Tugas -2 Sistem Kontrol

Soal – 1

Tentukan persamaan keadaan dan persamaan keluaran dari sistem berikut dengan cara
paralel bila diketahui fungsi alih sistem adalah :
Y ( s) 5s + 2
=
U ( s) ( s + 1)( s + 2) 2
Soal – 2
Suatu sistem dengan input umpan balik balik mempunyai persamaan karakteristik sebagai
berikut :
K (5s + 2)
G( s) = 1 + =0
( s + 1)( s + 2)2
Tentukan nilai K agar sistem stabil

Soal – 3

C(s)
R(s) + + 2( s + 1) ( s + 5)
3 15
- ( s + 4) + s + 5s + 6)
2

Tentukan steady state error untuk sistem diatas, bila diketahui inputnya :
a. Unit step
b. Unit Ramp
c. Unit Parabolik