LATIHAN SOAL 4

TOPIK : TANGGAPAN WAKTU SISTEM LTI ORDE 2

1. Gambar 1 menunjukkan sistem mekanik dengan masukan gaya, 𝑓(𝑡), dan keluaran, 𝑥(𝑡).
Untuk masukan 𝑓(𝑡) = 2 N untuk 𝑡 > 0, dapatkan besar frekuensi natural, rasio
peredaman, lonjakan maksimum, waktu penetapan, dan waktu puncak dari respon sistem.

Gambar 1

2. Sistem Listrik pada Gambar 2 mempunyai masukan berupa tegangan 𝑣(𝑡) dan keluaran
berupa tegangan pada kapasitor, 𝑣+ (𝑡). Diketahui besar C = 10-4 F dan L = 1 H. Hitung
besar R yang harus dipasang agar respon step satu satuan sistem mempunyai lonjakan
maksimum sebesar 20% !

Gambar 2

3. Dapatkan fungsi alih sistem Gambar 3 jika masukan berupa sinyal step dua satuan!.

Gambar 3
4. Suatu sistem didekati menjadi sistem orde 2 dengan persamaan umum,
𝜔/ 0
𝐺(𝑠) = 0
𝑠 + 2𝜁𝜔/ 𝑠 + 𝜔/ 0

Sistem tersebut didesain untuk memenuhi,

a. Lewatan maksimum (% overshoot) antara 5% sampai dengan 16 %

b. Waktu penetapan kurang dari 2 s
c. Waktu puncak lebih dari p/4 s

Sket daerah desain pada bidang s !