TUGAS 4 TEKNIK PENGATURAN

Sistem Orde 1
1. Sebutkan 2 contoh system orde 1. Tuliskan persamaan dan jelaskan maksudnya.
2. Tuliskan Persamaan umum Transfer function system orde 1.
3. Apakah yang dimaksud dengan Time constant dan DC gain?
4. Kapan sebuah system dikatakan telah berada pada kondisi steady state?
𝑦(𝑡) 5
5. Terdapat sebuah persamaan system orde 1 : 𝑦̇ (𝑡) + = 𝑢(𝑡) diberikan
𝜏 𝜏
sebuah input step. Bila initial condition 𝑦(0) = 0 maka tentukan :
✓ Persamaan outputnya.
✓ Output system saat t = ꚍ
✓ Nilai output saat mencapai steady state.
6. Gambarkan grafik disertai keterangannya.

Sistem Orde 2
Sebuah sistem orde 2 diketahui memiliki persamaan:
𝑑𝑦 2 (𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
2 + 16 + 72𝑦(𝑡 ) = 108𝑥 (𝑡 )
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

7. Bila sistem tersebut diberi input step, tentukan response sistem & nilai-nilai dari :
✓ Gain (K)
✓ Frekuensi Natural
✓ Damping ratio
✓ 𝜔𝑑
✓ Settling time
✓ Peak time
✓ Max overshoot (%)
8. Gambarkan hasilnya dalam bentuk grafik lengkap beserta keterangannya.
9. Gambarkan pula lokasi pole-pole serta besar sudut β pada diagram s-plane.