Nama : Mochammad Maulana Suwardo

NIM : 2212212046

TUGAS 11 SISTEM KENDALI

1. Perhatikan diagram blok tersebut!

Dengan 𝐶(𝑠) 𝑑𝑎𝑛 𝐺(𝑠) masing-masing berbentuk

𝑠+4
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 2)

𝐶(𝑠) = 𝐾

a. Simulasikan dengan MATLAB atau menggunakan pranala (link) yang

diberikan untuk memperoleh root locus dari sistem tersebut.

Jawab
b. Hitung titik break-away dan break-in dalam root locus tersebut.

Jawab

c. Hitung nilai K

Jawab
2. Gambarkan sketsa root locus untuk sistem dengan fungsi transfer lingkar
terbuka berbentuk
𝑠+4
𝐿(𝑠) =
s 3 + 8s 2 + 7s

a. Gambarkan root locus untuk sistem tersebut.

Jawab

b. Tentukan titik break-away dari root locus tersebut.

Jawab
 c. Tentukan nilai penguatan yang menyebabkan sistem menjadi tidak stabil.

Jawab

Persamaan karakteristik: =𝑠3 +8𝑠2+7𝑠+𝐾=0

Cari menggunakan Routh Hurwitz:

3. Perhatikan root locus berikut.

a. Tentukan bentuk G(s)H(s) dari root locus tersebut.
b. Tentukan nilai K pada batas kestabilannya.
Persamaan karakteristik: = 𝑠2+10𝑠+26
0.3𝑠3+5𝑠2+13𝑠+𝐾=0
Cari menggunakan Routh Hurwitz:

Maka didapatkan: