Sistem Waktu

Pertemuan 2
Sistem Waktu

Sistem Time Invariant :

• Tidak berubah terhadap waktu

Sistem Time Variant

• Berubah terhadap waktu
Sistem Time Invariant
y(t)
X(t)

1 1
h(t)
0 2 2
y(t)
X(t)

1 1
h(t)
Dt D(t+1) Dt D(t+1)
Contoh
x(t) y(t)
2

h(t)
2
0 1 0

x(t)
3

1
h(t) y(t) ?
Solusi
x2(t) x3(t)

x1(t)

y3(t)
1 1 2 2 3 6

y2(t)
4

y1(t)

2 1 3 2 4
10

6 y(t) = y1(t)+y2(y)+y3(t)

1 2 3 4
Cara mengamati sistem time invariant

Amati sisi output, geser sebesar n0->y(n-n0)

Amati sisi input, geser sebesar n0->x(n-n0)

Contoh
• Time invariant
• 𝑦 𝑛 = 𝑎𝑥 𝑛 + 𝑏𝑥 𝑛 − 1
• Output : 𝑦 𝑛 − 𝑛0 = 𝑎𝑥 𝑛 − 𝑛0 + 𝑏𝑥(𝑛 − 𝑛0 − 2)
• Input: 𝑦 𝑛, 𝑛0 = 𝑎𝑥 𝑛 − 𝑛0 + 𝑏𝑥(𝑛 − 𝑛0 − 2)
• Time variant
• 𝑦 𝑛 = 𝑛𝑥 𝑛
• Output : 𝑦 𝑛 − 𝑛0 = (𝑛 − 𝑛0)𝑥 𝑛 − 𝑛0
• Input: 𝑦 𝑛, 𝑛0 = 𝑛𝑥 𝑛 − 𝑛0
Sistem Stabil dan Sistem Tidak Stabil

Sistem disebut stabil jika :

BIBO (Bounded Input Bounded
Output), artinya jika diuji
dengan input panjang terbatas
maka akan memberikan output
dengan panjang terbatas juga
Sistem Kausal dan Sistem Tidak Kausal

Sistem Kausal

Jika output saat ini hanya dipenuhi oleh input saat ini atau
sebelumnya

y(t) hanya akan dipengaruhi oleh x(t) = 𝜏 ≤ 𝑡

y(n) hanya akan dipengaruhi oleh x(n) = 𝜏 ≤ 𝑛
Contoh
• 𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 2𝑥 𝑛 − 1 → 𝑘𝑎𝑢𝑠𝑎𝑙
• 𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 2𝑥 𝑛 + 1 → 𝑡𝑖𝑑𝑎𝑘 𝑘𝑎𝑢𝑠𝑎𝑙
𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑦(𝑡)
• +𝑝 + 𝑞𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 → 𝑘𝑎𝑢𝑠𝑎𝑙
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝑑 2 𝑥(𝑡)
• +𝑝 + 𝑞𝑥 𝑡 = 𝑦 𝑡 → 𝑡𝑖𝑑𝑎𝑘 𝑘𝑎𝑢𝑠𝑎𝑙
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sinyal statis dan Sinyal Dinamis
(Memoryless and Memory)
• Sinyal bermemori jika output saat ini dipengaruhi oleh input sebelum
saat ini atau yang akan datang
• Sistem kausal dan tidak kausal termasuk sistem dinamis
• Contoh
• 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑐𝑜𝑠3 𝑡 → 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑠
1 𝑛
1 𝑠𝑖𝑛𝜋
•𝑦 𝑛 = + 4
𝑢 𝑛 → 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑎𝑠
2𝑥 𝑛 3
Sistem Invertibel
• Sistem invertibel adalah suatu sistem yang selalu ada inversnya

-1
h(t) h (t)
Model Matematika
Linear Time Invariant : Persamaan Diferensial

𝑑𝑛 𝑦(𝑡) 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑡
𝑎𝑛 𝑛
+ 𝑎𝑛 − 1 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎0𝑦 𝑡
𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑛−1
𝑑 𝑦(𝑡) 𝑑 𝑦 𝑡
= 𝑏𝑚 𝑛
+ 𝑎𝑛 − 1 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎0𝑦(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Linier Time Invariant : Persamaan Diferensial
• Contoh Fisis
• Sistem pendulum
• Sistem rangkaian RLC
• Sistem pegas

𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑡 𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝑑 𝑚−1 𝑥 𝑡

𝑎𝑛 + 𝑎𝑛 − 1 − + ⋯ . 𝑎0𝑦 𝑡 = 𝑏𝑚 + 𝑏𝑚 − 1 − + ⋯ . 𝑏0𝑥 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡𝑛 1 𝑑𝑡 𝑑𝑡𝑚 1