Diferensiasi Vektor

Leni Devera Asrar, ST., MT.

Institut Teknologi Budi Utomo
Leni Devera Asrar, ST., MT.
Turunan Biasa Dari Vektor
Misalkan R(u) sebuah vector yang bergantung
pada sebuah variable skalar tunggal u.
Maka : ∆𝑹 𝑹 𝑢 + ∆𝑢 − 𝑹(𝑢)
=
∆𝑢 ∆𝑢

dimana ∆u menunjukkan suatu pertambahan

dalam u (perhatikan gambar berikut)

Leni Devera Asrar, ST., MT.

 𝐑(u + ∆u)
∆𝐑 = 𝐑 u + ∆u − 𝐑(u)

𝐑(u)

Catatan : nilai awal 𝑢

nilai akhir 𝑢1
maka : ∆𝑢 = 𝑢1 − 𝑢
𝑢1 = 𝑢 + ∆𝑢

Leni Devera Asrar, ST., MT.

Turunan biasa dari vektor R(u) terhadap skalar u
𝑑𝑹 ∆𝑹 𝑹 𝑢 + ∆𝑢 − 𝑹(𝑢)
diberikan oleh = lim = lim
𝑑𝑢 ∆𝑢 →0 ∆𝑢 ∆𝑢 →0 ∆𝑢
jika limitnya ada.
𝑑𝑹
Karena adalah sebuah vektor yang
𝑑𝑢
bergantung pada u, maka dapat ditinjau
turunannya terhadap u.
𝑑2 𝑹
Jika turunan ini ada, dinyatakan oleh
𝑑𝑢2

Leni Devera Asrar, ST., MT.

1. U = 10t  dU/dt = 10  d²U/dt² = 0 (tdk ada)
2. U = 7t³  dU/dt = 21t²  d²U/dt² = 42t
 d³U/dt³ = 42 

3. Jika R(u) = x(u)i +y(u)j+z(u)k, dimana x,y,z

fungsi-fungsi diferensial dari sebuah scalar u,
maka :

Leni Devera Asrar, ST., MT.

 𝑑𝑹 𝑹 𝑢 + ∆𝑢 − 𝑹(𝑢)
= lim
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 ∆𝑢

𝑥 𝑢 + ∆𝑢 𝑖 + 𝑦 𝑢 + ∆𝑢 𝑗 + 𝑧 𝑢 + ∆𝑢 𝑘 − [𝑥 𝑢 𝑖 + 𝑦 𝑢 𝑗 + 𝑧 𝑢 𝑘]
= lim
∆𝑢→0 ∆𝑢

𝑥 𝑢 + ∆𝑢 − 𝑥(𝑢) 𝑦 𝑢 + ∆𝑢 − 𝑦(𝑢) 𝑧 𝑢 + ∆𝑢 − 𝑧(𝑢)

= lim 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
∆𝑢→0 ∆𝑢 ∆𝑢 ∆𝑢

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

Leni Devera Asrar, ST., MT.

Kurva-Kurva Ruang
Bila R(u) adalah vektor kedudukan r(u) yang
menghubungkan titik asal O dari suatu sistem
koordinat dan sebarang titik (x,y,z), maka :
r(u) = x(u)i + y(u)j + z(u)k
dan spesifikasi fungsi vector r(u) mendefinisikan
x,y,z sebagai fungsi-fungsi dari u.

Leni Devera Asrar, ST., MT.

Bila u berubah, titik terminal r menggambarkan
sebuah kurva ruang yang memiliki persamaan-
persamaan parameter :
x = x(u), y = y(u), z = z(u)
Maka : ∆𝑟 𝑟 𝑢 + ∆𝑢 − 𝑟(𝑢)
=
∆𝑢 ∆𝑢

adalah sebuah vector yang searah dengan ∆r.

Leni Devera Asrar, ST., MT.
 ∆𝑟 𝑑𝑟
 Jika ∆𝑢→0
lim =
∆𝑢 𝑑𝑢 ada,
𝑧
maka limitnya akan
berupa sebuah vector ∆𝑟 = 𝑟 𝑢 + ∆𝑢 − 𝑟(𝑢)
yang searah dengan
𝑟(𝑢 + ∆𝑢)
arah garis singgung
(𝑥, 𝑦, 𝑧)
pada kurva ruang
𝑟(𝑢)
𝑦
di (x,y,z) dan diberikan 0
oleh 𝑥
𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

Leni Devera Asrar, ST., MT.

Bila u adalah waktu t, maka dr/du menyatakan
kecepatan V yang mana dengannya titik
terminal dari r menggambarkan kurvanya.
Dengan cara yang sama, dV/dt = d²r/dt²
menyatakan percepatan a sepanjang kurva.

Leni Devera Asrar, ST., MT.

Contoh
1. Diketahui R = sint i + cost j + t k
Carilah :

𝑑𝑅 𝑑2𝑅
a) . b)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑𝑅 𝑑2𝑅
c) . d)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Leni Devera Asrar, ST., MT.

2. Sebuah partikel bergerak sepanjang sebuah
kurva yang persamaan parameternya adalah

x = e−t , y = 2cos3t , z = 2sin3t , dimana t adalah waktu

a) Tentukan v dan a pada sebarang saat

b) Tentukan v dan a saat t = 0

Leni Devera Asrar, ST., MT.

Leni Devera Asrar, ST., MT.
3. Sebuah partikel bergerak sepanjang kurva
x=2t², y=t²-4t, z=3t-5, dimana t adalah waktu.
Carilah kecepatan saat t=1 dalam arah i-3j+2k!
4. Carilah vektor singgung satuan pada sebarang
titik terhadap kurva x=t²+1, y=4t-3, z=2t²-6t dan
tentukan vector singgung satuan tersebut
pada titik t = 2

Leni Devera Asrar, ST., MT.

Rumus Diferensiasi
Jika A, B dan C adalah fungsi-fungsi vektor dari
sebuah skalar t yang diferensiabel dan Ø
sebuah fungsi skalar dari t yang diferensiabel,
maka :

Leni Devera Asrar, ST., MT.

.

Leni Devera Asrar, ST., MT.

 1
y = ln x → y′ = 1
x 𝑦 = 𝑎log 𝑥 → 𝑦′ =
𝑥𝑙𝑜𝑔𝑎
a
y = ln ax → y′ =
x 1 dU
y = alogU → y′ = alog U
U dx
1 dU
y = lnU → y′ =
U dx
𝑚 ′ 𝑚−1
𝑑𝑈
𝑦= 𝑐 𝑈 →𝑦 =𝑐𝑚𝑈
𝑑𝑥
y = eax → y ′ = aeax

du 𝑑𝑈
u ′
y=e →y = e u 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛𝑈 → 𝑦′ = 𝑐𝑜𝑠𝑈
dx 𝑑𝑥

Leni Devera Asrar, ST., MT.

Leni Devera Asrar, ST., MT.
Leni Devera Asrar, ST., MT.
Leni Devera Asrar, ST., MT.
Leni Devera Asrar, ST., MT.
Contoh
1. Jika A = 5t²i + tj - t³k dan B = sint i – cost j
Carilah :
a) d/dt (AxB)
b) d/dt (A.A)
2. Jika A = sinx i + cosx j + x k, B = cosx i – sinx j – 3k,
C = 2i + 3j – k
Carilah : d/dt (Ax(BxC)) pada t = 0
Leni Devera Asrar, ST., MT.