PENGERTIAN ISTILAH DASAR

KONTROL INDUSTRI
TEKNIK ELEKTRO S1
GANJIL 2022 - 2023

UNJANI - CIMAHI

KARTAMAN ST., MKom

 Definisi 1:
• Proses teknis adl proses dmn material, energi atau informasi diubah dlm keadaannya.
Modifikasi keadaan ini dpt menyiratkan transisi dari keadaan awal ke keadaan akhir.

process, procedure, event

PROSES Material,
Keadaan awal
TEKNIS Energi atau
materi, energi
informasi
atau informasi Dalam sistem teknis keadaan akhir

transformasi
mengangkut menyipan

Proses teknis berarti aliran material, energi atau informasi

KARTAMAN ST., MKom
 CONTOH
KEADAAN AWAL PROSES TEKNIS SISTEM TEKNIS KEADAAN AKHIR
Pemanasan rumah Suhu lingkungan yang
Suhu lingkungan rendah berbahan bakar minyak
Sistem pemanas lebih tinggi
Cucian kotor Proses pencucian Mesin cuci Cucian segar
Proses transportasi dan Sistem distribusi paket Paket diurutkan
Paket yang tidak disortir
distribusi berdasarkan tujuan
Transformasi energi dan
Energi bahan bakar fosil Pembangkit listrik Energi listrik
proses pembangkitan
atau nuklir
energi
Bagian yang akan Bagian dikompilasi untuk
Proses penyimpanan Gudang rak tinggi
disimpan komisi
Kereta di lokasi A Proses lalu lintas Kereta Kereta di lokasi B
Substansi monomer Reaksi kimia Reaktor kimia Substansi polimer
Perangkat yang belum
Proses tes Laboratorium uji Perangkat yang diuji
diuji
Bagian tanpa lubang bor Proses pengeboran Mesin bor Bagian dengan lubang bor
Informasi tentang
Sistem pemantauan polusi konsentrasi polusi
Polutan Pemantauan polusi
udara ditunjukkan di pusat
KARTAMAN ST., MKom pemantauan
 Definisi 2: DIN 66201
• Proses adl keseluruhan dari semua proses yg berinteraksi dlm suatu sistem yg
mengubah dan menyimpan materi, energi, atau informasi.
• Proses teknis adl proses dmn parameter fisiknya dicatat dan dipengaruhi oleh
sarana teknis.

✓ dari yg sederhana hingga yg sangat kompleks - mesin cuci, pembangkit listrik

✓ proses parsial yg berbeda digabungkan ke proses keseluruhan - mobil dgn elektronik otomotif
KARTAMAN ST., MKom
SISTEM TEKNIS DENGAN PROSES TEKNIS

KARTAMAN ST., MKom

CONTOH

– pabrik teknis: reaktor kimia

– proses teknis: 3 sub-proses (isi, reaksi, kosong)
KARTAMAN ST., MKom
 OTOMATISASI INDUSTRI
Otomatisasi industry
= proses + otomatisasi

mesin penjual tiket, mesin Otomat = sistem teknis yg beroperasi scr independen
penjual otomatis rokok

otomatisasi kantor, Otomatisasi = utk memungkinkan mesin, instalasi,

otomatisasi lalu lintas, dan fasilitas beroperasi scr independen
otomatisasi kereta api,
otomasi industri

KARTAMAN ST., MKom

 OTOMATISASI INDUSTRI LJT
• Otomatisasi industry
= otomatisasi proses teknis

• Sistem otomasi industry

= sistem teknis dengan proses teknis
✓ komputer dan sistem komunikasi
✓ operator proses

KARTAMAN ST., MKom

Struktur sistem otomasi industri

Orang (operator proses)

untuk mengelola dan
mengoperasikan proses
teknis serta mengintervensi
situasional eksepsional

pengaruh
proses
proses
hasil

Sistem komputer dan

komunikasi yang terdiri dari
misalnya programmable logic
controller (PLC), PC Industri,
mikrokontroler, sistem bus, dll.

sinyal kontrol sinyal dari

ke proses proses
teknis teknis

Sistem teknis (produk teknis

atau pabrik teknis), di mana
proses teknis berlangsung

KARTAMAN ST., MKom

 OTOMATISASI INDUSTRI LJT
Sistem otomasi industry
• Sasaran adl otomatisasi operasi dlm proses teknis dgn bantuan unit pemrosesan
informasi yg sesuai
• Operator manusia hanya mengajukan permintaan pd hasil operasi
otomatisasi proses teknis di latar depan
Sistem kontrol proses
• Sasaran adl pengelolaan prosedur proses teknis oleh operator manusia, didukung oleh
otomatisasi operasi individu
• Mengelola mengacu pada mengendalikan dan mengatur
operasi di latar depan
Proses ilmu computer
– Sasaran adalah sistem perangkat lunak otomatisasi
– Sistem waktu nyata
komputer dan sistem komunikasi di latar depan
KARTAMAN ST., MKom
 OTOMATISASI INDUSTRI LJT
• Persyaratan pada sistem waktu nyata
✓ Ketepatan waktu
reaksi tepat waktu
tidak terlalu cepat, tidak terlalu terlambat
✓ Kesamaan
reaksi simultan terhadap berbagai peristiwa
proses paralel
✓ Keteguhan
dapat diandalkan, aman, tersedia
alasan penting untuk pembelian
✓ Prediktabilitas
semua reaksi harus dapat diprediksi dan deterministik
dapat dipahami jika terjadi kesalahan

KARTAMAN ST., MKom

 Sistem otomasi industri sebagai sistem waktu nyata

personel operasi

sistem komputer dan komunikasi

technical process

KARTAMAN ST., MKom

 OTOMATISASI INDUSTRI LJT
Fitur
• Prosesor yang berlaku dalam sistem otomasi proses adalah prosesor digital (komputer)
yang dapat diprogram secara bebas yang harus menunjukkan terutama 3 fitur:
✓ Kepatuhan terhadap persyaratan operasi real-time, yaitu: perekaman, pemrosesan,
dan keluaran data proses secara tepat waktu
✓ Kemungkinan untuk input/output sinyal proses (langsung atau melalui sistem
komunikasi) untuk koneksi proses
✓ Pemrosesan angka, karakter, dan bit

KARTAMAN ST., MKom

KARTAMAN ST., MKom
SISTEM KONTROL INDUSTRI:
TINJAUAN UMUM
IKHTISAR ICS: ISTILAH & DEFINISI

TEKNIK ELEKTRO S1
GANJIL 2022 - 2023

UNJANI - CIMAHI

KARTAMAN ST., MKom

 ICS:
Sistem Kontrol Industri
• ICS adalah kelas jaringan dan sistem komando dan kontrol yg luas yg digunakan utk
mendukung semua jenis proses industri. Mereka mencakup berbagai jenis sistem
termasuk pengawasan
✓ sistem kontrol dan akuisisi data (SCADA),
✓ sistem kontrol terdistribusi (DCS),
✓ sistem kontrol proses (PCS),
✓ sistem kontrol keselamatan (SCS) dan lain-lain,
seringkali konfigurasi sistem kontrol yang lebih kecil seperti pengontrol logika yang
dapat diprogram (PLC).

KARTAMAN ST., MKom

 ICS:
Sistem Kontrol Industri
JARINGAN PERUSAHAAN

KARTAMAN ST., MKom

 SCADA:
Supervisory Control and Data Acquisition
• Nama generik untuk sistem komputerisasi
yg mampu mengumpulkan dan memproses
data dan menerapkan kontrol operasional
jarak jauh.
• Penggunaan umum termasuk transmisi dan
distribusi daya dan sistem perpipaan.
• SCADA dirancang utk tantangan komunikasi
yg unik misalnya, penundaan, integritas
data) yg ditimbulkan oleh berbagai media
yg harus digunakan, seperti
✓saluran telepon,
✓microwave, dan satelit.
• Biasanya dibagikan/di-share dari pada
didedikasikan.

KARTAMAN ST., MKom

 DCS:
Distributed Control System
• DCS (Sistem Kontrol Terdistribusi )
yg digunakan dan dikendalikan
secara terdistribusi, shgg berbagai
sistem atau proses kontrol
terdistribusi dikendalikan secara
individual.
• Dalam sistem kontrol, mengacu
pada kontrol yg dicapai oleh
kecerdasan yg didistribusikan ttg
proses yg akan dikendalikan
daripada oleh unit tunggal yg
terletak di pusat.

KARTAMAN ST., MKom

 PLC:
Programmable Logic Controller
• Sistem kontrol solid-state yang dapat diprogram oleh
pengguna memori (user programmable memory )
untuk menyimpan instruksi untuk tujuan penerapan
fungsi tertentu seperti
✓I/O control, - kontrol I/O,
✓logic, - logika,
✓timing, - pewaktuan,
✓counting, - pencacahan
✓ three mode (PID) control, - kontrol tiga mode (PID),
✓communication, - komunikasi,
✓arithmetic, - aritmatika,
✓serta data dan file pengolahan.

KARTAMAN ST., MKom

 RTU:
Remote Terminal Unit
• Unit terminal jarak jauh adl perangkat yg
menggabungkan kemampuan komunikasi
jarak jauh dengan logika yg dapat
diprogram untuk mengontrol proses di
lokasi terpencil.

KARTAMAN ST., MKom

 IED:
Intelligent Electronic Device
• Perangkat elektronik cerdas adl komponen elektronik (spt regulator dan kontrol
sirkuit) yg memiliki mikroprosesor dan mampu berkomunikasi, biasanya scr digital
menggunakan fieldbus, Ethernet realtime, atau protokol industri lainnya.

KARTAMAN ST., MKom

 HMI:
Human Machine Interface
• HMI adalah antarmuka pengguna ke
proses sistem kontrol industri.
• HMI scr efektif menerjemahkan komuni-
kasi ke dan dari PLC, RTU, dan aset industri
lainnya ke antarmuka yg dpt dibaca
manusia, yg digunakan oleh operator
sistem kontrol utk mengelola dan meman-
tau proses .
• HMI dapat berkisar dari panel kontrol fisik
dgn tombol hgg PC industri dgn tampilan
grafis berwarna yg menjalankan perangkat
lunak HMI khusus.

KARTAMAN ST., MKom

 HISTORIAN
https://dewesoft.com/products/daq-software/historian

• Historian adl layanan perangkat lunak yg

mengakumulasi data waktu, peristiwa boolean, dan
alarm boolean dlm database yg dpt ditanyakan atau
digunakan utk mengisi tren grafik di HMI.
• Basis data terpusat ini mendukung analisis data
menggunakan teknik pengendalian proses statistik.

KARTAMAN ST., MKom

CONTROL SYSTEM & LOOP CONTROL
Control System
• Suatu sistem di mana panduan atau manipulasi yang disengaja digunakan untuk
mencapai nilai yang ditentukan untuk suatu variabel. Sistem kontrol termasuk SCADA,
DCS, PLC dan jenis sistem kontrol industri lainnya.
Loop Control (tampilan otomatisasi)
• Kombinasi perangkat lapangan dan fungsi kontrol diatur sehingga variabel kontrol
dibandingkan dengan set point dan kembali ke proses dalam bentuk variabel yang
dimanipulasi (umpan balik aktuator pengontrol sensor)

KARTAMAN ST., MKom

 FILED DEVICE & REMOTE IO
Field Device
• Peralatan yang terhubung ke sisi wilayah ICS. Perangkat
ini memantau dan mengontrol proses fisik dlm
infrastruktur industri. Mereka dpt dipasang di dlm lemari
atau dipasang langsung ke infrastruktur : RTU, PLC,
Aktuator & sensor, HMI, Perangkat komunikasi, dll
Remote IO
• Input dan output pengontrol tidak terletak di dalam
pengontrol itu sendiri (pada bidang belakang yang sama)
tetapi dalam komponen perangkat keras yang terpisah
(sering ditempatkan di lapangan). IO jarak jauh
berkomunikasi dgn pengontrol melalui fieldbus -
https://automation.or.id/2020/06/29/instrumentasi-4-
instrument-fieldbus/.

KARTAMAN ST., MKom

 FIELDBUS
• Sebuah digital, serial, multidrop, bus data dua arah atau jalur komunikasi atau
hubungan antara peralatan lapangan industri tingkat rendah seperti sensor,
transduser, aktuator, pengontrol lokal, dan bahkan perangkat ruang kontrol.
• Penggunaan teknologi fieldbus menghilangkan kebutuhan utk pengkabelan titik-
ke-titik antara pengontrol dan setiap perangkat.

KARTAMAN ST., MKom

 HOME WORK - ICS
1. Generic control systems architectures ICS : Digambar
2. Basic Control System architecture : Model yang disederhanakan
3. Basic Control System architecture: Implementasi dunia nyata
4. Distributed Control System architecture: Model yang disederhanakan
5. Distributed Control System architecture: Implementasi dunia nyata
6. Generic SCADA architecture: Model yang disederhanakan

KARTAMAN ST., MKom

KARTAMAN ST., MKom
KARTAMAN ST., MKom