Lecture 1: Basic Instrument

and Measurement

Teknik Pengukuran
 Process Control Terminology
 Accessories
 Alat yang terpasang pada actuator untuk melengkapi fungsi dan
kerja dari actuator sehingga menjadi unit utuh kerja. Contoh :
Positioner , regulator, solenoid, dan limit switch
 Actuator
 Alat untuk membuka atau menutup control valve dimana sumber
penggeraknya dapat berupa : Pneumatic, Hydraulic, atau secara
Elektris
 Backlash
 Nama umum yang diberikan untuk membentuk dead band yang
dihasilkan dari discontinuity sementara antara input dan output
dari sebuah device, contoh bilamana input dari device mengalami
perubahan arah. Slack atau mengalami renggang atau terlepas
dari sambungan secara mekanis
 Capacity
 Rate dari suatu aliran (Flow) yang melalui Valve dimana telah
ditentukan besarannya
.... TKM366 Teknik Pengukuran 2
 Closed Loop Control System
 Sistem kontrol dimana informasi mengenai process variable secara
kontinyu memberikan feedback (umpan balik) ke controller untuk
memberikan masukan, guna mengkoreksi process variable secara
otomatis

Open Loop Control System

 Adalah sistem kontrol dimana outputnya tidak mempunyai pengaruh
terhadap komponen controler

.... TKM366 Teknik Pengukuran 3

 Controller
 Alat yang beroperasi secara otomatis dengan menggunakan algorithm
untuk mengontrol variabel kontrol. Dimana controler input menerima
masukan dari status process variabel dan selanjutnya akan
memberikan output signal yang sesuai ke final control element.

Dead Time

 Interval waktu, time delay atau respon dari sebuah systems.

contoh : Delay pada action controller, delay pada actuator operation.dll.
Dimana input x(t) dan output adalah y(t)
Y(t) = x(t - T) dimana T adalah dead time.

.... TKM366 Teknik Pengukuran 4

 Jenis Process Variable
Pressure Consistency Specific Gravity
Temperature Torque Force
Density Conductivity Flow
Load Mass
Level Speed
.
Process Instrument
Alat yang digunakan baik secara langsung maupun tidak untuk
menampilkan satu atau lebih dari tiga fungsi dibawah:
 Measurement
Pengukuran dari sebuah variable
 Control
Menghasilkan Process variable yang dipertahankan pada nilai yang
telah ditentukan, dalam limit yang telah ditetapkan
 Manipulation
Memerintahkan Final Control element agar secara langsung merubah
Process Variable yang berfungsi untuk mengontrol dari Process
Variable lainnya
.... TKM366 Teknik Pengukuran 5
 System International Units
adalah sistem yang saling terkait. Dengan kata lain hasil dari dua buah
besaran satuan dalam sebuah systems adalah resultantnya
Contoh :
Gaya = masa x percepatan
= masa x ( kecepatan /waktu )
= masa x jarak / waktu
waktu
= kg x m/s
s
Satuan Dasar dari SI
Besaran Satuan Symbol
Jarak Meter M

Masa Kilogram Kg

Waktu Detik S

Arus listrik Amper A

Temperatur Kelvin K

Intesitas penerangan Candela Cd

Jumlah molekul Mole Mol

.... TKM366 Teknik Pengukuran 6

 Satuan Derivatif Dari SI
BESARAN FISIKA SATUAN SYMBOL TURUNAN (derivation)

Frequency Hertz Hz S ¹

Force Newton N kgm/s²

Pressure (Stress) Pascal Pa N/m²

Work ( panas ) Joule J Nm

Daya Watt W J/s

Electric Charge Coulomb C As

Electric Potential Volt V W/A

Electric Capacitance Farad F C/V

Electric Conductance Siemens S ¹

Magnetic Flux Weber Wb Vs

Magnetic Flux Density Tesla T Wb/m²

Inductance Henry H Vs/A

Temperature Degree Celcius °C °C=K-273

Luminous Flux Lumen lm cd sr

Illumination Lux Lx lm /m²

.... TKM366 Teknik Pengukuran 7

 Pressure
Pressure disini kita definisikan sebagai Gaya yang diterima pada satu bidang luas.

Contoh dari satuan pressure : P=F

- psi
- kg/cm² A
- Pascal
- InH2O pada suhu 68° F

Kenapa Tekanan Diukur?

- Untuk menentukan level pada sebuah tanki

- Untuk mengukur flow yang melewati pipa

- Untuk menentukan besarnya hambatan yang ditimbulkan oleh sebuah filter

- Untuk menentukan besarnya daya hisap atau vacum yang dihasillkan pompa

- Mengukur density

- Membaca static pressure

.... TKM366 Teknik Pengukuran 8
 Jenis-Jenis Pressure
 Gage (Psig)
Pressure level yang setara tekanan atmospere baik negatif maupun
positif
 Absolute (Psia)
besarnya pressure mulai dari Zero (nol) absolute pressure
Referensi atm : 14.73 psia
 Head Pressure
Tinggi dari kolom fluida
 Line (static) pressure
Pressure dalam pipa, vessel
 Vapor Pressure (Psia)
pressure pada kondisi dimana terjadinya perubahan fasa dari cairan -
liquid/gas
 Vacuum
pressure yang besarnya dibawah nilai atm

.... TKM366 Teknik Pengukuran 9

 Jenis-Jenis Pressure
 Differential Pressure (Psid)
Beda pressure antara dua titik pengukuran

.... TKM366 Teknik Pengukuran 10

 Alat-Alat Pengukur Standard
 Barometers
Digunakan untuk mengukur barometric pressure.
Dimana referensinya adala 0 psia , sehubungan dengan rendah vapor
pressure dari Hg.
P.head = P atm
Barometric pressure = atmospheric pressure

.... TKM366 Teknik Pengukuran 11

 Alat-Alat Pengukur Standard
 Manometer
U - tube dengan salah satu sisi sebagai referensi, sisi lain untuk
pengukuran.

Titik referensi ( sisi ) dapat berupa :

Tertutup (referensi AP )
Sama dengan tekanan atmospere ( referensi GP )
Dihubungkan dengan pressure referensi ( DP reference )
.... TKM366 Teknik Pengukuran 12
 Manometer ini biasanya digunakan untuk pengukuran low pressure
Metode Pengukuran Pressure
LEVEL

P=F Force = mass * accelaration = Density = mass / volume =

A

Volume = height * area

.... TKM366 Teknik Pengukuran 13

Contoh Pengukuran Level dengan Menggunakan
Pressure
Contoh Soal
Diketahui
s.g = 1.5
Phead = 75 inches H2O
Karena Phead = S. G x Height
Liquid Height = 75 / 1.5
= 50 inches

Mengukur Density menggunakan Pressure

P bottom = S.G X h2
P top = S.G X h1
P bottom - P top = S . G (h2 -h1)
Didapat :
S. G = diff. Pressure / jarak antar taps

.... TKM366 Teknik Pengukuran 14