10/12/2022

P&ID
Piping and instrumentation diagram

GANJIL 2022 – 2023

TEKNIK ELEKTRO S1

UNJANI - CIMAHI

KARTAMAN ST., MKom

PENDAHULUAN
• P&ID adalah dokumen yang menyajikan informasi mengenai plant
secara detail mengenai piping, instrument dan process equipment
beserta informasi design danspesifikasi lainnya.
• P&ID adalah dokumen utama yang digunakan untuk publishing,
reviewing dan issuing: proses, piping, mechanical & instrumentation
secara detail.
• P&ID selalu dimutakhirkan dalam sebuah project/plant.

KARTAMAN ST., MKom

1
 10/12/2022

FUNGSI P&ID
• Mengetahui & memahami kondisi termutakhir dari seluruh process
equipment, instrument maupun piping yang terpasang di seluruh
lokasi plant.
✓Mengetahui dan memahami keberlangsungan jalannya proses pada
setiap satuan yang terdapat di plant.
✓Membantu petugas pengoperasian dan pemeliharaan dalam
memahami pelaksanaan penganalisaan operasi satuan peralatan.

KARTAMAN ST., MKom

SYARAT UNTUK MENGKAJI P&ID

• Adanya PFD
• Mengerti dasar-dasar/prinsip kerja unit operasi serta kelakuan
masukan dan keluarannya serta keterkaitanantar unit operasi
• Mengerti dasar-dasar process control
• Mengerti tentang process safety

KARTAMAN ST., MKom

2
 10/12/2022

INSTRUMEN
• Instrumen adl perangkat yg mengubah variabel fisik kedlm bentuk yg sesuai utk pengukuran.
• Aplikasi instrumen digunakan pd riset modern dan industi.
• Jika tdk dpt mengukur sesuatu maka tidak dpt mengendalikannya.
• Dibawah ini adl bentuk yang biasa diukur dalam industri :
✓ Tekanan fluida
✓ Aliran fluida
✓ Suhu pada benda
✓ Isi fluida pada bejana
✓ Posisi, gerakan atau akselerasi
✓ Dimensi fisik suatu benda
✓ Jumlah suatu benda
✓ Tegangan dan arus listrik
✓ Resistansi
KARTAMAN ST., MKom

INSTRUMEN
• Setelah mengukur besaran yg dinginkan, biasanya
mengirim sinyal yg merepresentasikan nilai
pengukuran ini ke indikator atau perangkat
komputer dmn manusia atau sistem otomatis
kemudian mengambil alih.
• Jika pengendalian aksi secara otomatis, komputer
mengirim sinyal ke perangkat akhir yg kemudian
mempengaruhi besaran yg diukur.
• Perangkat akhir ini biasanya berupa :
✓Katup kontrol
✓Motor listrik
✓Pemanas listrik
• Perangkat ukur dan perangkat akhir keduanya
dihubungkan ke sistem fisik disebut proses (lihat
gbr 1) Gambar 1 Blok diagram proses

KARTAMAN ST., MKom

3
 10/12/2022

TERMINOLOGI PENGKURAN DUNIA

INDUSTRI ATAU SUSTEM KONTROL

GANJIL 2022 – 2023

TEKNIK ELEKTRO S1

UNJANI - CIMAHI

KARTAMAN ST., MKom

TERMINOLOGI UNIK DAN STANDAR

INSTRUMENTASI INDUSTRY
Pengukuran dlm dunia indusri atau sistem kontrol mempunyai terminologi unik dan
standar. Berikut adl terminologi intrumentasi dan definisi nya :
• Process : Sistem fisik yg mencoba utk mengontrol atau mengukur. Contohnya sistem
filtrasi air, steam boiler, unit refinery, dan lain-lain.
• Process Variabel atau PV : Besaran spesifik yg diukur dlm proses. Contohnya
tekanan, suhu, ketinggian, aliran, dan lain-lain.
• Setpoint atau SP : Ini adl nilai yg kita inginkan dari PV utk dijaga. Dlm kata lain
“target” utk PV.
• Primary Sensing Element atau PSE : Perangkat yg scr langsung merasakan PV dan
menerjemahkan besaran yg dirasakan ke bentuk analog (tegangan, arus, resistansi,
dan lain-lain). Contohnya thermocouple, thermistor, microphone, loadcell dan lain-
lain)

KARTAMAN ST., MKom

4
 10/12/2022

TERMINOLOGI UNIK DAN STANDAR

INSTRUMENTASI INDUSTRY ljt
• Transducer : Perangkat yang merubah sinyal instrumen standar kedalam
sinyal instrumenasi standar lainnya dan/atau melakukan pengolahan pada
sinyal tersebut. Terkadang disebut juga sebagai converter. Contohnya I/P
converter (mengubah sinyal 4-20mA ke sinyal pneumatik 3-15 PSI), P/I
converter (mengubah sinyal pneumatik 3-15 PSA ke sinyal 4-20mA).
• Transmitter : Perangkat yang menterjemahkan sinyal yang dihasilkan oleh
PSE kedalam sinyal instrumenasi standar seperti tekanan udara 3-15 PSI,
arus listrik 4-20mA DC, paket sinyal digital Fieldbus dan lain-lain, yang
kemudian disampaikan ke indikator, perangkat controller atau keduanya.
• Lower and Upper range Value atau LRV dan URV : Nilai pada proses
pengukuran dianggap menjadi 0% dan 100% dari rentang kalibrasi
transmitter. Sebagai contoh, jika transmitter suhu dikalibrasi untuk
mengukur suhu dimulai dari 300°C dan diakhiri 500°C, nilai LRV nya yaitu
300°C dan URV nya 500°C.

KARTAMAN ST., MKom

TERMINOLOGI UNIK DAN STANDAR

INSTRUMENTASI INDUSTRY ljt
• Zero dan Span : Deskripsi lainnya dari LRV dan URV. Zero merujuk pada titik awal
dari rentang instrumen, span merujuk pada lebar rentang nya (URV – LRV).
Sebagai contoh jika transmitter suhu dikalibrasi untuk mengukur suhu dimulai
dari 300°C dan diakhiri pada 500°C, zero nya yaitu 300°C dan span nya 200°C.
• Controller : Perangkat yang menerima sinyal PV dari PSE atau transmitter,
membandingkan sinyal terhadap nilai yang diinginkan (SP) dan menghitung nilai
sinyal output yang harus dikirim ke FCE seperti motor listrik atau katup kontrol.
• Final Kontrol Element atau FCE : Perangkat yang menerima sinyal output dari
controller yang secara langsung mempengaruhi proses. Contohnya VSD, katup
kontrol, pemanas listrik.

KARTAMAN ST., MKom

5
 10/12/2022

TERMINOLOGI UNIK DAN STANDAR

INSTRUMENTASI INDUSTRY ljt
• Manipulated Variabel atau MV : Besaran dalam proses yang diatur atau
memanipulasi agar mempengaruhi PV, juga digunakan untuk merepresentasikan
sinyal ouput yang dihasilkan oleh controller.
• Automatic mode : Ketika controller menghasilkan sinyal output berdasarkan pada
nilai PV dan SP.
• Manual mode : Ketika kemampuan controller membuat keputusan diambil alih
oleh operator secara langsung menentukan sinyal output yang dikirim ke FCE.

KARTAMAN ST., MKom

SISTEM KONTROL
KETINGGIAN AIR BOILER
GANJIL 2022 – 2023
TEKNIK ELEKTRO S1

UNJANI - CIMAHI

KARTAMAN ST., MKom

6
 10/12/2022

1. KETINGGIAN
AIR BOILER
• Boiler uap digunakan dlm
indusri, krn daya uap sangat
berguna, diantaranya melaku-
kan pekerjaan mekanikal,
pemanas dan menambah pro-
ses kimia
• Gbr 2 adl Proses mengubah air
menjadi uap sangat sederhana,
memanaskan air sampai mendi
-dih.

Gbr 2. Sistem kontrol ketinggian air pd boiler

KARTAMAN ST., MKom

1. KETINGGIAN AIR BOILER

• Membuat uap secara terus menerus sedikit sulit.
• Variabel penting utk mengukur dan mengendalikan boiler yaitu
ketinggian air pada “steam drum”.
• Agar aman dan efisien menghasilkan aliran uap scr terus menerus,
kita hrs memastikan air pd steam drum tidak boleh kekurangan atau
berlebihan.
• Jika air tidak cukup dalam drum, tube akan kekeringan dan terbakar.
Jika air dlm drum terlalu berlebihan, air dpt terbawa bersama aliran
uap.
• Gbr kembali gbr 1 diatas menggunakan Edraw.

KARTAMAN ST., MKom

7
 10/12/2022

2. DISINFEKSI AIR LIMBAH

• Langkah terakhir dlm pengolahan air limbah sblm dilepaskan ke lingkungan
adl dgn membunuh mikroorganisme berbahaya didalamnya (misalnya
virus, bakteri).
• Proses ini disebut disinfeksi dan gas chlorine adalah disinfektan yg sangat
efektif.
• Tidak baik mencampurkan chlorine
✓ terlalu sedikit kedlm air yang keluar (efluen) krn mungkin tdk
mendisinfeksi air scara menyeluruh dan
✓ berbahaya juga menyuntikan chlorine terlalu banyak ke dlm air krn
meracuni hewan dan mikroorganisme yg bermanfaat dilingkungan.

KARTAMAN ST., MKom

2. DISINFEKSI AIR LIMBAH

• Utk memastikan jumlah yg tepat, hrs menggunakan analyzer chlorine utk mengukur
larutan chlorine dlm air dan menggunakan kontroler utk mengatur katup kontrol chlorine
scr otomatis dan menyuntikan jumah chlorine yg tepat scra terus menerus.
• P&ID (Process and Instrumen Diagram) dibawah ini menunjukan sistem kontrol disinfeksi
air limbah.

Gbr 3. Sistem kontrol

disinfeksi air limbah

KARTAMAN ST., MKom

8
 10/12/2022

3. PENGENDALIAN SUHU
PD REAKTOR KIMIA

• Kontrol sistem suhu

reaktor dibawah ini, ada 4
sinyal berbeda menyam-
paikan informasi antara
instrumen lainnya.
• P&ID menunjukan hub
antara pemipaan, tabung
dan instrumen.

Gbr 4 Kontrol sistem pengendalian suhu reactor

KARTAMAN ST., MKom

3. PENGENDALIAN SUHU
PD REAKTOR KIMIA
• Tujuan dari sistem kontrol ini ad utk memastikan larutan kimia didlm
tabung reactor dijaga dalam suhu konstan. “Jacket” yang dipanaskan
oleh uap membungkus tabung reactor, mengalirkan panas dari uap ke
larutan kimia didalamnya.
• Sistem kontrol menjaga suhu konstan dengan mengukur suhu pada
tabung reactor dan mengatur uap dari boiler ke jaket untuk
menambah atau mengurangi panas sesuai kebutuhan.

KARTAMAN ST., MKom

9
 10/12/2022

4. PROCESS SWITCH DAN ALARM

• Instrumen jenis ini digunakn dlm
pengukuran dan kontrol sistem adl
process switch.
• Tujuan switch ini utk menyalakan dan
mematikan berbagai kondisi proses.
• Switch digunakan utk mengaktifkan
alarm ke operator utk mengambil
tindakan khusus.
• Dlm situasi lainnya, switch digunakan
sbg perangkat kontrol.
• Gbr P&ID dari sistem kontrol tekanan
udara pg gbr 5 menunjukan peng-
gunaan kedua process switch.
Gbr 5. P&ID dari sistem kontrol tekanan udara
KARTAMAN ST., MKom

4. PROCESS SWITCH
DAN ALARM
• Kedua sakelar digerakkan oleh
tekanan berfungsi sbg alarm
ketinggian air, krn sinyal tekanan
udara yg menggerakkannya berasal
dari pemancar tingkat pneumatik,
yg mengeluarkan sinyal tekanan
udara dlm proporsi langsung dgn
ketinggian air di drum uap ketel.
• Stimulus fisik yg menggerakkan
setiap sakelar adl tekanan udara,
sakelar tsb tetap melayani tujuan
pensinyalan alarm level cairan krn
tekanan udara tsb adl analog
(representasi) level air di drum
uap.
Gbr 6 Sistem kontrol ketinggian air pada boiler
dengan memasang alarm switch elektronik
KARTAMAN ST., MKom

10
 10/12/2022

TITLE BOX

KARTAMAN ST., MKom

4. TUGAS
1. Gambar nomor 2 s/d 6 digambar kembali menggunakan software
Edrawmax.
2. Beri penjelasan masing-masing terminologi instrumennya pada
gambar-gambar tsb.

KARTAMAN ST., MKom

11
 10/12/2022

KARTAMAN ST., MKom

12