah ini:

Gambar 3. 1 Mobil Listrik

Penelitian ini akan dilaksanakan di Universitas Ibn Khaldun
Bogor.Metode penelitian yang dilakukan dalam pelaksanaan penelitian ini adalah
sebagai berikut:

1. Penetapan Tujuan dan Batasan Masalah

2. Pemasangan alat pada Body depan Mobil Listrik

25
 3. Perhitungan kecepatan,amplitudo dan frekuensi getaran
4. Pemasangan vibration meter pada body depan mobil listrik
5. Pengujian dengan menggunakan vibration meter.
6. Pengumpulan data.
3.1.1 Peralatan dan Metode

1. Vibration Meter
Vibration Meter adalah instrumen untuk mengukur getaran sebuah benda,
misalnya motor, pompa, screen, atau benda bergetar lainnya terutama dalam dunia
industri. Teknik yang digunakan untuk mengkalibrasi vibration meter adalah
dengan cara membandingkan vibration meter UUT dengan standar

Gambar 3. 2 Vibration Meter

Spesifikasi vibrometer Handheld 908B adalah sebagai berikut :

Spesifikasi :

 Amplitude Ranges
Displacement 0,1 – 1999 μ m ( or 200 mil) peak-peak

Velocity 0,1 – 199.9 mm/s ( or 20 in/s ) true RMS

Acceleration 0,1 – 199.9 m/s2 ( or 20 g ) peak

 Overall Accurary ± 5 %

26
  Temperature range 0 – 40 oC
 Frequency Response
Displacement 10 – 500 HZ

Velocity 10 – 1000 HZ

Acceleration 10 – 1000 HZ ( Inner acceleration 908 B )

10 – 10000 HZ ( Depending on external accelerometer )

* Battery 9V 6F22. 25 hours of continuous operation

* Dimensions 13 x 6 x 2,3 cm ; Weight : 200 g

3.3 Variabel Yang Diamati

1. Displacement atau simpangan dari empat titik dan dua arah pengukuran.

3.4 Teknik Pengukuran, Pengolahan Dan Analisa Data

3.4.1. Teknik Pengukuran

Penyelidikan sinyal vibrasi yang timbul akibat perubahan getaran dengan
titik pengukuran searah. Pengukuran dilakukan pada titik yang telah ditentukan
dengan pengambilan data berdasarkan time domain.Pengukuran pertama, kedua
dan ketiga arah tadi dikarenakan sistem pengujian diasumsikan mempunyai 3
derajat kebebasan.
3.4.2. Pengolahan Dan Analisa Data
Vibrasi yang terjadi pada mobil listrik dengan variasi data yang diperoleh
akibat perubahan getaran dan dianalisa serta dibahas untuk memperoleh
Perhitungan,amplitudo dan frekuensi getaran.

3.5 Kerangka Konsep

Secara garis besarnya, metode penelitian ini dapat digambarkan seperti pada

diagram alir berikut :

27
 Tahapan penelitian dijelaskan pada gambar dibawah ini:

Mulai

*Pemasangan dudukan pada body

depan mobil
*Pemasangan vibration meter
*Pengukuran vibrasi
Variabel bebas :
putaran mesin Speed I; Speed
II ; Speed III dengan Masa
10,20,dan 50
*Hasil Kecepatan, Amplitudo dan
Frekuensi Getaran
*Verifikasi pengukuran dan perhitungan

Hasil dan analisa.

Kesimpulan

Selesai

Gambar 3. 3 Alir Penelitian

Di lihat dari diagram diatas bahwa pada tahapan ini di adaka berbagai
persiapan untuk pengujian suspense. Tahapan ini di pelajari latar belakang
pengujian dan tujuan akhir dari pengujian. Untuk mencari referensi yang relefan
dengan kasus atau permasalahan yang di temukan bisa melalui google schooler
dan percarian sesuai judul skripsi. Sistem pengukuran yang akan di lakukan

28
 berupa sistem pengukuran untuk mencari getaran yang terjadi dari mobil listrik
otonom.

3.6 Kebutuhan Perangkat Keras

Untuk dapat menggerakan Mobil Listrik Otonom penulis memerlukan

beberapa perangkat keras yang mendukung sistem kerja dari pengendalian jarak
jauh menggunakan handphone melalui komunikasi bluetooth ini diantaranya:
1) Ponsel
Dalam pengontrolan Mobil Listrik ini membutuhkan Handphone Android
dengan sistem operasi Android Kitkat 4.4.
2) Module Bluetooth
Modul bluetooth ini digunakan untuk menghubungkan Mobil listrik
otonom dengan handphone yang nanti akan diproses menggunakan
mikrokontroler arduino. Modul bluetooth yang digunakan adalah bluetooth
HC-05
3) Motor DC
Motor DC ini digunakan untuk menggerakan Mobil listrik otonom yaitu
bergerak maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan. Adapun motor DC
yang nantinya digunakan membutuhkan tegangan DC 12 Volt.
4) Vibration Meter
Vibration meter di gunakan untuk mengukur gertaran dari mobil listrik.

3.7 Kebutuhan Perangkat Lunak

Perangkat Lunak yang digunakan oleh penulis ada dua yaitu:

1) Handphone Android
Handphone Android digunakan untuk menampilkan gambar kamera dan
menggerakan mobil listrik otonom memakai aplikasi remote bluetooth
CH.
2) Arduino

29
 Arduino digunakan untuk mengisikan program pada memori flash pada
arduino Atmega 2560 yang ada pada Mobil listrik otonom.

3.8 Tahapan Pengujian

Pada tahapan pengujian ada beberapa tahapan yang akan dilakukan dalam
penelitian ini yaitu mempersipakan mobil listrik yang telah dipasang sensor
getaran pada Vibration Meter:

 Mempersiapkan alat uji

 Mempersiapkan dan memastikan jalan yang digunakan tidak bermasalah
dan tidak berbahaya untuk dilakukan pengujian
 Melakukan pengujian getaran terhadap jalan dengan permukaan rata dan
pengujian getaran terhadap jalan dengan permukaan bergelombang
 Mengemudikan mobil listrik dengan kecepatan 30 km/jam pada jarak 10
meter
 Mencatat hasil vibrasi yang tertera pada vibration meter

Tabel 3. 1 Pengujian Jalan Datar dan Berlubang

Berat Kendaran Speed I Speed II Speed III

10

20

50

30
31
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Pengujian Mobil Listrik Otonom

Pengujian Pada mobil listrik Otonom ini yaitu meneliti getaran sebuah
suspense. salah satu sistem suspensi pada mobil listrik adalah menggunakan
suspense doble wishbone yang dihubungkan langsung pada mobil, dan Pada
sistem suspensi menggunakan doble wishbone sebagai penyeimbang untuk
membuat mobil lebih nyaman dan seimbang. Hal ini bertujuan untuk
mendapatkan getaran untuk sisem suspense ini.

Gambar 4. 1 Rancangan Suspensi Bagian Depan

Gambar 4. 2 Rancangan Suspensi Bagian Belakang

Keterangan Gambar:
1. Sistem Suspensi Mobil Listrik

32
 1.) Sistem Suspensi Mobil Listrik

Suspensi adalah kumpulan komponen tertentu yang berfungsi

meredam kejutan, getaran yang terjadi pada kendaraan akibat permukaan
jalan yang tidak rata yang dapat meningkatkan kenyamanan berkendara
dan pengendalian kendaraan. Sistem suspensi mempunyai beberapa
fungsi: Menyerap getaran oksilasi dan kejutan Menopang
beban.Fungsi utama dari sistem suspensi adalah meredam atau menyerap
berbagai getaran mobil yang dihasilkan dari permukaan jalan, hal ini akan
membuat para penumpang mobil merasa aman dan nyaman berada di
dalam mobil. Setidaknya ada beberapa komponen penting dalam
sebuah sistem suspensi mobil yang perlu Anda ketahui.
1. Pegas
2. Shock Absorber
3. Ball Joint
4. Stabilizer Bar
5. Bumper
6. Lateral Control Rod
7. Upper dan Lower Arm
8. Strut Bar

4.2 Hasil Pengujian Amplitudo

Pengujian jalan yang datar ini mobil listrik otonom menggunakan

Vibration Meter melalui komunikasi HandPhone ini secara keseluruhan. Hasil
pengujian ini dilakukan 3 kali uji untuk menghasilkan,amplitudo getaran dan
Perhitungan getaran.

33
 Tabel 4. 1 Data Amplitudo Pengujian Jalan Datar

Berat Kendaran Speed Speed Speed

I II III

Min 45,1 Min 44,6 Min 43,6

10 Max 50,4 Max 49,9 Max 54,7
Min 52,5 Min 45,1 Min 50,8
20 Max 59,7 Max 51,6 Max 60,7

Min 52,9 Min50,3 Min 55,3

50 Max 61,6 Max 60,5 Max 64,2

4.3 Hasil Pengujian Jalan yang Berlubang

Pengujian jalan yang berlubang ini mobil listrik otonom menggunakan

Vibration Meter melalui komunikasi HandPhone ini secara keseluruhan. Hasil
pengujian ini dilakukan 3 kali uji untuk menghasilkan amplitudo getaran dan
Perhitungan getaran.

Tabel 4. 2 Data Amplitudo Pengujian Jalan Bergelombang

Berat Kendaran Speed Speed Speed

I II III
Min 47,1 Min 50,6 Min 58,6
10 Max 51,4 Max 55,9 Max 66,7
Min 60,1 Min 65,1 Min 70,8
20 Max 68,7 Max 69,6 Max 76,7

Min 70,9 Min71,3 Min 79,3

50 Max 78,6 Max 79,5 Max 84,2

4.4 Hasil Perhitungan Kecepatan,Frekuensi dan Amplitudo Getaran

34
 Permodelan mobil dan jalan
Asumsi:

1. Mobil di asumsikan satu derajat kebebasan

2. Kekakuan roda di anggap tak hingga sehingga ketidakrataan jalan
langsung di transmisikan ke sistem suspense
3. Roda bergerak mengikuti permukaan jalan yang di anggap
sinusodial

Gambar 4. 3 Permodelan mobil dan jalan

Tabel 4. 3 Massa Mobil: 90 kg

Speed I Speed II Speed III

Jarak (m) Waktu Waktu Waktu
10 18 14 9

Pada tabel diatas dengan mengetahui berapa kecepatan dalam penelitian ini, dapat
dicari kecepatan pada setiap nilai kecepatan secara teori dengan rumus
 Kecepatan Speed I
Diket: S: 10 m
T: 18 s
S
V=
T

35
 10
V=
18
m
V =0,555
s x 3.600
m
¿ 1.998
Km
h=1,9
h
 Kecepatan Speed II
Diket : S : 10 m
T : 14 s
S
V=
T
10
V=
14
m s
V =0,714 x 3600
s h
m
¿ 2,570
Km
h=2,5
h
 Kecepatan Speed III
Diket : S : 10 m
T:9s
s
v=
T
10 m
V = =1,111
9 s
s x 3.600
h
m
V =¿ 3.999 Km
h=3,9
h

 Konstanta Pegas
∆ L=(25−22)cm
¿ 3 cm=0,03 m
N
K=
M

4.10n
¿
0,03

36
 ¿¿ x 4
N
¿ 5.332
m

 Frekuensi Eksitasi Speed I

v 1
ω=2 π rad /s
3600 L
1,9 1
ω=2 π rad / s
3.600 3
¿ 0,001 rad /s

 Frekuensi Eksitasi Speed II

v 1
ω=2 π rad /s
3600 L
2,5 1 rad
ω=2 π
3600 3 s
rad
¿ 0,014
s

 Frekuensi Eksitasi Speed III

v 1
ω=2 π rad /s
3600 L
3,9 1 rad
ω=2 π
3600 3 s
rad
¿ 0,022
s
 Frekuensi Pribadi Speed I
ω n=√ k/ m

r =ω/ω n

X
=
√ 1+¿❑(2 δr)2
¿
Y √ (1−r 2 )²+( 2δr )2

ω n=√5.332 /90 =7,697

r =0,001/7,697=0,0001

37
 X
=√ 1+¿ ¿ ¿
Y
X 2,066
=
Y 1,461
¿ 1,414

 Frekuensi Pribadi Speed II

ω n=√5.332 /90=7,697

r =0,014 /7,697=0,0018
X
=√ 1+¿ ¿ ¿
Y
X 20,195
=
Y 19,221
¿ 1,050
 Frekuensi Pribadi Speed III

ω n=√ k/ m

r =ω/ω n

= √ 2
❑ 2
X 1+¿ (2 δr)
¿
Y √ (1−r ) ²+( 2δr )2

ω n=√5.332 /90=7,697

r =0,022/7,697=0,0028
X
=√ 1+¿ ¿ ¿
Y
X 30,859
=
Y 29,875
¿ 1,032
Tabel 4. 4 Kecepatan vs Pengukuran Massa 90 kg

r x=X/Y Y,km/h
0,0001 1,414 1,9 Speed I
0,0018 1,050 2,5 Speed II
0,0028 1,032 3,9 Speed III

38
Pada tabel diatas dengan mengetahui berapa kecepatan dan frekuensi pribadi
dengan massa mobil 90 kg dan dari tabel tersebut dengan bertambahnya kecepatan
maka rasio amplitudo naik.

Massa Mobil 90 kg
1.6
1.4
1.2
1
x=X/Y

0.8
0.6
0.4
0.2
0
1 2 3

km/h

r x=X/Y

Gambar 4. 4 Kecepatan vs Pengukuran Massa 90 kg

Tabel 4. 5 Massa Mobil: 100 kg

Speed I Speed II Speed III

Jarak (m) Waktu Waktu Waktu
10 22 18 14

Pada tabel diatas dengan mengetahui berapa kecepatan dalam penelitian

ini, dapat dicari kecepatan pada setiap nilai kecepatan secara teori dengan
rumus:
 Kecepatan Speed I
Diket : S : 10 m
T : 22 s
S
V=
T
10
V=
22
m
V =0,454
s x 3.600

39
 m
¿ 1.634
Km
h=1,6
h
 Kecepatan Speed II
Diket : S : 10 m
T : 18 s
S
V=
T
10
V=
18
m
V =0,555
s x 3.600
m
¿ 1.998
Km
h=1,9
h
 Kecepatan Speed III
Diket : S : 10 m
T : 14 s
S
V=
T
10
V=
14
m
V =0,714
s x 3.600
m
¿ 2.570
Km
h=2,5
h
 Konstanta Pegas
∆ L=(25−22)cm
¿ 3 cm=0,03 m
N
K=
M
n
4.10
¿
0,03
¿¿ x 4
N
¿ 5.332
m

 Frekuensi Eksitasi Speed I

40
 v 1
ω=2 π rad /s
3600 L
1,6 1
ω=2 π rad / s
3.600 3
¿ 1,074 rad / s

 Frekuensi Eksitasi Speed II

v 1
ω=2 π rad /s
3600 L
1,9 1
ω=2 π rad / s
3.600 3
¿ 0,905 rad /s

 Frekuensi Eksitasi Speed III

v 1
ω=2 π rad /s
3600 L
2,5 1
ω=2 π rad / s
3.600 3
¿ 1,453 rad /s

 Frekuensi Pribadi Speed I

ω n=√ k/ m

r =ω/ω n

X
=
√ 1+¿❑(2 δr)2 ¿
Y √ (1−r 2 )²+( 2δr )2

ω n=√5.332 /100 = 7,302

r =1,074/7,302=0,147
X
=√ 1+¿ ¿ ¿
Y
X 1,567
=
Y 1,567
¿1

 Frekuensi Pribadi Speed II

ω n=√ k/ m

41
 r =ω/ω n

X
=
√ 1+¿❑(2 δr)2 ¿
Y √ (1−r 2 ) ²+( 2δr )2

ω n=√5.332 /100 =7,302

r =0,905/7,302=0,123
X
=√ 1+¿ ¿ ¿
Y
X 1,312
=
Y 1,311
¿ 1,000

 Frekuensi Pribadi Speed III

ω n=√ k/ m

r =ω/ω n

X
=
√ 1+¿❑ (2 δr)2
¿
Y √ (1−r 2 ) ²+( 2δr )2

ω n=√5.332 /100 = 7,302

r =1,453/7,302=0,198
X
=√ 1+¿ ¿ ¿ 0,9231289536
Y
X 2,112
=
Y 2,111
¿ 1,000

Tabel 4. 6 Kecepatan vs Pengukuran Massa 100 kg

r x=X/Y Y,km/h
0,147 1 1,6 Speed I
0,123 1000 1,9 Speed II
0,198 1,000 2,5 Speed III

42
Pada tabel diatas dengan mengetahui berapa kecepatan dan frekuensi pribadi
dengan massa mobil 100 kg dan dari tabel tersebut dengan bertambahnya
kecepatan maka rasio amplitudo naik.

Massa Mobil 100 kg

1200

1000

800
x=X/Y

600

400

200

0
1 2 3

km/h

r x=x/y

Gambar 4. 5 Kecepatan vs Pengukuran Massa 100 kg

Tabel 4. 7 Massa 120 kg

Speed I Speed II Speed III

Jarak (m) Waktu Waktu Waktu
10 31 26 21

Pada tabel diatas dengan mengetahui berapa kecepatan dalam penelitian

ini, dapat dicari kecepatan pada setiap nilai kecepatan secara teori dengan
rumus:
 Kecepatan Speed I
Diket : S : 10 m
T : 31 s
S
V=
T
10
V=
31

43
 m
V =0,3
s x 3.600
m
¿ 1.080
Km
h=1,0
h
 Kecepatan Speed II
Diket : S : 10 m
T : 26 s
S
V=
T
10
V=
26
m
V =0,384
s x 3.600
m
¿ 1.382
Km
h=1,3
h

 Kecepatan Speed III

Diket : S : 10 m
T : 21 s
S
V=
T
10
V=
21
m
V =0,476
s x 3.600
m
¿ 1,713
Km
h=1,7
h
 Konstanta Pegas
∆ L=(25−22)cm
¿ 3 cm=0,03 m
N
K=
M
n
4.10
¿
0,03
N
¿ 1.333
mx4

44
 N
¿ 5.332
m
 Frekuensi Eksitasi Speed I
v 1
ω=2 π rad /s
3600 L
1,0 1
ω=2 π rad / s
3.600 3
¿ 1,719 rad /s

 Frekuensi Eksitasi Speed II

v 1
ω=2 π rad /s
3600 L
1,3 1
ω=2 π rad / s
3.600 3
¿ 0,755 rad /s

 Frekuensi Eksitasi Speed III

v 1
ω=2 π rad /s
3600 L
1,7 1
ω=2 π rad / s
3.600 3
¿ 0,988 rad /s

 Frekuensi Pribadi Speed I

ω n=√ k/ m

r =ω/ω n

X
=
√ 1+¿❑ (2 δr)2
¿
Y √ (1−r 2 ) ²+( 2δr )2

ω n=√5.332 /120 =6,665

r =1,719/6,665=0,257
X
=√ 1+¿ ¿ ¿
Y
X 2,740
=
Y 2,740

45
 ¿1

 Frekuensi Pribadi Speed II

ω n=√ k/ m

r =ω/ω n

X
=
√ 1+¿❑(2 δr)2 ¿
Y √ (1−r 2 )²+( 2δr )2

ω n=√5.332 /120 =6,665

r =0,755/6,665=0,113
X
=√ 1+¿ ¿ ¿
Y
X 1,205
=
Y 1,205
¿1

 Frekuensi Speed III

ω n=√ k/ m

r =ω/ω n

= √ 2
❑ 2
X 1+¿ (2 δr)
¿
Y √ (1−r ) ²+( 2δr )2

ω n=√5.332 /120 =6,665

r =0,988/6,665=0,148
X
=√ 1+¿ ¿ ¿ 0,9566717852
Y
X 1,579
=
Y 1,578
¿ 1000
Tabel 4. 8 Kecepatan vs Pengukuran Massa 120 kg

r X=X/Y Y=km/h
0,257 1 1,0 Speed I
0,113 1 1,3 Speed II

46
 0,148 1000 1,7 Speed III
Pada tabel diatas dengan mengetahui berapa kecepatan dan frekuensi pribadi
dengan massa mobil 120 kg dan dari tabel tersebut dengan bertambahnya
kecepatan maka rasio amplitudo naik.

Massa Mobil 120

1.2
1
0.8
x=X/Y

0.6
0.4
0.2
0
1 2 3
km/h

r x=X/Y
Gambar 4. 6 Kecepatan vs Pengukuran Massa 120 kg

4.5 Hasil Amplitudo pengukuran dan kecepatan

4.5.1 Jalan Datar

Tabel 4. 9 Hasil Amplitudo Pengukuran dan Kecepatan Massa 90 kg di Jalan

Datar

x y
50,4 1,9 Speed I
49,9 2,5 Speed II
54,7 3,9 Speed III
Pada tabel diatas dengan mengetahui berapa amplitudo dan kecepatan dengan
massa mobil 90 kg

X= amplitude massa mobil

Y= kecepatan mobil

47
 Grafik Amplitudo vs Kecepatan mobil
dengan massa 90 kg
56
55
54
53
52
mm

51
50
49
48
47
1 2 3
km

Gambar 4. 7 Hasil Amplitudo Pengukuran dan Kecepatan Massa 90 kg di

Jalan Datar

Tabel 4. 10 Hasil Amplitudo Pengukuran dan Kecepatan Massa 100 kg di

Jalan Datar

x y
59,7 1,6 Speed I
51,6 1,9 Speed II
60,7 2,5 Speed III
Pada tabel diatas dengan mengetahui berapa amplitudo dan kecepatan dengan
massa mobil 100 kg

x= Amplitudo Massa Mobil

y= Kecepatan Mobil

Grafik Amplitudo vs Kecepatan mobil

dengan massa 100 kg
62
60
58
56
54
mm

52
50
48
46
1 2 3
km/h
48
 Gambar 4. 8 Hasil Amplitudo Pengukuran dan Kecepatan Massa 100 kg di
Jalan Datar
Tabel 4. 11 Hasil Amplitudo Pengukuran dan Kecepatan Massa 120 kg di
Jalan Datar

x y
61,6 1,0 Speed I
60,5 1,3 Speed II
64,2 1,7 Speed III
Pada tabel diatas dengan mengetahui berapa amplitudo dan kecepatan dengan
massa mobil 100 kg.

X=Amplitudo Massa Mobill

Y = Kecepatan Mobil

Grafik Amplitudo vs Kecepatan Mobil

dengan Massa 120 kg
65
64
63
62
mm

61
60
59
58
1 2 3
km/h

Gambar 4. 9 Hasil Amplitudo Pengukuran dan Kecepatan Massa 120 kg di

Jalan Datar
4.5.2 Jalan berlubang
Tabel 4. 12 Hasil Amplitudo Pengukuran dan Kecepatan Massa 90 kg di
Jalan Berlubang

x y
51,4 1,9 Speed I
55,8 2,5 Speed II
66,7 3,9 Speed III

49
Pada tabel diatas dengan mengetahui berapa amplitudo dan kecepatan dengan
massa mobil 90 kg

Grafik Amplitudo vs Kecepatan mobil

dengan Massa 90 kg
80
70
60
50
40
mm

30
20
10
0
1 2 3
km/h

Gambar 4. 10 Hasil Amplitudo Pengukuran dan Kecepatan Massa 90 kg di

Jalan Berlubang
Tabel 4. 13 Hasil Amplitudo Pengukuran dan Kecepatan Massa 100 kg di
Jalan Berlubang

x y
68,7 1,6 Speed I
69,6 1,9 Speed II
76,7 2,5 Speed III
Pada tabel diatas dengan mengetahui berapa amplitudo dan kecepatan dengan
massa mobil 100 kg

50
 Grafik Amplitudo vs Kecepatan mobil
dengan Massa 100 kg
78
76
74
72
mm

70
68
66
64
1 2 3
km/h

Gambar 4. 11 Hasil Amplitudo Pengukuran dan Kecepatan Massa 100 kg di

Jalan Berlubang

Tabel 4. 14 Hasil Amplitudo Pengukuran dan Kecepatan Massa 120 kg di

Jalan Berlubang

x y
78,6 1,0 Speed I
79,5 1,3 Speed II
84,2 21,7 Speed III

Pada tabel diatas dengan mengetahui berapa amplitudo dan kecepatan dengan
massa mobil 120 kg

51
 Grafik Amplitudo vs Kecepatan Mobil
dengan massa 120 kg
85
84
83
82
81
80
mm

79
78
77
76
75
1 2 3
km/h

Gambar 4. 12 Hasil Amplitudo Pengukuran dan Kecepatan Massa 120 kg di

Jalan Berlubang

4.1 Hasil Keseluruhan dari Perhitungan dan Pengukuran

Berdasarkan hasil perhitungan dan pengukuran secara keseluruhan, terdapat
beberapa perbedaan dari kecepatan, frekuensi dan amplitudo dari massa 90, 100,
dan 120 yang terdapat dalam tabel sebagai berikut:

Tabel 4. 15 Hasil Keseluruhan Massa 90

V K ωn ω C Cc δ r x
y

Spee 1,9 5,332 0,066 0,001 51,22 1,300 0,03 0,052 0,897
d1

Spee 2,5 5,332 0,019 0,014 51,22 1,300 0,03 0,736 0,998
d2

Spee 3,9 5,332 0,243 0,022 51,22 1,300 0,03 0,090 1,4
d3

Tabel 4. 16 Hasil Keseluruhan Massa 100

52
 V K ωn ω C Cc δ r x
y

Spee 1,6 5,332 0,719 0,230 51,22 1,032 0,20 4,669 0,922
d1

Spee 1,9 5,332 0,755 0,230 51,22 1,032 0,20 3,934 0,995
d2

Spee 2,5 5,332 0,988 0,230 51,22 1,032 0,20 6,317 1,0
d3

Tabel 4. 17 Hasil Keseluruhan Massa 120

V K ωn ω C Cc δ r x
y

Spee 1,0 5,332 0,230 1,719 51,22 1,131 0,20 4,669 1,007
d1

Spee 1,3 5,332 0,230 0,755 51,22 1,131 0,20 3,934 0,979
d2

Spee 2,7 5,332 0,230 0,988 51,22 1,131 0,20 6,317 0,995
d3

53
 BAB V
PENUTUP

4
1

5.1 Kesimpulan
Hasil penelitian yang dilaksanakan dapat disimpulkan sebagai berikut:

1. Berdasarkan Analisa suspense ini dapat disimpulkan bahwa hasil

pengukuran dari jalan datar mendapatkan amplitudo max 50,4; 49,9; 54,7
pada kecepatan 1,9; 2,5; 3,9km/h dan di jalan yang begelombang
mendapatkan 59,7; 51,6; 60,7 dan perhitungan dengan bertambahnya
kecepatan maka rasio amplitudo naik
2. Kecepatan tertinggi terdapat pada massa 90, untuk pengukuran
Perhitungan, Frekuensi dan amplitude.

5.2 Saran
Dengan dilakukannya penelitian ini penulis merasa perlu untuk menyarank
an kepada rekan-rekan peneliti berikutnya:

1. Melanjutkan penelitian ini dengan merubah variabel jalan pada jalan

tanjakan, jalan turunan.

54
 DAFTAR PUSTAKA

[1.] Andika, Rizky Gusti And Yani,Irsyadi. (2019). Perancangan Sistem

Suspensi Mobil Formula Listrik Dengan Berstandar Regulasi Formula
Society Of Automotiv Engineering. Unergraduet Thesis, Sriwijaya
University.
[2.] Balaji, D. S., Prabhakaran, S., & Umanath, K. (2017). Design and
analysis of the double wishbone suspension system. Journal of Advanced
Research in Dynamical and Control Systems, 9(2 Special Issue), 987–
993

[3.] Bagiasna, K. Analisis Sinyal Getaran. PT. Krakatau Engineering.

[4.] Bodre, R. The Principles of Vibration theory and Analysis. DLI

Engineering. Corp Bainbridge Island, W A 98110.

[5.] Dicky Rezady. (1995). Analisis getaran. Refika aditama : Jakarta

[6.] Dynaseq, Monitoring group, 12 Juli 2006. http: // www. Dynaseq.co.uk.

VibrationTesting Equipment For “mechanical Teknology “

[7.] I Nyoman Sutantra. (2011). Teknologi Otomotif2nd. Gunarwidya:

Surabaya.
[8.] Jurnal Fajar Siswanto. (2009). Universitas Indonesia.
[9.] Kurniawan, B., & Wulandari, D. (2013). Rancang Bangun Sistem
Suspensi Double Wishbone pada Mobil Listrik Garnesa. Jurnal Rekayasa
Mesin, 1(01), 50–53
[10.] Rohman, Moh.Minanur. (2015). Bidang Konstruksi Desain Suspensi
Independent Type Whisbone Pada Mobil Listrik Satu Penumpang. Other
Thesis,University Of Muhammadiyah Malang
[11.] Widhihastu Dharma Setiawan dan Muhkamad Wakid. (2017). Ditinjau
Dari Geometri Suspensi Dan Simulasi Finite Element Analysis (Fea)

55
 Design of Formula Garuda 16 ( Fg16 ) Car Suspesion System Considered
By. 16(1), 46–55
[12.] Yuhardono Hardin; R. Danardono Agus Sumarsono,Supervisor. (1997).
Fakultas Teknik Univesitas Indonesia.
[13.] William, T, Prasetyo, I, Teori Getaran dengan Penerapan, Penerbit
Erlangga, 1995.
[14.] Zessar, F., & Wasiwitono, U. (2012). Desain dan Analisa Sistem
Suspensi Kendaraan Multiguna Pedesaan. 6(2).

56
LAMPIRAN-LAMPIRAN

57
Lampiran 1. Surat Keterangan Penunjukkan Pembimbing

58
59
Lampiran 2. Surat Keterangan Seminar Proposal

60
Lampiran 3. Dokumentasi Penelitian

61
Jalanan Bergelombang Jalanan Datar

Jalanan Bergelombang Alat Ukur

62