SISTEM DINAMIK

KONTINU LINEAR

Oleh:
1. Meirdania Fitri T
2. Siti Khairun Nisa
3. Grahani Ayu Deca F.
4. Fira Fitriah
5. Lisa Risfana Sari
 Sistem Dinamik
Sistem dinamik adalah sistem yang dapat diketahui
D kondisinya di masa yang akan datang jika diberikan
kondisi pada masa sekarang atau pada masa yang lalu.
Sistem Dinamik
DISKRIT KONTINU

Persamaan Beda Persamaan Diferensial Biasa

 Sistem Dinamik Kontinu
SISTEM
OTONOMUS

Sistem PDB dengan yang tidak bergantung

secara eksplisit pada variabel bebas t .

LINEAR Solusi Analitik Kurva Solusi

SISTEM Analisis Dinamik Potret Fase

OTONOMUS

Medan Arah
NON LINEAR
 Analisis Dinamik pada
Sistem Otonomus
 Analisis dinamik berfungsi untuk mendapatkan informasi
kualitatif mengenai solusi sistem tanpa harus
menyelesaikan sistem terlebih dahulu.
 Tahapan analisis dinamik
o Penentuan titik kesetimbangan/tetap

Misalkan

Titik disebut titik kesetimbangan/tetap apabila

diperoleh nilai

o Penentuan kestabilan titik kesetimbangan

 Sistem Otonomus Linear 1 Dimensi

Solusi Analitik
Masukkan masalah nilai awal

diperoleh
 Sistem Otonomus 1D

Kurva Solusi
x
 Solusi Analitik
t

t
Sistem Otonomus 1D
 Titik Tetap suatu titik yang memenuhi

Maka pada SDK linear 1D titik yang memenuhi

hanya pada
 Potret Fase
x

t
TAK STABIL
x

t
STABIL
Sistem Otonomus 1D
Memanfaatkan nilai untuk mensketsa kurva solusi.

x
misalkan

0 t
-1

-2
Sistem Otonomus 1D
 Analisa Medan Arah
Memanfaatkan nilai untuk mensketsa kurva solusi.

misalkan x
2

0 t
-1

-2
Sistem Otonomus 1D
 Analisa Medan Arah
Memanfaatkan nilai untuk mensketsa potret fase.

x
TAK STABIL

x
STABIL
 Sistem Otonomus Linear 2 Dimensi
Bentuk umum sistem autonomous linear 2 dimensi sebagai berikut:

𝑑𝑥
= 𝑝𝑥 + 𝑞𝑦 𝑝 𝑞 , det⁡(𝐴) ≠ 0
𝑑𝑡 𝐴=
𝑑𝑦 𝑟 𝑠
= 𝑟𝑥 + 𝑠𝑦,
𝑑𝑡

𝑑𝑥
𝑑𝑡 = 𝑝 𝑞 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑟 𝑠 𝑦 atau = 𝐴𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑡
 1. Solusi Analitik
trace(𝐴) ± trace(𝐴) 2 − 4det⁡(𝐴)
𝐴 − 𝜆𝐼 = 0 𝜆 1,2 =
2
𝑝 𝑞 1 0
−𝜆 =0 𝜆1 + 𝜆2 = trace(𝐴)
𝑟 𝑠 0 1
𝜆1 𝜆2 = det(𝐴)
𝑝−𝜆 𝑞 Oleh karena itu:
=0
𝑟 𝑠−𝜆 Akar Real
1. Akar
𝜆 Real
𝜆
1 2 1𝜆= det
⟶ 𝑣𝐴 Akar
<0
Berbeda Kembar 1Kompleks
𝑝 − 𝜆 𝑠 − 𝜆 − 𝑞𝑟 = 0 𝜆1 ≠ 𝜆2 = 𝜆2𝜆𝜆21⟶
𝜆1maka dan𝑣𝜆2𝜆=2 α ± 𝑖𝛽
berbeda tanda
𝜆2 − 𝑝 + 𝑠 𝜆 + 𝑝𝑠 − 𝑞𝑟 = 0 2. 𝜆1 𝜆2 = det 𝐴 > 0
𝜆2 − trace(𝐴)𝜆 + det⁡(𝐴) = 0 maka 𝜆1 dan
𝜆2 bertanda sama

Solusi analitik untuk 𝜆1 ≠ 𝜆2 :

𝑥(𝑡)
= 𝐶1 𝑒 𝜆1 𝑡 𝑣1 +⁡𝐶2 𝑒 𝜆2 𝑡 𝑣2
𝑦(𝑡)
2. Kurva Solusi
Kurva solusi dapat digambarkan dengan memperhatikan
lim 𝑥(𝑡)
𝑡⟶∞
dan
lim 𝑦 𝑡 .
𝑡⟶∞

3. Titik Tetap
Titik tetap 𝑥 ∗ , 𝑦 ∗ adalah pasangan titik yang memenuhi
𝑑𝑥 ∗ 𝑑𝑦 ∗
= 0 dan = 0.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
4. Potret Fase
Potret fase disketsa dengan memanfaatkan nilai eigen dan
vektor eigen. Transformasi yang digunakan adalah sebagai
berikut:

5. Medan Arah
Medan arah disketsa dengan mencari nullcline, yaitu garis
yang menyebabkan
SISTEM OTONOMUS LINEAR 2 DIMENSI
DENGAN
AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK
REAL BERBEDA
 Potret fase:
Contoh
𝑑𝑥
= 2𝑥 + 𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 2𝑥 + 3𝑦
𝑑𝑡
Jawab:
1
𝜆1 = 1 ⟶ 𝑣1 =
−1
1
𝜆2 = 4 ⟶ 𝑣2 = Medan arah:
2
Solusi analitik:
𝑥(𝑡) 1 1
= 𝐶1 𝑒 𝑡 +⁡𝐶2 𝑒 4𝑡
𝑦(𝑡) −1 2
Titik tetap:
𝑥 ∗ , 𝑦 ∗ = (0,0)
Kestabilan:
(0,0) tak stabil
 Potret fase:
Contoh
𝑑𝑥
= 𝑥 + 2𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 2𝑥 − 2𝑦
𝑑𝑡
Jawab:
1
𝜆1 = −3 ⟶ 𝑣1 =
−2
2 Medan arah:
𝜆2 = 2 ⟶ 𝑣2 =
1
Solusi analitik:
𝑥(𝑡) 1 2
= 𝐶1 𝑒 −3𝑡 +⁡𝐶2 𝑒 2𝑡
𝑦(𝑡) −2 1
Titik tetap:
𝑥 ∗ , 𝑦 ∗ = (0,0)
Kestabilan:
(0,0) tak stabil pelana
SISTEM OTONOMUS LINEAR 2 DIMENSI
DENGAN
AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK
KOMPLEKS
Teorema 1

Jika adalah solusi kompleks dari

maka dan masing-masing
adalah solusi realnya.
Bukti:

diperoleh dan

Terbukti bahwa dan merupakan solusi.

Teorema 1

Jika adalah solusi kompleks dari

maka dan masing-masing
adalah solusi realnya.
Akibat 1
Solusi umum dari

adalah
Teorema 2

Jika A memiliki nilai eigen kompleks dengan

vektor eigen . Maka

dan

adalah solusi real dari persamaan diferensial

Oleh karena itu, diperoleh solusi umum

Bukti:

Diketahui
Maka diperoleh solusi
Contoh 1

Potret Fase

Nilai Eigen dan Vektor Eigen

Solusi Analitik

Titik Tetap

Kestabilan
stabil asimtotik (spiral masuk)
Contoh 2

Potret Fase

Nilai Eigen dan Vektor Eigen

Solusi Analitik

Titik Tetap

Kestabilan
tak stabil (spiral keluar)
SISTEM OTONOMUS LINEAR 2 DIMENSI
DENGAN
AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK
REAL KEMBAR
• Contoh 1:
 Penyelesaian dengan PDB:
dx
 3x
dt dx
 3 x  x  x0 e 3t
dy dt
 3y
dt dy
 3 y  y  y0 e 3t

dt
 Penyelesaian dengan Nilai Eigen dan
Vektor Eigen
 Nilai Eigen
det( I  A)  0
d x  3 0
 x  3 0
dt  0 3  0
0  3
1 0  3 0 (  3)(  3)  0
( I  A)     
 0 1   0 3  1  2  3
 3 0 
  diperoleh dua nilai eigen
 0   3  yang sama yaitu 3
Vektor Eigen
Sehingga:
Untuk   3, maka:
33 0   0 0  v1   p 
   v  
 0 3  3   0 0   v2   q 
diperoleh: 1  0
 p   q 
0 1
1 0
Jelas bahwa   dan  
0 1
merupakan vektor eigen.

1 3t  0 
x(t )  c1e    c2e  
3t

 0 1
Kurva Solusi
 x  x0e 3t
 y  y0e3t
x
y

t
t
Potret Fase

dx
 3x
dt
dy
 3y
dt
 Medan Arah

 Kuadran I y
dx dy
 0,  0
dt dt
kanan atas
 Kuadran II
dx dy
 0,  0 x
dt dt
kiri atas
 Kuadran III
dx dy
 0,  0
dt dt
kiri bawah  Kuadran IV
dx dy
Kuadran IV  0,  0
dt dt
kanan bawah
Contoh 2:
dx  Agar x2 (t )  c2et (vt   )
 5x  y menjadi solusi sistem PD
dt dx
 Ax , haruslah

dt
dy memenuhi:
 x  3y
dt
v  ( A   I )
 Coba: x2 (t )  c2et (vt   )
Andaikan x2 (t ) solusi, maka:
d x2 (t )
 Ax2 (t )
dt
c2et (vt   )  c2et v  A.c2et (vt   )
: c2et
 (vt   )  v  A(vt   )
t ( v  Av)  ( I  A)  v  0

Maka:
 v  Av , jelas benar karena  vektor eigen dan v nilai
eigen.
v  ( A   I )
Kesimpulan
 Solusi Analitik
1D
2D
 Titik Kesetimbangan
1D
2D
 Kestabilan titik kesetimbangan
1D Tidak Stabil
Stabil
 Kestabilan titik kesetimbangan
2D

 Analisa medan arah

Bidan fase terbagi menjadi beberapa daerah yang
dipisahkan oleh nullklin
TERIMA KASIH
Oleh:
1. Meirdania Fitri T (Slide 5-7)
2. Siti Khairun Nisa (Slide 18-24)
3. Grahani Ayu Deca F. (Slide 25-35)
4. Fira Fitriah (Slide 11-17)
5. Lisa Risfana Sari (Slide 1-4 dan 8-10)