QUIZ-2

TEL619208 Dasar Sistem Kendali

1. Tentukan lokasi pole dan zero untuk setiap fungsi transfer berikut, kemudian plot kan pada
bidang-s, dan gambarkan step response sistem secara umum tanpa perlu menyelesaikan
transformasi inverse laplace. Nyatakan pula sifat step response yang dihasilkan
(overdamped, underdamped, dll).
10(𝑠+7)
a) 𝑇(𝑠) = 2
𝑠 +30𝑠+200

(𝑠+5)
b) 𝑇(𝑠) =
(𝑠+10)2

2. Tentukan kestabilan sistem unity feedback berikut dengan menggunakan kriteria Routh-
1
Hurwitz, dimana 𝐺 (𝑠) =
2𝑠4 +5𝑠3 +𝑠2 +2𝑠

3. Tentukan error steady state dari sistem unity feedback dengan fungsi transfer open loop
60(𝑠+3)(𝑠+4)(𝑠+8)
𝐺 (𝑠) = 2 , dan sinyal input 80𝑡 2 𝑢(𝑡).
𝑠 (𝑠+6)(𝑠+17)