KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Warrahmatullahi Wabarakatuh.

Segala puji syukur bagi Tuhan Yang Maha Esa karena telah
memberikan rahmat serta inayah-Nya sehingga kami dapat menyelesaikan
teks petunjuk pelaksanaan sebagai acuan dalam melaksanakan kegiatan
Polines Robotic Contest 2023. Tak lupa pula shalawat serta salam kami
haturkan kepada baginda Nabi Muhammad S.A.W., manusia yang kita
harapakan syafa’atnya ketika di yaumul kiamat nanti.
Kami mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu serta berkontribusi dalam kelancaran pembuatan teks petunjuk
pelaksanaan ini. Kami berharap dengan adanya teks petunjuk pelaksanaan ini
dapat membantu para peserta dalam memahami kegiatan Polines Robotic
Contest 2023 terutama pada bagian perlombaan.
Dalam pembuatan teks petunjuk pelaksanaan ini, kami menyadari
bahwa masih banyak kekurangan. Sehingga kami ingin mengucapkan
permintaan maaf yang sebesar-besarnya atas segala kesalahan maupun
kekurangan yang ada pada teks petunjuk pelaksanaan ini.
Demikian kata pengantar yang dapat kami sampaikan. Kami berharap
semoga teks petunjuk pelaksanaan ini dapat bermanfaat bagi kita semua
khususnya bagi para pembaca dan memberikan efek yang positif di kemudian
hari.
Wassalamu’alaikum Warrahmatullahi Wabarakatuh.

Semarang, 18 November 2022

Tim Penyusun

2
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR .............................................................................................2

DAFTAR ISI ....................................................................................................................... 3
DAFTAR ISTILAH ............................................................................................................. 4
1. Latar Belakang ............................................................................................................. 6
2. Konsep Misi Robot ...................................................................................................... 7
3. Tujuan PRC – XIV....................................................................................................... 7
4. Sistem Pelaksanaan PRC – XIV .................................................................................. 7
5. Peserta PRC – XIV ..................................................................................................... 8
6. Konsep Perlombaan ..................................................................................................... 8
7. Waktu dan Tempat Pelaksanaan PRC – XIV............................................................ 8
8. Mekanisme Pendaftaran Peserta PRC – XIV ........................................................... 9
9. Tahapan Seleksi ........................................................................................................... 9
a. Visitasi Daring ........................................................................................................ 9
b. Running Test ......................................................................................................... 10
c. Hari H ................................................................................................................... 11
10. Mekanisme Penyisihan ............................................................................................. 13
11. Peraturan PRC – XIV ................................................................................................ 13
12. Pelanggaran / Diskualifikasi ...................................................................................... 14
13. Peraturan Permainan .................................................................................................. 15
14. Spesifikasi Robot ....................................................................................................... 16
15. Arena PRC – XIV ...................................................................................................... 19
16. Object Lomba ........................................................................................................... 21
17. Kamera....................................................................................................................... 24
18. Mekanisme Penilaian................................................................................................. 25
19. Pemeriksaan
a. Pemeriksaan Ketika Visitasi ................................................................................. 26
b. Pemeriksaan Ketika Running Test ........................................................................ 30
c. Pemeriksaan Ketika Hari H .................................................................................. 34
20. Penghargaan.............................................................................................................. 38
21. Pembaharuan Informasi ............................................................................................ 39

3
 DAFTAR ISTILAH

ISTILAH DEFINISI

Home Titik awal robot berada. Sekaligus sebagai tempat kembali

ketika robot telah selesai melaksanakan misi.

Zona Pengambilan Tempat peletakan awal object sebelum perlombaan

dimulai serta tempat pengambilan object oleh robot.
Terdapat 3 tempat zona pengambilan yang diberi nama
zona pengambilan 1,2, dan 3.

Zona Pemindahan Area utama berbentuk bulat sebagai area bertanding robot.
Dalam Zona Pemindahan terdapat beberapa titik
pemindahan guna peletakan object.

Titik Pemindahan Tempat peletakan object yang di antarkan. Titik

pemindahan berupa pertemuan antar garis-garis lingkaran
dan diagonal. Terdapat 2 jenis titik pemindahan yaitu di
atas MMT langsung dan juga di atas Rintangan.

4
Kelompok Istilah untuk menyebut beberapa tim dalam satu match.
Misal dalam 1 kelompok berisi 3 tim.
Babak Untuk menyebut penyisihan yang berisi beberapa match.
Misal dalam 1 babak berisi 20 match.
Match Istilah untuk menyebut pertandingan yang terbagi menjadi
1 atau lebih sesi. Misal dalam 1 match berisi 3 sesi.
Sesi Istilah untuk menyebut jumlah pertandingan antar tim.
Misal dalam 1sesi berisi pertandingan antara 2 tim dalam
satu waktu.
Visitasi Kegiatan pemeriksaan kesiapan/progress peserta. Mulai
dari arena, robot, dan lain sebagainya.

Running Test Percobaan peserta jika bertanding (Persis hari H tanpa

ada penilaian, hanya sekedar pengecekan kesiapan).

5
1. Latar Belakang
Polines Robotic Contest (PRC) adalah kegiatan unggulan Unit Kegiatan
Mahasiswa Pengembangan Pengetahuan Politeknik Negeri Semarang sejak
tahun 2008 dan diadakan setiap tahun dengan inovasi berbeda. Kegiatan PRC –
XIV pada tahun 2023 yang akan diselenggarakan pada 11-12 Februari 2023
dengan tema “Promoting Technology Proficiency Through Cooperation and
Adaptation in The Era of Society 5.0” yang masih dilakukan dalam bentuk
daring (dalam jaringan / online) agar jangkauan pesertanya lebih luas terutama
peserta dari luar kota bahkan luar pulau yang memiliki minat dan antusiasme
dalam mengembangkan pengetahuan di bidang robotika dapat mengikuti
serangkaian kegiatan PRC tanpa ada hambatan jarak.
Pada PRC tahun lalu, robot memiliki misi untuk mengantarkan obat dari suatu
klinik menuju ke rumah-rumah tujuan, sedangkan perlombaan PRC – XIV
sendiri terinspirasi dari fungsi ekspedisi pengiriman barang pada maraknya
kegiatan berbelanja secara daring. Dengan kemudahan teknologi, kini
masyarakat dapat melakukan berbagai transaksi termasuk berbelanja tanpa
harus keluar rumah. Sebelum barang-barang tersebut diantarkan ke rumah
pembeli tentunya barang akan melewati proses penyortiran barang di gudang
ekspedisi. Maka disinilah fungsi seorang penyortir. Penyortir yang bekerja di
gudang ekspedisi akan memilah barang sesuai dengan kategori yang telah
ditentukan dan robot membantu untuk menata barang agar tidak berserakan
sesuai pengelompokan.
Dari latar belakang tersebut PRC – XIV mengusung kontes robot
transporter dimana robot akan berlomba dengan konsep memindahkan dan
menata barang/paket di dalam gudang ekspedisi sesuai dengan jenis dan ke
mana tujuan barang akan diantarkan oleh kurir nantinya. Tingkat keberhasilan
misi dinyatakan dengan barang yang benar - benar sampai sesuai tujuannya
dengan catatan waktu yang singkat. Pada perlombaan kali ini, pengendali
robot transporter tidak hanya terbatas pada menggunakan joystick wireless,
tetapi juga dapat menggunakan kontroler apapun selama masih kategori
wireless atau tanpa kabel.

6
2. Konsep Misi Robot
Misi robot transporter sesuai dengan tema PRC – XIV adalah
menyelesaikan misi memindahkan dan menata barang/paket dengan total paket
tiga paket. Sebagai gambaran, terdapat paket di dalam gudang ekspedisi, paket
yang harus dipindahkan dan ditata yaitu 3 paket yang akan dikirim ke beberapa
tujuan, sedangkan di gudang terdapat 9 paket yang masuk dengan tujuan yang
masih belum terstruktur. Jadi, robot harus memindahkan dan menata 3 paket
dari 9 paket yang ada ke tempat pengumpulan barang yang akan dikirimkan.

3. Tujuan PRC – XIV

Tujuan PRC adalah :
a. Mengenalkan ilmu robotika kepada pelajar dan mahasiswa agar dapat
mengembangkan kemampuan di bidang robotika.
b. Menumbuhkan dan meningkatkan kreativitas pelajar dan mahasiswa di
bidang robotika.
c. Mengaplikasikan ilmu pengetahuan dan teknologi ke dunia nyata.
d. Meningkatkan kemampuan pelajar dan mahasiswa di bidang robotika.
e. Mengasah kemampuan berpikir pelajar dan mahasiswa di bidang robotika.
f. Mengasah kemampuan untuk memecahkan masalah oleh pelajar dan
mahasiswa di bidang robotika.
g. Membudayakan iklim kompetitif di lingkungan sekolah dan perguruan
tinggi.

4. Sistem Pelaksanaan PRC – XIV

PRC – XIV mempertandingkan banyak tim dari seluruh wilayah Indonesia
secara online melalui pertandingan robot transporter. Robot dari setiap tim
akan berada pada satu panggung untuk menghadapi robot dari satu tim lain yang
ikut serta dalam PRC – XIV.
Kedua robot yang saling bertanding akan diuji kemampuannya untuk
menyelesaikan misi dengan durasi waktu yang telah ditentukan.
Tim yang memiliki nilai akhir lebih tinggi dari tim lainnya akan dinyatakan
lolos ke babak berikutnya untuk berhadapan dengan tim yang juga lolos ke

7
babak berikutnya.
Pada setiap babaknya akan memiliki misi yang berbeda – beda. Semakin
tinggi, level babaknya maka misi yang harus diselesaikan juga akan lebih
sulit untuk diselesaikan.

5. Peserta PRC – XIV

Peserta PRC merupakan para peserta yang terkumpul dalam satu kesatuan
tim dengan masing – masing tim beranggotakan 3-4 peserta. Mulai dari jenjang
SMP atau sederajat, SMA atau sederajat, hingga mahasiswa perguruan tinggi
dengan peran sebagai berikut:

1. Sebagai komunikan (penghubung juri dengan tim) : 1 orang

2. Sebagai joki robot : 1 orang
3. Sebagai pengawas kamera : 1 orang
4. 1 orang sisanya bisa membantu di bagian lain (opsional)
Setiap satu peserta hanya diperbolehkan ikut dalam satu tim. Dan setiap satu
tim wajib berasal dari instansi yang sama. Tim yang boleh bertanding saat
pertandingan berlangsung adalah tim yang telah terdaftar identitas dirinya saat
pendaftaran PRC – XIV 2023.

6. Konsep Perlombaan
Robot setiap tim akan saling bertanding dalam setiap sesi yang terdiri dari
pertandingan antara dua robot dengan durasi waktu 3 menit untuk setiap
pertandingan. Robot yang paling cepat dan tepat dalam menyelesaikan misi
akan memiliki peluang untuk lanjut ke babak berikutnya.
Robot yang berhasil lanjut ke babak berikutnya akan menghadapi misi
yang lebih sulit dan kembali bertanding dengan salah satu robot dari tim lain
pada sesi yang ada. Begitu pula pada babak berikutnya hingga mencapai babak
final dan diperoleh beberapa juara.

7. Waktu dan Tempat Pelaksanaan PRC – XIV

PRC – XIV dilaksanakan pada:
❖ Sosialisasi = Sabtu, 7 Januari 2023

8
 ❖ Visitasi daring = Jum’at 20 Januari 2023 –
Rabu, 25 Januari 2023
❖ Technical Meeting = Sabtu, 4 Februari 2023
❖ Running Test = Jum’at, 10 Februari 2023
❖ Hari Perlombaan :
1. Sabtu, 11 Februari 2023
2. Minggu, 12 Februari 2023

Untuk tempat pelaksanaan PRC – XIV adalah dari tempat peserta masing
– masing (online).

8. Mekanisme Pendaftaran Peserta PRC – XIV

Untuk dapat mengikuti kegiatan PRC – XIV, calon peserta bersama
dengan rekan satu tim melakukan registrasi sesuai dengan informasi yang telah
tertera pada pamphlet. Dengan catatan tambahan sebagai berikut:
1. Peserta menyiapkan berbagai peralatan dan robot dengan
menyesuaikan rules lomba.
2. Peserta melakukan registrasi secara online.
3. Panita akan share info dan rules melalui website https://pwt.ukmpp.org/ dan
media sosial.

9. Tahapan Seleksi
Tahapan seleksi PRC – XIV meliputi:
a. Visitasi Daring
Saat visitasi daring, peserta diwajibkan:
1. Mengirim ukuran base robot yang digunakan .
❖ Untuk memeriksa ukuran robot.
2. Mengirimkan foto bersama satu tim.
❖ Rencananya akan digunakan untuk short movie.
❖ Boleh foto dengan ataupun tidak dengan robot.
3. Mengirimkan logo instansi.
❖ Rencananya akan digunakan untuk short movie.
4. Mengirimkan gambar foto object yang akan digunakan dan

9
 diukur dimensinya.
❖ Digunakan untuk pengecekan ukuran object yang digunakan.
5. Mengirimkan foto percobaan pengaturan kamera sesuai persyaratan.
❖ Digunakan untuk pengecekan tata letak kamera yang digunakan.
6. Mengirim foto arena beserta ukurannya secara langsung.
❖ Untuk mengetahui ukuran arena yang dimiliki.

b. Running Test
1. Melakukan pengukuran robot menggunakan home pada arena.
❖ Melakukan pengukuran dimensi robot dengan menempatkan
robot pada kotak home untuk memeriksa apakah dimensi robot
melebih ukuran maksimal.
2. Melakukan pengecekan kamera yang sudah ditentukan.
❖ Digunakan untuk melakukan test kamera dan jaringan untuk
keperluan hari H apakah kamera sudah sesuai dan memiliki
sudut yang diingikan dan jaringan stabil.
3. Melakukan pengukuran object sesuai yang ditentukan.
❖ Untuk memastikan object apakah sesuai dengan aturan atau
tidak.
4. Melakukan pengukuran arena sesuai yang telah ditentukan.
❖ Melakukan pengukuran ulang arena apakah malakukan
pencetakan arena sesuai yang ditentukan atau tidak.
5. Melakukan pengecekan LCD
❖ Melakukan pengecekan apakah robot telah dicantumkan nama
tim dan instansi atau belum dan apakah sesuai dengan apa yang
tertulis pada visitasi atau tidak.
6. Melakukan running test full 1 kali permainan .
❖ Untuk mengetahui bahwa robot siap lomba pada hari H dan
siap melakukan manuver atau perintah yang diinginkan. Serta
penilaian tambahan terkait simulasi running test.

10
c. Hari H
Pemeriksaan :
❖ Tim yang akan bertanding dimasukkan ke ruang pemeriksaan.
Misal3 tim yang akan bertanding dalam 1 match, maka 3 tim
masuk ke ruang pemeriksaan. Terdapat 3 ruang pemeriksaan
yang akan diisi oleh 3 Tim.
❖ Terdapat 2 Tim yang akan bertanding dalam satu sesi
perlombaan. 1 tim sisanya masuk ke ruang tunggu untuk
persiapan dipanggil keruang lomba. Skema gambarnya seperti di
bawah ini:.

Setelah tim A, B, dan C telah selesai keluar dari ruang

pemeriksaan. Kemudian sesi A vs B, maka Tim C ada di ruang
tunggu. Dan tim berikutnya yang akan bertanding D,E, dan F akan
memasuki ruang pemeriksaan, begitu seterusnya.

11
❖ Object yang akan dipindahkan akan ditampilkan di dalam ruang
tunggu
❖ Object yang dipindahkan oleh peserta dalam satu match adalah
sama
❖ Saat berlangsung juri membacakan kembali terkait perintah
pemindahan object sebanyak satu kali, kemudian akan dilanjut
penilaian.
❖ Ruang lomba berisi dua tim yang bertanding, panitia, dan juri.

Untuk Peserta:
1. Memastikan kamera dapat terlihat jelas pada ruangtunggu.
❖ Digunakan untuk memastikan kamera sebelum memasuki
room perlombaan.
2. Memastikan arena lomba dalam keadaan bersih dari para penonton.
❖ Untuk memastikan arena lomba dalam keadaan bersih tidak
ada orang selain joki robot.
3. Memastikan semua object pada posisi yang tepat .
❖ Memastikan object yang diberikan ke arena pada posisi yang
tepat dan sudah lengkap.
4. Memastikan robot sudah memasuki arena perlombaan.
❖ Memastikan robot sudah pada posisi home.

12
10. Mekanisme Penyisihan

❖ Pada babak pertama:

1. Setiap 1 match terdapat total 3 sesi.
2. Setiap 1 sesi terdapat 2 tim yang bertanding, 1 tim lainnya menunggu
di ruang tunggu.
3. Tim yang akan bertanding berikutnya menunggu di ruang
pemeriksaan sampai tim yang sedang bertanding selesai bertanding
semua.
❖ Pada babak kedua, ketiga hingga babak final.

11. Peraturan PRC – XIV

1. Setiap tim wajib mengikuti sesi penilaian secara online.
2. Pada saat robot telah berada di atas home pada arena, peserta tidak boleh
menyentuh robot kembali. Robot harus dipersiapkan terlebih dahulu
sebelum diletakkan pada area home. Persiapan robot harus sudah
dilakukan sebelum peserta memasuki ruang pemeriksaan.
3. Pada saat robot berjalan untuk penilaian, peserta dilarang untuk
menyentuh robot. Jika peserta menyentuh robot, maka robot tim tersebut
dianggap gagal pada sesi tersebut dan langsung mendapatkan nilai nol
untuk sesi tersebut.

13
 4. Robot dinyatakan finish jika robot telah menyelesaikan semua misi dan
kembali ke area home atau sisa waktu pertandingan telah habis.
5. Jika waktu penilaian yang disediakan telah habis dan robot masih berjalan
menyelesaikan misi, maka peserta harus menghentikan robotnya.
6. Pada waktu sesi penilaian, peserta dilarang memprogram kembali
robotnya.
7. Keputusan juri adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.

12. Pelanggaran / Diskualifikasi

1. Peserta tidak mengikuti aturan yang ada pada rule.
2. Tim yang melakukan pelanggaran akan mendapatkan nilai 0 (nol
/kosong) pada sesi penilaian tersebut.
3. Robot yang setengah rangka dan komponennya keluar dari arena (Garis
Merah) dianggap gugur pada sesi yang sedang berlangsung dan
mendapatkan skor seadanya dan sisa waktu nol.
4. Robot dianggap gagal mengambil object apabila object terlepas dari
cengkraman gripper, ketika berada di zona pemindahan. Kecuali jika
object terjatuh di zona pengambilan ataupun jatuh tepat pada titik
pemindahan. Dan dianggap gagal juga apabila sebelum benar – benar
tercapit object telah keluar dari zona pengambilan barang ataupun keluar
dari Garis Merah.
5. Apabila object masih jatuh di dalam zona pengambilan barang maka
robot diperkenankan untuk mengambil kembali object yang jatuh.
Apabila jatuh di zona pemindahan dan tidak sesuai dengan titik
pemindahan maka pemindahan dianggap gagal dan tidak diperbolekan
untuk mengambil kembali object yang jatuh.
6. Robot dianggap gagal mengantarkan object apabila object tidak berada
sesuai pada titik pengantaran (menutupi titik persilangan/berada di atas
rintangan) setelah terlepas dari gripper.
7. Robot dianggap gagal mengambil object apabila sebelum tercapit oleh
gripper, object keluar dari zona pengambilan entah itu sebagian ataupun

14
 seluruh bagian object.
8. Apabila peserta belum siap ketika dipanggil maka peserta akan diberikan
kesempatan 1 kali. Jika pada kesempatan 1 kali tersebut peserta masih
belum siap, maka akan didiskualifikasi.
9. Ketika peserta sudah masuk di dalam ruang pemeriksaan, peserta sudah
harus siap dari segala keperluan dalam perlomabaan, apabila peserta
dirasa belum siap oleh pemeriksa, maka dalam sesi pertandingan yang
akan dilakukan peserta langsung mendapatkan nilai NOL dikarenakan
menghambat jalannya perlombaan.

13. Peraturan Permainan

Beberapa hal yang perlu diperhatikan selama pertandingan berlangsung:
1. Ketika akan bertanding peserta sudah meletakkan robot pada home di
arena dalam kondisi menyala.
2. Peserta sudah mengaktifkan robot sebelum pemeriksaan dimulai.
3. Setelah robot aktif, peserta meletakkannya pada home di arena.
4. Setelah robot diletakkan pada home, peserta tidak diperkenankan
menyentuh robot kembali. Apabila menyentuh robot, maka pada sesi
tersebut akan dianggap mendapatkan nilai nol.
5. Peserta tidak diperkenankan memegang robot ketika robot sedang
menjalankan misi. Apabila memegang ataupun menyentuh robot, maka
pada sesi tersebut akan mendapatkan nilai nol.
6. Arena tidak boleh terdapat barang lain selain robot dan object ketika
permainan berlangsung.
7. Apabila robot tiba – tiba mati atau non-aktif di tengah pertandingan, maka
pada sesi tersebut robot dianggap telah selesai melakukan misi dan
mendapatkan skor seadanya dan sisa waktu nol.
8. Apabila robot tiba – tiba mati atau non-aktif di tengah pertandingan,
peserta hanya boleh mengambil robot kembali setelah diminta oleh juri
untuk mengambil. Apabila belum diminta dan sudah diambil, maka pada
sesi tersebut nilai yang didapatkan akan langsung nol.
9. Robot dianggap mati/non-aktif apabila tidak terdapat gerakan sama
sekali selama 10 detik ketika juri telah mengatakan START atau aba –
aba yang menunjukkan bahwa sesi penjalanan misi telah dimulai, kecuali 15
 ketika telah menyelesaikan semua misi maupun sisa waktu pertandingan
telah habis.
10. Selama bertanding, robot memiliki 3 misi yang mana setiap misinya sama,
yaitu mengambil object dari zona pengambilan, dan mengantarkannya ke
zona pengantaran.
11. Urutan pengambilan object bebas sesuai dengan keputusan atau strategi
terbaik peserta dalam pemindahannya (object yang dipindahkan sesuai
dengan bentuk, warna, dan tujuannya).
12. Setelah robot berhasil menyelesaikan semua misi dan masih ada sisa
waktu, robot wajib segera kembali ke area home. Apabila robot tidak
segera, maka robot dianggap masih sedang menyelesaikan misi.
13. Skor yang diperoleh peserta didapat dari jumlah misi yang berhasil
dilakukan.
14. Nilai yang diperoleh peserta didapat dari penjumlahan skor + sisa waktu.
15. Apabila waktu pertandingan telah habis dan robot belum menyelesaikan
misi secara keseluruhan, maka pada saat itu juga pertandingan dianggap
telah berakhir.

14. Spesifikasi Robot

1. Robot merupakan hasil rakitan sendiri.
2. Robot wajib dikendalikan secara manual, tidak bergerak secara
otomatis.
3. Kontrol robot bebas menggunakan media apapun dengan catatan harus
secara wirelles.
4. Robot wajib berbasis microcontroller (Arduini Uno, Arduino Mega,
ESP9266, ESP32, WeMos, STM32, dll). Tidak diperkenankan
menggunakan Mini PC.
5. Microcontroller yang digunakan wajib ditempatkan pada tepat yang
mudah terlihat.
6. Satu robot hanya menggunakan satu microcontroller, tidak
diperkenankan menggunakan 2 microcontroller.
7. Peserta diperkenankan membuat PCB sendiri ataupun tidak
menggunakan PCB.
16
8. Robot wajib ditambahkan LCD dan menampilkan nama TIM dan nama
Instansi.
.

(Contoh LCD)

9. Terdapat satu tombol saklar ON/OFF robot. Saat baterai dipasangkan

pada rangkaian robot, robot tidak langsung menyala dan robot hanya
akan menyala apabila tombol saklar ditekan.
10. Supply robot hanya berasal dari battery.
11. Tidak terdapat ketentuan khusus terkait jenis driver motor yang
digunakan.
12. Driver Motor yang digunakan maksimal dua buah dan jenisnya
bebas (Jumlah driver terhitung dari modul yang digunakan, jika
tidak menggunakan driver maka akan dihitung per IC yang
digunakan).

(Contoh driver motor: L298N)

13. Tidak terdapat batasan minimum maupun maksimal jumlah servo.

Serta tidak ada ketentuan khusus untuk jenis servo.
14. Tidak ada ketentuan khusus terkait jenis motor.
15. Robot diperkenankan menggunakan kabel jumper maupun kabel JST.
16. Tidak ada ketentuan khusus untuk posisi komponen – komponen
pada robot maksimal robot adalah panjang 300 mm, dan lebar 300
mm.

17
17. Tidak terdapat batasan maksimal tinggi robot.

18. Tidak terdapat ketentuan khusus untuk bentuk base robot.

19. Bentuk gripper harus bermekanisme pencapit. Ukuran tidak boleh
tidak membuat dimensi robot melebih batas maksimal.

(Contoh bentuk gripper)

20. Gripper atau pencapit diperkenankan menggunakan 3d print saja, akrilik

saja, ataupun kombinasi keduanya.
21. Gripper atau pencapit yang digunakan maksimal satu buah.
22. Minimum menggunakan dua roda, dan maksimal empat roda.
23. Diperkenankan untuk menggunakan jenis roda apapun selama tidak
membuat dimensi robot melebih batas yang telah ditentukan. Tetapi
untuk jumlah minimum, robot harus menggunakan minimum dua
roda. Roda tambahan tanpa motor terhitung.

(Contoh Roda untuk robot dan motor DC)

24. Tidak terdapat minimum maupun maksimum RPM maupun torsi roda.
25. Tidak terdapat ketentuan khusus berat minimum dan maksimum robot.
26. Base atau tempat untuk meletakkan komponen – komponen robot
diperkenakan menggunakan bahan akrilik, papan, atau bahan lain yang
sekiranya tidak membuat dimensi robot melebihi batas maksimum.

18
 27. Penggunaan Sensor sensor otomatis tidak di perbolehkan kecuali
Encoder Internal Motor.

15. Arena PRC – XIV

Arena yang digunakan dalam perlombaan PRC – XIV

1. Berupa MMT Banner yang desainnya telah diediakan oleh panitia.
Silahkan unduh di https://bit.ly/JukLakPRC2023.
2. Peserta menerima desain arena dari panitia kemudian melakukan
prosescetak dengn ukuran MMT sesuai yang telah dicantumkan.
3. Satu tim diwajibkan memiliki satu arena untuk digunakan dalam
perlombaan (tidak ada toleransi jika 2 tim dari instansi yang sama
bermain dalam 1 sesi dan hanya memiliki 1 arena).
4. Gambar arena terdapat gambar arena pertandingan robot, zona
pengambilan object, zona pemindahan object dan beberapa elemen
lain.

19
5. Arena berbentuk persegi dengan dimensi luar panjang 3100 x lebar 3200 mm.

6. Terdapat beberapa rintangan yang perlu disiapkan peserta berupa 4

buahtabung dengan diameter 100mm dan tinggi 30mm serta 1 buah
tabung dengan diameter 80 mm dan tinggi 30mm.

TAMPAK ATAS

TAMPAK SAMPING

7. Bahan pembuatan rintangan boleh menggunakan sterofoam, kardus,

3d print atau bahan lain dengan ketentuan kuat dan tidak mudah
hancur.
8. Rintangan dapat di tempel pada posisi yang sudah disediakan pada arena
dengan kuat dan tidak bisa terlepas (jika rintangan terlepas saat
pertandingan berlangsung maka akan didiskualifikasi).

20
16. Object Lomba
1. Object khusus yang memiliki bentuk dan warna berbeda – beda.
Yaitu seperti gambar di atas.
2. Bahan:
A. Sterofoam
B. Kardus
C. 3D Print
D. Bebas dengan perijinan panitia
3. Ukuran object : tebal 30 mm, lebar/diameter 50 mm.

TAMPAK ATAS

TAMPAK SAMPING

21
4. Object dibungkus oleh kertas berwarna untuk memberikan warna
pada seluruh sisi object.

5. Warna object meliputi: (Total 9 warna).

22
6. Tidak ada penentuan rotasi untuk persegi dan lingkaran.
7. Posisi penempatan object pada arena :

8. Jarak penempatan object

23
17. Kamera
Peserta menyiapkan kamera dengan ketentuan sebagai berikut:
❖ Jumlah: 3 buah kamera.
❖ Fungsi: 2 kamera statis yang akan digunakan ketika pertandingan
berlangsung. 2 kamera statis ini diletakkan di dua sisi arena, seperti pada
gambar dibawah. 1 kamera dinamis digunakan ketika robot berada di
ruang pemeriksaan dan juga ketika penilaian juri.
❖ Ketiga kamera wajib disiapkan oleh peserta sebelum perlombaan
dimulai. Peserta boleh menambah kamera cadangan, jika kamera utama
mati ketika bertanding dan tidak ada backup maka akan dianggap
pelanggaran.
❖ Posisi kamera statis adalah seperti gambar di bawah ini.

24
18. Mekanisme Penilaian
❖ Juri menilai peserta secara online melalui suatu media meeting online.
❖ Secara online panitia akan merekam video pada saat robot berjalan.
❖ Juri melihat jalannya robot melalui media meeting online dan melakukan
penilaian terkait robot tersebut dengan mengacu pada teknik penilaian.
❖ Panitia akan upload hasil penilaian dan perlombaan melalui website atau
media sosial.
❖ Robot mendapatkan nilai dengan cara mengambil dan memindahkan
object ke zona pemindahan yang terdapat di arena lomba dengan benar
dan sesuai dengan misi.
❖ Robot memindahkan object dengan cara mengangkat atau menggeser
dari zona pengambilan object menuju zona pemindahan dengan catatan,
object telah tercapit gripper dan tidak terjatuhatau telepas dari gripper.
❖ Object yang telah dipindahkan sesuai misi dinyatakan mendapat nilai jika
berada diatas/menutupi titik pengantaran.
❖ Pemenang dari 1 match adalah yang memiliki nilai akhir terbanyak.
❖ Total nilai: skor misi + sisa waktu, misal seperti di bawah ini:
- Pen-skor-rannya adalah jika robot berhasil mengambil object maka
skor 50, jika berhasil mengantarkan ke titik pemindahan maka skor
ditambah 50. Sehingga total jika sukses keduanya adalah 100.
- Jika ada 3 object dan 3 titik pemindahan, maka jika semuanya berhasil
skornya adalah 300.

25
 - Sisa waktu akan ditambahkan sebagai nilai tambahan sesuai dengan
jumlah waktu yang tersisa. Sisa waktu akan diberikan sebagai poin
tambahan jika semua misi pemindahan barang terselesaikan dan
robot kembali keluar dari arena lomba (kembali ke area home).
- Sebagai contoh tim A di SESI 1 menyelesaikan semua misi dan
waktu tersisa 30 detik serta telah kembali ke area home, maka
SESI 1 nilainya 300 + 30 = 330, dan di SESI 2 menyelesaikan
misi yang skornya hanya 200 dan waktu tidak tersisa, maka nilainya
di SESI 2 adalah 200+0 = 200. Kemudian nilai totalnya adalah
330+200 = 530.
❖ Pemenang diambil dari skor terbanyak
❖ Jika terdapat nilai tertinggi yang sama, maka akan diadakan sesi ke-4
untuk menentukan pemenang.
❖ Juri akan mengkonfirmasi perolehan nilai dan keputusan juri dianggap
mutlak.

19. Pemeriksaan
a. Pemeriksaan Ketika Visitasi
❖ LCD dengan menampilkan asal instansi dan juga nama tim.
❖ Microcontroller yang digunakan.
❖ Dimensi base meliputi panjang dan lebar.

(Contoh pengukuran dimensi base)

❖ Dimensi object meliputi tebal dan lebar/diameter. Yang diperiksa adalah

satu object persegi, satu object lingkaran, dan satu object segilima.
26
❖ Foto bersama satu tim.
❖ Logo instansi.
❖ Foto pengaturan kamera.

❖ Foto pengukuran arena.

27
28
❖ Foto pengukuran rintangan

29
b. Pemeriksaan Ketika Running Test
❖ Diperiksa melalui LCD apakah telah mencantumkan nama tim dan
asal instansi.
❖ Microcontroller yang digunakan.
❖ Dimensi robot meliputi panjang dan lebar, robot diletakkan di kotak
home.

30
❖ Mengukur dimensi dari object yang digunakan. Yang diperiksa adalah
satu object persegi, satu object lingkaran, dan satu object segilima.
❖ Pengecekan kamera.

❖ Foto pengukuran arena.

31
32
❖ Foto pengukuran rintangan

33
 ❖ Pengecekan tugas anggota tim.
❖ Progres robot melalui percobaan robot dijalankan.

c. Pemeriksaan Ketika Hari H

❖ Diperiksa melalui LCD apakah telah mencantumkan nama tim dan asal
instansi.
❖ Mikrokontroller yang digunakan.
❖ Dimensi robot meliputi panjang dan lebar, robot diletakkan di kotak
home.

34
❖ Mengukur dimensi dari object yang digunakan. Yang diperiksa adalah
satu object persegi, satu object lingkaran, dan satu object persegi enam.
❖ Pengecekan kamera.

❖ Foto pengukuran arena.

35
36
❖ Foto pengukuran rintangan

37
 ❖ Pengecekan tugas anggota tim.

20. Penghargaan
Panitia menyediakan penghargaan bagi tim yang menjadi pemenang
kompetisi robot transporter pada PRC – XIV ini. Selain penghargaan untuk
juara, juga terdapat penghargaan khusus yang akan diberitahukan oleh panitia
kemudian.

38
21. Pembaharuan Informasi
Pembaharuan informasi dilakukan melalui:
❖ Akun Instagram Polines Weekend Technology (@pwt_ukmpp)

❖ Website Polines Weekend Technology (pwt.ukmpp.org)

❖ Website UKM Pengembangan Pengetahuan (ukmpp.org)

39