TUGAS AKHIR
SEMARANG
AGUSTUS 2022
UNIVERSITAS DIPONEGORO
TUGAS AKHIR
SEMARANG
AGUSTUS 2022
i
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS
ii
KEMENTRIAN RISET, TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS DIPONEGORO
SEKOLAH VOKASI
TUGAS AKHIR
No. 040/ TA / DIV RPM / 2022
Tembusan :
Sekretaris Prodi
Dosen Pembimbing
iii
HALAMAN PENGESAHAN
TIM
PENGUJI
Pembimbing : Dr. Seno Darmanto, S.T., M.T. ( .................... )
Pembimbing : Dr. Seno Darmanto, S.T., M.T. ( .................... )
Penguji : Drs. Wiji Mangestiyono, M.T. ( .................... )
Penguji : Didik Ariwibowo, S.T., M.T. ( .................... )
Semarang,
Ketua PSD IV Rekayasa Perencanaan Mekanik
iv
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI
TUGAS AKHIR UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
Dibuat di : Semarang
Pada Tanggal : 13 Agustus 2022
v
KATA PENGANTAR
Segala puji penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan
karunia-Nya, sehingga penulisan Tugas Akhir dengan judul “RANCANG
BANGUN ALAT FIXED STEERING ROLLER UNTUK MENCEGAH
MISTRACKING PADA BELT CONVEYOR” dapat diselesaikan dengan baik.
Dalam penyusunan dan penulisan Tugas Akhir ini penulis telah memperoleh
bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak terutama pembimbing. Untuk itu
penulis menyampaikan terima kasih yang amat tulus kepada Bapak Dr. Seno
Darmato , S.T., M.T. sebagai pembimbing atas bimbingan dan dukungan serta
arahan yang telah diberikan dalam penyusunan Tugas Akhir ini.
1. Bapak Prof. Dr. Ir. Budiyono, M.Si. selaku Dekan Sekolah Vokasi Universitas
Diponegoro.
2. Bapak Dr. Seno Darmanto, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi D4 RPM
Universitas Diponegoro.
3. Bapak Didik Ariwibowo, S.T., M.T. selaku Dosen Wali Kelas Konversi
Energi Program Studi D4 RPM Universitas Universitas Diponegoro.
4. Angga Kuriawan selaku mentor lapangan di PLTU Nagan Raya.
5. Bapak Tugimin, S.Pd., M.Pd. selaku Bapak saya.
6. Ibu Suparmi, S.Pd., M.Pd. selaku ibu saya
7. Maulida Sukmawati Singgih Selaku Adek saya .
8. Sekar Arum Kurniasari dan Jasmin Zhifara Ramadhani Selaku istri dan anak
saya yang selalu mendukung setiap perkuliah saya.
vi
9. Dan teristimewa penulis ucapkan kepada rekan-rekan semua serta saudara-
saudara tercinta yang selalu ada disetiap penulis membutuhkan semangat dan
perhatian.
Demikianlah yang dapat penulis sampaikan, dengan harapan semoga Tugas Akhir
ini dapat bermanfaat bagi penulis sendiri dan bagi para pembaca sekalian. Penulis
menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari kesempurnaan karena terbatasnya
pengetahuan, oleh karena itu kritik dan saran yang membangun sangat di
harapkan demi kesempurnaan Tugas Akhir ini.
vii
RANCANG BANGUN ALAT FIXED STEERING ROLLER
UNTUK MENCEGAH MISTRACKING PADA BELT
CONVEYOR
Tugas Akhir ini berisi tentang sebuah rancangan alat yang bernama “Fix
Streering Roller”. Dimana tujuan pembuatan alat ini adalah untuk
pencegahan terjadinya mistracking pada belt conveyor. Pembuatan alat ini
dilakukan melihat kebutuhan pada PLTU Nagan Raya 2x110 MW. PLTU
sendiri adalah Pembangkit Listrik yang berbahan bakar batu bara dimana
kebutuhan batubara dari jetty menuju bungker semuanya ditransportasikan
menggunakan belt conveyor. Pada kenyataanya saat pentransportasikan
batubara menggunakan belt conveyor banyak terjadi tumpahan batubara di
sisi belt sehingga sangat menggangu proses kerja dari belt conveyor itu
sendiri. Tumpahan tersebut diakibatkan oleh belt conveyor yang miring atau
bisa disebut dengan mistracking. Mistracking adalah sebuah kondisi dimana
belt dalam keadaan miring atau tidak sesuai dengan jalurnya. Dampak yang
ditimbulkan oleh mistracking itu sendiri adalah dapat mengakibatkan
terjadinya kebakaran pada belt, merusak bagian belt conveyor, membuat
korosi pada bagian frame, pencemaran udara, hingga yang paling fatal adalah
putusnya belt conveyor itu sendiri. Oleh karena itu, pembuatan alat ini
merupakan sebuah solusi untuk mencegah terjadinya mistracking yang mana
pemasangan alat ini sangat mudah dan tidak menggangu exsisting dari
peralatan belt conveyor itu sendiri. Diaharapakn dampak dari pemasangan
fixed steering roller ini adalah menjaga lifetime dari belt conveyor dan
mencegah terjadinya kerusakan pada belt conveyor.
viii
DESIGN AND CONSTRUCTION OF FIXED STEERING
ROLLER TO PREVENT MISTRACKING ON CONVEYOR
BELT
Final Project contains a design tool called "Fix Steering Roller" . Where
the purpose of making this tool is to prevent mistracking on the Belt
Conveyor. The manufacture of this tool was carried out considering the need
for PLTU Nagan Raya 2 x 110 MW. PLTU itself is a coal-fired power plant
where all coal needs from the Jetty to the Bunker are transported using a Belt
Conveyor. In fact, when transporting coal using a Belt Conveyor, there are a
lot of coal spills on the Belt side so that it really interferes with the work
process of the conveyor belt itself. The spill was caused by a tilted conveyor
belt or it could be called mistracking. Mistracking is a condition where the
belt is tilted or not in line with the track. The impact caused by mistracking
itself is that it can cause a fire on the belt, damage the conveyor belt, corrode
the frame, air pollution, until the most fatal is the break of the conveyor belt
itself. Therefore, the manufacture of this tool is a solution to prevent
mistracking where the installation of this tool is very easy and does not
interfere with the existence of the belt conveyor equipment itself. It is hoped
that the impact of installing this Fix steering roller is to maintain the lifetime
of the conveyor belt and prevent damage to the belt conveyors.
ix
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL..................................................................................................i
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS ...................................................... ii
HALAMAN TUGAS PROYEK AKHIR ................................................................ iii
HALAMAN PENGESAHAN ...................................................................................iv
HALAMAN PERSETUJUAN PUBLIKASI ............................................................ v
KATA PENGANTAR ............................................................................................. vi
ABSTRAK .............................................................................................................. viii
ABSTRACT ............................................................................................................... ix
DAFTAR ISI ............................................................................................................ xi
DAFTAR GAMBAR ...............................................................................................xii
DAFTAR TABEL ................................................................................................... xiii
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................... xiv
BAB I PENDAHULUAN .................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang ................................................................................ 1
1.2 Identifikasi ...................................................................................... 2
1.3 Batasan ............................................................................................ 2
1.4 Rumusan Masalah ........................................................................... 2
1.5 Tujuan dan Manfaat ........................................................................ 3
1.6 Teknik Pengumpulan Data .............................................................. 3
1.6.1 Observasi ............................................................................... 3
1.6.2 Diskusi .................................................................................. 3
1.6.3 Dokumentasi ......................................................................... 4
1.7 Lokasi Penelitian dan Waktu .......................................................... 4
1.8 Sistematika Penulisan Tugas Akhir ................................................ 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ......................................................................... 6
2.1 Siklus Batubara PLTU Nagan Raya 2×110 MW ............................ 6
2.2 Belt Conveyor .................................................................................. 8
2.2.1 Kelebihan dan Kelemahan Belt Conveyor ............................. 9
2.2.2 Komponen-komponen Belt Conveyor .................................. 10
x
2.3 Belt Conveyor PLTU Nagan Raya ................................................. 15
2.4 Mistracking Belt Conveyor ............................................................ 16
2.4.1 Penyebab Terjadinyya Mistracking ...................................... 17
2.4.2 Kerugian Akibat Terjadinya Mistracking ............................. 17
BAB III PROSEDUR PELAKSANAAN TUGAS AKHIR ............................... 19
3.1 Mistracking .................................................................................... 19
3.1.1 Identifikasi Masalah ........................................................... 19
3.1.2 Tools Analysis (RCPS) ....................................................... 22
3.2 Idea Generate Overview ................................................................ 23
3.2.1 Overview Fixed Steering Roller....................................... 25
3.2.2 Komponen-komponen fix steering roller ........................ 26
3.2.3 Proses Assembly ............................................................... 28
3.2.4 Proses Pemasangan Fixed Steering Roller ...................... 29
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................. 30
4.1 Permasalahan Coal Handling System............................................ 30
4.2 Perhitungan Kerugian Perusahaan ................................................ 31
4.3 Fixed Steering Roller .................................................................... 33
4.3.1 Design Rancang Bangun Fixed Steering Roller ................. 33
4.3.2 Anggaran Biaya Pembuatan Fixed Steering Roller............ 33
4.3.3 Analisa dan Review Kemampuan Fixed Steering Roller.... 34
4.4 Maintenance Fixed Steering Roller .............................................. 36
4.5 Manfaat dan Analisa Risiko .......................................................... 37
4.5.1 Manfaat ....................................................................... 37
4.5.2 Analisa Risiko ............................................................. 38
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................. 39
5.1 Kesimpulan...................................................................................... 39
5.2 Saran ................................................................................................ 39
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................. 40
LAMPIRAN
xi
DAFTAR GAMBAR
xii
DAFTAR TABEL
xiii
DAFTAR LAMPIRAN
xiv
BAB I
PENDAHULUAN
Dari hasil analisa serta data-data gangguan yang terjadi pada coal handling
system, ada beberapa kerusakan dan mulfunction pada beberapa peralatan coal
handling sistem antara lain:
1
2
1.2 Identifikasi
a. Apa saja yang ditinjau untuk perancangan alat fix steering roller?
b. Komponen apa saja yang digunakan untuk pembuatan alat Fix steering
roller?
c. Bagaimana performa dan dampak sebelum hingga setelah
pemasangan alat fix steering roller?
1.3 Batasan
Ruang lingkup dari rancang bangun alat fix steering roller yaitu
dikhususkan pada belt conveyor 6 yang merupakan belt conveyor dengan
panjang 179 meter dan posisi belt miring ±45 °.
berikut:
1.6.1 Observasi
1.6.2 Diskusi
1.6.3 Dokumentasi
Laporan Tugas Akhir ini dibagi menjadi lima bab yang saling
berhubungan satu sama lain. Adapun sistematika penulisan laporan ini
adalah sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Pembahasan mengenai latar belakang, identifikasi, batasan, rumusan,
tujuan ,teknik pengumpulan data, lokasi , dan sistematika penulisannya
laporan.
BAB II LANDASAN TEORI
Membahas mengenai dasar teori tentang siklus belt conveyor di PLTU
Nagan Raya secara umum dan penjelasan tentang komponen-komponen
belt conveyor, penjelasan misstracking belt conveyor mengumpulkan data
serta penyajian data dari hasil pengukuran.
BAB III METODOLOGI PERENCANAAN
Membahas mengenai objek rancang bangun fixed steering roller dan
prosedur perancangan , serta pengumpulan data untuk bahan pengujian
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Berisi tentang perhitungan dan uraian mengenai alat rancangan fixed
5
steering roller pada belt conveyor serta rincian bahan, biaya dan manfaat
penggunaan alatnya, dan hasil manfaat setelah terpasang alat fixed steering
roller ini.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Berisi kesimpulan dan saran mengenai pokok-pokok penting yang
diperoleh dari diterapkannya alat ini pada belt conveyor PLTU Nagan
Raya.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Siklus bahan bakar dibagi dua jalur, yaitu jalur bahan bakar cair HSD
(solar), dan jalur batubara. PLTU Nagan Raya menggunakan jenis boiler CFB
(Circulating Fluidized Bed) yang menggunakan bahan bakar berupa batubara dan
minyak sebagai bahan bakar dan dibantu dengan pasir saat proses
pembakarannya. Untuk bahan bakar minyak, PLTU Nagan Raya menggunakan
jenis minyak High Speed Diesel (Solar) saat unit start up pertama kali. Sedangkan
untuk batubara digunakan sebagai bahan bakar utama pembakaran. Jalur batubara
dimulai dari pembongkaran batubara dari kapal tongkang menggunakan GSU
(Grab hip unloader). Pengangkatan batubara menggunakan grab yang dengan
kapasitas 16 ton per angkatan. Setelah diangkat, batubara kemudian ditaruh di
hopper untuk disaring dan kemudian dialirkan dengan belt coveyor. Dari belt
conveyor Selanjutnya diteruskan menggunakan BC (Belt Conveyor) 1A dan 1B
menuju ke TH (Transfer House) 1, dari TH1 di tranfer menggunakan BC 2A dan
6
7
kemudian dibuang melalui fly ash silo, lalu fly ash diangkut menggunakan truk
menuju kolam ash pond. Siklus bahan bakar berjalan seperti ini secara terus
menerus.
Belt conveyor memiliki komponen utama berupa sabuk yang berada diatas
roller-roller penumpu. Sabuk digerakkan oleh motor penggerak melalui suatu
pulley, sabuk bergerak secara translasi dengan melintas datar atau miring
tergantung kepada kebutuhan dan perencanaan. Material diletakkan diatas sabuk
dan bersama sabuk bergerak kesatu arah. Pengoperasiannya belt conveyor
menggunakan tenaga penggerak berupa motor listrik dengan perantara roda gigi
yang dikopel langsung ke puli penggerak. Sabuk yang berada diatas roller-roller
akan bergerak melintasi roller-roller dengan kecepatan sesuai putaran dan puli
penggerak. Pertimbangan yang mendasari dalam penelitian pesawat pengangkut
menurut Karim (2016) adalah sebagai berikut:
Gerakan pada belt pengangkut batubara pada awal mulanya berasal dari motor
induksi yang berfungsi untuk merubah energi listrik menjadi energi mekanik yang
berupa putaran poros rotor motor induksi. Energi mekanik yang berupa putaran
tersebut diteruskan oleh fluid coupling ke gear box dengan menggunakan fluida
minyak. Putaran fluid coupling tersebut masih teramat tinggi untuk menggerakkan
belt conveyor, maka diperlambat oleh reducer/gear box menjadi lebih rendah
dengan tujuan agar bisa digunakan untuk memutar drive pulley.
1. Belt
Belt terbuat dari bahan tekstil, baja lembaran atau jalinan kawat baja.
Belt yang terbuat dari tekstil berlapis karet paling banyak ditemukan
dilapangan. Syarat-syarat belt:
Belt yang digunakan pada belt conveyor terdiri dari beberapa tipe seperti
katun dan beberapa jenis belt tekstil berlapis karet. Belt harus memenuhi
persyaratan, yaitu kemampuan menyerap air rendah, kekuatan tinggi,
ringan, lentur, regangan kecil, ketahanan pemisahan lapisan yang tinggi
dan umur pakai panjang. Persyaratan tersebut, belt berlapis karet adalah
yang terbaik. Belt tekstil berlapis karet terbuat dari beberapa lapisan yang
dikenal dengan plies. Lapisan- lapisan tersebut dihubungkan dengan
menggunakan (vulkanisasi) atau dengan karet alam maupun sintetis. Belt
dilengkapi dengan cover karet untuk melindungi tekstil dari kerusakan-
kerusakan. Karena beberapa jenis material yang dibawa mempunyai sifat
abrasif. Bentuk penampang belt diperlihatkan pada gambar berikut:
Keterangan :
1 : lapisan
2 : cover
Δb : tebal belt
δ1 : bagian yang dibebani
δ2 : bagian pembalik Jumlah lapisan belt tergantung lebar belt.
Hubungan antara lebar belt dengan jumlah lapisan dapat dilihat pada Tabel
2.1.
13
2. Idler
Idler atas menyangga belt yang membawa beban. Idler atas bisa
merupakan idler tunggal atau tiga idler, sedangkan untuk idler bawah
digunakan idler tunggal. Gambar idler bawah dapat dilihat pada Gambar
2.6
14
3) Bantalan.
4) Karet perlindung
5) Pengunci bantalan.
6) Poros idler.
7) Bantalan
3. Unit Penggerak
4. Komponen-komponen Pendukung
Dengan kapasitas terpasang 2×110 MW, tiap unit PLTU Nagan raya
memiliki 2 buah boiler dan 4 coal bungker yang menyuplai bahan bakar ke
furnance (ruang bakar) dan memerlukan unit coal handling system yang mampu
melayani kebutuhan tiap unit pembangkitan tersebut. PLTU Nagan Raya sendiri
memiliki 10 set belt conveyor, tiap-tiap bagian memiliki 2 jalur belt conveyor
kecuali BC 9 dan 10 dan jalur pengangkutan batubara dari ship unloader menuju
16
coal yard , Doom ataupun silo dibagi menjadi dua jalur, yaiutu A (pada sisi
kanan) dan B (pada sisi kiri). Pemasokan batubara dari bunker menuju burner
ruang bakar dilakukan melalui coal feeder yang berfungsi untuk mengalirkan dan
mengukur batubara dari coal bunker yang akan masuk ke dalam furnance.
Adapun spesifikasi belt conveyor PLTU Nagan Raya adalah sebagai berikut:
Mistracking akan terjadi ketika belt conveyor sudah tidak berada di lokasi
awalnya atau diposisikan sesuai dengan rekomendasi seharusnya. Kejadian ini
akan menyebabkan sisi-sisi belt conveyor menggosok lingkungan sekitar belt
conveyor dan menyebabkan belt conveyor menjadi rusak bahkan bisa putus
(Kinder, 2005).
Merusak frame dan belt, bisa memperpendek umur pakai belt sehingga
lebih sering penggantian
Belt conveyor berhenti mendadak saat operasi sehingga merugikan
operasi
Conveyor hanya terisi 30% dari kapasitas normal
Terjadi tambahan gesekan yang membebani motor
Resiko kecelakaan kerja
Belt conveyor putus
Unit PLTU Derating bahkan dapat terjadi shutdown.
3.1 Mistracking
Tabel 3.1 Data gangguan bulan februari 2022-maret 2022 coal and ash handling
PLTU Nagan Raya
19
20
Service and
Selenoid intake air valve ash compressor
25 03/04/2022 Instrument Air
no 3 rusak
Compressor A
Grab Ship Unloader B tidak bisa
26 03/04/2022 Jetty Area
travelling
Service and
27 05/04/2022 Instrument Air Dryer no.1 tidak dapat dioperasikan
Compressor A
Service and
33 03/05/2022 Instrument Air Kebocoran selang oli pada compressor 2
Compressor A
Dari data tersebut terlihat bahwa masalah mengenai belt cukup sering terjadi
seperti belt miring, belt sobek, maupun belt putus. Bahkan untuk kasus belt miring
ada beberapa kejadiannya yang tidak terangkum dalam recent history
permasalahan dikarenakan penanganannya harus bersifat quick respon dan bisa
diselesaikan dengan cepat, seperti mengatur roller pengarah di beberapa titik agar
belt kembali lurus. Kemiringan belt tersebut diakibatkan oleh keluarnya belt dari
jalurnya atau biasa disebut dengan mistracking. Adapun akibat dari mistracking
tersebut diantaranya adalah tumpahnya batu bara, timbulnya debu batu bara, karet
pada head dan tail pulley yang sudah aus dan sebagainya. Sehingga
mengakibatkan kerusakan belt dan frame lebih cepat dari umur pakai bahkan
derating hingga shutdown unit karena pasokan batu bara yang dibawa belt
conveyor sebagai bahan bakar boiler tumpah sehingga pasokan bahan bakar ke
boiler berkurang atau bahkan terhenti dikarenakan belt keluar jalur tersebut.
Dari tabel 3.2 dapat dilihat bahwa langkah-langkah improvement yang harus
dilakukan dalam menyelesaikan masalah spilage (batubara tumpah) akibat
mistracking dan dusty (proses terbentuknya debu) di sektor Nagan Raya. Dalam
25
hal ini berfokus hanya pada penanganan mistracking dari belt conveyor.
Berdasarkan tabel 3.2 pembuatan fixed steering roller adalah solusi yang sangat
memungkinkan untuk permasalahan mistracking ini. Dapat dilihat dari tabel
bahwa tingkat kemudahannya cenderung mudah, dan tingkat dampaknya yaitu
sangat berdampak dan biayanya yang murah sehingga diharapkan dapat
menyelesaikan permasalahan mistracking ini di belt conveyor PLTU Nagan raya.
a) Besi UNP
c) Roller ( dia 8 cm x 6 cm )
Untuk Roller ini berukuran kecil dan penggunaan pada fix steering
roller terdapat pada kanan kiri belt conveyor menjaga agar belt tetap
setabil dan tidak bergesekan dengan frame.
Pada proses ini besi UNP berfungsi sebagai frame atau penyangga yang
akan di satukan pada dudukan existing belt conveyor. Dan untuk roller ukuran 25
cm terdapat 6 roller, 4 diantarannya dipasang pada bagian bawah dan 2 dipasang
pada bagian atas yang berfungsi untuk menjaga belt conveyor agar tetap stabil dan
tidak terjadi jogging belt. Untuk roller ukuran 6 cm terdapat 4 roller, dan
terpasang pada sisi kanan dan kiri belt conveyor, yang berfungsi untuk menjaga
belt conveyor agar tidak bergesek pada frame.
29
30
31
4.2 Perhitungan Kerugian Perusahaan
Gambar 4. 1. Grafik pareto PLTU Nagan Raya (01 Januari 2022-01 Juni 2022)
Dari data grafik di atas unit stop akibat gangguan yang terjadi pada coal
handling sistem selama 1 semeter terjadi selama 80 jam. Dalam 80 jam ini terjadi
karena kerusakan pada belt conveyor yang diakibatkan karena mistracking
sehingga mengakibatkan belt conveyor putus dan menggangu pembongkaran
sehingga mengakibatkan derating beban bahkan shutdown unit.
Dari data di atas, jika kita asumsikan unit stop akibat gangguan yang
terjadi pada coal handling sistem selama 1 semester terjadi selama 80 jam, maka
dapat kita ketahui kerugian yang dialami PLN adalah:
1. Biaya pokok produksi (BPP) PLTU = Rp 651,54/KWh
2. Daya terpasang adalah 2 x 110 MW
3. Persentasi pemakaian sendiri adalah = 10 % x 220 MW = 22 MW
4. Loses (rugi-rugi Trafo) adalah = 0,98 x 220 MW = 2,1 MW
a. Produksi tenaga listrik yang tersalur ke P3BS (Produksi netto) setiap
jam adalah:
32
= Daya Mampu Pasok PLTU – (PS+Loses) x 1 Jam
= 220 MW - (22 MW + 2,1 MW) x 1 Jam
= 220 MW - 24,1 MW x 1 Jam
= 195,9 MWh
b. Kerugian PLN adalah = daya yang dihasilkan selama satu jam x
Biaya pokok produksi (BPP) x jam keluar mesin:
= 195.900 KWh/jam x 651,54,-/KWh x 80 jam
= Rp. 10.210.934.880
c. Maka kehilangan rupiah selama 80 jam adalah:
= Rp. 10.210.934.880 (10,2 Milyar)
Posisi pemasang pada arah return belt Posisi pasang pada arah carry belt.
(hanya sebelum tail dan sesudah drive (dipasang 2 titik pada tengah belt pada
pulley hanya dua titik). kondisi sebelum V plough).
Ketika extreme mistraking belt keluar
Ketika terjadi mistracking extremebelt jalur iddler dan bergesekan dengan sisi
tetap tertahan di posisi center dan tajam body frame sehingga
35
tertahan dengan roller berputar. menyebabkan trip Belt karena
menyentuh Pull Rope.
4.5.1 Manfaat
Dari hasil analisa risiko dapat dilihat bahwa risk rating setelah adanya
Mistracking Solution Menggunakan Fixed Steering Roller memiliki tingkat minor.
Analisa risiko dibagi menjadi tiga kriteria risk rating, yaitu:
A. 0 – 3: Minor
B. 3,01 – 7: Moderate
C. 7,01 – 10: Major
Tabel 4.6 Risk rating
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
5.2 Saran
39
DAFTAR PUSTAKA
40
Lampiran 1. Assembly Fix Steering Roller
Lampiran 2. Besi UNP
Lampiran 3. Roller
ROLLER KECIL
ROLLER BOAR
‹D80
Lampiran 4. Shaft
R18
M24 x 2,0
SECTION A-A
R 18
M 24 x 2,0
36
15
Momen inersia
π d4
Ix = Iy = 64 = 39,7 . 103 mm3
Momen Tahanan
π d4 2
Wx = Wy = 64 . d
π d3
Wx = Wy = = 2,6 . 103 mm3
32