Anda di halaman 1dari 18

LAPORAN PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES SEMESTER GANJIL TAHUN AJARAN 2015

MODUL

: KONFIGURASI PENGENDALIAN LEVEL DAN SUHU

PEMBIMBING

: Ir.Umar Khayam

PEMBUATAN

: 20 Mei 2015

PENYERAHAN

: Mei 2015

Oleh :

Irma Nurfitriani

131411013

2 A- D3 Teknik Kimia

Kelompok 3

: Irma Nurfitriani 131411013 2 A- D3 Teknik Kimia Kelompok 3 PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK KIMIA JURUSAN TEKNIK KIMIA POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2015

KONFIGURASI PENGENDALIAN SUHU DAN LEVEL

I. TUJUAN

1. Melakukan identifikasi unit-unit/elemen-elemen pengendalian proses. 2. Menjelaskan jenis alat beserta fungsinya pada setiap unit/elemen pengendalian proses. 3. Melakukan identifikasi variable-variabel/sinyal-sinyal pengendalian proses dan media transmisinya.

II. DASAR TEORI Sistem proses adalah rangkaian oprasi yamg melakukan konversi material secara fisika-kimia sehingga material yang dihasilkan memiliki “keadaan” yang lebih bermanfaat. Keadaan itu dapat berupa besaran fisik atau kimia, seperti suhu (T), tekanan (P), laju alir (F), tinggi permukaan cairan (L), komposisi, pH dan lain sebaginya. Peranan pengendali proses pada dasarnya adalah usaha untuk mencapai tujuan proses agar berjalan sesuai dengan yang diinginkan. Jenis-jenis variabel yang berperan dalam sistem pengendalian adalah:

1. Process Variable (PV) adalah besaran fisik atau kimia yang menunjukan keadaan sistem proses yang dikendalikan agar nilainya tetap atau berubah mengikuti alur tertentu (variabel terkendali).

2. Manipulited Variable (MV) adalah variabel yang digunakan untuk melakukan koreksi atau mengendalikan PV (variabel pengendali).

3. Set Point (SP) adalah nilai variabel proses yang diinginkan (nilai acuan).

4. Gangguan (W) adalah variabel masukan yang dapat mempengaruhi nilai PV tetapi tidak digunakan untuk mengendalikan.

5. Variabel keluaran tak terkendali adalah variabel yang menunjukan keadaan sistem proses tetap tidak dikendalikan secara langsung. Pengendali proses adalah bagian dari pengendali automatik yang diterapkan dibidang teknologi proses untuk menjaga kondisi proses agar sesuai dengan yang diinginkan. Seluruh komponen yang terlibat dalam pengendalian proses disebut sistem pengendalian atau sistem kontrol. Langkah-langkah penendalian proses adalh sebagai berikut :

2.

Membandingkan, artinya hasil pengukuran atau pengamatan variabel proses (nilai terukur) dibandingkan dengan noilai acuan (set point).

3. Mengevaluasi, artinya perbedaan antara nilai terukur dengan nilai acuan dievaluasi untuk menentukan langkah atau cara melakukan koreksi atas kesalahan itu.

Mengoreksi, artinya tahap ini bertugas melakukan koreksi variabel proses, agar perbedaan dengan variabel terukur dan nilai acuan tidak ada atau sekecil mungkin

III.

HASIL DAN PEMBAHASAN

3.1 Data Pengamatan 3.1.1 Konfigurasi Pengendalian Suhu skala Laboratorium

3.1.1 Konfigurasi Pengendalian Suhu skala Laboratorium Gambar 1. Rangkaian Plant Plate Heat Exchanger skala

Gambar 1. Rangkaian Plant Plate Heat Exchanger skala Laboratorium

       

Masukkan

Keluaran

No

Unit

Nama Alat

Spesifikasi

Nama

Jenis

Nama

Jenis

Variabel

Besaran

Variabel

Besaran

   

Plate Heat

   

Suhu Laju

 

Suhu Laju

1.

Unit Proses

MV

Alir Air

PV

Alir Air

Exchanger

Masuk

Keluar

     

PT-13RH

       

dan Pt

Sensor

French to

2.

Unit

Termocouple

NFE-18001

PV

Suhu

Sinyal

Sinyal

Pengukuran

Pengukuran

Elektrik

(RCA)

Temp Range 0 to 1600 0 C

         

Suhu aliran

   

3.

Unit

Modul PCT

Set Point

masuk yang

Sinyal

Sinyal

Kendali

10

Kendali

Elektrik

diinginkan

       

Sinyal

     

pengukur

Arus

an

 

Unit

           

Pengubah

Sinyal

Sinyal

Sinyal

4.

(Transducer

I/P converter

Kendali

elektrik

pneumatic

Tekanan

)

     

Diameter :

       

Unit

4,8 cm

Sinyal

Sinyal

Suhu Laju

5.

Kendali

Control valve

MV

Alir Air

Tinggi :

Kendali

Elektrik

Akhir

11,2 cm

Masuk

Gangguan Gangguan UnitKendali Unit Proses UnitKendali r Akhir e u - Unit m Unit Proses
Gangguan
Gangguan
UnitKendali
Unit Proses
UnitKendali
r
Akhir
e
u
-
Unit
m Unit Proses (PHE)
+
-
e
Unit Kendali
u
KendaliAkhir
m
R
c
+
Unit Pengukuran
y
Sensor dan
Transmitter Suhu
y

Gambar 2. Diagram Blok Pengendalian Suhu pada Plant Plate Heat Exchanger

Keterangan :

c

= variabel proses (PV) terkendali y = variabel proses (PV) terukur

r

= setpoint (SP) e = error (y-r)

u

= sinyal kendali (controller output) m = manipulated variable (MV)

Tabel 2 Gambar Alat Proses Pengendalian Suhu pada plant plate heat exchanger.

NO

GAMBAR ALAT

KETERANGAN

1

1 Rangkaian proses pengendalian suhu pada plant plate heat exchanger skala Laboratorium

Rangkaian proses pengendalian suhu pada plant plate heat exchanger skala Laboratorium

2

2 Unit proses (Plate Heat Exchanger) yang harus dilakukan proses pengendalian suhu

Unit proses (Plate Heat Exchanger) yang harus dilakukan proses pengendalian suhu

3

3 Sensor yang terdapat pada proses pengendalian suhu plant plate heat exchanger. Sensor yang digunakan berupa

Sensor yang terdapat pada proses pengendalian suhu plant plate heat exchanger. Sensor yang digunakan berupa sensor termokopel tipe R.

4.

4. Unit kendali (controller) suhu pada plant plate heat Exchanger.

Unit kendali (controller) suhu pada plant plate heat Exchanger.

5.

5. Unit kendali akhir (final control element) berupa aktuator.

Unit kendali akhir (final control element) berupa aktuator.

6.

6. Water bath sebagai Manipulated Variable 3.1.2 Konfigurasi Pengendalian Suhu Skala Pilot Plant DATA TABULASI

Water bath sebagai

Manipulated Variable

3.1.2 Konfigurasi Pengendalian Suhu Skala Pilot Plant

DATA TABULASI ELEMEN-ELEMEN PENGENDALIAN SUHU

Suhu Skala Pilot Plant DATA TABULASI ELEMEN-ELEMEN PENGENDALIAN SUHU Gambar 3 Rangkaian destilasi Pilot Plant

Gambar 3 Rangkaian destilasi Pilot Plant

ANALISIS PENGAMATAN Temperatur pengendali yang diamati : TRC3 TRC 3 merupakan pengendali suhu pada system pendingin.

TRC3 TRC 3 merupakan pengendali suhu pada system pendingin. a. V1 (Condenser Cooling Water) Untuk mengatur

a. V1 (Condenser Cooling Water) Untuk mengatur laju alir air pendingin yang masuk ke kondensor

b. F14 (Condensor Cooling Water) Untuk mengukur laju alir air pendingin yang masuk ke kondensor

c. F5 (Condensor Cooling Water flow observer) Untuk mengatur laju alir air pendingin secara otomatis karena dihubungkan dengan laju steam yang masuk ke FFE.

d. TR 1 (Condensor water Supply Temperature) Untuk mengukur temperatur air pendingin yang masuk ke kondensor

e. TI 22 (Condensor Outlet Distilate Tempature) Untuk mengukur temperatur distilat yang keluar dari kondensor

f. TIA 21 (Condensor Vent High Alarm) Untuk mengukukur temperatur pada kondensor dimana jika suhunya terlalu tinggi maka alarm akan menyala.

g. TRC 3 (Condensor Water Outlet) Untuk mengukur suhu air pendingin yang keluar dari kondensor.

Alat-alat yang terlibat pada sektor 5 :

 

Symbol

 

Description

Type

Material

 

Remarks

 
     

DURAN

   

W

1

 

Condenser

Shell and Tube

 

DN 200

   

Glases

 
   

Condenser

   

Pneumatic

V

1

 

H77159-A10

GG 25

 
   

Cooling Water

 

Control Valve

V 4

 

Evaporator

-

-

Solenoid

Steam Supply

Valve

FI-4

 

Condenser

Rotameter

Stainless Steel

Local

Cooling Water

Indication

   

Condenser

     
 

Switching of

F-5

 

Cooling Water

A 3 U ex

Stainless Steel

Valve V3

Absorber

 

Condenser Water Supply

7HC108-

   

TR-1

10A11

Stainless Steel

 

-

   

Condenser

     
 

DURAN

 

Local

TI-22

 

Outlet Distillate

Mercury

 
 

Glases

 

Indication

 

Temp

 

TIA-21

 

Condenser Vent

Mercury

DURAN

 

Local

High Alarm

Glases

Indication

 

Condenser Water Outlet

7HC108-

 

Control of

TRC-3

10A11

Stainless Steel

Cooling Water

 

Tabel 3. Alat-alat pada sektor 5

 
 

Pengendalian Secara Keseluruhan

 
     

Spesifikasi/Kap

Sinyal Masuk

 

Sinyal Keluar

 

No

Unit

Nama Alat

     

Jenis

 

Jenis

 

asitas

Variabel

besaran

 

Variabel

besaran

       

Manipulated

 

Laju alir

 

Process

 

Unit

air

 

1.

Kondensor

 

-

Variable

   

Variable

Suhu

Proses

   

pendingin

 

(MV)

masuk

 

(PV)

 

Unit

   

Process

     

2.

Penguk

TR1

Variable

Suhu

Sinyal

Sinyal

uran

PT 100

(PV)

Pengukuran

Elektrik

3.

Unit

TRC3

-

Sinyal

Elektrik

Sinyal

Sinyal

Kendali

Pengukuran

Kendali

Elektrik

 

Unit

Transduser

         

4.

Pengub

(didalam

-

Sinyal

Elektrik

Sinyal

Sinyal

ah

unit

Kendali

Kendali

Pneumatik

Sinyal

kendali)

 

Unit

Control

   

Sinyal

MV

Laju alir

5.

Kendali

Valve V1

-

Sinyal

Pneumatik

(Manipulate

air

Kendali

Akhir

d Variable)

pendingin

Diagram Pengendalian Proses

Pneumatik (Manipulate air Kendali Akhir d Variable) pendingin  Diagram Pengendalian Proses

3.1.3 Konfigurasi Pengendalian Level Skala Laboratorium

Data Pengamatan Konfigurasi Pengendalian Level

Laboratorium Data Pengamatan Konfigurasi Pengendalian Level Tabulasi         Masukan Keluaran

Tabulasi

       

Masukan

Keluaran

No

Unit

Nama Alat

Spesifikasi

 

Jenis/

Nama

Jenis/

Nama Variabel

Besaran

Variabel

Besaran

     

Diameter tangki = 15.45 cm Tinggi tangki = 70cm

MV

   

Ketinggian

1

Unit Proses

Tangki

(Manipulated

Laju alir

PV (Process

cairan /

Variabel)

umpan

Variabel)

level

 

Unit

Level

 

PV

Ketinggian

Sinyal

Tekanan

2

Pengukuran

sensor

-

(Process

Variabel)

cairan /

level

pengukuran

hidrostatik

3

Unit

P/I

PTX 510

Sinyal

Tekanan

Sinyal

Sinyal

 

Pengubah

Transmitter

S/N 711701

pengukuran

hidrostatik

pengukuran

elektrik

4-20 Ma

9-30 V DC

   

C.R.L

         

4

Unit

(Level

Italia Didacta

Sinyal

Sinyal

Sinyal

Sinyal

Kendali

Regulation

cod 916922

Pengukuran

Elektrik

Kendali

elektrik

Controller)

5

Unit

I/P

20-100 KPa

Sinyal kendali

Sinyal

Sinyal

Sinyal

Pengubah

Transducer

4-20 mA

Elektrik

Kendali

pneumatik

     

Pneumatic

       

control valve

Type : M

77159

Unit

Material :

MV

6

Kendali

Control

6625,stainless

Sinyal Kendali

Sinyal

(Manipulated

Laju alir

Akhir

Valve

steel

Pneumatik

Variabel)

umpan

Remarks : DN

15

KVs : 4.0

Diameter:28cm

Diagram Blok Konfigurasi Pengendalian Level

Diagram Blok Konfigurasi Pengendalian Level Diagram Instrumentasi Pengendalian Level Hasil Praktikum a. Pada sistem di

Diagram Instrumentasi Pengendalian Level

Pengendalian Level Diagram Instrumentasi Pengendalian Level Hasil Praktikum a. Pada sistem di atas yang merupakan unit

Hasil Praktikum

a. Pada sistem di atas yang merupakan unit proses adalah pipa. Aliran yang menuju dan keluar dari pipa yang akan dikendalikan agar besarnya sesuai dengan set point yang telah ditentukan.

b. Pada sistem di atas yang merupakan unit pengukuran adalah turbinmeter. Sinyal yang masuk pada unit pengukuran adalah aliran air (pneumatic), yang kemudian diubah menjadi sinyal elektrik.

c. Manometer sebagai Local Indicator

d. Unit kendali merupakan unit yang menerima dan mengolah sinyal yang dikirim oleh unit pengukuran. Pada unit ini nilai yang didapat dari hasil pengukuran akan dibandingkan dengan nilai set point. Setelah membandingkan, unit pengendali akan memberikan perintah pada unit kendali akhir untuk melakukan eksekusi

e. Unit kendali akhir merupakan unit yang akan melakukan tindakan akhir sesuai dengan perintah dari unit kendali. Pada pengendalian aliran unit kendali akhir adalah control valve. Cara kerja control valve adalah dengan membuka atau menutuo katup sehingga laju alir akan naik atau turun.

3.2 Pembahasan Pada praktikum kali ini adalah konfigurasi pengendalian suhu dan level yang bertujuan untuk melakukan identifikasi unit-unit/elemen-elemen pengendalian proses, menjelaskan jenis alat beserta fungsinya pada setiap unit/elemen pengendalian proses dan melakukan identifikasi variable-variabel/sinyal-sinyal pengendalian proses dan media transmisinya. Konfigurasi merupaka susunan dari alat-alat tertentu sedangkan konfigurasi pengendalian merupakan suatu struktur informasi yang digunakan sebagai susunan alat-alat yang sistematis untuk membentuk sistem fungsi pengendalian yang menghubungkan variable pengukuran terhadap variable yang akan dimanipulasi. Pengendalian sangat penting dilakukan agar proses yang terjadi di suatu industri dapat mencapai tiga aspek yaitu keselamatan (safety) selama proses berlangsung, prosesnya stabil yaitu tidak fluktuatif, serta agar diperoleh keuntungan ekonomi yang tinggi. Pada pengendalian suhu dan level terdapat jenis-jenis variabel yang berperan dalam sistem pengendalian yaitu proses variabel (PV), manipulated variabel (MV), set point (SP), gangguan (W) dan variabel keluaran. Sementara unit yang terdapat pada sistem pengendalian meliputi unit proses, unit pengukuran, unit kendali, unit pengubah, dan unit kendali akhir. Pada konfigurasi pengendalian suhu dan level ini dilakukan pada skala laboratorium dan skala pilot plant. Untuk skala pilot plant dilakukan pengmatan pada plant destilasi khususnya pada sektor 5 yaitu pada kondensor. Pada kondensor tersebut terjadi proses

perubahan fasa dari uap menjadi cair sehingga suhu dalam kondensor dikontrol supaya perubahan fasa tersebut tercapai. Sektor 5 merupakan sektor pendingin dimana sektor tersebut terdiri dari beberapa instrument penting diantaranya Condenser (W1).Condenser tersebut merupakan tempat terjadinya perubahan uap distilat menjadi cairan karena adanya penyerapan panas oleh air pendingin yang masuk. Kolom pendingin diisi dengan air pendingin dengan cara membuka inlet V1 (Condenser Cooling Water) dan outlet kolom pendingin yang dapat kita atur secara otomatis pada bagian kontrol panel dengan memasukan nilai suhu outlet (TI 22) yang diinginkan atau mengatur besarnya bukaan pada bagian inlet (F 14) secara manual. Kolom pendingin harus terisi terlebih dahulu sebelum dilakukan proses pemanasan diaktifkan agar tidak terjadi over- heating pada unit distilasi yang akan menyebabkan kegagalan operasi distilasi ataupun kerusakan alat. Dalam proses, suhu reaktor akan diukur oleh temperatur sensor dan transmitter yang akan mengukur besarnya suhu dalam bentuk sinyal listrik. Hasil pengukuran tersebut kan dikirimkan menuju temperature control. Pada unit pengendali ini, hasil pengukuran suhu yang dilakukan oleh unit pengukuran kemudian akan dibandingkan oleh unit temperature control ini yaitu antara suhu reaktor nyata (variabel proses) dengan nilai suhu yang diinginkan (set point). Setelah kedua nilai tersebut dibandingkan, dilakukan evaluasi terhadap suhu yang diinginkan. Dari hasil evaluasi tersebut, unit pengendali ini akan mengirimkan sinyal kendali berupa sinyal elektrik menuju unit kendali akhir „control valve’. Namun, katup kendali ini tidak mampu membaca sinyal elektrik ini, sehingga sinyal kendali yang dikirimkan oleh unit pengendali akan diubah menjadi sinyal peneumatik oleh transduser I/P. Sinyal pneumatik dengan nilai tertentu, mampu menggerakkan digfragma dari control valve, sehingga unit kendali akhir ini dapat melakukan tugasnya sebagai unit pengoreksi. Bukaan katup pada kontrol katup merupakan tindakan pengoreksian yang dilakukan oleh sistem pengendalian agar nilai PV mendekati nilai set point-nya. Sehingga sistem pengendaliannya akan berlangsung terus menerus. Unit kendali akhir yang merupakan unit yang akan melakukan tindakan akhir lalu bertindak sesuai dengan keputusan dan perintah dari unit kendali. Tindakan yang dilakukan control valve berupa memperbesar atau memperkecil bukaan katup, yaitu untuk memperbesar atau memperkecil aliran steam masuk Noise atau gangguan yang diberikan pada sistem akan mengganggu dalam pengukuran aliran oleh sensor. Noise ini akan menyebabkan osilasi jika menggunakan sistem PID, maka nilai derivatifnya harus dihilangkan agar sistem dapat stabil.

Dalam pengendalian level, yang termasuk unit proses adalah sebuah tangki, variable proses pada unit ini adalah tekanan hidrostatik yang disebabkan oleh tinggi cairan yang ada di dalam tangki. Unit pengukuran yaitu sensor dan transmitter yang mengubah sinyal pneumatic menjadi sinyal listrik yang kemudia hasil pengukurannya akna dikirimkan ke unit kendali yaitu LICA dan LIA. Unit kendali akan membandingkan hasil pengukuran dari variable proses dengan setpoint yang telah diterapkan, unit kendali ini akan mengambil keputusan dan memberi perintah kepada unit kendali akhir melalui transducer yang akan mengubah sinyal listrik dari unit kendali menjadi sinyal pneumatic yang akan diterima oleh unit kendali akhir. Unit kendali akhir berupa control valve yang melakukan tindakan akhir (buka/ tutup valve) sesuai dengan perintah yang diberikan oleh unit kendali. Jika level cairan kurang dari nilai yang diinginkan maka valve akan terbuka, begitupun sebaliknya.

IV.

KESIMPULAN

1. Unit-unit atau elemen-elemen pengendalian proses :

a. Unit proses : Kondensor, Plate Heat Exchanger dan tangki

b. Unit pengukuran : Temperature Transmitter

c. Unit kendali : Process Controller , cascade control of heating reactor

d. Unit pengubah : I/P Converter

e. Unit kendali Akhir : Control Valve

2. Dalam konfigurasi pengendalian suhu dan level, yang menjadi variable proses (PV) adalah suhu reaktor dan yang menjadi manipulated variable (MV) adalah laju alir steam.

3. Jenis sinyal transmisi standar yaitu sinyal elektrik berupa sinyal pengukur dan sinyal pneumatik berupa sinyal pengendali.

4. Sinyal yang terlibat dalam konfigurasi pengendalian suhu adalah sinyal pengukuran yang berasal dari sensor suhu dan sinyal kendali yang berasal dari unit pengendali

5. Konsep dasar dari pengendalian proses adalah :

a. Mengukur

b. Membandingkan

c. Mengevaluasi

d. Mengoreksi

7.

Unit proses pada sistem pengendalian tekanan yaitu tangki.

8. Unit pengukuran adalah level sensor.

9. Unit pengubah adalah P/I Transmitter dan I/Ptransducer

10. Unit kendali adalah level regulation controlled.

11. Unit kendali akhir adalah control valve.

DAFTAR PUSTAKA

Bajek, W.R. Kuchar, and A. Remec, How Boiling Point Monitors Can Increase Profits, in Kane, L. (Ed), Handbook of Advanced Process Control System and Instrumentation, Gulf Publishing, Houston, 1987. Black, J.W., Computer Model of Analyzer Payouts, in Kane, L. (Ed), Handbook of Advanced Process Control System and Instrumentation, Gulf Publishing, Houston, 1987. Harriott, Peter, Process Control, McGraw-Hill, New York, 1964. ISA, Standards and Practices for Instrumentation and Control; 11 th Edition, The Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1992. Kane, L. (Ed), Handbook of Advanced Process Control System and Instrumentation, Gulf Publishing, Houston, 1987. Liptak, B., Instrument Engineers Handbook; Process Control (3 rd Ed.), CRC Press, Boca Raton, 1999.