LNG MAINTENANCE TRAINING

PT BADAK NGL – TRAINING SECTION / HRD DEPARTMENT

DASAR – DASAR
SISTEM INSTRUMENTASI PROSES
By hendrik E.K
 TOPIC
I. DEFINISI
II. SISTEM PENGUKURAN
 FLOW / LAJU ALIRAN
 LEVEL / TINGGI PERMUKAAN CAIRAN
 TEMPERATURE / SUHU
 PRESSURE / TEKANAN
 MISCELLANEOUS : ANALYTICAL

III. SISTEM PENGENDALIAN PROSES

 TRANSMITTER
 CONTROLLER
 FINAL ELEMENT

12/08/22 2
I. DEFINISI
INSTRUMENTASI

Serangkaian “ INSTRUMENT” (pearlatan) berikut

penggunaanya yang dipakai untuk melakukan pengamatan,
pengukuran dan pengendalian

 PENGUKURAN / MEASUREMENT
Membandingkan sesuatu dengan besaran STANDARD (Suatu
Sistem yang sudah disetujui).

CONTOH :
Berat : 1 Kg, dibandingkan dengan STANDARD yaitu berat
sebuah silinder logam campuran platinum – irridium yang saat
ini disimpan di International Bureau of Weights and Measures
di Paris.
I. DEFINISI

 ACCURACY / AKURASI (TINGKAT KEAKURATAN)

Nilai perbedaan antara hasil pengukuran dengan standard yang
disetujui (atau harga ideal)
Accuracy biasanya ditunjukkan dengan %

 RANGE / BATAS PENGUKURAN

Daerah batas pengukuran yang biasanya ditunjukkan dari nilai
bawah sampai nilai atas.

CONTOH :
* 0 – 120 Derajat Celcius
* 3 – 15 psia
* 4 – 20 mA
I.DEFINISI

 SPAN / RENTANG PENGUKURAN

Nilai perbedaan antara batas atas dan batas bawah

CONTOH :
* RANGE : 0 – 120 Derajat Celcius – SPAN : 120 – 0 = 120
Derajat Celcius
* RANGE : 3 – 15 PSIA – span : 15 – 3 = 12 psi
SYSTEM ACCURACY

DUA ASUMSI UNTUK MENENTUKAN AKURASI DARI SISTEM

PENGUKURAN

BASIS I
Nilai Akurasi dari suatu rangkaian sistem pengukuran :
Penjumlahan dari akurasi komponen.

BASIS II
Nilai Akurasi dari suatu rangkaian sistem pengukuran :
sama dengan nilai terbesar dari akurasi komponen.
I. SISTEM PENGUKURAN – FLOW

METODE
- BEDA TEKANAN / DIFFERENTIAL PRESSURE (*)
- ELECTROMAGNETIC
- TURBINE METER (*)
- VORTEX METER
- VARIABLE AREA METER
- POSITIVE DISPLACEMENT METER
- ULTRASONIC METER
- CROSS – CORRELATION
- SONIC VENTURI
BEDA TEKANAN / DIFFERENTIAL PRESSURE

TYPES OF METERS
ORIFICE PLATE
 VENTURI
 PITOT TUBE
 ELBOW TAPS

KONSEP
BEDA TEKANAN YANG DISEBABKAN ADANYA HAMBATAN PADA
ALIRAN FLUIDA

TEORI : HUKUM BERNOULLI

BEDA TEKANAN / DIFFERENTIAL PRESSURE

FLOW / ALIRAN AKAN BERBANDING DENGAN AKAR PANGKAT DUA

DARI BEDA TEKANAN
Q = K * (H) **2
Q=FLOW / ALIRAN AKAN BERBANDING DENGAN AKAR PANGKAT
DUA DARI BEDA TEKANAN
BEDA TEKANAN / DIFFERENTIAL PRESSURE
NILAI “K” DIPENGARUHI OLEH
 PERBANDINGAN DIAMETER PIPA DAN LUBANG / BORE DARI
METER
 JENIS PIPA, MATERIAL PIPA DAN MATERIAL METER
 PROSES KONDISI SAAT MENENTUKAN BORE (PRESSURE,
TEMPERATURE, DENSITY DAN VISCOSITY)
JIKA PROSES KONDISI AKTUAL BERFLUKTUASI TERHADAP
PROSES KONDISI DESIGN, DIGUNAKAN “KOMPENSASI” DENGAN
PRESSURE DAN TEMPERATURE.
PERMASALAHAN OPERASIONAL
 INDIKASI FLOW MENJADI LEBIH BESAR
* LOW TAPPING BUNTU
* HIGH TAPPING BERISI CAIRAN 9UNTUK GAS METER)
* LOW TAPPING BOCOR
* DESIGN METER TIDAK SESUAI DENGAN AKTUAL
 INDIKASI FLOW MENJADI LEBIH RENDAH
* HIGH TAPPING BUNTU
* LOW TAPPING BERISI CAIRAN (UNTUK GAS METER)
* HIGH TAPPING BOCOR
* DESIGN METER TIDAK SESUAI DENGA AKTUAL
 INDIKASI BERFLUKTUASI
* TAPPING TERHALANG
* KONEKSI KABLE LONGGAR
I.SISTEM PENGUKURAN – LEVEL
LEVEL : TINGGI PERMUKAAN CAIRAN

PEMAKAIAN :
 BEJANA BERTEKANAN (PRESSUREIZED VESSELS)
 BEJANA TIDAK BERTEKANAN (ATMOSPHERE
VESSELS)

BANYAK DIPAKAI KARENA RELATIF MURAH DAN

FLEXIBLE
I. SISTEM PENGUKURAN – LEVEL

METODE
 BEDA TEKANAN / DIFFERENTIAL PRESSURE
 BUBBLERS
 CAPACITANCE
 DISPLACER
 FLOAT LEVEL
 LEVEL GAUGE
BEDA TEKANAN

KONSEP
 TEKANAN DIBAWAH CAIRAN SEBANDING DENGAN
KETINGGIAN CAIRAN

P (P2-P1) = K (H)

P (P2-P1) : BEDA TEKANAN

K : KONSTANTA SEBAGAI FUNGSI DARI DENSITY
H : TINGGI PERMUKAAN CAIRAN
PERMASALAHAN OPERASIONAL
 INDIKASI LEVEL TIDAK SAMA DENGAN GAUGE
* TAPPING BUNTU ATAU BOCOR
* WET LEG TIDAK TERISI CAIRAN
* DRY LEG BERISI CAIRAN
* TERJADI FOAMING
* KONDISI DESIGN TIDAK SESUAI DENGAN AKTUAL
I. SISTEM PENGUKURAN
METODE
 BIMETALLIC THERMOMETER
 THERMOCOUPLES
 RESISTANCE THERMOMETERS
PERMASALAHAN OPERASIONAL

 INDIKASI TIDAK SESUAI DENGAN PROSES

* SAMBUNGAN KABEL LONGGAR
* SAMBUNGAN KABEL TERHUBUNG PENDEK
* SENSOR RUSAK
* KABEL SAMBUNGAN TIDAK SESUAI DENGAN JENIS
THERMOCOUPLE
* LOKASI SENSOR TIDAK TEPAT
I. SISTEM PENGUKURAN – TEKANAN

METODE
 BELLOWS TYPE
 BOURDON TYPE
 DIAPHRAGM TYPE
 ELECTRONIC TYPE
 MANOMETER
MISCELLANEOUS : ANALYTICAL
 GAS CHROMATOGRAPH
 MOISTURE ANALYZER
 CARBON DIOXIDE ANALYZER
I. SISTEM PENGENDALIAN PROSES
DEFINISI
“ Sistem yang mampu untuk mengatur dan mengendalikan
suatu proses secara OTOMATIS sesuai dengan yang
diinginkan”
DINAMIKA PROSES

PENGENDALIAN PROSES AKAN BERJALAN DENGAN BAIK

JIKA SEMUA SISTEM BEREAKSI TERHADAP MASUKAN /
INPUT PROSES

FAKTA BANYAK FAKTOR YANG MENYEBABKAN OUTPUT

DIPENGARUHI OLEH WAKTU + INPUT

KARAKTERISTIK PROSES YANG DIPANGARUHI OLEH

WAKTU DISEBUT “ DINAMIKA PROSES”
DINAMIKA PROSES
DINAMIKA PROSES TERGANTUNG PADA :
 INERTIA (PERCEPATAN / PERLAMBATAN)
 KAPASITAS
 HAMBATAN
 WAKTU YANG DIPERLUKAN
BAGIAN PROSES PENGENDALIAN

 TRANSMITTER (FEEDBCK ELEMENT)

Berfungsi untuk mengubah proses parameter ke
dalam parameter yang bisa dibaca oleh controller
 CONTROLLER
Berfungsi untuk mengatur agar proses parameter
sesuai dengan parameter yang diinginkan.
 CONTROL ELEMENT
Berfungsi untuk mengubah parameter dari
controller menjadi proses parameter
BAGIAN PROSES PENGENDALIAN
 TRANSMITTER ( FEEDBACK ELEMENT)
Umumnya mengubah proses parameter seperti flow,
pressure, temperature, level atau yang lain menjadi
parameter control seperti sinyal pneumatik, sinyal
elektronik atau sinyal digital
 CONTROLLER
Harga yang diinginkan disebut Set Point Variable (SV).
Harga masukan dari transmitter disebut Proses
Variable (PV)
PV akan dibandingkan dengan SV untuk menentukan
seberapa besar proses parameter harus diubah.
Harga yang digunakan untuk mengubah / memanipulasi
proses disebut Manipulated Variable (MV).
BAGIAN PROSES PENGENDALIAN
 FINAL ELEMENT
MV dari controller akan diubah oleh Final Element seperti
control valve, kecepatan motor dll untuk mengubah
proses parameter.
CONTROLLER

 Bagian yang paling menentukan dari sistem pengendalian

 Besar dinamika sistem ditentukan oleh seberapa cepat
controller menjawab perubahan proses
 Kecepatan tsb ditentukan oleh CONTROL MODE
OUTPUT = K * INPUT
CONTROL MODE
 Proportional (GAIN)
 Integral (Reset)
 Derivative
FINAL ELEMENT

 Umumnya berbentuk CONTROL VALVE

 CONTROL VALVE mengubah ke dalam laju aliran yang
merupakan parameter proses.
 Kapasitas Control Valve dirancang sesuai dengan
kapasitas proses, yang dikenal istilah Cv.
TIPE SISTEM PENGENDALIAN
 FEED BACK CONTROL LOOP
 FEED FORWARD CONTROL LOOP
 RATIO CONTROL
 CASCADE CONTROL
 SELECTIVE CONTROL
Terima Kasih