MATERI – 3

ANALISA DALAM KAWASAN WAKTU – 1

RESPON MASUKAN-NOL
(ZERO-INPUT RESPONS)
SYSTEM LTIC

RATNASARI NUR ROHMAH

1. Pendahuluan
Karena linier, respons total sistem linier dapat dipandang sebagai penjumlahan atas komponen-komponen
respons: zero-input response dan zero-state response.

Total response = zero-input response + zero-state response

➢ zero-input response : respon sistem yang hanya memperhitungkan oleh kondisi

internal system (disebabkan adanya energi tersimpan dalam sistem)
➢ zero-state response : respon sistem yang hanya memperhitungkan sinyal
masukan

Jika sinyal masukan nol, f(t) = 0; maka:

𝑄 𝐷 ∙ 𝑦 𝑡 = 𝑃(𝐷) ∙ 0 Maka respons system, y(t) = 0 hanya ditentukan oleh Q(D):

𝑄 𝐷 = 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 𝐷 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎0 =0 Polinomial D

Ditentukan oleh akar-akar polinomial D akar-akar karakteristik sistem 2

2. Zero-input respon system dengan akar-akar karakteristik real dan nilai berbeda

𝑄 𝐷 ∙ 𝑦 𝑡 = 𝑃(𝐷) ∙ 0

➢ Polinomial karakteristik sistem tersebut:

𝑄 𝜆 = 𝜆 − 𝜆1 𝜆 − 𝜆2 𝜆 − 𝜆3 ⋯ 𝜆 − 𝜆𝑛 = 0 (mengganti operator D dengan 𝜆)

➢ Akar-akar polinomial karakteristik: 𝜆1 ; 𝜆2 ; …… ; 𝜆n ➢ Akar-akar: real, distinct: 𝜆1 ≠𝜆2 ≠ …… ≠ 𝜆n

(Sistem berorde – n, akan mempunyai akar-akar karakteristik sebanyak n)

➢ Mode karakteristik sistem (n-mode):

𝑒 𝜆1𝑡 ; 𝑒 𝜆2𝑡 ; ⋯ ; 𝑒 𝜆𝑛𝑡

➢ Zero-input respon:

3
𝑦0 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝜆2𝑡 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝜆𝑛 𝑡 Kombinasi linier mode-mode karakteristiknya
3. Zero-input respon sistem dengan akar-akar karakteristik real dan nilai sama (akar kembar)

𝑟
➢ Sistem dengan polinomial karakteristik: 𝑄 𝜆 = 𝜆 − 𝜆1 𝜆 − 𝜆1 ⋯ 𝜆 − 𝜆1 = 𝜆 − 𝜆1

➢ Sistem dengan akar-akar karakteristik bernilai sama sebanyak r → 𝜆1 ; 𝜆1 ; …… ; 𝜆1

(Akar 𝜆1 (satu nilai) sebanyak r akar)
➢ Akar-akar polinomial karakteristik:

𝜆1 sebanyak r akar ➢ Akar-akar: riil, kembar

➢ Mode karakteristik sistem :

𝑒 𝜆1𝑡 ; 𝑡𝑒 𝜆1𝑡 ; 𝑡 2 𝑒 𝜆1𝑡 ⋯ 𝑡 𝑟−1 𝑒 𝜆1𝑡
➢ Zero-input respon:

𝑦0 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝜆1𝑡 + 𝑡𝑐2 𝑒 𝜆2𝑡 + ⋯ + 𝑡 𝑟−1 𝑐𝑟 𝑒 𝜆𝑛 𝑡 Kombinasi linier mode-mode karakteristiknya

4
 4. Zero-input respon sistem dengan akar-akar karakteristik real, baik akar kembar
maupun akar distinct

➢ Sistem dengan polinomial karakteristik:

𝑟 𝑟
𝑄 𝜆 = 𝜆 − 𝜆1 𝜆 − 𝜆2 𝜆 − 𝜆3 𝜆 − 𝜆4 ⋯ 𝜆 − 𝜆𝑛 = 𝜆 − 𝜆1 𝜆 − 𝜆𝑟+1 𝜆 − 𝜆𝑟+2 ⋯ 𝜆 − 𝜆𝑛

➢ Akar-akar polinomial karakteristik:

𝜆1 𝑠𝑒𝑏𝑎𝑛𝑦𝑎𝑘 𝑟 𝑎𝑘𝑎𝑟 , 𝜆𝑟+1 , 𝜆𝑟+2 ⋯ 𝜆𝑛 𝑦0𝑡 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝜆1𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝜆2𝑡 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝜆𝑛 𝑡

𝑒 𝜆𝑟−1

➢ Mode karakteristik sistem :

𝑒 𝜆1𝑡 ; 𝑡𝑒 𝜆1𝑡 ⋯ 𝑡 𝑟−1 𝑒 𝜆1𝑡 ; 𝑒 𝜆𝑟+1𝑡 ; 𝑒 𝜆𝑟+2𝑡 ⋯ ; 𝑒 𝜆𝑛 𝑡

➢ Zero-input respon:

𝑦0 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝜆1𝑡 + 𝑡𝑐2 𝑒 𝜆2𝑡 + ⋯ + 𝑡 𝑟−1 𝑐𝑟 𝑒 𝜆𝑛 𝑡 + 𝑐𝑟+1 𝑒 𝜆𝑟+1𝑡 +𝑐𝑟+2 𝑒 𝜆𝑟+2𝑡 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝜆𝑛 𝑡 5

 5. Zero-input respon sistem dengan akar-akar karakteristik berupa akar kompleks

➢ Sistem dengan polinomial karakteristik:

𝑄 𝜆 = 𝜆 − 𝜆1 𝜆 − 𝜆2

➢ Dimana akar-akar karakteristik 𝜆1 dan 𝜆2 berupa nilai kompleks

𝜆1 = 𝛼 + 𝑗𝛽 dan 𝜆2 = 𝛼 − 𝑗𝛽
➢ Mode karakteristik sistem :
𝑒 (𝛼+𝑗𝛽)𝑡 ; 𝑒 (𝛼−𝑗𝛽)𝑡
➢ Zero-input respon:
𝑐 𝜃 (𝛼+𝑗𝛽)𝑡 𝑐 𝜃 (𝛼−𝑗𝛽)𝑡
𝑦0 𝑡 = 𝑒 ∙ 𝑒 + 𝑒 ∙𝑒
2 2

➢ Atau dalam bentuk sinusoid:

𝑦0 𝑡 = 𝑐𝑒 𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝛽𝑡 + 𝜃
6
 CONTOH SOAL
a. Sistem LTIC dengan persamaan:
𝑑2 𝑦 𝑡 𝑑𝑦 𝑡 𝑑𝑓(𝑡)
+3 + 𝑦(𝑡) =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑦 0
Mempunyai kondisi internal: 𝑦 0 = 0 dan = 𝑦ሶ 0 = −5
𝑑𝑡

Tentukan respon masukan-nol sistem

➢Solusi:

➢ Persamaan system dengan operator D:

➢ Dari persamaan polynomial karakteristik:

diperoleh akar-akar karakteristik: dan Dua akar berbeda dan bernilai riil
➢ Maka mode karakteristik sistem:

➢ Zero-input respons systems: 7

 Dari kondisi awal, didapatkan:

(i) (ii)
Dengan (i) dan (ii) :

maka

8
b. Sistem LTIC dengan persamaan:

𝑑2 𝑦 𝑡 𝑑𝑦 𝑡 𝑑𝑓 𝑡
2
+ 6 + 9𝑦 𝑡 = 3 + 5𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑦 0
Mempunyai kondisi internal: 𝑦 0 = 3 dan = 𝑦ሶ 0 = −7
𝑑𝑡

Tentukan respon masukan-nol sistem

c. Sistem LTIC dengan persamaan:

𝑑2 𝑦 𝑡 𝑑𝑦 𝑡 𝑑𝑓 𝑡
2
+ 4 + 40𝑦 𝑡 = + 2𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑦 0
Mempunyai kondisi internal: 𝑦 0 = 3 dan = 𝑦ሶ 0 = −7
𝑑𝑡

Tentukan respon masukan-nol sistem

➢Solusi: (ruang diskusi/penjelasan melalui video) 9

TERIMA KASIH