NAMA : _________________________________________ NIM : ____________________

Kuis # 10 (15’)

Lingkari jawaban yang benar. Uraikan jawaban dari setiap soal yang diberikan.
Penilaian : Benar = +2, Salah = -1, Tidak dijawab = 0.
Jika pilihan jawaban benar tetapi uraiannya salah atau kosong maka nilainya +1.

1. Root Locus berkaitan dengan lokasi pole sistem closed loop yang menghasilkan kestabilan sistem.
(B) (S)

K
2. Sebuah sistem berumpan balik satuan dengan fungsi transfer lintasan maju G (s ) =
s (1 + 0,1s )(1 + 0,5s )
akan memiliki sketsa root locus sebagai berikut

(B) (S)

3. Perhatikan diagram blok berikut

R(s) + G(s) C(s)

_

H(s)

𝐾 1
Jika 𝐺(𝑠) = dan 𝐻(𝑠) = maka sketsa root locusnya berbentuk
𝑠 2 +4𝑠+13 𝑠+1

(B) (S)
NAMA : _________________________________________ NIM : ____________________

4. Nilai penguatan K pada batas kestabilan dihitung saat root locus beririsan dengan sumbu imajiner.
(B) (S)

5. Sebuah sistem dengan umpan balik satuan memiliki fungsi transfer lintasan majunya berbentuk

𝐾(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)

Root locus dari sistem tersebut memilik titik breakaway dan titik break-in.
(B) (S)