Anda di halaman 1dari 73

LAPORAN RESMI PRAKTIKUM SIMULASI PROSES

BASIC PROCESS CONTROL UNIT 1

Kelompok 1:

Deffa Purnama (1541420021)

Diana Sayyidah Hafsah (1541420043)

Dresta Mahadhika (1541420031)

Maudy Maghfiroh Eka Jadid (1541420008)

Nadia Rahmatillah (1541420005)

PROGRAM STUDI D-IV TEKNOLOGI KIMIA INDUSTRI

JURUSAN TEKNIK KIMIA

POLITEKNIK NEGERI MALANG

2018
Gear Pump 1

Tanggal Percobaan : 23 April 2018

1. Tujuan
a) Mengetahui sistem pengendalian proses dengan level control.
b) Mampu menganalisa sistem pengendalian proses yang aman dan ekonomis.
2. Dasar Teori

a) Pengendalian Proses
Proses kimia adalah konversi bahan baku menjadi produk dengan
bantuan energi yang dilaksanakan secara ekonomis. Sistem proses kimia
diperlukan dalam menjalankan proses kimia. Sistem proses kimia adalah
rangkaian unit-unit operasi proses yang bekerja secara terintegrasi untuk
melaksanakan kegiatan konversi bahan baku menjadi produk. Unit-unit
operasi proses yang umum digunakan yaitu tangki, reaktor, kolom,
destilasi, alat penukar panas dan lain sebagainya. Proses kimia yang
dijalankan dalam suatu pabrik perlu dilengkapi dengan sistem
pengendalian proses. Pabrik dirancang agar dapat dioperasikan dengan

aman baik berkaitan dengan kemanan para pekerja maupun kondisi operasi
(tekanan, temperatur, konsentrasi produk).

Gambar 5.1 Proses perpindahan panas


Tujuan prosesnya adalah untuk memanaskan aliran minyak hingga
mencapai suhu tertentu. Minyak dingin masuk ke alat penukar panas dan
dipanaskan oleh aliran air panas. Suhu minyak keluar menunjukkan hasil
kerja proses pemanasan. Oleh sebab itu suhu minyak keluar disebut sebagai
nilai proses (process value), variabel proses (process variable), atau
variabel keluaran (output variable) sistem proses. Perubahan temperatur
minyak dingin menjadi panas terjadi dikarenakan perpindahan panas dari
aliran air panas ke minyak dingin. Proses pemanasan ini dipengaruhi oleh:
1. Laju aliran minyak masuk
2. Suhu minyak masuk
3. Laju alir air panas
4. Suhu air panas
5. Kehilangan panas ke lingkungan.
Dengan kata lain, suhu minyak keluar dipengaruhi oleh ke lima
besaran tersebut. Ke lima besaran itu disebut sebagai variabel masukan
sistem proses yaitu besaran yang mempengaruhi variabel keluaran (suhu
minyak keluar). Laju dan suhu aliran minyak masuk serta kehilangan panas
bersifat membebani proses, sehingga disebut beban proses. Perubahan pada
beban bersifat sebagai gangguan beban (load disturbance) atau variabel
gangguan beban. Berbeda dengan ketiganya, perubahan suhu air panas
bersifat sebagai gangguan murni (bukan beban proses) karena bertindak
sebagai pemanas. Sedangkan laju alir air panas yang digunakan sebagai
pengendali suhu disebut sebagai variabel pengendali atau termanipulasi
(manipulated variable).
Pengendalian proses bertujuan menjaga suhu minyak keluar
(variabel proses) pada nilai yang diinginkan (set point). Ini dilakukan
karena adanya gangguan yang berupa perubahan suhu aliran air panas, laju
aliran minyak masuk, suhu minyak masuk, dan/atau kehilangan panas. Suhu
minyak keluar disebut juga sebagai variabel terkendali (controlled
variable) karena nilainya dikendalikan. Mekanisme pengendalian dimulai
dengan mengukur suhu minyak keluar. Hasil pengukuran dibandingkan
dengan nilai yang diinginkan (setpoint). Berdasar perbedaan keduanya
ditentukan tindakan apa yang akan dilakukan. Bila suhu minyak keluar
lebih rendah dibanding suhu yang diinginkan, maka laju aliran air panas
diperbesar atau sebaliknya.

b) Tujuan Pengendalian Proses


Tujuan pengendalian proses adalah untuk menjaga suatu proses
pada kondisi operasi yang diinginkan sesuai dengan kriteria spesifikasi
proses/produk dan standar lingkungan yang ditetapkan dengan aman,
efisien, dan ekonomis. Tanpa adanya pengendalian proses maka dalam
suatu pabrik dapat terjadi kecelakaan kerja, kerugian, dan kegagalan proses
kimia. Beberapa alasan perlunya pengendalian proses kimia adalah sebagai
berikut:
- Keselamatan kerja
Bencana di pabrik kimia Gas Bhopal akibat kegagalan sistem
pengendalian pernah terjadi pada tahun 1984. 40 ton gas metil isosianat
(bahan pembuat pestisida) terlepas ke udara, 300-1000 orang dilaporkan
meninggal dunia.
- Pemenuhan peraturan lingkungan hidup
Tiap negara mengeluarkan UU dengan spesifikasi tertentu, termasuk
temperatur, konsentrasi kimia, dan laju alir limbah pabrik yang keluar
ke lingkungan. Contohnya, kandungan SO2 (ppm), air (mutu) untuk
BOD-COD dalam efluen pabrik.
- Pencapaian spesifikasi produk dan laju produksi
Pabrik dirancang agar dapat memenuhi spesifikasi produk tertentu,
misalnya spesifikasi pabrik ethanol, harus menghasilkan ethanol
kualitas bahan bakar dengan kadar > 99,5%.
- Operasi pabrik yang ekonomis dan stabil
Kendala operasi akan selalu ada dalam suatu peralatan proses, contohnya
dalam reaktor kendalanya berkaitan dengan temperatur dan tekanan
operasi. Kendala proses tersebut antara lain pada tangka, isi tangki yang
bisa saja kosong atau overflow, kolom destilasi yang dapat terjadi
flooding dan lain sebagainya. Sistem pengendalian proses diperlukan
untuk menekanatau meminimalisir kendala- kenala proses yang
mungkin terjadi.
c) Tahapan Perancangan Sistem Pengendalian Proses
Tahapan perancangan sistem pengendalian proses:
1. Menentukan tujuan pengendalian
Tujuan pengendalian dibagi menjadi 2, yaitu tujuan umum dan tujuan
khusus. Tujuan umur dari pengendalian yaitu menekan gangguan,
menjaga kestablian proses, dan mengoptimumkan kinerja proses. Tujuan
khusus dari pengendalian lebih spesifik kepada kebutuhan proses yang
dinyatakan dengan pengendalian variabel proses.
2. Memilih alat ukur
Fungsi memilih alat ukur yaitu untuk memantau variabel output (variabel
yang dikendalikan). Ada berbagai macam alat ukur sesuai dengan tujuan
pengendalian, yaitu sebagai berikut:
- Temperatur: thermocouple
- Laju alir : orifice atau venturi meter
- Tekanan : bourdon tube-a
3. Memilih variabel yang akan
dimanipulasi Memanipulasi proses
dapat berupa:
- Mengatur laju alir bahan
- Mengatur laju panas masuk/keluar
- Mengatur kinerja peralatan proses (misalnya: motor pengaduk)
- Menambahkan bahan-bahan tertentu (antifoam, asam-basa, dan lainnya)
4. Memilih konfigurasi sistem pengendali
Memilih konfigurasi sistem pengendalian yaitu memilih cara bagaimana
informasi dari alat ukur dimanfaatkan untuk mengatur variabel yang
dimanipulasi. Konfigurasi sistem secara umum dapat dibagi menjadi 3,
yaitu:
- Pengendalian umpan balik

Gambar 5.2 Pengendalian umpan balik

- Pengendalian interfensial

Gambar 5.3 Pengendalian interfensial


- Pengendalian umpan maju

Gambar 5.4 Pengendalian umpan maju

d) Basic Process Control Unit Apparatus


Basic process control unit dirancang khusus untuk
mendemonstrasikan dan mensimulasikan berbagai proses kontrol yang
banyak digunakan dalam alat-alat industri. Basic process control unit
dijalankan secara komputerisasi menggunakan software khusus yang dapat
mengakomodasi kebutuhan setting temperatur, tekanan, laju alir, dan
ketinggian fluida pada suatu bejana atau kolom. Gambar dari basic process
control unit dapat dilihat pada Gambar 5.5.
Gambar 5.5 Tampak depan basic process control unit
Basic process control unit dilengkapi 2 bejana, yaitu bejana berukuran
besar dan bejana berukuran kecil. Bejana berukuran besar dilengkapi dengan
2 jenis level switch yaitu float switch dan differential level switch. Aliran
masuk bejana berukuran besar terletak dibagian kiri bawah, sedangkan aliran
keluarnya terletak dibagian kanan bawah dengan kode SOL2 dan SOL3.
Bejana berukuran kecil dilengkapi dengan 2 jenis sensor yaitu thermostat dan
level detector. Bejana berukuran kecil sering disebut sebagai hot water tank
karena dilengkapi dengan coil pemanas/pendingin yang dapat digunakan untuk
memanaskan atau mendinginkan fluida di dalam bejana.

Gambar 5.6 Deskripsi basic process control unit

Basic process control unit juga dilengkapi dengan 2 pompa peristaltik


(pompa A dan pompa B), gear pump yang digunakan sebagai sirkulasi fluida,
manifold box yang berisi orifice meter dan 3 diferential pressure sensor (P1,
P2, P3) yang dapat digunakan untuk perhitungan flow rate yang masuk ke
dalam bejana. Diameter P1 dan P2 sebesar 1,9 mm, sedangkan P3 sebesar 3,7
mm. Pompa peristaltik digunakan untuk mengeluarkan fluida dari bejana atau
sebagai penyambung aliran antara bejana satu dengan bejana lain.
Aliran masuk utama pada basic process control unit dibagi menjadi 2
yaitu PSV dan SOL1 yang terletak pada bagian kanan depan unit. SOL1
adalah singkatan dari solenoid valve 1, sedangkan PSV adalah singkatan dari
proportioning solenoid valve. SOL1 dan PSV terhubung dengan flow meter
dan PRV (pressure regulator) yang berfungsi untuk mengatur besarnya
debit aliran masuk dari tangki air menju valve yang nantinya akan dialirkan
ke dalam bejana.

Level sensor (L1) terdapat pada bejana berukuran besar yang


berfungsi untuk memgetahui ketinggian fluida didalam bejana.
Temperature sensor T1 terdapat pada bejana berukuran kecil, berfungsi
untuk mengukur temperatur fluida di dalam bejana. Temperature sensor T2
dan T3 juga terdapat di dalam saluran masuk dan keluar coil yang terletak di
bejana berukuran kecil yang digunakan untuk mengukur temperatur fluida
yang masuk dan keluar dari coil. Level switch dan thermostat yang terdapat
pada basic process control unit digunakan sebagai saklar on/off otomatis
atau sebagai alat kontrol dari set point. Beroperasinya alat sensor ditandai

dengan bergantinya tanda “0” ke “1” pada kotak Heater atau Valve, dapat
dilihat pada Gambar 5.7.

Gambar 5.7 Simbol heater beroperasi

Basic process control unit dioperasikan secara komputerisasi


dengan Arm Soft Educational Software PCT-40 Basic Process Control
Unit yang
menyediakan beberapa pilihan eksperimen mengenai process
control,
dapat dilihat pada Gambar 5.8.
Gambar 5.8 Process control apparatus section

Komputer dan process control unit terhubung dengan menggunakan


USB Ports yang terletak pada bagian depan kanan bersebelahan dengan
tombol “ON/OFF” unit. Lampu hijau pada alat menandakan bahwa alat
sudah siap digunakan.

Gambar 5.9 USB Port basic process control unit


Hal-hal yang perlu diperhatikan dalam penggunaan basic process
control unit adalah sebagai berikut:

1. Pemasangan selang
Pastikan terdengan bunyi “klik” saat measang selang ke sambungan,
lihat Gambar 5.10. Saat ingin mencopot selang, tekan dulu tombol
sambungan, lalu tarik selang seperti pada Gambar 5.11.

Gambar 5.10 Pemasangan selang

Gambar 5.11 Pencopotan selang


2. Pompa peristaltik
Pompa persitaltik hanya dapat digunakan dengan selang berdiameter
kecil, pastikan pemasangan selang seperti pada Gambar 5.12.

Gambar 5.12 Pemasangan pompa peristaltik


3. Hot pump
Hot pump hanya bisa berfungsi jika tinggi fluida di dalam bejana kecil
lebih tinggi dari level detector. Hot pump akan mengeluarkan suara jika
beroperasi.

4. ON/OFF alat
Pastikan semua bejana dalam bersih dan tidak terisi fluida. Pastikan
temperatur pada bejana kecil tidak boleh diatas 28°. Cabut semua selang
yang terhubung, kemudian tekan tombol OFF, dan cabut semua saluran
listrik.
5. Floating pump
Nyalakan pompa yang ada di dalam bak air, 15 menit sebelum percobaan
dimulai. Jika pompa tidak dapat mengalirkan air, angkat pompa dari bak
air kemudia celupkan kembali. Ulangi tahapan tersebut sampai pompa dan
menyedot/menyalurkan air dari baik air ke alar percobaan.
3. Variabel
a) Bukaan needle valve : fully open-fully closed
b) Pump setting : 30%,60%,90%
4. PROSEDUR KERJA
a) Daftar Alat
 Peralatan FM52 Gear Pump Armfield
 Gelas Plastik 2L
 Bak air besar
 Basic process control unit
 Komputer
 Pompa
b) Daftar Bahan
a) Air dimineralisasi
c) Skema Kerja

A. Kalibrasi Alat

Buka software PCT40 Basic Process Control Unit.

Pilih Section 1 : Level Control (Inflow).

Atur interval waktu sampling pada "Configure the Data Sampling" tiap 10
sekon.

Aktifkan jendela Mimic Diagram.

Perhatikan dan pastikan pemasangan selang di Mimic Diagram sesuai dengan


aktual.

Klik "Control", pilih mode "Automatic", Klik "Apply", Klik "OK".

Klik "GO" untuk merekam data ekperimen.

Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki
aktual.

Tunggu level air mencapai konstan. Klik "STOP", simpan data dengan format
Excel.
B. Level Control (inflow)
 Section 1
Buka software PCT40 Basic Process Control Unit.

Pilih Section 1 : Level Control (Inflow).

Atur interval waktu sampling pada "Configure the Data Sampling" tiap 5 sekon.

Aktifkan jendela Mimic Diagram.

Perhatikan dan pastikan pemasangan selang di Mimic Diagram sesuai dengan


aktual.

Pilih mode "Controller" pada kotak "On/Off Solenoid 1".

Atur Set Point pada PID Controller menjadi 100 mm. Klik "Control", pilih
mode "Automatic", Klik "Apply", Klik "OK". Tank Level sebagai Process
Variable dan SOL1 sebagai Variable Control.

Klik "GO" untuk merekam data ekperimen.

Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki
aktual.

Tunggu level air mencapai set point. Berikan disturbance sebanyak 50%.

Tunggu level kembali mencapai set point. Simpan data dengan format Excel.
 Section 2
Buka software PCT40 Basic Process Control Unit.

Pilih Section 2 : Level Control (Inflow).

Atur interval waktu sampling pada "Configure the Data Sampling" tiap 5 sekon.

Aktifkan jendela Mimic Diagram.

Perhatikan dan pastikan pemasangan selang di Mimic Diagram sesuai dengan


aktual.

Atur Set Point pada PID Controller menjadi 100 mm. Klik "Control", pilih
mode "Automatic", Klik "Apply", Klik "OK". Tank Level sebagai Process
Variable dan PSV sebagai Variable Control.

Klik "GO" untuk merekam data ekperimen.

Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki
aktual.

Tunggu level air mencapai set point. Berikan disturbance sebanyak 50%.

Tunggu level kembali mencapai set point. Simpan data dengan format Excel.
C. Level Control (Outflow)
 Section 3
Buka software PCT40 Basic Process Control Unit.

Pilih Section 3 : Level Control (Outflow).

Atur interval waktu sampling pada "Configure the Data Sampling" tiap 5 sekon.

Aktifkan jendela Mimic Diagram.

Perhatikan dan pastikan pemasangan selang di Mimic Diagram sesuai dengan


aktual.

Atur Set Point pada PID Controller menjadi 100 mm. Klik "Control", pilih
mode "Automatic", Klik "Apply", Klik "OK". Tank level sebagai Process
Variable dan SOL2 sebagai Variable Control.

Atur angka PSV pada box menjadi 80.

Klik "GO" untuk merekam data ekperimen.

Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki
aktual.

Tunggu level air mencapai set point.

Tunggu level kembali mencapai set point. Simpan data dengan format Excel.
 Section 4

Buka software PCT40 Basic Process Control Unit.

Pilih Section 4 Level Control (Outflow).

Atur interval waktu sampling pada "Configure the Data Sampling" tiap 5 sekon.

Aktifkan jendela Mimic Diagram.

Perhatikan dan pastikan pemasangan selang di Mimic Diagram sesuai dengan


aktual.

Atur Set Point pada PID Controller menjadi 100 mm. Klik "Control", pilih
mode "Automatic", Klik "Apply", Klik "OK".Tangki level sebagai Process
Variable dan Pompa A sebagai Variable Control.

Atur angka PSV pada box menjadi 100.

Klik "GO" untuk merekam data ekperimen.

Perhatikan dan catat perubahan pada layar desktop dan pada keadaan tangki
aktual.

Tunggu level air mencapai set point.

Tunggu level kembali mencapai set point. Simpan data dengan format Excel.
5. Hasil dan Pembahasan
a) Data Pengamatan

Tabel 5.1 Data pengamatan kalibrasi tangki(aktual)


Ketinggian Aktual Ketinggian Aktual
No Waktu (s)
(mm) (mm)
1 10 8 5 -2
2 20 12 9 3
3 30 16 13 7
4 40 20 17 11
5 50 25 22 16
6 60 28 25 20
7 70 33 30 25
8 80 37 34 29
9 90 40 37 34
10 100 45 42 39
11 110 48.5 45.5 43
12 120 53 50 47
13 130 57 54 52
14 140 61 58 57
15 150 65 62 61
16 160 69 66 65
17 170 74 71 70
18 180 77 74 74
19 190 81 78 79
20 200 85.5 82.5 83
21 210 90 87 87
22 220 94 91 92
23 230 98 95 96
24 240 102.5 99.5 101
25 250 106 103 105
26 260 110.5 107.5 110
27 270 115 112 114
28 280 119 116 118
29 290 123 120 123
30 300 127 124 127
31 310 131 128 132
32 320 135.5 132.5 136
33 330 139.5 136.5 140
34 340 143 140 145
35 350 148 145 149
36 360 153 150 154
37 370 156 153 158
38 380 160 157 162
39 390 164 161 166
40 400 168 165 171
41 410 172 169 175
42 420 176 173 179
43 430 180 177 183
44 440 184 181 188
45 450 188 185 192
46 460 192 189 196
47 470 196 193 200
48 480 200 197 204
49 490 203 200 208
50 500 207 204 213
51 510 211 208 217
52 520 213 210 221
53 530 216 213 225
54 540 221 218 229
55 550 231 228 233
56 560 235 232 237
57 570 238 235 242
58 580 242 239 246
59 590 246 243 250
60 600 250 247 254
61 610 254 251 258
62 620 258 255 262
63 630 261 258 266
64 640 266 263 270
65 650 270 267 275
66 660 274 271 278
67 670 277 274 283
68 680 282 279 287
69 690 286 283 291
70 700 289 286 295
71 710 293 290 299
72 720 297 294 300
Tabel 5.2 Data pengamatan kalibrasi tangki (Software)

Solenoid Solenoid
Level Flowrate Differential Solenoid Set
Elapsed Level 2 3
L1 F1 Level 1 Point
Time Switch
[mm] [ml/min] Switch [On/Off] [mm]
[On/Off] [On/Off]

10 -2 671 1 1 On Off Off 300


20 3 678 1 1 On Off Off 300
30 7 670 1 1 On Off Off 300
40 11 675 1 1 On Off Off 300
50 16 683 1 1 On Off Off 300
60 20 672 1 1 On Off Off 300
70 25 669 1 1 On Off Off 300
80 29 674 1 1 On Off Off 300
90 34 672 1 1 On Off Off 300
100 39 661 1 1 On Off Off 300
110 43 675 1 1 On Off Off 300
120 47 667 1 1 On Off Off 300
130 52 667 1 1 On Off Off 300
140 57 668 1 1 On Off Off 300
150 61 672 1 1 On Off Off 300
160 65 669 1 1 On Off Off 300
170 70 666 1 1 On Off Off 300
180 74 655 1 1 On Off Off 300
190 79 672 1 1 On Off Off 300
200 83 656 1 1 On Off Off 300
210 87 667 1 1 On Off Off 300
220 92 659 1 1 On Off Off 300
230 96 659 1 1 On Off Off 300
240 101 669 1 1 On Off Off 300
250 105 655 1 1 On Off Off 300
260 110 656 0 1 On Off Off 300
270 114 653 0 1 On Off Off 300
280 118 656 0 1 On Off Off 300
290 123 656 0 1 On Off Off 300
300 127 658 0 1 On Off Off 300
310 132 658 0 1 On Off Off 300
320 136 647 0 1 On Off Off 300
330 140 647 0 1 On Off Off 300
340 145 648 0 1 On Off Off 300
350 149 648 0 1 On Off Off 300
360 154 643 0 1 On Off Off 300
370 158 649 0 1 On Off Off 300
380 162 644 0 1 On Off Off 300
390 166 643 0 1 On Off Off 300
400 171 647 0 1 On Off Off 300
410 175 645 0 1 On Off Off 300
420 179 640 0 1 On Off Off 300
430 183 645 0 1 On Off Off 300
440 188 638 0 1 On Off Off 300
450 192 635 0 1 On Off Off 300
460 196 641 0 1 On Off Off 300
470 200 634 0 1 On Off Off 300
480 204 642 0 1 On Off Off 300
490 208 637 0 1 On Off Off 300
500 213 630 0 1 On Off Off 300
510 217 641 0 1 On Off Off 300
520 221 631 0 1 On Off Off 300
530 225 625 0 1 On Off Off 300
540 229 635 0 1 On Off Off 300
550 233 635 0 1 On Off Off 300
560 237 626 0 1 On Off Off 300
570 242 630 0 1 On Off Off 300
580 246 628 0 1 On Off Off 300
590 250 626 0 1 On Off Off 300
600 254 625 0 1 On Off Off 300
610 258 629 0 0 On Off Off 300
620 262 627 0 0 On Off Off 300
630 266 620 0 0 On Off Off 300
640 270 624 0 0 On Off Off 300
650 275 623 0 0 On Off Off 300
660 278 632 0 0 On Off Off 300
670 283 621 0 0 On Off Off 300
680 287 618 0 0 On Off Off 300
690 291 616 0 0 On Off Off 300
700 295 620 0 0 On Off Off 300
710 299 617 0 0 On Off Off 300
720 300 615 0 0 On Off Off 300
Tabel 5.3 Data pengamatan section 1 controller

Solenoid Solenoid Solenoid


Level Flowrate Level Differential Set
Elapsed 1 2 3
L1 F1 Switch Level Point
Time
[mm] [ml/min] Switch [mm]
[On/Off] [On/Off] [On/Off]

5 -1 544 1 1 On Off Off 100


10 2 568 1 1 On Off Off 100
15 6 580 1 1 On Off Off 100
20 10 586 1 1 On Off Off 100
25 14 590 1 1 On Off Off 100
30 18 582 1 1 On Off Off 100
35 21 589 1 1 On Off Off 100
40 25 589 1 1 On Off Off 100
45 29 596 1 1 On Off Off 100
50 33 596 1 1 On Off Off 100
55 37 593 1 1 On Off Off 100
60 41 591 1 1 On Off Off 100
65 45 591 1 1 On Off Off 100
70 49 597 1 1 On Off Off 100
75 53 585 1 1 On Off Off 100
80 56 588 1 1 On Off Off 100
85 60 586 1 1 On Off Off 100
90 64 590 1 1 On Off Off 100
95 68 592 1 1 On Off Off 100
100 72 591 1 1 On Off Off 100
105 76 592 1 1 On Off Off 100
110 80 590 1 1 On Off Off 100
115 83 590 1 1 On Off Off 100
120 87 588 1 1 On Off Off 100
125 91 586 1 1 On Off Off 100
130 96 583 1 1 On Off Off 100
135 100 595 1 1 On Off Off 100
140 104 593 1 1 On Off Off 100
145 106 1 1 1 Off Off Off 100
150 106 1 1 1 Off Off Off 100
155 106 1 1 1 Off Off Off 100
160 105 1 1 1 Off Off Off 100
165 105 1 1 1 Off Off Off 100
170 105 1 1 1 Off Off Off 100
175 104 1 1 1 Off Off Off 100
180 104 1 1 1 Off Off Off 100
185 104 1 1 1 Off Off Off 100
190 103 1 1 1 Off Off Off 100
195 102 1 1 1 Off Off Off 100
200 101 1 1 1 Off Off Off 100
205 100 1 1 1 Off Off Off 100
210 100 0 1 1 Off Off Off 100
215 99 1 1 1 Off Off Off 100
220 98 1 1 1 Off Off Off 100
225 97 1 1 1 Off Off Off 100
230 96 1 1 1 Off Off Off 100
235 95 0 1 1 Off Off Off 100
240 94 1 1 1 Off Off Off 100
245 96 572 1 1 On Off Off 100
250 99 576 1 1 On Off Off 100
255 102 582 1 1 On Off Off 100
260 105 585 1 1 On Off Off 100
265 106 1 1 1 Off Off Off 100
270 105 1 1 1 Off Off Off 100
275 104 1 1 1 Off Off Off 100
280 103 1 1 1 Off Off Off 100
285 102 1 1 1 Off Off Off 100
290 101 1 1 1 Off Off Off 100
295 100 1 1 1 Off Off Off 100
300 99 1 1 1 Off Off Off 100
305 98 1 1 1 Off Off Off 100
310 98 1 1 1 Off Off Off 100
315 97 1 1 1 Off Off Off 100
320 96 26 1 1 Off Off Off 100
325 95 1 1 1 Off Off Off 100
330 94 1 1 1 Off Off Off 100
335 96 588 1 1 On Off Off 100
340 99 591 1 1 On Off Off 100
345 103 582 1 1 On Off Off 100
350 106 589 1 1 On Off Off 100
355 106 0 1 1 Off Off Off 100
360 105 1 1 1 Off Off Off 100
365 104 0 1 1 Off Off Off 100
370 103 1 1 1 Off Off Off 100
375 102 1 1 1 Off Off Off 100
380 101 1 1 1 Off Off Off 100
385 101 1 1 1 Off Off Off 100
390 99 -1 1 1 Off Off Off 100
395 99 1 1 1 Off Off Off 100
400 98 1 1 1 Off Off Off 100
405 97 1 1 1 Off Off Off 100
410 96 0 1 1 Off Off Off 100
415 95 0 1 1 Off Off Off 100
420 94 1 1 1 Off Off Off 100
425 96 584 1 1 On Off Off 100
430 99 590 1 1 On Off Off 100
435 102 590 1 1 On Off Off 100
440 105 589 1 1 On Off Off 100
445 106 1 1 1 Off Off Off 100
450 105 1 1 1 Off Off Off 100
455 104 1 1 1 Off Off Off 100
460 103 1 1 1 Off Off Off 100
465 102 1 1 1 Off Off Off 100
470 102 0 1 1 Off Off Off 100
475 101 1 1 1 Off Off Off 100
480 100 1 1 1 Off Off Off 100
485 99 1 1 1 Off Off Off 100
490 98 0 1 1 Off Off Off 100
495 97 1 1 1 Off Off Off 100
500 96 1 1 1 Off Off Off 100
505 95 1 1 1 Off Off Off 100
510 94 1 1 1 Off Off Off 100
515 95 590 1 1 On Off Off 100
520 98 598 1 1 On Off Off 100
525 101 593 1 1 On Off Off 100
530 104 599 1 1 On Off Off 100
535 106 2 1 1 Off Off Off 100
540 105 1 1 1 Off Off Off 100
545 104 1 1 1 Off Off Off 100
550 104 1 1 1 Off Off Off 100
555 103 1 1 1 Off Off Off 100
560 102 0 1 1 Off Off Off 100
565 101 1 1 1 Off Off Off 100
570 100 1 1 1 Off Off Off 100
575 99 1 1 1 Off Off Off 100
580 98 1 1 1 Off Off Off 100
585 97 1 1 1 Off Off Off 100
590 97 1 1 1 Off Off Off 100
595 96 1 1 1 Off Off Off 100
600 95 0 1 1 Off Off Off 100
605 94 563 1 1 On Off Off 100
Tabel 5.4 Data pengamatan section 1 floatswitch

Level Flowrate Solenoid Solenoid Solenoid Set


Elapsed Level Differential
1 2 3 Point
Time Switch Level
L1 F1
Switch
[mm] [ml/min] [On/Off] [On/Off] [On/Off] [mm]

5 -2 627 1 1 On Off Off 100


10 2 624 1 1 On Off Off 100
15 6 620 1 1 On Off Off 100
20 10 620 1 1 On Off Off 100
25 14 624 1 1 On Off Off 100
30 18 624 1 1 On Off Off 100
35 22 619 1 1 On Off Off 100
40 26 625 1 1 On Off Off 100
45 30 615 1 1 On Off Off 100
50 34 619 1 1 On Off Off 100
55 39 612 1 1 On Off Off 100
60 42 610 1 1 On Off Off 100
65 47 612 1 1 On Off Off 100
70 51 617 1 1 On Off Off 100
75 54 606 1 1 On Off Off 100
80 59 606 1 1 On Off Off 100
85 63 609 1 1 On Off Off 100
90 67 606 1 1 On Off Off 100
95 71 609 1 1 On Off Off 100
100 75 610 1 1 On Off Off 100
105 79 609 1 1 On Off Off 100
110 83 613 1 1 On Off Off 100
115 87 609 1 1 On Off Off 100
120 91 601 1 1 On Off Off 100
125 95 601 1 1 On Off Off 100
130 99 595 1 1 On Off Off 100
135 103 602 1 1 On Off Off 100
140 107 598 1 1 On Off Off 100
145 110 1 0 1 Off Off Off 100
150 110 0 0 1 Off Off Off 100
155 109 1 0 1 Off Off Off 100
160 108 1 0 1 Off Off Off 100
165 108 1 0 1 Off Off Off 100
170 107 1 1 1 On Off Off 100
175 109 1 0 1 Off Off Off 100
180 108 0 0 1 Off Off Off 100
185 108 1 0 1 Off Off Off 100
190 109 589 1 1 On Off Off 100
195 109 1 0 1 Off Off Off 100
200 108 1 0 1 Off Off Off 100
205 108 1 1 1 On Off Off 100
210 110 11 0 1 Off Off Off 100
215 110 1 0 1 Off Off Off 100
220 109 1 0 1 Off Off Off 100
225 109 1 0 1 Off Off Off 100
230 108 1 0 1 Off Off Off 100
235 107 1 1 1 On Off Off 100
240 109 0 0 1 Off Off Off 100
245 108 1 0 1 Off Off Off 100
250 108 1 0 1 Off Off Off 100
255 107 0 1 1 On Off Off 100
260 109 1 0 1 Off Off Off 100
265 108 1 0 1 Off Off Off 100
270 108 0 0 1 Off Off Off 100
275 109 591 1 1 On Off Off 100
280 109 1 0 1 Off Off Off 100
285 108 1 0 1 Off Off Off 100
290 108 0 0 1 Off Off Off 100
295 109 1 0 1 Off Off Off 100
300 108 2 0 1 Off Off Off 100
305 108 1 0 1 Off Off Off 100
310 109 10 0 1 Off Off Off 100
315 109 1 0 1 Off Off Off 100
320 108 0 0 1 Off Off Off 100
325 108 1 0 1 Off Off Off 100
330 109 12 0 1 Off Off Off 100
335 109 1 0 1 Off Off Off 100
340 108 1 0 1 Off Off Off 100
345 108 1 0 1 Off Off Off 100
350 109 594 1 1 On Off Off 100
355 109 1 0 1 Off Off Off 100
360 108 0 0 1 Off Off Off 100
365 108 1 0 1 Off Off Off 100
370 109 602 0 1 Off Off Off 100
375 109 0 0 1 Off Off Off 100
380 108 1 0 1 Off Off Off 100
385 108 1 0 1 Off Off Off 100
390 110 12 0 1 Off Off Off 100
395 109 1 0 1 Off Off Off 100
400 108 1 0 1 Off Off Off 100
405 108 0 0 1 Off Off Off 100
410 110 12 0 1 Off Off Off 100
415 109 0 0 1 Off Off Off 100
420 108 1 0 1 Off Off Off 100
425 108 1 0 1 Off Off Off 100
430 109 599 0 1 Off Off Off 100
435 109 1 0 1 Off Off Off 100
440 108 1 0 1 Off Off Off 100
445 108 1 0 1 Off Off Off 100
450 109 599 0 1 Off Off Off 100
455 109 0 0 1 Off Off Off 100
460 108 0 0 1 Off Off Off 100
465 108 0 0 1 Off Off Off 100
470 109 598 0 1 Off Off Off 100
475 109 1 0 1 Off Off Off 100
480 108 1 0 1 Off Off Off 100
485 108 1 0 1 Off Off Off 100
490 110 12 0 1 Off Off Off 100
495 109 1 0 1 Off Off Off 100
500 108 1 0 1 Off Off Off 100
505 108 1 0 1 Off Off Off 100
510 110 12 0 1 Off Off Off 100
515 109 1 0 1 Off Off Off 100
520 108 1 0 1 Off Off Off 100
525 108 1 1 1 On Off Off 100
530 110 1 0 1 Off Off Off 100
535 109 1 0 1 Off Off Off 100
540 109 1 0 1 Off Off Off 100
545 108 587 1 1 On Off Off 100
550 109 -1 0 1 Off Off Off 100
555 108 0 0 1 Off Off Off 100
560 108 583 1 1 On Off Off 100
565 109 1 0 1 Off Off Off 100
570 109 1 0 1 Off Off Off 100
575 108 1 0 1 Off Off Off 100
580 110 608 0 1 Off Off Off 100
585 109 1 0 1 Off Off Off 100
590 109 1 0 1 Off Off Off 100
595 108 1 0 1 Off Off Off 100
600 110 605 0 1 Off Off Off 100

605 109 0 0 1 Off Off Off 100


Tabel 5.5 Data pengamatan section 1 differential

Level Flowrate Solenoid Solenoid Solenoid Set


Elapsed Level Differential
1 2 3 Point
Time Switch Level
L1 F1
Switch
[mm] [ml/min] [On/Off] [On/Off] [On/Off] [mm]

5 0 608 1 1 On Off Off 100


10 4 598 1 1 On Off Off 100
15 8 600 1 1 On Off Off 100
20 11 597 1 1 On Off Off 100
25 15 591 1 1 On Off Off 100
30 19 591 1 1 On Off Off 100
35 23 592 1 1 On Off Off 100
40 27 587 1 1 On Off Off 100
45 31 584 1 1 On Off Off 100
50 34 585 1 1 On Off Off 100
55 38 573 1 1 On Off Off 100
60 42 592 1 1 On Off Off 100
65 46 582 1 1 On Off Off 100
70 50 583 1 1 On Off Off 100
75 53 579 1 1 On Off Off 100
80 57 581 1 1 On Off Off 100
85 61 577 1 1 On Off Off 100
90 65 571 1 1 On Off Off 100
95 69 575 1 1 On Off Off 100
100 72 563 1 1 On Off Off 100
105 76 564 1 1 On Off Off 100
110 80 571 1 1 On Off Off 100
115 83 567 1 1 On Off Off 100
120 87 556 1 1 On Off Off 100
125 91 564 1 1 On Off Off 100
130 95 558 1 1 On Off Off 100
135 99 557 1 1 On Off Off 100
140 103 549 1 1 On Off Off 100
145 106 559 1 1 On Off Off 100
150 110 562 0 1 On Off Off 100
155 114 557 0 1 On Off Off 100
160 117 549 0 1 On Off Off 100
165 121 560 0 1 On Off Off 100
170 125 549 0 1 On Off Off 100
175 128 552 0 1 On Off Off 100
180 132 542 0 1 On Off Off 100
185 136 544 0 1 On Off Off 100
190 139 545 0 1 On Off Off 100
195 143 546 0 1 On Off Off 100
200 147 549 0 1 On Off Off 100
205 150 547 0 1 On Off Off 100
210 154 538 0 1 On Off Off 100
215 157 538 0 1 On Off Off 100
220 161 542 0 1 On Off Off 100
225 165 533 0 1 On Off Off 100
230 168 539 0 1 On Off Off 100
235 172 543 0 1 On Off Off 100
240 175 541 0 1 On Off Off 100
245 179 525 0 1 On Off Off 100
250 182 527 0 1 On Off Off 100
255 186 529 0 1 On Off Off 100
260 189 532 0 1 On Off Off 100
265 192 528 0 1 On Off Off 100
270 196 524 0 1 On Off Off 100
275 199 534 0 1 On Off Off 100
280 203 530 0 1 On Off Off 100
285 206 525 0 1 On Off Off 100
290 210 527 0 1 On Off Off 100
295 213 516 0 1 On Off Off 100
300 216 521 0 1 On Off Off 100
305 220 517 0 1 On Off Off 100
310 223 521 0 1 On Off Off 100
315 226 526 0 1 On Off Off 100
320 230 527 0 1 On Off Off 100
325 233 520 0 1 On Off Off 100
330 237 533 0 1 On Off Off 100
335 240 527 0 1 On Off Off 100
340 244 535 0 1 On Off Off 100
345 247 521 0 1 On Off Off 100
350 250 524 0 1 On Off Off 100
355 254 519 0 1 On Off Off 100
360 257 11 0 0 Off Off Off 100
365 256 1 0 0 Off Off Off 100
370 256 1 0 0 Off Off Off 100
375 255 1 0 0 Off Off Off 100
380 254 1 0 0 Off Off Off 100
385 254 1 0 0 Off Off Off 100
390 253 0 0 0 Off Off Off 100
395 252 1 0 0 Off Off Off 100
400 251 1 0 0 Off Off Off 100
405 250 0 0 0 Off Off Off 100
410 250 0 0 0 Off Off Off 100
415 249 1 0 0 Off Off Off 100
420 248 1 0 0 Off Off Off 100
425 247 1 0 0 Off Off Off 100
430 247 1 0 0 Off Off Off 100
435 246 1 0 0 Off Off Off 100
440 245 1 0 0 Off Off Off 100
445 244 0 0 0 Off Off Off 100
450 244 1 0 0 Off Off Off 100
455 243 1 0 0 Off Off Off 100
460 242 1 0 0 Off Off Off 100
465 242 0 0 0 Off Off Off 100
470 241 1 0 0 Off Off Off 100
475 240 1 0 0 Off Off Off 100
480 240 1 0 0 Off Off Off 100
485 239 0 0 0 Off Off Off 100
490 238 1 0 0 Off Off Off 100
495 237 1 0 0 Off Off Off 100
500 236 1 0 0 Off Off Off 100
505 236 1 0 0 Off Off Off 100
510 235 1 0 0 Off Off Off 100
515 234 1 0 0 Off Off Off 100
520 233 1 0 0 Off Off Off 100
525 233 1 0 0 Off Off Off 100
530 232 0 0 0 Off Off Off 100
535 231 1 0 0 Off Off Off 100
540 231 1 0 0 Off Off Off 100
545 230 0 0 0 Off Off Off 100
550 229 1 0 0 Off Off Off 100
555 228 0 0 0 Off Off Off 100
560 228 1 0 0 Off Off Off 100
565 227 1 0 0 Off Off Off 100
570 226 0 0 0 Off Off Off 100
575 226 1 0 0 Off Off Off 100
580 225 1 0 0 Off Off Off 100
585 224 1 0 0 Off Off Off 100
590 224 -1 0 0 Off Off Off 100
595 223 1 0 0 Off Off Off 100
600 222 1 0 0 Off Off Off 100
605 221 1 0 0 Off Off Off 100
Tabel 5.6 Data pengamatan section 2

Level Flowrate PSV Solenoid Solenoid Set


Elapsed
Position 2 3 Point
Time
L1 F1
[mm] [ml/min] [%] [On/Off] [On/Off] [mm]

5 -1 464 100 Off Off 100


10 2 462 100 Off Off 100
15 5 456 100 Off Off 100
20 8 456 100 Off Off 100
25 11 457 100 Off Off 100
30 14 462 100 Off Off 100
35 17 460 100 Off Off 100
40 20 458 100 Off Off 100
45 23 453 100 Off Off 100
50 26 452 100 Off Off 100
55 29 452 100 Off Off 100
60 32 461 100 Off Off 100
65 35 448 100 Off Off 100
70 38 445 100 Off Off 100
75 40 459 100 Off Off 100
80 43 368 96 Off Off 100
85 45 308 93 Off Off 100
90 46 266 90 Off Off 100
95 48 204 87 Off Off 100
100 49 159 85 Off Off 100
105 50 138 84 Off Off 100
110 51 114 82 Off Off 100
115 51 107 81 Off Off 100
120 52 102 80 Off Off 100
125 53 97 79 Off Off 100
130 54 96 78 Off Off 100
135 54 110 77 Off Off 100
140 55 56 75 Off Off 100
145 55 92 75 Off Off 100
150 56 40 74 Off Off 100
155 56 22 73 Off Off 100
160 56 75 73 Off Off 100
165 57 6 72 Off Off 100
170 57 4 72 Off Off 100
175 58 48 71 Off Off 100
180 58 3 70 Off Off 100
185 58 4 69 Off Off 100
190 59 4 69 Off Off 100
195 59 21 69 Off Off 100
200 59 1 69 Off Off 100
205 59 4 68 Off Off 100
210 59 7 68 Off Off 100
215 59 4 68 Off Off 100
220 60 1 68 Off Off 100
225 60 1 67 Off Off 100
230 60 0 67 Off Off 100
235 60 1 67 Off Off 100
240 60 1 66 Off Off 100
245 60 4 66 Off Off 100
250 61 0 65 Off Off 100
255 61 1 65 Off Off 100
260 61 1 65 Off Off 100
265 61 0 65 Off Off 100
270 61 2 65 Off Off 100
275 61 1 65 Off Off 100
280 61 4 65 Off Off 100
285 61 1 65 Off Off 100
290 61 1 65 Off Off 100
295 61 1 65 Off Off 100
300 62 1 64 Off Off 100
305 62 1 64 Off Off 100
310 62 1 64 Off Off 100
315 62 0 64 Off Off 100
320 62 1 64 Off Off 100
325 62 1 64 Off Off 100
330 62 1 64 Off Off 100
335 62 12 63 Off Off 100
340 62 4 63 Off Off 100
345 62 1 63 Off Off 100
350 62 2 63 Off Off 100
355 62 2 63 Off Off 100
360 62 -1 63 Off Off 100
365 62 1 63 Off Off 100
370 63 14 62 Off Off 100
375 63 1 62 Off Off 100
380 63 4 62 Off Off 100
385 63 1 62 Off Off 100
390 63 3 62 Off Off 100
395 63 3 62 Off Off 100
400 63 1 62 Off Off 100
405 63 0 61 Off Off 100
410 63 1 61 Off Off 100
415 63 3 61 Off Off 100
420 64 15 60 Off Off 100
425 64 1 60 Off Off 100
430 64 0 60 Off Off 100
435 64 1 60 Off Off 100
440 64 3 60 Off Off 100
445 64 1 60 Off Off 100
450 64 0 59 Off Off 100
455 64 1 59 Off Off 100
460 64 1 59 Off Off 100
465 65 4 59 Off Off 100
470 64 3 59 Off Off 100
475 65 1 59 Off Off 100
480 65 2 59 Off Off 100
485 65 1 59 Off Off 100
490 65 1 59 Off Off 100
495 65 0 59 Off Off 100
500 65 0 59 Off Off 100
505 65 1 59 Off Off 100
510 65 3 59 Off Off 100
515 65 1 58 Off Off 100
520 65 1 58 Off Off 100
525 65 0 58 Off Off 100
530 65 1 58 Off Off 100
535 65 2 58 Off Off 100
540 65 2 58 Off Off 100
545 65 1 58 Off Off 100
550 65 3 58 Off Off 100
555 65 3 58 Off Off 100
560 65 1 58 Off Off 100
565 66 14 58 Off Off 100
570 66 1 57 Off Off 100
575 66 3 57 Off Off 100
580 66 0 57 Off Off 100
585 66 1 57 Off Off 100
590 66 1 57 Off Off 100
595 66 1 57 Off Off 100
600 66 2 57 Off Off 100
605 66 1 57 Off Off 100
610 66 1 57 Off Off 100
615 66 1 57 Off Off 100
620 66 2 57 Off Off 100
625 66 1 57 Off Off 100
630 66 1 57 Off Off 100
635 66 1 57 Off Off 100
640 66 1 57 Off Off 100
645 66 6 57 Off Off 100
650 66 4 56 Off Off 100
655 67 2 56 Off Off 100
660 67 1 56 Off Off 100
665 67 0 56 Off Off 100
670 67 1 56 Off Off 100
675 67 1 56 Off Off 100
680 67 1 56 Off Off 100
685 67 0 56 Off Off 100
690 67 1 56 Off Off 100
695 67 3 55 Off Off 100
700 67 2 55 Off Off 100
705 67 2 55 Off Off 100
710 67 -1 55 Off Off 100
715 67 1 55 Off Off 100
720 67 1 55 Off Off 100
725 67 1 55 Off Off 100
730 67 0 54 Off Off 100
735 68 0 54 Off Off 100
740 68 3 54 Off Off 100
745 68 1 54 Off Off 100
750 68 2 54 Off Off 100
755 68 0 54 Off Off 100
760 68 1 54 Off Off 100
765 68 1 54 Off Off 100
770 68 3 54 Off Off 100
775 68 1 54 Off Off 100
780 68 1 54 Off Off 100
785 68 1 54 Off Off 100
790 68 1 54 Off Off 100
795 68 1 54 Off Off 100
800 68 1 54 Off Off 100
805 68 7 53 Off Off 100
810 68 5 53 Off Off 100
815 68 1 53 Off Off 100
820 68 1 53 Off Off 100
825 68 1 53 Off Off 100
830 68 1 53 Off Off 100
835 68 1 53 Off Off 100
840 68 0 53 Off Off 100
845 68 0 53 Off Off 100
850 68 1 53 Off Off 100
855 68 1 53 Off Off 100
860 68 1 53 Off Off 100
865 68 0 53 Off Off 100
870 68 0 53 Off Off 100
875 68 1 53 Off Off 100
880 68 1 53 Off Off 100
885 68 1 53 Off Off 100
890 68 1 53 Off Off 100
895 68 1 53 Off Off 100
900 69 -1 52 Off Off 100
905 69 3 52 Off Off 100
910 69 1 52 Off Off 100
915 69 0 52 Off Off 100
920 69 4 52 Off Off 100
925 69 2 52 Off Off 100
930 69 1 52 Off Off 100
935 69 10 51 Off Off 100
940 69 1 51 Off Off 100
945 69 1 51 Off Off 100
950 69 10 51 Off Off 100
955 69 0 51 Off Off 100
960 69 1 51 Off Off 100
965 69 2 51 Off Off 100
970 69 1 51 Off Off 100
975 69 1 51 Off Off 100
980 69 1 51 Off Off 100
985 69 2 51 Off Off 100
990 69 1 51 Off Off 100
995 69 1 51 Off Off 100
1000 70 1 51 Off Off 100
1005 70 0 51 Off Off 100
1010 70 0 51 Off Off 100
1015 70 13 50 Off Off 100
1020 70 1 50 Off Off 100
1025 70 1 50 Off Off 100
1030 70 0 50 Off Off 100
1035 70 5 50 Off Off 100
1040 70 1 50 Off Off 100
1045 70 2 50 Off Off 100
1050 70 1 50 Off Off 100
1055 70 1 49 Off Off 100
1060 70 16 49 Off Off 100
1065 70 1 49 Off Off 100
1070 70 7 49 Off Off 100
1075 71 1 49 Off Off 100
1080 71 1 49 Off Off 100
1085 71 6 49 Off Off 100
1090 71 3 49 Off Off 100
1095 71 0 49 Off Off 100
1100 71 13 48 Off Off 100
1105 71 1 48 Off Off 100
1110 72 5 48 Off Off 100
1115 72 11 48 Off Off 100
1120 72 1 47 Off Off 100
1125 72 3 47 Off Off 100
1130 72 1 47 Off Off 100
1135 72 1 47 Off Off 100
1140 72 -1 47 Off Off 100
1145 72 2 47 Off Off 100
1150 72 1 47 Off Off 100
1155 72 4 47 Off Off 100
1160 72 1 47 Off Off 100
1165 72 1 46 Off Off 100
1170 72 1 46 Off Off 100
1175 72 1 46 Off Off 100
1180 72 0 46 Off Off 100
1185 72 4 46 Off Off 100
1190 72 6 46 Off Off 100
1195 73 1 46 Off Off 100
1200 73 1 46 Off Off 100
1205 73 2 45 Off Off 100
1210 73 1 45 Off Off 100
1215 73 1 45 Off Off 100
1220 73 0 45 Off Off 100
1225 73 2 45 Off Off 100
1230 73 7 44 Off Off 100
1235 74 1 44 Off Off 100
1240 74 1 44 Off Off 100
1245 73 1 44 Off Off 100
1250 74 1 44 Off Off 100
1255 73 1 44 Off Off 100
1260 74 5 44 Off Off 100
1265 74 1 44 Off Off 100
1270 74 2 44 Off Off 100
1275 74 0 44 Off Off 100
1280 74 1 43 Off Off 100
1285 74 1 43 Off Off 100
1290 74 1 43 Off Off 100
1295 74 1 43 Off Off 100
1300 74 0 43 Off Off 100
1305 74 1 43 Off Off 100
1310 74 0 43 Off Off 100
1315 74 0 43 Off Off 100
1320 74 1 43 Off Off 100
1325 75 5 42 Off Off 100
1330 75 1 42 Off Off 100
1335 75 4 42 Off Off 100
1340 75 0 42 Off Off 100
1345 75 1 42 Off Off 100
1350 75 2 42 Off Off 100
1355 75 1 42 Off Off 100
1360 75 1 42 Off Off 100
1365 75 4 42 Off Off 100
1370 75 1 42 Off Off 100
1375 75 1 42 Off Off 100
1380 75 9 41 Off Off 100
1385 75 1 41 Off Off 100
1390 75 1 41 Off Off 100
1395 75 4 41 Off Off 100
1400 76 1 41 Off Off 100
1405 76 1 41 Off Off 100
1410 76 4 41 Off Off 100
1415 76 1 41 Off Off 100
1420 76 1 40 Off Off 100
1425 76 1 40 Off Off 100
1430 76 1 40 Off Off 100
1435 76 1 40 Off Off 100
1440 76 1 40 Off Off 100
1445 76 1 40 Off Off 100
1450 76 0 40 Off Off 100
1455 76 1 40 Off Off 100
1460 76 0 40 Off Off 100
1465 76 1 40 Off Off 100
1470 76 -1 40 Off Off 100
1475 76 1 40 Off Off 100
1480 76 0 40 Off Off 100
1485 76 2 40 Off Off 100
1490 76 1 40 Off Off 100
1495 76 1 40 Off Off 100
1500 76 1 39 Off Off 100
1505 76 1 39 Off Off 100
1510 76 3 40 Off Off 100
1515 76 1 39 Off Off 100
1520 76 1 39 Off Off 100
1525 76 1 39 Off Off 100
1530 77 1 39 Off Off 100
1535 76 1 39 Off Off 100
1540 77 1 39 Off Off 100
1545 77 1 39 Off Off 100
1550 76 0 39 Off Off 100
1555 77 1 39 Off Off 100
1560 77 1 39 Off Off 100
1565 76 0 39 Off Off 100
1570 77 0 39 Off Off 100
1575 77 1 39 Off Off 100
1580 77 1 39 Off Off 100
1585 77 1 39 Off Off 100
1590 76 1 39 Off Off 100
1595 77 1 39 Off Off 100
1600 77 1 39 Off Off 100
1605 77 0 39 Off Off 100
1610 77 1 39 Off Off 100
1615 76 1 39 Off Off 100
1620 77 7 39 Off Off 100
1625 77 3 38 Off Off 100
1630 77 2 38 Off Off 100
1635 77 0 38 Off Off 100
1640 77 3 38 Off Off 100
1645 77 4 38 Off Off 100
1650 77 2 38 Off Off 100
1655 77 3 38 Off Off 100
1660 77 1 38 Off Off 100
1665 77 1 38 Off Off 100
1670 77 1 38 Off Off 100
1675 77 0 38 Off Off 100
1680 77 1 38 Off Off 100
1685 77 1 38 Off Off 100
1690 77 1 38 Off Off 100
1695 77 1 38 Off Off 100
1700 77 1 38 Off Off 100
1705 77 1 38 Off Off 100
1710 77 1 38 Off Off 100
1715 77 1 38 Off Off 100
1720 77 1 38 Off Off 100
1725 77 1 38 Off Off 100
1730 77 1 38 Off Off 100
1735 77 15 37 Off Off 100
1740 78 -3 37 Off Off 100
1745 78 5 37 Off Off 100
1750 78 4 37 Off Off 100
1755 78 1 37 Off Off 100
1760 78 1 37 Off Off 100
1765 78 1 37 Off Off 100
1770 78 1 37 Off Off 100
1775 78 1 37 Off Off 100
1780 78 1 37 Off Off 100
1785 78 1 37 Off Off 100
1790 78 1 37 Off Off 100
1795 78 1 37 Off Off 100
1800 78 0 37 Off Off 100
1805 78 4 36 Off Off 100
1810 78 4 36 Off Off 100
1815 78 1 36 Off Off 100
1820 78 1 36 Off Off 100
1825 78 -1 36 Off Off 100
1830 78 1 36 Off Off 100
1835 78 1 36 Off Off 100
1840 78 1 36 Off Off 100
1845 78 1 36 Off Off 100
1850 78 1 36 Off Off 100
1855 78 0 36 Off Off 100
1860 78 1 36 Off Off 100
1865 78 1 36 Off Off 100
1870 78 1 36 Off Off 100
1875 78 0 36 Off Off 100
1880 78 1 36 Off Off 100
1885 78 1 36 Off Off 100
1890 78 0 36 Off Off 100
1895 78 0 36 Off Off 100
1900 78 0 36 Off Off 100
1905 78 0 36 Off Off 100
1910 78 0 36 Off Off 100
1915 79 1 36 Off Off 100
1920 78 0 36 Off Off 100
1925 79 1 36 Off Off 100
1930 79 0 36 Off Off 100
1935 79 1 36 Off Off 100
1940 78 1 36 Off Off 100
1945 79 1 36 Off Off 100
1950 79 1 36 Off Off 100
1955 79 1 36 Off Off 100
1960 79 1 36 Off Off 100
1965 78 0 36 Off Off 100
1970 79 1 36 Off Off 100
1975 79 1 36 Off Off 100
1980 79 1 36 Off Off 100
1985 79 1 36 Off Off 100
1990 79 1 36 Off Off 100
1995 79 1 36 Off Off 100
2000 79 1 36 Off Off 100
2005 79 1 36 Off Off 100
2010 79 1 36 Off Off 100
2015 79 1 36 Off Off 100
2020 79 1 36 Off Off 100
2025 79 1 36 Off Off 100
2030 79 1 36 Off Off 100
2035 79 1 36 Off Off 100
2040 79 1 36 Off Off 100
2045 79 1 36 Off Off 100
2050 79 1 36 Off Off 100
2055 79 2 36 Off Off 100
2060 79 1 36 Off Off 100
2065 79 0 36 Off Off 100
2070 79 1 36 Off Off 100
2075 79 0 36 Off Off 100
2080 79 0 36 Off Off 100
2085 79 -1 36 Off Off 100
2090 79 1 36 Off Off 100
2095 79 1 36 Off Off 100
2100 79 0 36 Off Off 100
2105 79 1 36 Off Off 100
2110 79 0 36 Off Off 100
2115 79 0 36 Off Off 100
2120 79 1 36 Off Off 100
2125 79 1 36 Off Off 100
2130 79 0 36 Off Off 100
2135 79 1 36 Off Off 100
2140 79 0 36 Off Off 100
2145 79 1 36 Off Off 100
2150 79 1 36 Off Off 100
2155 79 1 36 Off Off 100
2160 79 1 36 Off Off 100
2165 79 0 36 Off Off 100
2170 79 1 36 Off Off 100
2175 79 1 36 Off Off 100
2180 79 1 36 Off Off 100
2185 79 1 36 Off Off 100
2190 79 1 36 Off Off 100
2195 79 1 36 Off Off 100
2200 79 0 36 Off Off 100
2205 79 1 36 Off Off 100
2210 79 1 36 Off Off 100
2215 79 1 36 Off Off 100
2220 79 1 36 Off Off 100
2225 79 1 36 Off Off 100
2230 79 1 36 Off Off 100
2235 79 1 36 Off Off 100
2240 79 0 36 Off Off 100
2245 79 1 36 Off Off 100
2250 79 21 36 Off Off 100
2255 79 1 36 Off Off 100
2260 79 1 36 Off Off 100
2265 79 1 36 Off Off 100
2270 79 0 36 Off Off 100
2275 79 1 36 Off Off 100
2280 79 1 36 Off Off 100
2285 79 1 36 Off Off 100
2290 79 1 36 Off Off 100
2295 79 1 36 Off Off 100
2300 79 1 36 Off Off 100
2305 79 1 36 Off Off 100
2310 79 1 36 Off Off 100
2315 79 1 36 Off Off 100
2320 79 0 36 Off Off 100
2325 79 1 36 Off Off 100
2330 79 -1 36 Off Off 100
2335 79 0 36 Off Off 100
2340 79 1 36 Off Off 100
2345 79 1 36 Off Off 100
2350 79 -1 36 Off Off 100
2355 79 1 36 Off Off 100
2360 79 1 36 Off Off 100
2365 79 1 36 Off Off 100
2370 79 1 36 Off Off 100
2375 79 1 36 Off Off 100
2380 79 0 36 Off Off 100
2385 79 1 36 Off Off 100
2390 79 1 36 Off Off 100
2395 79 1 36 Off Off 100
2400 79 0 36 Off Off 100
2405 79 1 36 Off Off 100
2410 79 1 36 Off Off 100
2415 79 1 36 Off Off 100
2420 79 1 36 Off Off 100
2425 79 0 36 Off Off 100
2430 79 1 36 Off Off 100
2435 79 1 36 Off Off 100
2440 79 1 36 Off Off 100
2445 79 0 36 Off Off 100
2450 79 0 36 Off Off 100
2455 79 1 36 Off Off 100
2460 79 1 36 Off Off 100
2465 79 1 36 Off Off 100
2470 79 1 36 Off Off 100
2475 79 1 36 Off Off 100
2480 79 1 36 Off Off 100
2485 79 0 36 Off Off 100
2490 79 1 36 Off Off 100
2495 79 1 36 Off Off 100
2500 79 0 36 Off Off 100
2505 79 1 36 Off Off 100
2510 79 1 1 Off Off 100
2515 81 373 100 Off Off 100
2520 83 378 100 Off Off 100
2525 85 371 100 Off Off 100
2530 88 378 100 Off Off 100
2535 91 379 100 Off Off 100
2540 93 385 100 Off Off 100
2545 96 384 100 Off Off 100
2550 98 377 100 Off Off 100
2555 101 379 100 Off Off 100
2560 104 385 100 Off Off 100
2565 105 275 92 Off Off 100
2570 107 236 89 Off Off 100
2575 108 187 87 Off Off 100
2580 109 126 85 Off Off 100
2585 110 154 84 Off Off 100
2590 111 100 82 Off Off 100
2595 112 152 81 Off Off 100
2600 113 82 79 Off Off 100
2605 113 70 78 Off Off 100
2610 114 55 78 Off Off 100
2615 114 51 77 Off Off 100
2620 114 76 76 Off Off 100
2625 115 31 75 Off Off 100
2630 115 20 75 Off Off 100
2635 115 18 75 Off Off 100
2640 115 14 74 Off Off 100
2645 116 16 74 Off Off 100
2650 116 24 74 Off Off 100
2655 116 1 73 Off Off 100
2660 116 1 73 Off Off 100
2665 116 1 73 Off Off 100
2670 117 3 72 Off Off 100
2675 116 3 73 Off Off 100
2680 115 0 74 Off Off 100
2685 115 15 75 Off Off 100
2690 114 31 76 Off Off 100
2695 113 49 78 Off Off 100
2700 113 63 78 Off Off 100
2705 113 105 79 Off Off 100
2710 112 80 79 Off Off 100
2715 112 130 80 Off Off 100
2720 112 78 80 Off Off 100
2725 112 101 80 Off Off 100
2730 111 151 81 Off Off 100
2735 112 148 81 Off Off 100
2740 112 150 81 Off Off 100
2745 111 92 81 Off Off 100
2750 111 144 81 Off Off 100
2755 111 143 81 Off Off 100
2760 111 147 81 Off Off 100
2765 111 96 82 Off Off 100
2770 111 155 82 Off Off 100
2775 111 153 82 Off Off 100
2780 111 152 82 Off Off 100
2785 111 157 82 Off Off 100
2790 111 155 82 Off Off 100
2795 111 157 82 Off Off 100
2800 111 160 82 Off Off 100
2805 111 107 82 Off Off 100
2810 111 154 82 Off Off 100
2815 111 160 82 Off Off 100
2820 111 156 82 Off Off 100
2825 111 106 82 Off Off 100
Tabel 5.7 Data pengamatan section 3

Level Flowrate PSV Solenoid Solenoid Set


Elapsed
Position 2 3 Point
Time
L1 F1
[mm] [ml/min] [%] [On/Off] [On/Off] [mm]

5 -3 51 80 Off Off 100


10 -2 55 80 Off Off 100
15 -2 59 80 Off Off 100
20 -2 59 80 Off Off 100
25 -1 53 80 Off Off 100
30 -1 52 80 Off Off 100
35 0 54 80 Off Off 100
40 0 53 80 Off Off 100
45 1 53 80 Off Off 100
50 1 50 80 Off Off 100
55 1 54 80 Off Off 100
60 2 53 80 Off Off 100
65 2 58 80 Off Off 100
70 3 57 80 Off Off 100
75 3 56 80 Off Off 100
80 4 56 80 Off Off 100
85 4 51 80 Off Off 100
90 4 53 80 Off Off 100
95 5 54 80 Off Off 100
100 5 56 80 Off Off 100
105 6 56 80 Off Off 100
110 6 57 80 Off Off 100
115 6 59 80 Off Off 100
120 7 51 80 Off Off 100
125 7 52 80 Off Off 100
130 8 49 80 Off Off 100
135 8 53 80 Off Off 100
140 8 51 80 Off Off 100
145 9 59 80 Off Off 100
150 9 51 80 Off Off 100
155 10 53 80 Off Off 100
160 10 53 80 Off Off 100
165 10 56 80 Off Off 100
170 11 55 80 Off Off 100
175 11 54 80 Off Off 100
180 12 59 80 Off Off 100
185 12 50 80 Off Off 100
190 12 51 80 Off Off 100
195 13 54 80 Off Off 100
200 13 55 80 Off Off 100
205 14 53 80 Off Off 100
210 14 55 80 Off Off 100
215 15 56 80 Off Off 100
220 15 55 80 Off Off 100
225 15 54 80 Off Off 100
230 16 49 80 Off Off 100
235 16 54 80 Off Off 100
240 16 50 80 Off Off 100
245 17 49 80 Off Off 100
250 17 53 80 Off Off 100
255 18 52 80 Off Off 100
260 18 51 80 Off Off 100
265 18 49 80 Off Off 100
270 19 54 80 Off Off 100
275 19 53 80 Off Off 100
280 20 48 80 Off Off 100
285 20 52 80 Off Off 100
290 21 49 80 Off Off 100
295 21 53 80 Off Off 100
300 21 53 80 Off Off 100
305 22 52 80 Off Off 100
310 22 52 80 Off Off 100
315 23 55 80 Off Off 100
320 23 54 80 Off Off 100
325 23 56 80 Off Off 100
330 24 47 80 Off Off 100
335 24 52 80 Off Off 100
340 24 57 80 Off Off 100
345 25 54 80 Off Off 100
350 25 53 80 Off Off 100
355 26 53 80 Off Off 100
360 26 48 80 Off Off 100
365 27 53 80 Off Off 100
370 27 54 80 Off Off 100
375 27 54 80 Off Off 100
380 28 55 80 Off Off 100
385 28 48 80 Off Off 100
390 29 57 80 Off Off 100
395 29 54 80 Off Off 100
400 29 48 80 Off Off 100
405 30 56 80 Off Off 100
410 30 53 80 Off Off 100
415 31 51 80 Off Off 100
420 31 51 80 Off Off 100
425 31 57 80 Off Off 100
430 32 53 80 Off Off 100
435 32 51 80 Off Off 100
440 33 53 80 Off Off 100
445 33 53 80 Off Off 100
450 33 56 80 Off Off 100
455 34 49 80 Off Off 100
460 34 52 80 Off Off 100
465 35 52 80 Off Off 100
470 35 56 80 Off Off 100
475 35 52 80 Off Off 100
480 36 51 80 Off Off 100
485 36 48 80 Off Off 100
490 37 54 80 Off Off 100
495 37 55 80 Off Off 100
500 37 51 80 Off Off 100
505 38 48 80 Off Off 100
510 38 50 80 Off Off 100
515 39 50 80 Off Off 100
520 39 48 80 Off Off 100
525 39 56 80 Off Off 100
530 40 57 80 Off Off 100
535 40 56 80 Off Off 100
540 41 55 80 Off Off 100
545 41 55 80 Off Off 100
550 41 51 80 Off Off 100
555 42 55 80 Off Off 100
560 42 47 80 Off Off 100
565 43 51 80 Off Off 100
570 43 53 80 Off Off 100
575 44 302 100 Off Off 100
580 45 309 100 Off Off 100
585 47 321 100 Off Off 100
590 50 316 100 Off Off 100
595 52 311 100 Off Off 100
600 54 307 100 Off Off 100
605 56 313 100 Off Off 100
610 58 319 100 Off Off 100
615 60 313 100 Off Off 100
620 62 315 100 Off Off 100
625 64 313 100 Off Off 100
630 66 313 100 Off Off 100
635 68 321 100 Off Off 100
640 70 319 100 Off Off 100
645 72 319 100 Off Off 100
650 74 319 100 Off Off 100
655 76 311 100 Off Off 100
660 78 311 100 Off Off 100
665 80 315 100 Off Off 100
670 82 319 100 Off Off 100
675 84 308 100 Off Off 100
680 87 308 100 Off Off 100
685 88 308 100 Off Off 100
690 91 316 100 Off Off 100
695 93 319 100 Off Off 100
700 95 316 100 Off Off 100
705 97 313 100 Off Off 100
710 99 318 100 Off Off 100
715 101 310 100 Off Off 100
720 103 311 100 Off Off 100
725 105 313 100 Off Off 100
730 106 316 100 Off Off 100
735 106 316 100 Off Off 100
740 107 318 100 Off Off 100
745 107 306 100 Off Off 100
750 107 302 100 Off Off 100
755 107 307 100 Off Off 100
760 107 314 100 Off Off 100
765 107 316 100 Off Off 100
770 107 308 100 Off Off 100
775 108 305 100 Off Off 100
780 108 313 100 Off Off 100
785 108 305 100 Off Off 100
790 108 308 100 Off Off 100
795 108 318 100 Off Off 100
800 108 306 100 Off Off 100
805 109 305 100 Off Off 100
810 109 310 100 Off Off 100
815 109 311 100 Off Off 100
820 109 305 100 Off Off 100
825 109 302 100 Off Off 100
830 109 306 100 Off Off 100
835 109 311 100 Off Off 100
840 110 308 100 Off Off 100
845 110 305 100 Off Off 100
850 110 313 100 Off Off 100
855 110 303 100 Off Off 100
860 110 16 80 Off Off 100
865 108 13 80 Off Off 100
870 106 14 80 Off Off 100
875 104 21 80 Off Off 100
880 103 13 80 Off Off 100
885 101 15 80 Off Off 100
890 99 15 80 Off Off 100
895 98 14 80 Off Off 100
900 96 15 80 Off Off 100
905 95 15 80 Off Off 100
910 93 18 80 Off Off 100
915 94 14 80 Off Off 100
920 94 25 80 Off Off 100
925 94 18 80 Off Off 100
930 94 26 80 Off Off 100
935 95 25 80 Off Off 100
940 95 16 80 Off Off 100
945 95 26 80 Off Off 100
950 96 173 100 Off Off 100
955 97 305 100 Off Off 100
960 99 302 100 Off Off 100
965 102 300 100 Off Off 100
970 103 298 100 Off Off 100
975 105 309 100 Off Off 100
980 106 300 100 Off Off 100
985 105 1 0 Off Off 100
990 104 25 80 Off Off 100
995 102 25 80 Off Off 100
1000 100 26 80 Off Off 100
1005 98 18 80 Off Off 100
1010 97 21 80 Off Off 100
1015 95 21 80 Off Off 100
1020 94 16 80 Off Off 100
1025 94 15 80 Off Off 100
1030 94 17 80 Off Off 100
1035 94 18 80 Off Off 100
1040 94 21 80 Off Off 100
Tabel 5.8 Data pengamatan section 4
Flowrat Pump Solenoi Solenoi
PSV
Elapse Level e A d d Set
Positio
d Flow 2 3 Point
n
Time L1 F1 Settin
[mm] [ml/min g [On/Off [On/Off [mm]
[%]
] [%] ] ]
5 -2 305 100 0 Off Off 100
10 0 303 100 0 Off Off 100
15 2 311 100 0 Off Off 100
20 4 304 100 0 Off Off 100
25 6 305 100 0 Off Off 100
30 8 312 100 0 Off Off 100
35 10 304 100 0 Off Off 100
40 12 310 100 0 Off Off 100
45 14 309 100 0 Off Off 100
50 16 306 100 0 Off Off 100
55 18 303 100 0 Off Off 100
60 20 307 100 0 Off Off 100
65 22 299 100 0 Off Off 100
70 24 302 100 0 Off Off 100
75 26 302 100 0 Off Off 100
80 28 305 100 0 Off Off 100
85 30 305 100 0 Off Off 100
90 32 308 100 0 Off Off 100
95 33 313 100 0 Off Off 100
100 36 308 100 0 Off Off 100
105 38 303 100 0 Off Off 100
110 40 300 100 0 Off Off 100
115 42 302 100 0 Off Off 100
120 44 308 100 0 Off Off 100
125 46 308 100 0 Off Off 100
130 47 299 100 0 Off Off 100
135 50 306 100 0 Off Off 100
140 51 305 100 0 Off Off 100
145 53 297 100 0 Off Off 100
150 56 308 100 0 Off Off 100
155 57 300 100 0 Off Off 100
160 59 297 100 0 Off Off 100
165 61 296 100 0 Off Off 100
170 63 298 100 0 Off Off 100
175 65 294 100 0 Off Off 100
180 67 302 100 0 Off Off 100
185 69 300 100 0 Off Off 100
190 71 305 100 0 Off Off 100
195 73 301 100 0 Off Off 100
200 75 302 100 0 Off Off 100
205 77 293 100 0 Off Off 100
210 79 294 100 0 Off Off 100
215 81 294 100 0 Off Off 100
220 83 300 100 0 Off Off 100
225 84 293 100 0 Off Off 100
230 86 293 100 0 Off Off 100
235 88 295 100 0 Off Off 100
240 90 294 100 0 Off Off 100
245 92 302 100 0 Off Off 100
250 94 293 100 0 Off Off 100
255 96 299 100 0 Off Off 100
260 98 295 100 0 Off Off 100
265 100 297 100 0 Off Off 100
270 102 291 100 0 Off Off 100
275 104 286 100 0 Off Off 100
280 106 284 100 0 Off Off 100
285 107 286 100 100 Off Off 100
290 109 288 100 100 Off Off 100
295 110 287 100 100 Off Off 100
300 112 291 100 100 Off Off 100
305 113 285 100 100 Off Off 100
310 115 289 100 100 Off Off 100
315 116 294 100 100 Off Off 100
320 118 288 100 100 Off Off 100
325 119 286 100 100 Off Off 100
330 121 297 100 100 Off Off 100
335 122 296 100 100 Off Off 100
340 124 291 100 100 Off Off 100
345 126 297 100 100 Off Off 100
350 127 290 100 100 Off Off 100
355 128 291 100 100 Off Off 100
360 130 286 100 100 Off Off 100
365 132 285 100 100 Off Off 100
370 133 285 100 100 Off Off 100
375 135 290 100 100 Off Off 100
380 137 289 100 100 Off Off 100
385 138 295 100 100 Off Off 100
390 140 290 100 100 Off Off 100
395 141 282 100 100 Off Off 100
400 142 290 100 100 Off Off 100
405 144 290 100 100 Off Off 100
410 146 293 100 100 Off Off 100
415 147 284 100 100 Off Off 100
420 149 282 100 100 Off Off 100
425 150 286 100 100 Off Off 100
430 152 286 100 100 Off Off 100
435 153 285 100 100 Off Off 100
440 155 287 100 100 Off Off 100
445 156 286 100 100 Off Off 100
450 157 291 100 100 Off Off 100
455 159 285 100 100 Off Off 100
460 161 284 100 100 Off Off 100
465 162 285 100 100 Off Off 100
470 164 279 100 100 Off Off 100
475 165 281 100 100 Off Off 100
480 167 279 100 100 Off Off 100
485 168 286 100 100 Off Off 100
490 169 280 100 100 Off Off 100
495 171 277 100 100 Off Off 100
500 172 277 100 100 Off Off 100
505 174 279 100 100 Off Off 100
510 175 277 100 100 Off Off 100
515 176 276 100 100 Off Off 100
520 178 283 100 100 Off Off 100
525 180 281 100 100 Off Off 100
530 181 278 100 100 Off Off 100
535 182 284 100 100 Off Off 100
540 184 285 100 100 Off Off 100
545 185 279 100 100 Off Off 100
550 186 276 100 100 Off Off 100
555 188 283 100 100 Off Off 100
560 190 284 100 100 Off Off 100
565 191 275 100 100 Off Off 100
570 192 281 100 100 Off Off 100
575 194 272 100 100 Off Off 100
580 195 275 100 100 Off Off 100
585 197 280 100 100 Off Off 100
590 198 272 100 100 Off Off 100
595 200 270 100 100 Off Off 100
600 201 281 100 100 Off Off 100
605 202 278 100 100 Off Off 100
610 204 278 100 100 Off Off 100
615 205 277 100 100 Off Off 100
620 206 275 100 100 Off Off 100
625 208 278 100 100 Off Off 100
630 209 276 100 100 Off Off 100
635 210 273 100 100 Off Off 100
640 212 278 100 100 Off Off 100
645 213 271 100 100 Off Off 100
650 215 272 100 100 Off Off 100
655 217 273 100 100 Off Off 100
660 217 270 100 100 Off Off 100
665 219 275 100 100 Off Off 100
670 220 267 100 100 Off Off 100
675 221 272 100 100 Off Off 100
680 223 268 100 100 Off Off 100
685 225 271 100 100 Off Off 100
690 226 272 100 100 Off Off 100
695 227 273 100 100 Off Off 100
700 229 280 100 100 Off Off 100
705 230 271 100 100 Off Off 100
710 231 274 100 100 Off Off 100
715 233 272 100 100 Off Off 100
720 234 265 100 100 Off Off 100
725 235 270 100 100 Off Off 100
730 237 267 100 100 Off Off 100
735 238 267 100 100 Off Off 100
740 240 276 100 100 Off Off 100
745 241 265 100 100 Off Off 100
750 243 264 100 100 Off Off 100
755 244 273 100 100 Off Off 100
760 245 265 100 100 Off Off 100
765 246 270 100 100 Off Off 100
770 248 268 100 100 Off Off 100
775 249 272 100 100 Off Off 100
780 250 267 100 100 Off Off 100
785 252 267 100 100 Off Off 100
790 253 272 100 100 Off Off 100
795 254 264 100 100 Off Off 100
800 256 269 100 100 Off Off 100
805 257 267 100 100 Off Off 100
810 259 262 100 100 Off Off 100
815 260 268 100 100 Off Off 100
820 262 268 100 100 Off Off 100
825 263 272 100 100 Off Off 100
830 264 268 100 100 Off Off 100
835 266 271 100 100 Off Off 100
840 267 264 100 100 Off Off 100
845 268 267 100 100 Off Off 100
850 269 262 100 100 Off Off 100
855 271 264 100 100 Off Off 100
860 272 261 100 100 Off Off 100
865 274 260 100 100 Off Off 100
870 275 262 100 100 Off Off 100
875 276 261 100 100 Off Off 100
880 277 261 100 100 Off Off 100
885 279 264 100 100 Off Off 100
890 280 263 100 100 Off Off 100
895 282 259 100 100 Off Off 100
900 283 259 100 100 Off Off 100
905 284 266 100 100 Off Off 100
910 285 259 100 100 Off Off 100
915 287 257 100 100 Off Off 100
920 288 268 100 100 Off Off 100
925 290 256 100 100 Off Off 100
930 291 267 100 100 Off Off 100
935 292 264 100 100 Off Off 100
940 293 265 100 100 Off Off 100
945 295 261 100 100 Off Off 100
950 296 256 100 100 Off Off 100
955 298 259 100 100 Off Off 100
960 299 260 100 100 Off Off 100
965 300 257 100 100 Off Off 100
970 300 262 100 100 Off Off 100
975 300 257 100 100 Off Off 100
980 300 258 100 100 Off Off 101
985 300 259 100 100 Off Off 102
990 300 255 100 100 Off Off 103
995 300 254 100 100 Off Off 104
1000 300 261 100 100 Off Off 105
1005 300 256 100 100 Off Off 106
1010 300 260 100 100 Off Off 107
1015 300 256 100 100 Off Off 108
1020 300 256 100 100 Off Off 109
1025 300 256 100 100 Off Off 110
b) Pembahasan
Dresta Mahadhika
Pada praktikum Basic Process Control Unit 1 dengan
menggunakan alat Armfield PCT 40 ini bertujuan bertujuan mengetahui
sistem pengendalian proses dengan level control, serta mampu
menganalisa sistem pengendalian proses yang aman dan ekonomis. Tujuan
pengendalian proses adalah untuk mempertahankan kondisi proses pada
nilai yang diinginkan (set point) dengan memanipulasi variabel proses
tertentu untuk mencapai variabel yang diinginkan (Coughanowr, 1956).
Pada percobaan ini proses yang dilakukan ada dua yaitu proses
inflow dan outflow. Proses inflow adalah proses yang hanya terdapat aliran
masuk ke dalam tangki tanpa adanya aliran keluar. Pemberian disturbance
secara manual bertujuan untuk mengetahui respon pengendali dengan cara
membuka valve output. Sedangkan proses outflow adalah proses dimana
terdapat aliran masuk dan keluaran dalam tangki, respon secara otomatis
ketika mencapai set point yang diinginkan.
Pada percobaan ini, saat section 1 menggunakan solenoid valve,
dan untuk section 2-4 menggunakan valve PSV (pressure safety valve).
Kedua valve tersebut akan beroperasi ketika fluida kurang dari set point,
namun jika valve solenoid parameternya yaitu fluida dalam bejana besar
sedangkan valve PSV fluida dalam bejana proses (Suryandari, 2018).
Grafik Kalibrasi Tangki Aktual
350
300

Level (mm) 250


200
150
100
50
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Waktu (s)

Gambar 5.1 Kurva kalibrasi tangki aktual

Dari data tabel 5.1 menunjukkan level pada tangki (aktual),


yang kemudian dibentuk grafik perbandingan antara level vs waktu.
Dari data pengamatan tampak bahwa terdapat penyimpangan yang
tidak begitu besar. Set point pada PC 300 mm, sedangkan ketinggian
aktual sudah mencapai 294 mm. Hal ini menunjukan bahwa data
kalibrasi pada tangki secara aktual hampir menyamai set point.
Grafik Kalibrasi Software
298
248
198
Level(mm)

148
98
48
-2
0 200 Waktu(s)
400 600 800
Gambar 5.2 Kurva kalibrasi tangki software
Data yang didapat dari tabel 5.2 menunjukan bahwa level pada
tangki sama dengan set point. Kurva yang didapat berdasarkan tabel tersebut
menunjukan titik akhir pada kurva sudah sama dengan set point.
Berdasarkan kedua kurva dapat disimulkan bahwa level mengalami
kenaikan yang konstan, semakin lama waktu proses maka ketinggian yang
didapat juga semakin bertambah. Hal ini disebabkan karena tidak ada
disturbance yang ditambahkan.
Grafik Kalibrasi
350
300
Level (mm) 250
200
150
100
50
0
-50 0 100 200 300 400 500 600 700 800
WAktu (s)

Aktual Software

Gambar 5.3 Kurva kalibrasi level software vs aktual


Dari data tabel 5.1 dan 5.2 lalu diplotkan dan menunjukkan level
pada tangki aktual vs software, sehingga didaptakan grafik perbandingan
antara keduanya. Kalibrasi antara aktual dan software grafik yang linier.
Setelah melakukan kalibrasi dilakukan percobaan untuk beberapa
kondisi dan variabel. Set point percobaan adalah ketinggian level dalam
tangki sebesar 100 mm. Air masuk dari bak penampung ke tangki
menggunakan pompa dan melewati valve.
Untuk section 1 menggunakan model solenoid valve, manipulated
variable berupa laju alir masuk, dan diberikan disturbance berupa laju alir
keluar tangki mealaui valve kecil yang bertujuan untuk mengetahui respon
pengendali.
Grafik Section 1 Controller
119

99

79
Level (mm)

59

39

19

-1
0 50 100 150 200 250 Waktu
300 350
(s) 400 450 500 550 600 650
Gambar 5.4 Grafik level vs time pada Section 1 mode Controller
Pada mode controller, disturbance diberikan pada waktu 150 detik.
Pada hasil pengamatan tampak terdapat osiliasi setelah disturbance
diberikan. Hal ini mengindikasikan bahwa respon pengendali cukup baik
untuk mencapai set point. Pompa solenoid off ketika mencapai ketinggian
± 106 mm, sedangkan set point yang diinginkan adalah 100 mm.Osilasi ini
terjadi karena kerja dari pompa solenoid on-off yang tidak dapat konstan
atau terjaga dengan baik sehingga masih terdapat error (Wijaya, 2004).

Grafik Section1 Float Switch


118

98

78
Level (mm)

58

38

18

-2
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
Waktu (sec)

Gambar 5.5 Grafik level vs time pada Section 1 mode Level float switch
Pada mode level float switch, disturbance diberikan pada waktu
150 detik. Pompa solenoid off ketika mencapai ketinggian ± 109 mm,
sehingga terdapat penyimpangan set point yang. Pada pengendali ini
tampak adanya osilasi seperti gambar 5.11. Hal ini menunjukan bahwa
mode level float switch tetap merespon proses. Jika dibandingkan dengan
mode controller osilasi yang dihasilkan hamper sama, namun mode
controller lebih mendekati set point yang diatur.

Grafik Section 1 Differential


300
250
Level (mm)

200
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250 Waktu (s) 400 450 500 550 600 650
300 350
Gambar 5.6 Grafik level vs time pada Section 1 mode Differential switch
Pada mode differential switch, disturbance diberikan pada waktu
370 detik. Disturbance diberikan ketika ketinggian air telah mencapai
sensor yaitu pada ketinggian ± 250 mm. Dapat dilihat pada grafik yang
dihasilkan, bahwa pada mode ini tidak terjadi osilasi
Untuk section 2 menggunakan model PSV valve, dan manipulated
variable berupa laju alir masuk. Set point (ketinggian level dalam tangki)
yang diatur tetap 100 mm.
Grafik Section 2

139
119
99
Level (mm)

79
59
39
19
-1
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Waktu (s)

Gambar 5.7 Grafik level vs time pada Section 2


Pada section 2 ini, disturbance diberikan pada waktu 2500 detik.
Valve PSV akan on ketika ketinggian kurang dari set point. Waktu yang
dibutuhkan ntuk mencapai set point lebih lama dibandingkan section 1,
terlihat dari data tabel 5.4 dan gambar 5.13. Hal ini dikarenakan flowrate
masuk tangki kecil, dan akan menurunkan nilai %PSV dari 100 sampai 82.
Pada waktu 2515 detik nilai %PSV 100 menyebabkan nilai flowrate besar,
diikuti dengan respon pengendali untuk menyeimbangkan set point dalam
tangki. Jika dibandingkan antara section 1 dan section 2, proses section 1
lebih efektf karena membutuhkan waktu untuk mencapai kondisi steady
state lebih cepat dan respon pengendali terhadap nilai set point baik
ditunjukkan dari osilasi yang terjadi.
Section 3 menggunakan model PSV valve, manipulated variable
berupa laju alir keluar, dan disturbance berupa laju alir masuk tangki. Set
point (ketinggian level dalam tangki) yang diatur tetap 100 mm. Proses
outflow ini menggunakan sistem feedforward, artinya informasi
disturbance sensor terletak pada input atau sebelum proses (Coughanowr,
1956)
Grafik Section 3
117

97

77
Level (mm)

57

37

17

-3
0 200 400 600 800 1000 1200
waktu (sec)

Gambar 5.8 Grafik level vs time pada Section 3


Pada section 3 ini menggunakan %PSV konstan dari awal hingga
akhir percobaan yaitu sebesar 80% dan penambahan menjadi 100% untuk
mempersingkat pengamatan. Respon pengendali terlihat dari valve
solenoid 2, ketika telah mencapai set point valve tersebut akan terbuka
untuk mengurangi ketinggian dalam tangki. Waktu untuk mencapai set
point cukup lama, yaitu membutuhkan 1000 detik. Percobaan terakhir
menggunakan section 4. Menggunakan model PSV valve, manipulated
variable berupa bukaan pompa peristaltic A , dan disturbance berupa laju
alir masuk tangki. Set point yang diatur tetap .
Grafik Section 4
348
298
Level (mm) 248
198
148
98
48
-2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Waktu (s)

Gambar 5.9 Grafik level vs time pada Section 4


Pada section 4 ini menggunakan peristaltic pump A untuk
mengontrol level dalam tangki. Ketika telah mencapai set point maka %
bukaan peristaltic pump akan naik untuk menstabilkan ketinggian air
dalam tangki. Jika pada data pengamatan tabel 5.8 pompa peristaltic
terbuka pada waktu 285 detik.
Jika dibandingkan antara section 1 hingga section 4, dapat
disimpulkan section 3 merupakan mode yang paling efisien. Hal ini terlihat
dari respon yang dihasilkan mode ini lebih cepat dibandingkan mode
lainnya. Respon yang dimaksud adalah kondisi untuk mencapai keadaan
steady dan waktu dalam mempertahankan kondisi tersebut lebih lama.

6. KESIMPULAN
 Sistem pengendalian level dapat dilakukan dengan menggunakan
controller, float switch, differential switch dengan metode inflow dan
outflow.
 Sistem pengendalian level paling efektif adalah pada section 3 metode
outflow karena dengan menggunakan section tersebut system lebih
cepat kembali ke keadaan stabil
7. DAFTAR PUSTAKA
Corripio, Armando B, dkk. 1997. Principles and Practice of Automatic Process Control,
Second Edition. New York : John Wiley & Sons inc.
Coughanowr, D.R. 1956. Process Systems Analysis and Control, Second Edition. New
York : Mc-Graw Hill inc.
Sulistyaningrum, Ida, dkk. 2014. Perbandingan Metode Kalibrasi dan Adisi Standar
untuk Penentuan Timbal Terlarut dalam Air Bak Kontrol Candi Borobudur Secara
Spektrofotometri Serapan Atom (SSA)-Nyala. Yogyakarta : DIII Analis Kimia,
Universitas Islam Indonesia.
Suryandari, Ade Sonya, dkk. 2018. Modul Ajar Praktikum Simulasi Proses. Malang:
Jurusan Teknik Kimia Politeknik Negeri Malang.
Stephanopaulus, George. 1984. Chemical Process Control. An Introduction to Theory
and Practice. New York : Prentice-Hall Inc.
Wijaya, Eka Candra. 2014. Auto Tuning PID Berbasis Metode Osilasi Ziegler-Nichols
Menggunakan Mikrokontroler AT89S52 pada Pengendalian Suhu. Semarang :
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro.